... ADC12 chỉ cần bật bit ADC12ON trong thanh ghi điềukhiển ADC12CTL0 (ADC12 Control Register 0) của bộ biến đổi ADC12.3.2.2.1 Cấu hình cho khối ADC12Thanh ghi điềukhiển ADC12ADC12CTL0, ADC12 ... bày thiếtkếmạch điện điềukhiển cho vi kẹp có gắn cảm biến. Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điềukhiển trung tâm dựa trên vi điềukhiển MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điềukhiển ... hiệu sensor và tín hiệu từ PC, sau đó xử lý tín hiệu tuỳ theo yêucầu của việc điềukhiển vi kẹp và xuất ra khối điều khiển vi kẹp để thực hiện tác vụ điều khiển. Nguyên lý hoạt động Nguồn nuôi...
... Thuật toán điềukhiển PD có bù gia tốc trọng trường 33 1.4.3.Thuật toán điềukhiển PID 33 1.4.4 Nhận xét chung 34 CHƢƠNG 2: 35 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNĐỘNG HỌC NGƢỢC ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT ... phi tuyến của bộ điềukhiển vị trí. 56 2.4.2 Sự cần thiết sự dụng bộ điềukhiển mờ 57 2.4.3 Bộ điềukhiển mờ chỉnh định tham số bộ điềukhiển PID 59 2.4.3.1 Mô hình bộ điềukhiển mờ 60 2.4.3.2 ... độ và vị trí góc quay của cánh tay robot. 2.2 Tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí PID cho độngcơ điện một chiều. 2.2.1 Các thông số ban đầu. 2.2.1.1 Độngcơ điện một chiều. 2.2.1.1.1 Động cơ...
... Tổng kết, đánh giáCông việc Người thực hiện Ghi chú Thiết kế, chế tạo mạch phần cứngHoàng Văn TàiNguyễn Văn ThảoThi công mạch Hoàng Văn TàiLê Sỹ DuyNguyễn Đức Vinh Thiết kế giao diện điều khiển Nguyễn ... VĂN THẢOBÁO CÁO THỰC HÀNHĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH Phần 1: LÝ THUYẾTChuẩn RS-232 cho phép truyền tín hiệu với tốc độ đến 20.000bps nhưng nếu ... TÀIPhần 1: Lý thuyếtPhần 2: Phần nội dungChương 1: Mạch nguyên lýChương 2: Giao diện kết nốiChương 3: Chương trình điều khiển Chương 4: Tổng kết, đánh giá TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG...
... Thuật toán điềukhiển 34 CHƢƠNG 4: CARD GIAO TIẾP MÁY TÍNH VÀTHIẾTKẾ HỆ THỐNG ĐIÊU KHIỂNĐỘNGCƠDC SERVO TRÊN MÁY TÍNH 36 4.1 Card giao tiếp máy tính 36 4.2 Thiếtkế hệ thống điềukhiển trên ... toán thông số cho bộ điềukhiển PID. Hệ thống chỉ thực sự đạt hiệu quả khi ta thiếtkế cho nó 1 bộ điềukhiển phù hợp .Với kết cấu phần cứng và đặc tính điềukhiển là điềukhiển tốc độ thì bộ ... chúng ta có thể dùng mạch cầu H để đảochiềudòng điện qua một “đối tƣợng” (hay cụ thể, đảochiều quay động cơ) Nếu đóngđồng thời 2 khóa ở cùng một bên (L1 và L2 hoặc R1 và R2) hoặc thậm chí...
... THIẾT KẾ3.1. Yêucầu chung của mạchđiều khiển Các yêucầu chung vớimạchđiềukhiển là:- Yêucầu về độ rộng xung điều khiển. - Yêucầu về độ lớn xung điều khiển. 25 Sơ đồ mạch 29 cơ điện ... năng và đặc điểm mà ta sẽ phân tích và đề cập sau này.1.2. Các phương pháp điềukhiểnđộngcơ một chiều 1.2.1. Giới thiệu một số loại độngcơ điện một chiều Khi xem xét độngcơ điện một chiều ... ng cơ dưới tác dụng của động năng tích luỹ trong cácbộ phận chuyển động hoặc do thế năng quayngượcchiềuvới mômen điện từcủa động cơ, mômen của độngcơ khi đó chống lại sự chuyển động của cơ...
