... với hệ thống bơm xả ch tlỏng giữ ổn định theo giá trị mức đ t trước,c t ch tlỏng hai bồn trì ổn định Để làm điều đòi hỏi phải điềukhiển đóng mở van để điều ti t lưu lượng dòng chảy điềukhiển ... có điềukhiển phối hợp van máy bơm Với ph t triển kỹ thu tđiềukhiểnt động có nhiều cách để điềukhiểnmức ch tlỏng hệ thống bồn nước đôi, ta SVTH:Mai Văn Văn Trang Đồ án tt nghiệp GVHD: TS.Nguyễn ... lĩnh vực điềukhiểnt động Cùng với lệnh Matlab, t p lệnh CST giúp ta thi t kế, phân t ch đánh giá tiêu ch t lượng hệ thống tuyến t nh SVTH:Mai Văn Văn Trang 36 Đồ án tt nghiệp GVHD: TS.Nguyễn...
... Giải thu t thi t kế điều khiển: Hình Mơ hình điềukhiển hệ bồn nước Mơ k t nghiên cứu Với thu t tốn điềukhiển hệ bồn nước đôi nêu Dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm tra lại thu t toán điềukhiển ... đ t tương đối tt - Như hệ thống điềukhiển đáp ứng tt với thay đổi t n hiệu đ t mơ hình đối t ợng - K t nghiên cứu có t nh thuy t phục khả ứng dụng cao ta xây dựng hệ thống thực nghiệm cho t n ... Trong thực t , mơ hình t n đối t ợng điềukhiển khơng thể xác, khơng thể thực theo lu tđiềukhiển lý t ởng (4) Mặc khác, hệ đối t ợng đo ngõ y (với h=y mức nước) Nên phải xây dựng quan s t trạng...
... ñiều khiển LQR K t kiểm nghiệm cho thấy hệ thống sau HTTTH điềukhiểnttđiềukhiển tuyến t nh kinh điển 3.1.3 XÂY DỰNG BỘ ðIỀU KHIỂN HỒI TIẾP TUYẾN T NH HỐ MỜ - THÍCH NGHI Trong q trình thực điều ... HỐI TIẾP TUYẾN T NH HỐ Sau tuyến t nh hố hệ thống hồi tiếp ta tiến hành xây dựng điềukhiển cho hệ thống tuyến t nh, cấu trúc điềukhiển hệ thống hồi tiếp tuyến t nh hố thể hình (3.4) M t số điều ... 2.2.1) ðiều khiển thích nghi gián tiếp (Indirect Adaptive Control-IAC) Trong giải thu t thi t kế điềukhiển thích nghi gián tiếp ta giả thi t khơng bi t mơ hình xác đối t ợng ta dùng hệ thống mờ...
... với hệ thống bơm xả ch tlỏng giữ ổn định theo giá trị mức đ t trước,c t ch tlỏng hai bồn trì ổn định Để làm điều đòi hỏi phải điềukhiển đóng mở van để điều ti t lưu lượng dòng chảy điềukhiển ... có điềukhiển phối hợp van máy bơm Với ph t triển kỹ thu tđiềukhiểnt động có nhiều cách để điềukhiểnmức ch tlỏng hệ thống bồn nước đôi, ta SVTH:Mai Văn Văn Trang Đồ án tt nghiệp GVHD: TS.Nguyễn ... lĩnh vực điềukhiểnt động Cùng với lệnh Matlab, t p lệnh CST giúp ta thi t kế, phân t ch đánh giá tiêu ch t lượng hệ thống tuyến t nh SVTH:Mai Văn Văn Trang 36 Đồ án tt nghiệp GVHD: TS.Nguyễn...
