0

điều chế và giải điều chế pcm phi tuyến

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên chịu nhiễu tác động.

Thạc sĩ - Cao học

... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghiờn cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghiờn cu tớnh bn vng ca h iu khin phi tuyn thớch nghi ... thc t ch yu l cỏc h phi tuyn khụng th tho cỏc iu kin trờn Cho nờn thit k h KTN cho h thc t phi chp nhn cỏc gi thit sau: + Khụng cú phn t khụng mụ hỡnh hoỏ c v bit c tớnh phi tuyn + Cỏc thụng...
  • 89
  • 750
  • 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO  HỆ ĐIỀU  KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ  PHI TUYẾN CÓ  THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

Công nghệ thông tin

... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghiờn cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghiờn cu tớnh bn vng ca h iu khin phi tuyn thớch nghi ... thc t ch yu l cỏc h phi tuyn khụng th tho cỏc iu kin trờn Cho nờn thit k h KTN cho h thc t phi chp nhn cỏc gi thit sau: + Khụng cú phn t khụng mụ hỡnh hoỏ c v bit c tớnh phi tuyn + Cỏc thụng...
  • 89
  • 524
  • 0
Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot

Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot

Hóa học - Dầu khí

... khOng c6 m9t phiro'ng ph ap t5ng quat nao di€n hlnh cho m9t ki thuat phan tich duoi Ien, Trong phan nho nay, ta ma d m9t each tiep c~n duoc coi la duci len nhimg su- dung nhirng phirong phap ... TRANG TAl LI¢U 39 + P Ii die'm circ dai Vi P Ii die'm nen phan mra dirong thltng MoP keo dai ve phia P se cltt C tai m9t so I~ digm Gia stl' N Ii m9t nhfrng giao die'm d6 ro rang ta c6: d(Mo, ... tirorig cinh YI, Y2, •• , Yn ma: Yi == Xn-i+l Vi, ::; i ::; n ta c6: V == YI, U Suy Qo(V, U) (dpcm) == Yn, h(Yi, Yi+l) < e Vi, 1::; i ::; - n va kf hieu 40 LUONG CHI MAl, ,(iii) DO NANG TOA.N...
  • 9
  • 598
  • 0
ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DỰA TRÊN GIẢI THUẬT FEEDFORWARD-FEEDBACK pdf

ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DỰA TRÊN GIẢI THUẬT FEEDFORWARD-FEEDBACK pdf

Báo cáo khoa học

... kết tốt Dựa kết nghiên cứu trên, báo đề nghị giải thuật điều khiển feedforward kết hợp feedback để điều khiển đối tượng phi tuyến Feedback thiết kế dựa điều khiển PID Feedforward huấn luyện dựa ... phần khác tác động vào hệ thống Luật điều khiển feedback-feedforward (xem Hình 12) tổng luật điều khiển feedback luật điều khiển feedforward Nếu giữ điều kiện (không đổi tín hiệu vào, tín hiệu nhiễu) ... BỘ ĐIỀU KHIỂN FEEDFORWARD-FEEDBACK Sơ đồ điều khiển feedforward feedback mô tả Hình y NN uff e yd PID Plant ufb y - Hình 2: Sơ đồ điều khiển feedforward-feedback 3.1 Điều khiển Feedback Luật điều...
  • 10
  • 507
  • 3
Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến

Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến

Kỹ thuật

... mt s lut, mi lut mụ t mt tỡnh Vớ d mt lut quy nh ti trm xe phi pht tự nm, mt lut khỏc li gim nh trỏch nhim V mt phi n tũa, Chỏnh ỏn phi quyt nh s ngy pht tự ca tờn trm da trờn mc ru ngi, cú ... Ngoi h iu khin m cú tớnh phi tuyn mnh ú rt phự hp iu khin cỏc h phi tuyn S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 24 ng dng logic m vo nhn dng v iu khin h phi tuyn CHNG 2: CC PHNG ... hiu thu c theo thi gian phi s dng nhn dng mụ hỡnh tt hn ng thi hiu chnh iu khin Trong ch nhn dng on-line, mụ hỡnh phi tht n gin, s cỏc thụng s chn nh, thut toỏn nhn dng phi c xõy dng cho trờn...
  • 79
  • 710
  • 1
phương trình sóng phi tuyến với điều kiện biên phi tuyến tính trơn và khai triển tiệm cận của nghiệm yếu

phương trình sóng phi tuyến với điều kiện biên phi tuyến tính trơn khai triển tiệm cận của nghiệm yếu

