mach cau dieu khien dong co dc

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29

... "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong  .CommPort = 1 'su dung cong COM1  .RThreshold = 1 ' so byte trong bo dem nhan lam phat sinh su kien OnComm  .SThreshold = 0 'so ... 2: NỘI DUNG  Call Command2_Click  Case vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co  Call Command3_Click  End Select  End Sub  Private Sub Form_Load()  With MSComm1  .Settings = ... PHẦN 2: NỘI DUNG  MSComm1.Output = Chr(120)  If i > 0 Then i = i - 5  End Sub  Private Sub Command3_Click()  MSComm1.Output = Chr(121)  End Sub  Private Sub Command4_Click()  End...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

Ngày tải lên: 10/11/2014, 09:36

Ngày tải lên: 11/02/2015, 17:42

... dieu khien de tao tin hieu dieu xung dua vao chan PWM. Dau vao : Khong co Dau ra : Khong co, gia tri dieu khien cap nhat trong ham Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster: http://www.khvt.com ... buitrunghieu@khvt.com Tai lieu tham khao cho khau PID so: -Sach "LT Dieu Khien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang -Co tai http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html ... báo khi T0 ở chức năng Counter/Timer 16bit: Hình IV.2.1.2. Cấu hình của Counter/Timer 0 và cách khai báo khi T0 ở chức năng Counter Trang IV.3 DC Motor Control Module IV. Giải...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... khiển? -Thông báo về tình trạng thiết bị khi gặp sự cố. -Thông báo những thông tin cần thiết cho con người thực hiện theo hiệu lệnh. -Làm các thiết bị trang trí bằng bảng điện tử. -Thông báo về...

Ngày tải lên: 14/06/2013, 01:26

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:37

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

Ngày tải lên: 28/12/2013, 21:33

... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC I.Khởi động trực tiếp 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON cuộn K F có điện...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 18:20

... kỳ của xung vuông phụ thuộc vào tín hi ệu Trigger. Điều khiển động cơ DC Điều khiển DC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 ... Width Modulation (PWM) Sử dụng con vi sử lý có sẵ các tín hiệu PWM, như 87C5 52 như chúng tôi dùng cho robot mẫu, chúng tôi có thể lập trình để tạo các sóng PWM. Con 87C552 chứa 2 kênh điều biến ... động, chúng tôi sử dụng con L293B để điều khiển motor rẽ trái và phải. Mạch được vẽ trên hình trên đây. Trong sơ đồ P1.1 và P1.3 là các tín hi ệu điều khiển chiều motor từ con vi sử lý Cho ứng...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 10:20

... GVHD : ĐOÀN HỮU CHỨC SV : MAI THẠCH DUY 33 /* Chuong trinh dieu khien dong co DC, dung thuan toan PID PWM CCP1 dieu khien role: RD2 phim bam: RC0, RC1, RC3, RD1 hien thi LCD 4bit ... tanggiatri(&ki_t,0,99);ki=(float)ki_t/100; Menu_dieukhienPID_display(luachon,ki_t);break; case 6: tanggiatri(&kd_t,0,99);kd=(float)kd_t/100; Menu_dieukhienPID_display(luachon,kd_t);break; ... giamgiatri(&vtoc_dat,0,3500); Menu_dieukhienPID_display(luachon,vtoc_dat);break; case 2: giamgiatri(&run,0,1); if(run==0) { set_PWM1_duty(255); } Menu_dieukhienPID_display(luachon,run);break;...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... dùng để kiểm tra các giá trị trung gian trong VI. Color copy tool: Dùng để copy các màu cho việc paste bằng việc sử dụng Coloring tool. Coloring tool: Dùng để tô màu cho một đối tƣợng. Nó ... số (0 hoặc 5v), sẽ không sử dụng ADC0 0 Nguồn GND Mass 0 Nguồn +5v Lấy từ USB 5v Sơ đồ chân: o ADC0-ADC5: trả về giá trị chuyển đổi các chân ADC tƣơng ứng (0-255). o DAC0-DAC1: ... con trỏ chuột. Khi lựa chọn một công cụ, biểu tƣợng của con trỏ sẽ đƣợc thay đổi theo biểu tƣợng của công cụ đó Nếu thiết lập chế độ tự động lựa chọn công cụ và ngƣời sử dụng di chuyển con...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 00:10

... Optical encoder lại được chia thành 2 loại: encoder tuyệt đối (absolute optical encoder) và encoder tương đối (incremental optical encoder). Trong đa số các DC Motor, incremental optical encoder ... bây giờ khi tôi nói encoder tức là incremental encoder. Hình 2 là mô hình của encoder loại này. 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 10/13 phương ... cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 4/13 Tùy theo đại lượng điều khiển (vị trí hay vận tốc) và đặc điểm encoder (độ phân giải) chúng ta có các giải pháp sau để đọc encoder...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:20

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... đếm được count xung  1 phút = 60000 ms lấy mẫu sẽ đếm được 6000*count xung. Mặt khác, mạch hồi tiếp Encorder cho 400 xung/vòng  Tốc độ đáp ứng của động cơ sẽ là: 6000*count/400 = 15*count (vòng/phút) Do ... 24VDC. Suy ra tần số tối đa của Encoder là: max_encoder 3800 = *400 0,025Mhz 60 ≈ f Ở đây dùng vi điều khiển ATMEGA32 với tần số thạch anh ngoại là 16Mhz  hoàn toàn đáp ứng được tần số của Encorder. Chu ... phân theo thời gian của sai lệch. 2 Điều khiển động cơ DC dùng PID Tính toán Encorder: Tính toán Encorder: Tần số đáp ứng: Động cơ dùng Encorder Incremental với 2 kênh xung A (dây trắng) và B (dây...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 17:03

... Brushless DC Motor 100 N S R B r r g g b b G com com com 110 010 011 101 001 R G B N S +V PWM1H PWM1L 3 Phase BLDC PWM2H PWM2L PWM3H PWM3L Sector 5 0 1 2 3 4 5 0 1 Quá ... - - Z Z - - 1 1 + Kd (1 + Kd (1 – – Z ) Z ) - - 1 1 = Controller Output = Controller Output Error * Error * 1 1 - - Z Z - - 1 1 = Controller Output = Controller Output Kp (1 Kp (1 – – Z ) Z ) - - 1 1 + ... Z -1 * Error + + + Error * Kp + Ki 1 - Z -1 + Kd (1 – Z ) -1 ĐIỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ BLDC c ủim BLDC ã u ủim: Mt ủ t thụng khe hở không khí lớn. – Tỷ lệ công suất/ khối lượng máy ñiện cao. –...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 11:00