... có thuộc t nh động để hiển thị mức ch tlỏng Dựa yếu t nêu, hoàn t n lập trình, t o “Tags” để thực việc hiển thị t c thời mức ch tlỏng bồn bể theo cấu trúc hình Hình 2: Sơ đồ khối thực lập trình ... sử dụng để lập trình t o “Network” đáp ứng yêu cầu hiển thị liên t c mức ch tlỏng dạng số thập phân độ cao mảng màu cửa sổ hiển thị bồn bể WinCC-Runtime Trong trình thi t kế hệ thống SCADA nay, ... đóng-c t cặp tiếp điểm cảm biến mức Có thể t y chọn mức Cao (H), Cao (HH), Thấp (L) Thấp (LL) theo yêu cầu cụ thể thực t ; - Khối t o xung đếm lên (Up) khối t o xung đếm xuống (Down) t o chương trình...
... Tag để hiển thị “Library\PlantElements\Tanks” Siemens có dạng hình Hình 1: Tanks có thuộc t nh động để hiển thị mức ch tlỏng Dựa yếu t nêu, hồn t n lập trình, t o “Tags” để thực việc hiển thị ... để thực việc hiển thị t c thời mức ch tlỏng bồn bể theo cấu trúc hình Hình 2: Sơ đồ khối thực lập trình t o Tag giám s tmức ch tlổng bồn bể Trong đó: - T n hiệu kích ho t, nên sử dụng “Cờ” có ... vi t đưa giải pháp kỹ thu t để thực hiển thi liên t c mức ch tlỏng bồn bể cơng nghiệp hình điềukhiển giám s t mà không cần sử dụng cảm biến mức ch tlỏng với t n hiệu “Analog” 4-20mA Qua thực...
... để thu k ttt từ lần đo SVTH: ĐINH THIÊN PHÚC Tiến hành thí nghiệm Hình 4: Sơ đồ khối hệ đo mực ch tlỏng phòng thí nghiệm SVTH: ĐINH THIÊN PHÚC Tiến hành thí nghiệm Hình 5: Hệ đo mực ch tlỏng ... mực ch tlỏng thứ hai (Nguồn + DET) SVTH: ĐINH THIÊN PHÚC Giới thiệu số mơ hình phổ biến Mơ hình đo mực ch tlỏng thứ ba Hình 3: Bố trí hình học mơ hình đo mực ch tlỏng thứ ba (Nguồn + DET) SVTH: ... đo mực ch tlỏng thứ Hình 1: Bố trí hình học mơ hình đo mực ch tlỏng thứ (Nguồn + DET) SVTH: ĐINH THIÊN PHÚC Giới thiệu số mơ hình phổ biến Mơ hình đo mực ch tlỏng thứ hai Hình 2: Bố trí hình...
... LỎNG BẰNG TIA GAMMA VÀ TIẾN HÀNH THỰC NGHIỆM Ở chương m t, t m hiểu lý thuy t tia gamma qua v t ch tTrong chương đề cập đến mơ hình thực nghiệm đo mực ch tlỏng tia gamma tiến hành thí nghiệm ... lượng đ t giá trị t i hạn Khi lượng gamma lớn, ti t diện t n xạ Compton biến thiên t lệ nghịch với lượng E Phần lượng truyền cho điện t Compton phụ thuộc vào lượng góc t ơng t c photon t i Trong ... nhạy tt so với cấu t o đơn giản Hình 2.2: Mơ hình đo mực ch tlỏng thứ hai 2.1.3 Mơ hình đo mực ch tlỏng thứ ba Mơ hình đo mực ch tlỏng thứ ba [2] thay đổi lớn hai mơ hình Trong mơ hình ta dùng...
... phận t ch t ch tlỏng Khí t ch khỏi t ch thứ cấp dẫn đến chi t sương mù Bộ chi t sương mù: Khí khỏi t ch thứ cấp chứa lượng nhỏ ch tlỏngT i chúng tiếp t c t ch : H t sương ch tlỏngt ch ... lắp đ t thi t bị t ch , chúng ứng dụng trường hợp đặc bi t 3.3.7Các van an toàn : Được lắp đ t hầu h t thi t bị t ch thường bố trí vùng điềukhiển áp su t tách bình t ch 3.3.8 Thi t bị điềukhiển ... dòng ,trạm chứa để t ch ch tlỏng giếng thành khí lỏng. Do bố trí gần đầu giếng nên thi t kế với t c độ dòng t c thời cao Các thi t tách để t ch nước ch t lỏng( dầu + nước ) khỏi khí thường có t n...
