... I MáY TíNH Và KHI GHéP NI Máy tính 1.1 Các dạng tin trao đổi máy tính 1 .2 Các phương thức trao đổi tin máy tính Khối ghép nối 2. 1 Vai trò 2.2 Nhiệm ... ghi a ch ghi song(LPT) d liu trng thỏi iu khin LPT1 3BCh 3BDh 3BEh LPT2 378h 379h 37Ah LPT3 27 8h 27 9h 27 Ah LPT4 2BCh 2BDh 2BEh Vi cỏc a ch ca cng song song nh trờn ta cú th trao i bng phn mn vi ... trai = True Then Out 32 &H378, 25 5 - ^ i End If End Sub Timer2 : iu khin sang phi Private Sub Timer2_Timer() j=8-k k=k+1 If k = Then k = If phai = True Then Out 32 &H378, 25 5 - ^ j End If End Sub...
... thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điềukhiển động máy tínhtính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến chơng trình biến lợng điềukhiển U thành xung vuông có độ ... giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2. 6 - Sơ đồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơ đồ điềukhiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2. 7 - Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển ... tuỳ thuộc vào độ lớn điện áp chủ đạo Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điềukhiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều...
... N N L 22 L 12 21 N L1 L2 L3 L 12 L 22 L 32 13 15 L 12 L 22 L 32 17 L11 L21 L31 L13 L23 L33 15 23 17 4 L33 L 22 L13 11 19 25 L13 L23 L33 3 L14 L24 L34 11 L 32 23 25 19 L11 L21 L31 L21 2 L 12 L 22 L 32 Trần ... điện động E có chiều ngợc lại w> w giữ rôto cắt từ trờng quay theo chiều ngợc lại Dòng điện cuộn dây đợc tính: I2 = E + R2 s E2s sE = = 12 -j R2 + jX s R2 + jX s R2 + ( X s ) E R2 s 2 R2 + ( X s ... : Y1 =2q+1=2x6+1=13 Y2 =y1 +2 =13 +2 =15 Y3 =y2 +2= 15 +2= 17 Trần Mạnh Linh - Điện K51 26 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Công Nghiệp Hà Nội Khoa Điện II S trói ca ng c 123 45678 A Z B 901 23 45 678901...
... ⎡ b11 b 12 ⎥ ⎢b a2n ⎥ b , B = ⎢ 21 22 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ann ⎥ ⎢ bn1 bn ⎦ ⎣ ⎡ c11 c 12 ⎢c c 22 C = ⎢ 21 ⎢ ⎢ ⎢cm1 cm ⎣ b1r ⎤ b2r ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ bnr ⎥ ⎦ c1n ⎤ ⎡ d11 d 12 ⎥ ⎢d c2n ⎥ d 22 , D = ⎢ 21 ⎢ ... phân bậc x1, x2) 1 ⎫ ⎧ x2 ⎪ ⎪ x1 = 0.x1 + C x2 + 0.U1 ⎪ ⎪ C ⎬⇔⎨ −1 −1 R R ⎪ ⎪ x2 = x1 − x2 + U1 (1) → x2 = x1 − x2 + U1 ⎭ ⎩ L L L ⎪ ⎪ L L L (2) → x1 = Biểu diễn dạng ma trận, ta có: ⎡ x1 ⎤ ⎡0 ... học hệ thống điềukhiển tự động Từ sơ đồ ta có phương tr ình mô tả vào hệ thống sau di ⎧ U1 = iR + L + ∫ idt ⎪ ⎪ dt C ⎨ ⎪ U = idt ⎪ C∫ ⎩ (1) (2) Ta thấy trạng thái mạch phụ thuộc i U2 Để xây dựng...
... thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điềukhiển động máy tínhtính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến chơng trình biến lợng điềukhiển U thành xung vuông có độ ... giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2. 6 - Sơ đồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơ đồ điềukhiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2. 7 - Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển ... tuỳ thuộc vào độ lớn điện áp chủ đạo Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điềukhiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều...
... Thực điều chỉnh điện trở rotor động sử dụng để khởi động Chứ vận hành điềukhiển cách có nhiều hạn chế Có hai hạn chế điềukhiển điện trở rotor: - Làm mềm đặc tính động Khi thêm ... ta điềukhiển cách vứt bớt lượng đi, rõ ràng cách ném tiền qua cửa sổ Điềukhiển phương pháp điện trở rotor dùng relay điện từ có hạn chế phải điềukhiển hữu cấp, độ thay đổi theo nấc cố định Điều ... tốt, điều khiển, mục tiêu điềukhiển vô cấp Tuy nhiên, phương pháp điện trở rotor điềukhiển vô cấp theo phương pháp xung điện trở, tức dùng khoá bán dẫn đóng điện trở vào mạch rotor điều khiển...
... thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điềukhiển động máy tínhtính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến chơng trình biến lợng điềukhiển U thành xung vuông có độ ... giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2. 6 - Sơ đồ nguyên lý thực đồng pha máy tính Sơ đồ điềukhiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2. 7 - Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển ... tuỳ thuộc vào độ lớn điện áp chủ đạo Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điềukhiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều...
... D7 D2 D6 D1 D5 D0 D4 K2 11 10 14 13 74HC257 1A 1Y 1B 2A 2Y 2B 3A 3Y 3B 4A 4Y 4B S E L /O E S TR O B E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ACK BUSY PE SLC T LPT 14 15 IN IT 17 18 19 20 21 10 22 11 23 12 24 ... 23 12 24 13 25 12 15 AF ERROR 16 S L C T IN GND 19 20 21 22 23 24 25 Module ghép nối LPT - RoLe Trong : 16 +Cổng LPT : Chức giao tiếp với máy tính +IC 74HC245: Chức tách liệu đến máy tính PC từ ... ý : Các đầu ULN2803 đầu đảo + R1,R2,R3 : Rơ le R1,R2,R3.Chức biến trung gian để điềukhiển Công tắc tơ D,S_T S_N mạch điềukhiển + K2 : Tiếp điển phụ Công tắc tơ K2 mạch điềukhiển Chức gửi tín...
... sát , ộ rộng góc của những vùng chết sẽ là : d = 2 ( S / ( /2) ) arcsin( f / h ) = ( S / ( /4 ) ) arcsin( f / h ) trong đó : d ‐ ộ rộng vùng chết tính bằng radians S – góc bước tính bằng radians f – moment xoắn cần thiết để thắng lực ma sát ... Đây là một cách giải có thể chấp nhận được đối với phương trình vi phân ở trên nếu ta lấy : b = 2 f b 2 = k/ Giải ra tần số cộng hưởng f là một hàm của k and μ, ta có: f = ( k/ ) 0. 5 / 2Điều ... nhất thành hàm của moment xoắn gi ể có: A = ( h / ( 20 . 5 ) ) / ( h / ( 8 f2 S ) ) = 8 S f 2 / (20 .5 ) Đo gia tốc tính theo bước trên giây bình phương thay vì dùng radians trên giây bình phương, ta được: ...
... 19 2.2 Nguyên lý điềukhiển động DC SERVO 21 2. 3 Nguyên lý điêu xung 28 Chƣơng : THUẬT TOÁN PID 30 3.1 Khái quát điềukhiển PID 30 3 .2 Các phƣơng pháp xác định tham số 31 3.3 Thuật toán điềukhiển ... a Tính toán thông số cho điềukhiển PID Hệ thống thực đạt hiệu ta thiết kế cho điềukhiển phù hợp.Với kết cấu phần cứng đặc tínhđiềukhiểnđiềukhiển tốc độ 33 điềukhiển PI số thích hợp cả, ... tổng quát, có ba thuật toán đƣợc sử dụng P, PI PID e kp T IS TDS Up UI U UD 29 30 Cấu trúc điềukhiển PID Bộ điềukhiển PID có cấu trúc đơn giản, dễ sử dụng nên đƣợc sử dụng rộng rãi điềukhiển đối...
... đủ Đầy đủ Không đồng ý 51,4% 48,6% 0, 025 Đồng ý đầu t nhiều sở vật 23 ,5% 76,5% OR = 3,44 chất 100 80 23 .2 20.1 20 .3 23 .2 20.3 50.7 Khụng ng ý ng ý 60 % 40 20 76.8 79.9 66.7 79.7 76.8 49.3 u t ... y t nhân Sở Y tế, Trung tâm y tế huyện; sở, ngành có liên quan Thành phố/huyện 2. 1.3 Thời gian nghiên cứu: 20 02- 2006 2.2 Thiết kế phơng pháp 2. 2.1 Thiết kế nghiên cứu - Đối tợng cung cấp dịch ... t nhân 3.3 .2. 3 Về công tác thanh, kiểm tra H nh nghề y t nhân: 20 ,58% 57,35% 22 ,05% Cha Khụng tr l i Hình 3. 12 ý kiến đối tợng quản lý số lần kiểm tra/năm Hỡnh 3. 12 cho th y ch cú 22 ,05% cỏn b...