điều khiển label trên form ta chọn font chữ là times new roman để gõ được tiếng việt thì trong vietkey hoặc unikey ta phải chọn bảng mã
Áp dụng Fuzzy logic trong điều khiển SVC trên lưới điện
Ngày tải lên :
07/11/2012, 10:55
... ngược Bộ tụ điện chia làm nhiều nấc nhỏ đóng cắt nấc thyristor TSC cung cấp điều khiển có tính nhảy nấc, điều khiển đóng - cắt khơng phải điều khiển pha Thời điểm đóng TSC chọn vào lúc điện áp ... Việc điều chỉnh điện áp thực qua việc điều khiển nhanh trở kháng SVC dẫn đến điều khiển nhanh công suất kháng đầu SVC Mục đích bù SVC làm tăng giới hạn ổn định hệ thống điện xoay chiều, làm giảm ... kết luận Kí hiệu mệnh đề điều kiện p mệnh đề kết luận q mệnh đề p ⇒ q gọi mệnh đề hợp thành tương ứng với luật điều khiển : Nếu x = A y = B 3.1.2 Bộ điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm có ba khâu...
- 76
- 584
- 3
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
Ngày tải lên :
05/12/2012, 10:28
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Nguyên tắc cấu trúc Các dạng điều khiển điều khiển số .7 a) Điều khiển điểm b) Điều khiển đường thẳng .8 c) Điều khiển ... hệ điều khiển không cần biết tới bảng điều khiển, nút “ xoá câu lệnh “ bị nhấn c) Từ lệnh G : Điều khiển đường dịch chuyển Chữ địa G (viết tắt chữ Geometric Function) thông báo cho hệ điều khiển ... Điều khiển điểm _ Điều khiển đoạn thẳng hay điều khiển đường thẳng _ Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour) a) Điều khiển điểm Với máy khoan, doa, cắt ren lỗ, chi tiết gia công phải định vị điểm...
- 28
- 4.8K
- 14
Điều khiển vùng trên trang chủ
Ngày tải lên :
30/01/2013, 14:42
... >> "Contacts" >> "Contacts" Nhấn nút [New] để tạo liên hệ (Contact) Điền tên, chọn nhóm (category), điền thơng tin khác Tùy chỉnh tham số mục "Parameters" bên tay phải Nhấn nút [Save] để lưu ... (Parameters) bên tay phải Có tham số liên quan: • • Code Cleanup on Startup: Chọn "Off" để tắt trình soạn thảo nạp Code Cleanup on Save: Chọn "Front Only" để tắt phía Front-End, chọn "Never" để tắt hẳn ... chứa Joomla! • • • • • Trong khung bên tay trái chọn database chứa Joomla! Nhấn nút [Export] công cụ phpMyAdmin Trong khung bên trái mục "Export" chọn table mà bạn muốn lưu Chọn mục "Save as file"...
- 51
- 426
- 2
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
Ngày tải lên :
28/04/2013, 00:14
... vận hành dạng điều khiển số máy công cụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điều khiển điều khiển số 3.2.1 Điều khiển điểm 3.2.2 Điều khiển đoạn hay ... nghiệp,…… Trong chế tạo máy từ máy thông thường dần cải tiến nhờ điều khiển số, lúc đầu xử dụng hệ điều khiển NC dùng để điều khiển tự động chuỗi lệnh liên tục Thế hệ sau NC hệ điều khiển số CNC ... 2.2 Điều khiển tự động hóa máy cơng cụ 2.3 Định nghĩa điều khiển 2.4 Điều khiển số NC (Numerical Control) 2.5 Điều khiển CNC (Computerized Numerical Control) 2.6 Điều...
- 11
- 788
- 2
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN MẠNG NƠRON
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:25
... lựa chọn xem ghi ALU sử dụng để thực thi lệnh Lối ghi lệnh giải mã giải mã lệnh để định chọn tín hiệu điều khiển kích hoạt để hồn tành lệnh Bộ nhớ SRAM bên sử dụng cho ngăn xếp để lưu trữ biến Trong ... thực vi điều khiển có tốc độ thấp tốc độ máy tính nhiều nên yêu cầu thiết kế cấu trúc mạng gọn nhẹ để phù hợp với vi điều khiển tối ưu thời gian điều khiển đặt lên hàng đầu Khi ứng dụng điều khiển ... bàn phím 85 4.3 Thiết kế giao diện bảng điều khiển 86 4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển điều khiển PID-Neural 89 4.3.1 Mơ hình điều khiển 89 4.3.2 Chỉnh định trọng số...
