mach+dieu+khien+dong+co+dc+dung+ic+555

Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID

Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID

... đếm được count xung  1 phút = 60000 ms lấy mẫu sẽ đếm được 6000*count xung. Mặt khác, mạch hồi tiếp Encorder cho 400 xung/vòng  Tốc độ đáp ứng của động sẽ là: 6000*count/400 = 15*count (vòng/phút) Do ... phân theo thời gian của sai lệch. 2 Điều khiển động DC dùng PID Tính toán Encorder: Tính toán Encorder: Tần số đáp ứng: Động dùng Encorder Incremental với 2 kênh xung A (dây trắng) và B (dây ... 24VDC. Suy ra tần số tối đa của Encoder là: max_encoder 3800 = *400 0,025Mhz 60 ≈ f Ở đây dùng vi điều khiển ATMEGA32 với tần số thạch anh ngoại là 16Mhz  hoàn toàn đáp ứng được tần số của Encorder. Chu...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 17:03

19 4.1K 42
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

... tính đang làm vic. ã Cú th cung cp ngun cho cỏc mch in n giản. PHẦN 2: NỘI DUNG  Call Command2_Click  Case vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co  Call Command3_Click  End Select  End ... PHẦN 2: NỘI DUNG  MSComm1.Output = Chr(120)  If i > 0 Then i = i - 5  End Sub  Private Sub Command3_Click()  MSComm1.Output = Chr(121)  End Sub  Private Sub Command4_Click()  End ... Sub  Private Sub Form_Load()  With MSComm1  .Settings = "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong  .CommPort = 1 'su dung cong COM1  .RThreshold = 1 ' so byte trong...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

15 765 0
Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dùng vi xử lý

Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dùng vi xử lý

... P3.5 S10 BIT P3.6 DUNG BIT P3.7 ORG 00 SJMP MAIN ORG 1BH JMP KT_PHIM MAIN: SETB EA SETB ET1 MOV TMOD,#11H MOV TH1,#HIGH(-1000) MOV TL1,#LOW(-1000) MOV R0,#00 MOV R6,#00 MOV DONGCO,#00 ; QUAY CHIEUQUAY: ... đổi Register Content Program counter (PC) 0000h Accumulator (A) 00h B register (B) 00h PSW (Thanh ghi trạng thái chương trình) 00h SP (Stack pointer – Thanh ghi ngăn xếp) 07h DPTR (Con trỏ dữ liệu) ... 0XX00000b All timer registers ( tất cả các thanh ghi của bộ định thời ) 00h SCON 00h SBUF 00h PCON (HMOS) 0XXXXXXXb PCON (CMOS) 0XXX0000b GVHD:TRẦN QUANG PHÚSVTH: ĐỖ...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46

41 1.5K 3
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC  BẰNG TIẾNG VỖ TAY

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG TIẾNG VỖ TAY

... transistor 2.3.3. IC 555 Hình 2.3.3a IC 555  Thông số + Điện áp đầu vào : 2 - 18V ( Tùy từng loại của 555 : LM555, NE555, NE 7555 ) + Dòng tiêu thụ : 6mA - 15mA + Điện áp logic ở mức cao : 0.5 ... 2.3.3b sơ đồ nguyên lý IC5 55 17 Hình 2.3.4a micro điện dung 17 Hình 2.3.4.b nguyên lý của micro 18 Hình 2.3.6 IC L298 20 Hình 2.3.7 biến áp 21 Hình 2.3.8. Sơ đồ khối của ic ổn áp 21 Hình 2.3.9.a: ... này được xác định thông qua điện trở R và tụ điện C. 2.3.4. Micro Điện Dung (condenser microphone):  Thông Số: Hình 2.3.4a micro điện dung Directivity: Đa hướng. [17] ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 10/11/2014, 09:36

37 1.4K 10
Thiết kế mạch điều khiển động cơ DC và hiển thị tốc độ ra màn hình LCD

