... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghiờn cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghiờn cu tớnh bn vng ca h iu khin phi tuyn thớch nghi ... thc t ch yu l cỏc h phi tuyn khụng th tho cỏc iu kin trờn Cho nờn thit k h KTN cho h thc t phi chp nhn cỏc gi thit sau: + Khụng cú phn t khụng mụ hỡnh hoỏ c v bit c tớnh phi tuyn + Cỏc thụng...
... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghiờn cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghiờn cu tớnh bn vng ca h iu khin phi tuyn thớch nghi ... thc t ch yu l cỏc h phi tuyn khụng th tho cỏc iu kin trờn Cho nờn thit k h KTN cho h thc t phi chp nhn cỏc gi thit sau: + Khụng cú phn t khụng mụ hỡnh hoỏ c v bit c tớnh phi tuyn + Cỏc thụng...
... khOng c6 m9t phiro'ng ph ap t5ng quat nao di€n hlnh cho m9t ki thuat phan tich duoi Ien, Trong phan nho nay, ta ma d m9t each tiep c~n duoc coi la duci len nhimg su- dung nhirng phirong phap ... TRANG TAl LI¢U 39 + P Ii die'm circ dai Vi P Ii die'm nen phan mra dirong thltng MoP keo dai ve phia P se cltt C tai m9t so I~ digm Gia stl' N Ii m9t nhfrng giao die'm d6 ro rang ta c6: d(Mo, ... tirorig cinh YI, Y2, •• , Yn ma: Yi == Xn-i+l Vi, ::; i ::; n ta c6: V == YI, U Suy Qo(V, U) (dpcm) == Yn, h(Yi, Yi+l) < e Vi, 1::; i ::; - n va kf hieu 40 LUONG CHI MAl, ,(iii) DO NANG TOA.N...
... kết tốt Dựa kết nghiên cứu trên, báo đề nghị giải thuật điều khiển feedforward kết hợp feedback để điều khiển đối tượng phituyến Feedback thiết kế dựa điều khiển PID Feedforward huấn luyện dựa ... phần khác tác động vào hệ thống Luật điều khiển feedback-feedforward (xem Hình 12) tổng luật điều khiển feedback luật điều khiển feedforward Nếu giữ điều kiện (không đổi tín hiệu vào, tín hiệu nhiễu) ... BỘ ĐIỀU KHIỂN FEEDFORWARD-FEEDBACK Sơ đồ điều khiển feedforward feedback mô tả Hình y NN uff e yd PID Plant ufb y - Hình 2: Sơ đồ điều khiển feedforward-feedback 3.1 Điều khiển Feedback Luật điều...
... mt s lut, mi lut mụ t mt tỡnh Vớ d mt lut quy nh ti trm xe phi pht tự nm, mt lut khỏc li gim nh trỏch nhim V mt phi n tũa, Chỏnh ỏn phi quyt nh s ngy pht tự ca tờn trm da trờn mc ru ngi, cú ... Ngoi h iu khin m cú tớnh phi tuyn mnh ú rt phự hp iu khin cỏc h phi tuyn S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 24 ng dng logic m vo nhn dng v iu khin h phi tuyn CHNG 2: CC PHNG ... hiu thu c theo thi gian phi s dng nhn dng mụ hỡnh tt hn ng thi hiu chnh iu khin Trong ch nhn dng on-line, mụ hỡnh phi tht n gin, s cỏc thụng s chn nh, thut toỏn nhn dng phi c xõy dng cho trờn...
... Thành Long tổ chức, hiểu công cụ giải tích hàm phituyến việc nghiên cứu tính giải toán phituyến như: phương pháp chứng minh tồn nghiệm toán biên phituyến với điều kiện biên hỗn hợp phương pháp ... HỮU KỲ SƠN PHƯƠNG TRÌNH SÓNG PHITUYẾN VỚI ĐIỀU KIỆN BIÊN PHI TUYẾN: TÍNH TRƠN VÀ KHAI TRIỂN TIỆM CẬN CỦA NGHIỆM YẾU LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC Chuyên ngành: Toán Giải Tích Mã số: 60 46 01 NGƯỜI ... 19 SỰ TỒN TẠI VÀ DUY NHẤT NGHIỆM YẾU CỦA BÀI TOÁN VỚI NHÓM ĐIỀU KIỆN THỨ NHẤT 20 Trang Luận văn toán học SỰ TỒN TẠI VÀ DUY NHẤT NGHIỆM YẾU CỦA BÀI TOÁN VỚI NHÓM ĐIỀU KIỆN THỨ HAI 33 KHAI...
... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghiờn cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghiờn cu tớnh bn vng ca h iu khin phi tuyn thớch nghi ... thc t ch yu l cỏc h phi tuyn khụng th tho cỏc iu kin trờn Cho nờn thit k h KTN cho h thc t phi chp nhn cỏc gi thit sau: + Khụng cú phn t khụng mụ hỡnh hoỏ c v bit c tớnh phi tuyn + Cỏc thụng...
... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghiờn cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghiờn cu tớnh bn vng ca h iu khin phi tuyn thớch nghi ... thc t ch yu l cỏc h phi tuyn khụng th tho cỏc iu kin trờn Cho nờn thit k h KTN cho h thc t phi chp nhn cỏc gi thit sau: + Khụng cú phn t khụng mụ hỡnh hoỏ c v bit c tớnh phi tuyn + Cỏc thụng...
... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghiờn cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghiờn cu tớnh bn vng ca h iu khin phi tuyn thớch nghi ... thc t ch yu l cỏc h phi tuyn khụng th tho cỏc iu kin trờn Cho nờn thit k h KTN cho h thc t phi chp nhn cỏc gi thit sau: + Khụng cú phn t khụng mụ hỡnh hoỏ c v bit c tớnh phi tuyn + Cỏc thụng...
... điểm, hạn chế ĐKTN điều khiển hệ phituyến mạnh Chương 2: Tính bền vững ĐKTN hệ phituyến Nội dung tập trung nghiên cứu đặc điểm hệ phituyến phương pháp mô tả hệ phituyến Nghiên cứu hệ điều khiển ... Trong có chứa phần tử phituyến khó mô hình hoá Các hệ phituyến mô tả hệ phương trình vi phân phituyến Các điều khiển thiết kế cho tận dụng ưu điểm Điều khiển thích nghi Điều khiển bền vững tránh ... tìm cách ứng dụng phương pháp điều khiển thiết kế vào điều khiển hệ thực tế Các hệ thống cần điều khiển thực tế hệ phituyến có chứa tham số trước chứa phần tử phituyến khó mô hình hoá việc xây...
... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghiệm người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển mờ dễ ... đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3] không đề cập đến cách chọn độ lợi này, mà việc chọn lựa phụ thuộc vào kinh nghiệm người thiết kế điều khiển hiểu biết đối tượng điều khiển Trong báo...
... thiêt kế điều khiển để điều khiển đối tượng có tính phituyến Vi c nhận dạng h phituyến thực hi n theo nhiều phương pháp khác Chẳng hạn phương pháp thông thường để nhận dạng h phituyến sử dụng ... mô hình toán đối tượng điều khiển phức tạp tính phituyến đối tượng Đối với h phituyến tín hi u điều khiển từ điều khiển logic Mờ xác định đáp ứng đặc tính đối tượng điều khiển không ph i phân ... tín hi u điều khiển cho sai l ch đáp ứng tín hi u đầu đạo hàm sai l ch tín hi u nhỏ Đối tượng phạm vi nghiên cứu Căn vào vi c lựa chọn đề tài, tác gi lựa chọn đối tượng điều khiển h phituyến sử...
... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghiệm người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển mờ dễ ... đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3] không đề cập đến cách chọn độ lợi này, mà việc chọn lựa phụ thuộc vào kinh nghiệm người thiết kế điều khiển hiểu biết đối tượng điều khiển Trong báo...
... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghiệm người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển mờ dễ ... đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3] không đề cập đến cách chọn độ lợi này, mà việc chọn lựa phụ thuộc vào kinh nghiệm người thiết kế điều khiển hiểu biết đối tượng điều khiển Trong báo...
... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghiệm người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển mờ dễ ... đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3] không đề cập đến cách chọn độ lợi này, mà việc chọn lựa phụ thuộc vào kinh nghiệm người thiết kế điều khiển hiểu biết đối tượng điều khiển Trong báo...
... thiêt kế điều khiển để điều khiển đối tượng có tính phituyến Vi c nhận dạng h phituyến thực hi n theo nhiều phương pháp khác Chẳng hạn phương pháp thông thường để nhận dạng h phituyến sử dụng ... mô hình toán đối tượng điều khiển phức tạp tính phituyến đối tượng Đối với h phituyến tín hi u điều khiển từ điều khiển logic Mờ xác định đáp ứng đặc tính đối tượng điều khiển không ph i phân ... tín hi u điều khiển cho sai l ch đáp ứng tín hi u đầu đạo hàm sai l ch tín hi u nhỏ Đối tượng phạm vi nghiên cứu Căn vào vi c lựa chọn đề tài, tác gi lựa chọn đối tượng điều khiển h phituyến sử...
... Chương – Sắp xếp (10 tiết) Chương – Đồ thị vài cấu trúc phituyến khác (5 tiết) Chương – Sắp xếp tìm kiếm (after) Chương – Đồ thị vài cấu trúc phituyến khác Định nghĩa khái niệm Biểu diễn đồ ... Ma trận kề Duyệt cạnh qua v O(bậc(v)) O(|V|) Duyệt cạnh v O(bậc ra(v)) O(|V|) Duyệt cạnh vào v O(bậc vào(v)) O(|V|) Kiểm tra u kề với v O(min(bậc(u), bậc(v)) O(1) Lưu trữ O(|V|+|E|) O(|V| ) Ma ... { } Đặt đỉnh nguồn vào queue Ví dụ Danh sách kề Flag (T/F) nguồn F F F T F T Nút kề T F T F Đánh dấu nút kề thăm Q = {2} → { 8, 1, } Lấy khỏi queue Đặt tất nút kề chưa thăm vào queue Ví dụ Danh...