Toán học

... Thành Long tổ chức, hiểu công cụ giải tích hàm phi tuyến việc nghiên cứu tính giải toán phi tuyến như: phương pháp chứng minh tồn nghiệm toán biên phi tuyến với điều kiện biên hỗn hợp phương pháp ... HỮU KỲ SƠN PHƯƠNG TRÌNH SÓNG PHI TUYẾN VỚI ĐIỀU KIỆN BIÊN PHI TUYẾN: TÍNH TRƠN KHAI TRIỂN TIỆM CẬN CỦA NGHIỆM YẾU LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC Chuyên ngành: Toán Giải Tích Mã số: 60 46 01 NGƯỜI ... 19 SỰ TỒN TẠI DUY NHẤT NGHIỆM YẾU CỦA BÀI TOÁN VỚI NHÓM ĐIỀU KIỆN THỨ NHẤT 20 Trang Luận văn toán học SỰ TỒN TẠI DUY NHẤT NGHIỆM YẾU CỦA BÀI TOÁN VỚI NHÓM ĐIỀU KIỆN THỨ HAI 33 KHAI...
  • 54
  • 637
  • 2
Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf

Cơ khí - Vật liệu

... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghiờn cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghiờn cu tớnh bn vng ca h iu khin phi tuyn thớch nghi ... thc t ch yu l cỏc h phi tuyn khụng th tho cỏc iu kin trờn Cho nờn thit k h KTN cho h thc t phi chp nhn cỏc gi thit sau: + Khụng cú phn t khụng mụ hỡnh hoỏ c v bit c tớnh phi tuyn + Cỏc thụng...
  • 89
  • 396
  • 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên chịu nhiễu tác động (2)

Cơ khí - Vật liệu

... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghiờn cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghiờn cu tớnh bn vng ca h iu khin phi tuyn thớch nghi ... thc t ch yu l cỏc h phi tuyn khụng th tho cỏc iu kin trờn Cho nờn thit k h KTN cho h thc t phi chp nhn cỏc gi thit sau: + Khụng cú phn t khụng mụ hỡnh hoỏ c v bit c tớnh phi tuyn + Cỏc thụng...
  • 156
  • 280
  • 0
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên chịu nhiễu tác động

Cơ khí - Vật liệu

... ch ca KTN iu khin h phi tuyn mnh Chng 2: Tớnh bn vng ca KTN h phi tuyn Ni dung trung nghiờn cu nhng c im ca h phi tuyn, phng phỏp mụ t h phi tuyn v ỏp dng KTN vo iu khin h phi tuyn Chng 3: Tng ... dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, vic nghiờn cu tớnh bn vng ca h iu khin phi tuyn thớch nghi ... thc t ch yu l cỏc h phi tuyn khụng th tho cỏc iu kin trờn Cho nờn thit k h KTN cho h thc t phi chp nhn cỏc gi thit sau: + Khụng cú phn t khụng mụ hỡnh hoỏ c v bit c tớnh phi tuyn + Cỏc thụng...
  • 98
  • 382
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO TÍNH bền VỮNG CHO hệ ĐKTN KHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN có THAM số BIẾN THIÊN và CHỊU NHIỄU tác ĐỘNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO TÍNH bền VỮNG CHO hệ ĐKTN KHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN có THAM số BIẾN THIÊN CHỊU NHIỄU tác ĐỘNG

Kỹ thuật

... điểm, hạn chế ĐKTN điều khiển hệ phi tuyến mạnh Chương 2: Tính bền vững ĐKTN hệ phi tuyến Nội dung tập trung nghiên cứu đặc điểm hệ phi tuyến phương pháp mô tả hệ phi tuyến Nghiên cứu hệ điều khiển ... Trong có chứa phần tử phi tuyến khó mô hình hoá Các hệ phi tuyến mô tả hệ phương trình vi phân phi tuyến Các điều khiển thiết kế cho tận dụng ưu điểm Điều khiển thích nghi Điều khiển bền vững tránh ... tìm cách ứng dụng phương pháp điều khiển thiết kế vào điều khiển hệ thực tế Các hệ thống cần điều khiển thực tế hệ phi tuyến có chứa tham số trước chứa phần tử phi tuyến khó mô hình hoá việc xây...
  • 13
  • 383
  • 0
nghiệm bài toán điều kiện đầu phi tuyến

nghiệm bài toán điều kiện đầu phi tuyến

Thạc sĩ - Cao học

... sf) h~ng phi tuye'n Fl(um(t)) = Um(t) 11/2 Um(t) thalli gia vao phu'dng trlnh d6 I vil$cdanh gia tinh bi ch~n va qua gioi h~n cua sf) h~ng cling 1a m(>tkh6 khan Tuy nhien, voi sf) h~ngphi tuye'n ... um(t) theo d~ng m (3.8) um(t) = LCmj(t)Wj' j=l d6 cmj (t), 1~ j ~ m thoa h~ phu'ong trlnh vi phan phi tuye'n (3.9) (U~(t), Wj) + (umr(t), Wj r) + h(t)um (1,t)Wj (1) +(Fi (um(t)), Wj) = (/(t), (3.10) ... nhien, voi sf) h~ngphi tuye'n Cl;lth~ tfong tfu'ong hQp kh6ng gay fa nhi~u tfd ng~i so voi sf) h~ng phi K " ~ tuyen tong quat a) Danb gia Nhan phu'dng trlnh thli j cua hl$(3.9) voi cm/t) va t6ng theo...
  • 12
  • 205
  • 0
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghiệm người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển mờ dễ ... đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3] không đề cập đến cách chọn độ lợi này, mà việc chọn lựa phụ thuộc vào kinh nghiệm người thiết kế điều khiển hiểu biết đối tượng điều khiển Trong báo...
  • 6
  • 575
  • 1
Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

