... mà dễ nhận thấy PWM hay sử dụng độngđểđiềukhiểnđộng nhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốcđộ cho Cái ứng dụng nhiều điềukhiểnđộng chiều, sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiểnđộng DC : Hình ... dụng PWMđiềukhiển nhanh chậm động hay cao dùng đểđiềukhiển ổn định tốcđộđộng Ngoài lĩnh vực điềukhiển hay ổn định tải PWM tham gia điềuchế mạch nguồn : boot, buck, nghịch lưu pha pha PWM ... pháp điều chỉnh tốcđộđộng điện chiềucó phương pháp điều chỉnh tốcđộđộngchiều cách thay đổi điện áp Uu đặt vào phần ứng động tốt hay sử dụng thu đặc tính cóđộ cứng không đổi, điều chỉnh tốc...
... dòngđiềukhiển cho động Việc cắt dòngđiềukhiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốcđộđộng -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động ... thay đổi => điềuchếđộ rộng xung LM 311 so sánh dùng để cắt dòngđiềukhiển ( => cắt tốcđộ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: ... t1 chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K =1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm...
... Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1.1 .1. Giới thiệu động điện chiều1.1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm phần ... H.20.Đáp ứng dòngđiện động chưa cóđiềukhiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H. 21. Đáp ứng tốcđộđộng chưa cóđiềukhiển 3 .1. 2.Mô độngcóđiềukhiểndòng điện H.22.Sơ đồ mạch cóđiềukhiểndòng điện Page ... mô độngcóđiều chỉnh dòng điện Trong đó: - sai lệch đường đáp ứng dòng 3 .1. 3.Mô độngcóđiềukhiểndòng điệnvà điềukhiểntốcđộ H.24.Mô hình độngcóđiềukhiểndòng điệnvà điềukhiểntốc độ...
... ngày :18 /11 /2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điềukhiển 80 51 Họ vi điềukhiển 80 51 họ vi điềukhiển thông dụng Đây họ vi điềukhiển sản xuất theo công nghệ CMOS Cótốcđộ cao ... 10 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10 V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều ... VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Dưới chúng em xin giới thiệu ứng dụng nhỏ Vi ĐiềuKhiển 80 51 ( cụ thể vi điềukhiển AT89S52) mà thầy giao cho với đề tài: “ Thiết kế điềukhiểntốcđộ động...
... 5K .Tốc độđộng encoder thay đổi triết áp.Khi động quay xung tín hiệu đưa đến chấn 12 vi điềukhiển -Vi điềukhiển xử lí tín hiệu nhận từ chân 12 để hiển thị tốcđộđộng led qua Port1 Port -Khi tốc ... Nhóm chân dao động: Gồm chân 18 chân 19 ( XTAL1 XTAL2 ),cho phép ghép nối thạch anh vào mạch dao động bên vi điều khiển, được sử dụng để nhận nguồn xung clock từ bên để hoạt động, thường ghép ... L0=L1=L2=L3=0; E0=0; Outled=CharCode[dem /10 00]; delay_us (1) ; E0 =1; P0=0XFF; E1=0; Outled=CharCode[(dem %10 00) /10 0]; delay_us (1) ; E1 =1; P0=0XFF; E2=0; Outled=CharCode[(dem %10 0) /10 ]; delay_us (1) ;...
... P2.7-A15 P2.6-A14 P2.5-A13 P2.4-A12 P2.3-A 11 P2.2-A10 P2 .1- A9 P2.0-A8 P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST 80 51 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 10 11 12 ... từ giá trị 11 11 111 1b đến TF0 đặt lên mức TH0 chuyển từ 11 11 111 1b đến TF1 đặt lên mức Lưu ý chếđộ (chỉ có Timer 0), Timer không tác động đến cờ TF1 nên thường đượcdùng để tạo tốcđộ baud cho ... 4.8.4 .1 ChếđộChếđộchếđộ 13 bit bao gồm bit ghi THx bit ghi TLx bit cao ghi TLx không sử dụng Mỗi lần có xung đếm, giá trị ghi 13 bit tăng lên Khi giá trị thay đổi từ 11 11 111 1 11 11b đến...