- 95
- 606
- 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
Ngày tải lên :
07/08/2013, 16:20
... Bộ điều khiển máy công cụ có nhiệm vụ thực chơng trình cách tự động Trong điều khiển theo chơng trình có : - Điều khiển khởi động phanh hãm - Điều khiển tốc độ, điều khiển đổi chiều - Điều khiển ... (Numerical Control) Là hệ thống điều khiển đặc trng đại lợng đầu vào tín hiệu số nhị phân, chúng đợc đa vào hệ thống điều khiển dới dạng chơng trình điều khiển có hệ thống Trong điều khiển số ứng dụng ... chi tiết gia công Các dạng điều khiển số đợc phân thành: điều khiển điểm, điều khiển đoạn thẳng hay đờng thẳng điều khiển biên dạng phi tuyến (contour) 3.2.1 Điều khiển điểm Cho phép xác định...
- 98
- 614
- 1
ỨNG DỤNG HỆ MỜ ĐIỀU KHIỂN SVC TRÊN LƯỚI ĐIỆN
Ngày tải lên :
07/11/2013, 02:15
... Logic Toolbox Nhằm hỗ trợ việc thiết kế điều khiển mờ, Matlab cung cấp hộp công cụ Fuzzy Logic Toolbox Fuzzy Logic Toolbox hỗ trợ hai cách thức để thiết kế điều khiển mờ: - Dùng dòng lệnh (Command ... voltage Vref (pu): điện áp đặt - Time constant of voltage measurement system Tm (s): số thời gian hệ thống đo điện áp - Average time delay due to thyristor valves firing Td (s): thời gian trễ để ... kết hợp với giá trị điện dẫn B (susceptance) từ khối Voltage Regulator tạo nguồn dòng phát vào lưới Khối Voltage regulator chuyển giá trị điện dẫn B (susceptance) đơn vị tương đối 4.5 Hệ thống...
- 6
- 454
- 3
Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320F2812
Ngày tải lên :
17/12/2013, 16:26
... chuyển động khớp tay máy điều khiển điều khiển riêng biệt Máy tính cung cấp giao diện người – máy cho phép lập trình điều khiển để điều khiển chuyển động tay máy Các thuật toán điều khiển tải xuống ... Như ta thấy vấn đề điều khiển đối tượng điều khiển khơng “nói ngơn ngữ” Ngơn ngữ điều khiển số tín hiệu số, ngơn ngữ đối tượng điều khiển tín hiệu tương tự Để chuyển đổi từ ngôn ngữ điều khiển ... thuật tốn điều khiển tạo nên vòng điều khiển kín cho tay máy Hình vẽ sơ đồ khối hệ thống điều khiển tay máy biểu diễn hình 1.4 (a) (b) Hình 1.4 Hệ thống điều khiển tay máy robot (a) Tay máy Robot...
- 129
- 2.3K
- 8
Hướng dẫn tạo bộ điều khiển mờ trên matlab
Ngày tải lên :
25/12/2013, 18:18
... lệch điều khiển mờ xuất tín hiệu tác động vào đối tượng nhằm mục đích làm sai lệch giảm Đây sơ đồ điều khiển quen thuộc, sơ đồ này, điều khiển mờ dùng để thay điều khiển mờ kinh điển Ud +_ Bộ điều ... đề điều kiện mệnh đề kết luận qui tắc mệnh đề mờ liên quan đến hay nhiều biến ngôn ngữ Điều có nghĩa điều khiển mờ áp dụng để giải tốn điều khiển ngõ vào ngõ (SISO) hay nhiều ngõ vào nhiều ngõ ... Cấu trúc điều khiển hệ thống thành phần cấu trúc 1.Cấu trúc điều khiển hệ thống Bộ điều khiển mờ dùng đường thuận (forward path) hệ thống điều khiển nối tiếp Tín hiệu đối tượng điều khiển so...
- 35
- 574
- 7
tổng quan về hệ truyền động trong máy cnc. mô phỏng nội suy trên matlab, điều khiển vẽ trên simulink
Ngày tải lên :
07/03/2014, 11:13
... trí Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: Bộ điều khiển dòng điện Rω: Bộ điều khiển tốc độ Rϕ: Bộ điều khiển vị trí ĐC: Động điện chiều kích ... động +Độ bền vật liệu phải cao Chương Tổng hợp điều khiển 2.1 Cấu trúc chung hệ điều khiển Cấu trúc chung hệ điều khiển vị trí gồm ba mạch vòng từ ngồi là: mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ mạch ... độ phải lớn.Các hệ số khuếch đại trục phải để tránh dập máy +Phải có độ giảm chấn cao tránh tượng dao động +Hằng số thời gian hệ phải nhỏ,các số thời gian khí truyền động +Độ bền vật liệu phải...
