0

thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ dc 12v với yêu cầu quay thuận quay ngược tăng giảm và đảo chiều quay

Thiet ke va xay dung mach dieu khien

Thiet ke va xay dung mach dieu khien

Công nghệ thông tin

... ADC12 chỉ cần bật bit ADC12ON trong thanh ghi điều khiển ADC12CTL0 (ADC12 Control Register 0) của bộ biến đổi ADC12.3.2.2.1 Cấu hình cho khối ADC12Thanh ghi điều khiển ADC12ADC12CTL0, ADC12 ... bày thiết kế mạch điện điều khiển cho vi kẹp gắn cảm biến. Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điều khiển trung tâm dựa trên vi điều khiển MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điều khiển ... hiệu sensor tín hiệu từ PC, sau đó xử lý tín hiệu tuỳ theo yêu cầu của việc điều khiển vi kẹp xuất ra khối điều khiển vi kẹp để thực hiện tác vụ điều khiển. Nguyên lý hoạt động Nguồn nuôi...
  • 60
  • 825
  • 3
Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu

Nghiên cứu động học, động lực học xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thuật toán điều khiển PD bù gia tốc trọng trường 33 1.4.3.Thuật toán điều khiển PID 33 1.4.4 Nhận xét chung 34 CHƢƠNG 2: 35 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT ... phi tuyến của bộ điều khiển vị trí. 56 2.4.2 Sự cần thiết sự dụng bộ điều khiển mờ 57 2.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 59 2.4.3.1 Mô hình bộ điều khiển mờ 60 2.4.3.2 ... độ vị trí góc quay của cánh tay robot. 2.2 Tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí PID cho động điện một chiều. 2.2.1 Các thông số ban đầu. 2.2.1.1 Động điện một chiều. 2.2.1.1.1 Động cơ...
  • 87
  • 609
  • 1
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tổng kết, đánh giáCông việc Người thực hiện Ghi chú Thiết kế, chế tạo mạch phần cứngHoàng Văn TàiNguyễn Văn ThảoThi công mạch Hoàng Văn TàiLê Sỹ DuyNguyễn Đức Vinh Thiết kế giao diện điều khiển Nguyễn ... VĂN THẢOBÁO CÁO THỰC HÀNHĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH Phần 1: LÝ THUYẾTChuẩn RS-232 cho phép truyền tín hiệu với tốc độ đến 20.000bps nhưng nếu ... TÀIPhần 1: Lý thuyếtPhần 2: Phần nội dungChương 1: Mạch nguyên lýChương 2: Giao diện kết nốiChương 3: Chương trình điều khiển Chương 4: Tổng kết, đánh giá TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG...
  • 15
  • 764
  • 0
Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính

Ứng dụng LabView điều khiển động DC ghép nối với máy tính

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thuật toán điều khiển 34 CHƢƠNG 4: CARD GIAO TIẾP MÁY TÍNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIÊU KHIỂN ĐỘNG DC SERVO TRÊN MÁY TÍNH 36 4.1 Card giao tiếp máy tính 36 4.2 Thiết kế hệ thống điều khiển trên ... toán thông số cho bộ điều khiển PID. Hệ thống chỉ thực sự đạt hiệu quả khi ta thiết kế cho nó 1 bộ điều khiển phù hợp .Với kết cấu phần cứng đặc tính điều khiểnđiều khiển tốc độ thì bộ ... chúng ta thể dùng mạch cầu H để đảo chiều dòng điện qua một “đối tƣợng” (hay cụ thể, đảo chiều quay động cơ) Nếu đóng đồng thời 2 khóa ở cùng một bên (L1 L2 hoặc R1 R2) hoặc thậm chí...
  • 51
  • 1,906
  • 9
Đề tài “Thiết kế và chế tạo mạch điều khiển tốc độ DC’’ pot

Đề tài “Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ DC’’ pot

Điện - Điện tử - Viễn thông

... THIẾT KẾ3.1. Yêu cầu chung của mạch điều khiển Các yêu cầu chung với mạch điều khiển là:- Yêu cầu về độ rộng xung điều khiển. - Yêu cầu về độ lớn xung điều khiển. 25 Sơ đồ mạch 29 điện ... năng đặc điểm mà ta sẽ phân tích đề cập sau này.1.2. Các phương pháp điều khiển động một chiều 1.2.1. Giới thiệu một số loại động điện một chiều Khi xem xét động điện một chiều ... ng dưới tác dụng của động năng tích luỹ trong cácbộ phận chuyển động hoặc do thế năng quay ngược chiều với mômen điện từcủa động cơ, mômen của động khi đó chống lại sự chuyển động của cơ...
  • 37
  • 1,329
  • 0
Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dùng vi xử lý

Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động bước dùng vi xử lý

Lập trình

... chuyển động 233.2 Thiết kế mạch điều khiển mạch lực: 243.1.1 Chọn động bước 243.1.2 Kết nối Vi Điều khiển với động bước: 253.3 Xây dựng chương trình điều khiển sơ đồ nguyên lý của mạch ... các mạch đảo phải được điều khiển bên ngoài bởi bộ điều khiển, đặc biệt,các động bộ điều khiển được thiết kế để động thể giữ nguyên bất kỳ vị trí cốđịnh nào cũng như là quay ... nhiều chip điều khiển cầu H một đầu vào điều khiển đầu ra và một đầu khác để điều khiển hướng. loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển dướiđây sẽ quay động giống như dãy điều khiển nêu phía...
  • 41
  • 1,463
  • 3
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế mạch điều khiển động điện một chiều kích từ độc lập

Điện - Điện tử

... 1kΩ Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện một chiều kích từ độc lập Trang 59CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điều khiển gồm hai ... thì mạch phát ra một xung điện áp, xung này Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện một chiều kích từ độc lập Trang 70 Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện một chiều ... Từ đây ta rút ra được sơ đồ mạch điều khiển cho động điện 1 chiều kích từ độc lập. Đồ thị sơ đồ điều khiển Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện một chiều kích từ độc lập Trang...
  • 13
  • 7,141
  • 58
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động DC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển, thể dùng khâu điều khiển kinh điển (PID) hoặc( /và kết hợp với) điều khiển hiện đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc /và khâu điều khiển mờ) (iv) Giá trị vận tốc chiều quay ... đặt vào 2 đầu động thay đổi sẽ làm vận tốc động thay đổi nên tín hiệu điều xung tác động trực tiếp đến vận tốc động cơ. Nhiệm vụ phải chương trình điều biến xung. (iii)Muốn động ... III.1.2 Mạch phát triển ứng dụng MCU P89LPC922. III.1.3 Mạch đọc Encoder sử dụng MCU P89LPC922 <dự định-đang thiết kế& gt; III.1.4 Mạch công suất điều khiển động cơ. III.1.5 Động DC có...
  • 37
  • 697
  • 2
THIẾT KẾ BIỂU MẪU DÙNG CÁC ĐIỀU KHIỂN

THIẾT KẾ BIỂU MẪU DÙNG CÁC ĐIỀU KHIỂN

Kỹ thuật lập trình

... điều khiển DriveListBox o Một điều khiển DirListBox o Một điều khiển FileListBox o Một điều khiển ImageBox Bước 1: Tạo giao diện người dùng. Ta chỉ cần nhấp vẽ đúng vị trí từng điều khiển ... Visual Basic 11) Thiết kế chương trình cho phép nhập vào số nguyên N; sau đó viết 1 hàm tính N!; cuối cùng hiển thị kết quả giá trị N!. 12) Thiết kế chương trình cho phép nhập vào 2 số nguyên ... 2) Thiết kế chương trình cho phép nhập vào các hệ số a, b, c của phương trình bậc 2 dạng: ax2 + bx + c=0; sau đó giải phương trình này. 3) Thiết kế chương trình cho phép nhập vào một...
  • 24
  • 442
  • 0
Tài liệu Visual Basic - Thiết kế biểu mẫu dùng các điều khiển

Tài liệu Visual Basic - Thiết kế biểu mẫu dùng các điều khiển

Kỹ thuật lập trình

... điều khiển DriveListBox o Một điều khiển DirListBox o Một điều khiển FileListBox o Một điều khiển ImageBox Bước 1: Tạo giao diện người dùng. Ta chỉ cần nhấp vẽ đúng vị trí từng điều khiển ... kính ngang (chiều ngang) bán kính dọc (chiều cao). Thí dụ nếu Aspect=2 thì chiều cao của hình bầu dục gấp đôi chiều ngang, ngược lại, nếu Aspect=0.5 thì chiều ngang sẽ gấp đôi chiều cao. ... Trang 1 Chương 1 THIẾT KẾ BIỂU MẪU DÙNG CÁC ĐIỀU KHIỂN Mục tiêu: Chương này gồm các bài tập nhằm rèn luyện cho sinh viên các thao tác cần thiết cho phép thiết kế các ứng dụng đơn...
  • 115
  • 573
  • 0

Xem thêm