... máy phát, động công suất đưa đầu trục động 2 .1. 5 Phân loại đặc tính động điện chiềuĐộng điện chiều phân loại theo kích từ thành loại sau: - Động điện chiều kích từ độc lập - Động điện chiều kích ... từ song song - Động điện chiều kích từ nối tiếp - Động điện chiều kích từ hỗn hợp 2.2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Trong điềukhiển tự động, người ta ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3 .1 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID VÀ MÔ PHỎNG BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK 3 .1. 1 Biểu diễn hàm truyền MATLAB >>J=0. 01; >>b=0 .1; >>K=0. 01; >>R =1; >>L=0.5;...
... v max 10 = −3 = 10 ( k Ω ) I v max 10 1 = 44 10 3 = 44(k Ω) sI1max o Chọn R 11 = 15 kΩ • Chọn R12 = R14 = 1kΩ • Chọn diode loại 1N4002 R 11 < CHƯƠNG : ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ... cuộn ứng lại xuất sức điện động cảm ứng (hay gọi sức phản điện động) .Có chiều ngược với điện áp đặt vào phần ứng động cơ. Theo sơ đồ nối dây độngchiều kích từ độc lập độngchiều kích từ song song ... 12 × sin 50 = 1, 479(V ) Ta có E = VR1 + R2 ⇒ R = E − 1 VR (với E nguồn cung cấp cho đầu vào ÷ o U0 VR1 U0 đảo ) vậy: 12 R2 = − 1 × VR1 = 7 ,11 VR1 1, 479 • Chọn R1 = kΩ VR1...
... gặp điềukhiểnđộng xung áp, điều áp Sử dụng PWMđiềukhiểnđộ nhanh chậm động hay cao nữa, dùng đểđiềukhiển ổn định tốcđộđộng Ngoài lĩnh vực điềukhiển hay ổn định tải PWM tham gia điềuchế ... chỉnh tốcđộđộng cách thay đổi điện trở phụ Rf mạch phần ứng Điều chỉnh tốcđộđộng cách thay đổi điện áp phần ứng động a Điều chỉnh tốcđộđộng cách thay đổi từ thông θ Hình Đồ thị đặc tính động ... xung điềukhiển x: Điện áp tối thiểu đểđộng hoạt động 3V,ở ta dùng điện áp 12 V làm nguồn,vậy độ rộng xung tối thiểu là: X1=(3 /12 ) .10 0%=25% - Dođểđộng hoạt động tốt vùng thay đổi tốcđộ rõ rệt...
... 50 .10 = = 1, 1 .10 = 1, 1àF ; nờn chn C = 1, 1àF 3R2 3 .15 Búng T2 chn loi BC107, Ucc = 45V, Icmax =0,1A, = 11 0 Vy in tr u vo tớnh theo cụng thc: Thay s: Uc max E R1 CS Iv max KI max 12 40 .11 0 .15 ... = 10 f 10 .10 T 10 = = 4,54 k Chn C2 = 0, 01 F => R10 = 2,2.C 2,2.0, 01. 10 Nh vy ta chn R10 = R 11 = R12 = 4,5 k e) Khõu khuch i xung v bin ỏp xung + S (hỡnh 4 .11 ): BCS D2 R2 D1 C3 R4 R1 T2 T1 R3 ... xung chựm 10 Khz tng ng vi chu k b xung l: 1 T XC = = = 10 = 10 0 .10 s = 10 0às f XC 10 .10 Khong cỏch gia hai hai xung chựm l: T c = 50 s tu = tn 50 .10 C< = = 1, 1 .10 = 1, 1àF Vy : 3.R2 3 .15 + Khong...
... 3.2.2 Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 64 3.3 Xây dựng điềukhiển mờ chỉnh định PID tốcđộđộng điện chiều 66 3.3 .1 Tổng hợp điềukhiểntốcđộ PID cho động điện chiều6 7 3.3.2 Bộ chỉnh ... bit ACCU1 ACCU2, kết để ACCU1 17 -1 Trừ số nguyên 16 bit ACCU2 cho số nguyên 16 bit ACCU1, kết để ACCU1 18 *1 Nhân hai số nguyên 16 bit ACCU1 ACCU2, kết để ACCU1 19 /1 Chia số nguyên 16 bit ACCU2 ... tuyến điềukhiểntốcđộ 77 3.6 Xây dựng điềukhiển mờ chỉnh định tham số điềukhiển PID đểđiều chỉnh tốcđộđộng điện chiều 78 3.6 .1 Đặt vấn đề .78 3.6.2 Bộ điều khiển...