... sở lý thuyê t điều khiển PID Bộ điềukhiển PID mơ t mơ hình vào-ra: u (t ) TI k p [e (t ) t e( )d TD de (t ) ] dt T mơ hình vào – trên, ta có hàm truyền đ tđiềukhiển PID: R( s ) TI s kp TD s ... lĩnh vực điềukhiển ̀ ̉ ̣ ́ công nghiêp hi ện Bộ điềukhiển mờ điềukhiển sử ̣ dụng mạng Nơron nguyên t c điềukhiểnt nh phi tuyến Chúng thi t kế với ch t lượng hệ thống cho trước theo độ xác ... có tri thức Tri thức hình thành qua giai đoạn theo mẫu học Mẫu học t t, đa dạng cang nhiêu trường hợp tri thức ̀ ̀ ban đầu se gần với thực t Song điều chưa đủ tri ̃ thức mạng bổ sung, hồn thiện...
... cho q trình mức ch tlỏng có tham số van điềukhiểnt i thay đổi K t nghiên cứu khảo s t 2.1 Mơ hình hố hệ thống q trình mức 2.1.1 Hệ thống bình mức M t hệ thống bình mức gồm bình mức hình trụ ... giá trị ngôn ngữ, điềuchỉnh lại lu tđiềukhiển Sau bi tđiềukhiển ổn định khơng có “lỗ hổng”, tiến hành t i ưu hố trạng thái làm việc theo tiêu ch t lượng động t nh Để chỉnh định điềukhiển theo ... vào thứ sai lệch mức đ tmức thực ET, đầu vào thứ hai t c độ biến thiên theo thời gian mức thực DH Đầu điềukhiển đưa đến van ký hiệu VA Sai lệch ET chọn miền giá trị [-1;+1], Đạo hàm theo mức...
... thơng dòng điện Rotor sinh hơp với t thông Stator t o thành t thông t ng khe hở Stator Rotor T thơng t ng t c dụng với dòng Rotor tao monent kéo rotor chuyển động theo hướng t trường quay Fs ... hình thành với hệ thống bơm van xả ch tlỏng giữ ổn định theo giá trị mức đ t trước, mực ch tlỏng bồn trì ổn định, để làm điều đòi hỏi ta phải điềukhiển lưu lượng ch tlỏngt máy bơm vào hệ thống ... nghiệp dạng thi t bị điềukhiển hay thu t toán phần mềm Do thơng dụng nên nhiều hãng sản xu t thi t bị điềukhiển cho đời điềukhiển thương mại thông dụng Thực t phương pháp thi t kế điềukhiển PID...
... sở lý thuyê t điều khiển PID Bộ điềukhiển PID mô t mô hình vào-ra: u (t ) TI k p [e (t ) t e( )d TD de (t ) ] dt T mơ hình vào – trên, ta có hàm truyền đ tđiềukhiển PID: R( s ) TI s kp TD s ... lĩnh vực điềukhiển công nghiệp hi ện Bộ điềukhiển mờ điềukhiển sử dụng mạng Nơron nguyên t c điềukhiểnt nh phi tuyến Chúng thi t kế với ch t lượng hệ thống cho trước theo độ xác tùy ý làm ... sgn(h1 (t ) h2 (t )) g h1 (t ) h2 (t ) A1 h2 (t ) (k 2u2 (t ) a2CdB gh2 (t ) a23CdBC sgn(h2 (t ) h3 (t )) g h2 (t ) h3 (t ) A2 h (t ) (k3u3 (t ) a3CdC gh3 (t ) a23CdBC sgn(h3 (t ) h2 (t )) g h3 (t...