Thiết kế mạch điều khiển động cơ DC và hiển thị tốc độ ra màn hình LCD

... ơn Phần B: nội dung chính Tóm tắt nội dung đề tài CHƯƠNG I GIỚI THIỆU LINH KIỆN QUAN TRỌNG TRONG ĐỒ ÁN I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CHÍP ATMEGA8 7 II. TÌM HIỂU LCD 16x2 22 III. TÌM HIỂU IC 74LS151 (74HC151)…………………………………… ... việc CHƯƠNG III CODE ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ VÀ MÔ PHỎNG PROTEUS….38 1. Code điều khiển 2. Mạch mô phỏng CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN ………………………………………………………44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỀ TÀI 4 ... gông các phím số từ 0 đến 9 và các nút chức năng khác)được ghép gián tiếp với IC Atmega8 thông qua IC 74ls151 là IC dồn kênh 8 ngõ vào dữ liệu. khi muốn điều chỉnh độ rộng xung cấp cho động...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 17:42

43 1.3K 22
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

... dieu khien de tao tin hieu dieu xung dua vao chan PWM. Dau vao : Khong co Dau ra : Khong co, gia tri dieu khien cap nhat trong ham Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster: http://www.khvt.com ... English: Neural network, PID, Genetic Algorithms (GA), reference model, classical control, modern control, hybrid method, P89LPC922, LMD18200, power electronic, micro controller, real time operation. ... -Sach "LT Dieu Khien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang -Co tai http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html -“The PID Control Algorithm:...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

37 698 2
Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính

Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính

... dùng để kiểm tra các giá trị trung gian trong VI. Color copy tool: Dùng để copy các màu cho việc paste bằng việc sử dụng Coloring tool. Coloring tool: Dùng để tô màu cho một đối tƣợng. Nó ... số (0 hoặc 5v), sẽ không sử dụng ADC0 0 Nguồn GND Mass 0 Nguồn +5v Lấy từ USB 5v Sơ đồ chân: o ADC0-ADC5: trả về giá trị chuyển đổi các chân ADC tƣơng ứng (0-255). o DAC0-DAC1: ... mỹ hơn nhiều so với các ngôn ngữ khác nhƣ Visual Basic, Matlab, Cho phép thực hiện các thuật toán điều khiển nhƣ PID, Logic mờ (Fuzzy Logic), một cách nhanh chóng thông qua các chức năng tích...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 00:10

51 1.9K 11
Giáo án điện dân dụng THPT - MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA pps

Giáo án điện dân dụng THPT - MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA pps

... lý làm việc của động điện một pha vòng ngắn mạch? 3. Nội dung bài giảng : 80’ Hoạt động của thầy và trò Tg Nội dung bài giảng Hoạt động 1: Tìm hiểu nlý đổi chiều 20’ I/ Đổi ... khiển bán dẫn * GV: Người ta đã sử dụng các phần tử bán dẫn như tranzito,tiristo, vi mạch IC để thực hiện việc điều chỉnh tốc độ của quạt điện. * GV cần giải thích chức năng của các ... tế. II. chuẩn bị bài giảng gì? HS trả lời đchỉnh IV. Tổng kết bài học: 5’ - Nhắc lại nội dung chính của bài học và công việc chuẩn bị cho bài sau V. Bài tập và hướng dẫn tự học Câu hỏi...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 19:21

13 2.4K 23
đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần

đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần

... Reverse M E Encoder L1 L2 L3 U V W 1 3 4 5 6 B1 B2 B6 L1 L2 L3 B5 B3 B4 DBR Power Connections 0V Common +10 VDC User Supply Analog/Digital Input ( Local Ref) Status Relay Drive OK Analog Out (Speed) +24 VDC ... nối L1 L2 L3 U V W 1 3 4 5 6 B1 B2 B6 L1 L2 L3 B5 B3 B4 DBR Power Connections 0V Common +10 VDC User Supply Analog/Digital Input ( Local Ref) Status Relay Drive OK Analog Out (Speed) +24 VDC User Supply Digital Output (Zero ... chọn CONTACTOR bảo vệ cho tải Motor và các ứng dụng trong mạch xoay chiều AC nhóm Em dựa vào dòng điện của biến tần để chọn Contactor.( Dòng điện biến tần là 9A)  CHỌN CONTACTOR: Contactor...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

30 6.5K 90
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... +E D 12 G 1 K 1 T 1 D 8 D 11 T 2 D 13 R 18 G 3 K 3 D 17 D 16 BAX Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung. * Khuếch đại xung. Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung phương pháp này được sử sụng rộng rãi nhất vì bó cách...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

13 7.2K 58
Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w