Kỹ thuật

... thiêt kế điều khiển để điều khiển đối tượng có tính phi tuyến Vi c nhận dạng h phi tuyến thực hi n theo nhiều phương pháp khác Chẳng hạn phương pháp thông thường để nhận dạng h phi tuyến sử dụng ... mô hình toán đối tượng điều khiển phức tạp tính phi tuyến đối tượng Đối với h phi tuyến tín hi u điều khiển từ điều khiển logic Mờ xác định đáp ứng đặc tính đối tượng điều khiển không ph i phân ... tín hi u điều khiển cho sai l ch đáp ứng tín hi u đầu đạo hàm sai l ch tín hi u nhỏ Đối tượng phạm vi nghiên cứu Căn vào vi c lựa chọn đề tài, tác gi lựa chọn đối tượng điều khiển h phi tuyến sử...
  • 26
  • 632
  • 0
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt

Hóa học - Dầu khí

... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghiệm người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển mờ dễ ... đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3] không đề cập đến cách chọn độ lợi này, mà việc chọn lựa phụ thuộc vào kinh nghiệm người thiết kế điều khiển hiểu biết đối tượng điều khiển Trong báo...
  • 6
  • 368
  • 0
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING pptx

Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING pptx

Điện - Điện tử

... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghiệm người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển mờ dễ ... đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3] không đề cập đến cách chọn độ lợi này, mà việc chọn lựa phụ thuộc vào kinh nghiệm người thiết kế điều khiển hiểu biết đối tượng điều khiển Trong báo...
  • 6
  • 330
  • 1
Tài liệu Fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc pdf

Tài liệu Fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc pdf

Điện - Điện tử

... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghiệm người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển mờ dễ ... đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3] không đề cập đến cách chọn độ lợi này, mà việc chọn lựa phụ thuộc vào kinh nghiệm người thiết kế điều khiển hiểu biết đối tượng điều khiển Trong báo...
  • 6
  • 515
  • 1
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

Thạc sĩ - Cao học

... thiêt kế điều khiển để điều khiển đối tượng có tính phi tuyến Vi c nhận dạng h phi tuyến thực hi n theo nhiều phương pháp khác Chẳng hạn phương pháp thông thường để nhận dạng h phi tuyến sử dụng ... mô hình toán đối tượng điều khiển phức tạp tính phi tuyến đối tượng Đối với h phi tuyến tín hi u điều khiển từ điều khiển logic Mờ xác định đáp ứng đặc tính đối tượng điều khiển không ph i phân ... tín hi u điều khiển cho sai l ch đáp ứng tín hi u đầu đạo hàm sai l ch tín hi u nhỏ Đối tượng phạm vi nghiên cứu Căn vào vi c lựa chọn đề tài, tác gi lựa chọn đối tượng điều khiển h phi tuyến sử...
  • 26
  • 458
  • 0
Cấu trúc dữ liệu và giải thuật-Chương 6: Đồ thị và một vài cấu trúc phi tuyến khác docx

Cấu trúc dữ liệu giải thuật-Chương 6: Đồ thị một vài cấu trúc phi tuyến khác docx

Cơ sở dữ liệu

... Chương – Sắp xếp (10 tiết) Chương – Đồ thị vài cấu trúc phi tuyến khác (5 tiết) Chương – Sắp xếp tìm kiếm (after) Chương – Đồ thị vài cấu trúc phi tuyến khác Định nghĩa khái niệm Biểu diễn đồ ... Ma trận kề Duyệt cạnh qua v O(bậc(v)) O(|V|) Duyệt cạnh v O(bậc ra(v)) O(|V|) Duyệt cạnh vào v O(bậc vào(v)) O(|V|) Kiểm tra u kề với v O(min(bậc(u), bậc(v)) O(1) Lưu trữ O(|V|+|E|) O(|V| ) Ma ... { } Đặt đỉnh nguồn vào queue Ví dụ Danh sách kề Flag (T/F) nguồn F F F T F T Nút kề T F T F Đánh dấu nút kề thăm Q = {2} → { 8, 1, } Lấy khỏi queue Đặt tất nút kề chưa thăm vào queue Ví dụ Danh...
  • 121
  • 1,287
  • 7

Xem thêm