... chếPWMđểđiềukhiểntốcđộđộngchiềuĐểđiềukhiểntốcđộđộng ta cần thay đổi độ rộng xung vi điềukhiểnĐộ rộng xung lớn động quay nhanh Như biết việc điềukhiển nhấp nháy LED điềuchếPWM ... thay đổi tốcđộđộng truyền động. Ở động chiều, việc điều chỉnh tốcđộđộngcó nhiều ưu việt so với loại động khác Độngchiềucó khả điều chỉnh tốcđộdễ dàng mà cấu trúc mạch lạc, mạch điềukhiển ... thể nói độngchiềucó vai trò lớn ngành điềukhiển tự độngĐểđiềukhiểnđộng chiều, hay nói cách khác điều chỉnh tốcđộđộng điện chiềucó nhiều cách khác như: -Điều khiểntốcđộđộng cách thay...
... nhiều yếu tố Trong đề tài xét đến động điện chiều kích từ độc lập biện pháp hữu hiệu đểđiềukhiển loại động 13 1. 2.3 mở máy chếđộ hãm động điện chiều: 1. 2.3.1Mở máy Từ phương trình điện áp phần ... thường mắc song song với mạch phần ứng, lúc động gọi động kích từ song song 1. 2. 2Động điện chiều kích từ độc lập 1. 2.2.1Ngun lý làm việc độngcơ iện chiềuĐộng điện phải có hai nguồn lượng - Nguồn ... ngắn mạch 12 R= Từ tốcđộđộng điện chiều phụ thuộc vào đại lượng là: Uư, R, I Như thơng qua đại lượng biến thiên mà ta điềukhiểntốcđộđộngchiều1. 2.2.2 Giới thiệu số loại động điện chiều Khi...
... tài “ Thiết kế, chế tạo mạch điềukhiểntốcđộđộngchiều nhằm tạo mạch điềukhiểntốc độ, chếđộ làm việc động điện chiều Mục đích nghiên cứu Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộngchiều Đối tượng ... nguyên lý hoạt độngđộng điện chiều1.1 .1 Cấu tạo a Cấu tạo động điện chiềuĐộng điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động - Phần tĩnh hay stato hay gọi phần kích từ động cơ, phận sinh ... nên động quay với tốcđộ ổn định ωA Đảo chiều quay Cũng động điện chiều kích từ song song, độngchiều kích từ nối tiếp đảo chiều quay đảo chiềudòng điện phần ứng 19 Hình 2 .16 - Đảo chiều quay động...
... D9 B I+ C 12 U 15 LM7 815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 LM7 815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM7 815 C 12 C 16 L3 1 R 22 470R ... 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 713 1 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n g I) R 45 R k U khoa2 X1 Q D 32 Q9 7 LM 318 R 33 U LM 317 AD J - U 12 + - C 18 LO C 11 1uF R 28 6K C 10 1uF R 27 52k HI ... R 1k R 1k LM 713 1 R U m o1 k 7 U 13 A & X1 X3 U 13 B & X (2 ) X (2 ) 7408 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318 LM 318 -V C C 2 7408 LO U dk2 + + U - U U dk1 22nF -V C C + +VC C U v - R 19 ...
... ; R 11 = 10 KΩ A3= 5.7 Hệ số khuếch đại toàn mạch : A=A1.A2.A3 =R3/R1 .1, 586 5,7 =10 00 Chọn R1=1KΩ ¡ R3 =11 0,6KΩ chọn R3 =10 0KΩ Điềukhiển ADC ICL 710 9 đọc vào cổng máy in: Chọn ICL 710 9 cóđộ ... T B7 10 31 AZ B6 11 30 IC L 710 9 B5 12 29 BU F R EF O U T B4 13 28 V- B3 14 27 SEN D B2 15 26 R U N /H O L D B1 16 25 BU F O SC O U T TEST 17 24 O SC SEL L B E N 18 23 O SC O U T H B E N 19 22 ... mạch tạo mã số mạch điềukhiển logic thử hệ số nhò phân a i cho hiệu số điện áp vào chưa biết V a trò nguyên lượng tử hóa sau nhỏ LSB 11 1 11 0 10 1 10 0 011 010 T n g t ï v a øo 0 01 000 /2 L S B SVTH...