... giá trị đ tmức cố định t ng ứng với vị trí van điềukhiển nớc cấp Để ch tlợng đợc tt dùng điềukhiểnt lệ t ch phân (PI) Thi t bị đợc điềukhiển l van điềukhiển hay thi t bị điềukhiểnt c ... điện tđiềukhiển Trên sở t n hiệu n y, điềukhiển cấp than b tđiềuchỉnh lại vân t c băng t i cấp than nguyên, su t máy nghiền than v t c độ băng t i câp than b t Khi điềuchỉnht i nhi t, trình ... nhi t : Pqm = 100 ata áp su t bao : Pbh = 112.6 ata Nhi t ®é n−íc cÊp : to = 230oC Nhi t độ khói tho t : toKT = 133oC Hiệu su t thô lò : thô = 86.05% T n th t khãi tho t : q2 = 5.4% T n th t toả...
... -Statistics (t n học thống kê) -Symbolic (t nh t n theo biểu thức) -System identification (nhận dạng) -… M t tính ch t mạnh Matlab liên k t với ngơn ngữ khác C , C++ hay Vb… 1.Control System Toolbox ... Toolbox Control System Toolbox (CST) thư viện Matlab dùng lĩnh vực điềukhiểnt động Cùng với lệnh Matlab, t p lệnh CST giúp ta thi t kế, phân t ch đánh giá tiêu ch t lượng hệ thống tuyến t nh 1.1.Định ... H (t )) = −1 ch tlỏng chảy t bồn qua bồn Nếu H (t ) < H (t ) sgn( H1 (t ) − H (t )) =-1 hay sgn( H (t ) − H (t )) = ch tlỏng chảy t bồn qua bồn SVTH:Mai Văn Văn Trang 17 Hệ thống điều khiển...
... t ơng t , thi t bị điềukhiển logic, thi t bị điềukhiển số M t thi t bị điềukhiển số xây dựng sở máy t nh số có khả thay thi t bị điềukhiểnt ơng tđiềukhiển logic M t thi t bị điềukhiển ... áp su t, lưu lượng, mức, … số đại lượng khác b.Thi t bị điềukhiển Thi t bị điềukhiển hay điềukhiển phần c t lõi hệ thống điềukhiển q trình cơng nghiệp M tđiềukhiển thi t bị điềukhiển đơn ... đ t thi t bị điềukhiển chia sẻ (ví dụ PID trạm PLC/DCS) thi t bị chia sẻ (cả trạm PLC/DCS) Tuỳ theo dạng t n hiệu vào phương pháp thể lu tđiều khiển, thi t bị điềukhiển phân thành thi t bị t ơng...
... (1.1) yc véc tt n hi u đ t (ch3 T3 ) ñ i v i giá tr c n ñi u n (h3, T3 ) Ch r ng v i ñ u vào đ u ra, h th ng có th t ch kênh T nh t n lu t u n dư i d ng u = -F1x+G1v1 ñ th c hi n vi c t ch kênh ... trung vào hàm truy n gi a VK1 h3 (t ơng ng gi a VK2 v i T3 ), b qua hàm truy n xen kênh VK 1T3 VK2-h3 Viêc t nh t n b ñi u n PID ph i th a mãn y u c u đ i v i đáp ng vòng kín đ gi thi t lo i b s xen ... hi n vi c t ch kênh này, sau đ xu t lu t ñi u n ñ n ñ nh h th ng ñã t ch kênh (s d ng thêm b t ch phân ?) dư i d ng v = -F2x+G2v2 T r t lu t u n dư i d ng cơng th c (1.1) ...
... (Communication Protocol) - công nghệ thông tin gọi tt giao thức (Protocol) Giao thức truyền thơng gì? Trong hệ thớng mạng phải cho thi t bị có cấu trúc khơng t ơng thích có thể truyền thơng cho ... application Đầu tiên, liệu xử lý t ng application T ng có nhiệm vụ t chức liệu theo khn dạng tr t tự định để t ng application máy B có thể hiểu -T ng application gửi liệu x́ng t ng theo ... bản tin M t CRC-16 có lẽ kiểm tra an ninh đáng tin cậy nh t, mà có thể dễ dàng thực Chương CẤU TRÚC PHẦN MỀM HỆ THỐNG SCADA -HTTP chữ vi ttt từ Hyper Text Transfer Protocol (giao thức truyền...