... chuyển động 233.2 Thiếtkếmạchđiềukhiểnvàmạch lực: 243.1.1 Chọn độngcơ bước 243.1.2 Kết nối Vi Điềukhiểnvớiđộngcơ bước: 253.3 Xâydựng chương trình điềukhiểnvà sơ đồ nguyên lý của mạch ... các mạchđảo phải được điềukhiển bên ngoài bởi bộ điều khiển, và đặc biệt,các độngcơvà bộ điềukhiển được thiếtkế để độngcơcó thể giữ nguyên bất kỳ vị trí cốđịnh nào cũng như là quay ... nhiều chip điềukhiểncầu H có một đầu vào điềukhiển đầu ra và một đầu khác để điềukhiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điềukhiển dướiđây sẽ quayđộngcơ giống như dãy điềukhiển nêu phía...
... 1kΩ Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiểnđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 59CHƯƠNG 4: THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điềukhiển gồm hai ... thì mạch phát ra một xung điện áp, xung này Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiểnđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 70 Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiểnđộngcơ điện một chiều ... Từ đây ta rút ra được sơ đồ mạchđiềukhiển cho độngcơ điện 1 chiều kích từ độc lập. Đồ thị sơ đồ điềukhiển Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiểnđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập Trang...
... điều khiển, có thể dùng khâu điềukhiển kinh điển (PID) hoặc( /và kết hợp với) điềukhiển hiện đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc /và khâu điềukhiển mờ) (iv) Giá trị vận tốc vàchiềuquay ... đặt vào 2 đầu độngcơ thay đổi sẽ làm vận tốc độngcơ thay đổi nên tín hiệu điều xung có tác động trực tiếp đến vận tốc động cơ. Nhiệm vụ phải có chương trình điều biến xung. (iii)Muốn độngcơ ... III.1.2 Mạch phát triển ứng dụng MCU P89LPC922. III.1.3 Mạch đọc Encoder sử dụng MCU P89LPC922 <dự định-đang thiết kế& gt; III.1.4 Mạch công suất điềukhiểnđộng cơ. III.1.5 ĐộngcơDC có...
... điềukhiển DriveListBox o Một điềukhiển DirListBox o Một điềukhiển FileListBox o Một điềukhiển ImageBox Bước 1: Tạo giao diện người dùng. Ta chỉ cần nhấp và vẽ đúng vị trí từng điềukhiển ... Visual Basic 11) Thiếtkế chương trình cho phép nhập vào số nguyên N; sau đó viết 1 hàm tính N!; cuối cùng hiển thị kết quả giá trị N!. 12) Thiếtkế chương trình cho phép nhập vào 2 số nguyên ... 2) Thiếtkế chương trình cho phép nhập vào các hệ số a, b, c của phương trình bậc 2 dạng: ax2 + bx + c=0; sau đó giải phương trình này. 3) Thiếtkế chương trình cho phép nhập vào một...
... điềukhiển DriveListBox o Một điềukhiển DirListBox o Một điềukhiển FileListBox o Một điềukhiển ImageBox Bước 1: Tạo giao diện người dùng. Ta chỉ cần nhấp và vẽ đúng vị trí từng điềukhiển ... kính ngang (chiều ngang) và bán kính dọc (chiều cao). Thí dụ nếu Aspect=2 thì chiều cao của hình bầu dục gấp đôi chiều ngang, ngược lại, nếu Aspect=0.5 thì chiều ngang sẽ gấp đôi chiều cao. ... Trang 1 Chương 1 THIẾT KẾ BIỂU MẪU DÙNG CÁC ĐIỀU KHIỂN Mục tiêu: Chương này gồm các bài tập nhằm rèn luyện cho sinh viên các thao tác cần thiết cho phép thiếtkế các ứng dụng đơn...