- 32
- 981
- 6
Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. ppt
Ngày tải lên :
25/03/2014, 21:21
... u ıa ’ o u a a u e khˆng bao to`n quan hˆ th´ tu ng˜ ngh˜ cua ngˆn ng˜ Trong phˆn n`y ch´ng ta s˜ o a e u ´ ´ e o u mˆ ta mˆt dai sˆ cua biˆn ngˆn ng˜ o ’ o o ’ ´ ´ ’ ’ ’ Gia su X l` mˆt biˆn ... ta c´ Ltrue P true, d´: ’ ´ a a o hx v` kx mˆt c´ch tu a o a o P Ltrue LP true ´ ´ ’ e ınh 2.2 C´c h`m dai sˆ gia tu tuyˆn t´ (xem [5, 6]) a a o ´ ´ ´ ` ’ ’ ’ e ınh a o Trong phˆn n`y ta ... ng˜ ngh˜ ı e o u o a e ıa ` ’ ’ a ’ a a a a o a y e cua phˆn tu sinh Ta n´i Very l` gia tu du.o.ng v` Little l` gia tu ˆm Ta k´ hiˆu H − l` tˆp a ’ ´ ’ a ’ ’ c´c gia tu ˆm, H + l` tˆp c´c gia...
- 12
- 446
- 1
nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ cnc
Ngày tải lên :
02/05/2014, 14:47
... theo số trục điều khiển đồng thời gia công để phân biệt thành điều khiển contour 2D, điều khiển contour 2,5D điều khiển 3D (D = Dimension hay kích thước) a) Điều khiển contour 2D Điều khiển contour ... Bộ điều khiển máy cơng cụ có nhiệm vụ thực chương trình cách tự động Trong điều khiển theo chương trình có : - Điều khiển khởi động phanh hãm - Điều khiển tốc độ, điều khiển đổi chiều http://tailieuhay.com ... Các dạng điều khiển số phân thành: điều khiển điểm, điều khiển đoạn thẳng hay đường thẳng điều khiển biên dạng phi tuyến (contour) http://tailieuhay.com - 13 – Nghiên cứu hệ thống điều khiển số...
- 128
- 908
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 1 potx
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…) Ưu điểm hệ thống điều khiển số: Linh hoạt Dễ dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp Máy tính số điều khiển nhiều đối tượng lúc 26 September 2006 © H T Hoàng ... Hệ thống điều khiển dùng máy tính số r(kT) Máy tính số u(kT) D/A uR(t) Đối tượng c(t) cht(kT) A/D Cảm biến “Máy tính số” = thiết bò tính toán dựa sở kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, ... Chương MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm Phép biến đổi...
- 5
- 457
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... nghóa phép biến đổi Z Cho x(k) chuỗi tín hiệu rời rạc, biến đổi Z x(k) là: X ( z ) = Z {x(k )} = +∞ x(k ) z − k ∑ k = −∞ Trong đó: − z = eTs (s biến Laplace) Z − X(z) : biến đổi Z chuỗi x(k) Ký...
- 5
- 394
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pdf
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... Tính chất phép biến đổi Z Cho x(k) y(k) hai chuỗi tín hiệu rời rạc có biến đổi Z là: Z {x(k )} = X ( z ) Z {y (k )} = Y ( z ) Z {ax (k ) + by (k )} = aX ( z ) + bY ( z ) Tính tuyến...
- 5
- 388
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 4 doc
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... hệ thống điều khiển rời rạc: R(s) + GC(z) G(s) ZOH − T C(s) H(s) Hàm truyền kín hệ thống: Gk ( z ) = đó: C ( z) GC ( z )G ( z ) = R ( z ) + GC ( z )GH ( z ) GC (z ) : hàm truyền điều khiển, tính ... + 2) − 5c(k + 1) + 3c(k ) = 2r (k + 2) + r (k ) Giải: Biến đổi Z hai vế phương trình sai phân ta được: z 3C ( z ) + z 2C ( z ) − zC ( z ) + 3C ( z ) = z R( z ) + R( z ) C ( z) 2z2 + = ⇒ G( z) ... Tính hàm truyền từ phương trình sai phân Lập tỉ số C(z)/R(z) , ta hàm truyền hệ rời raïc: C ( z ) b0 z m + b1 z m−1 + + bm−1 z + bm G( z) = = R ( z ) a0 z n +...
- 5
- 436
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pot
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... sơ đồ khối Thí dụ Giải: Hàm truyền kín hệ thoáng: GC ( z )G ( z ) Gk ( z ) = + GC ( z )GH ( z ) Ta coù: u (k ) = 10e(k ) − 2e(k − 1) ⇒ U ( z ) = 10 E ( z ) − z −1E ( z ) U ( z) = 10 − z −1 ⇒ GC...
- 5
- 404
- 2