động lực học hệ chất điểm vật điểm

... α tù: r F  A α  r dl   B x công phát động, lực làm cho vật di chuyển công cản, lực làm cản vật chuyển động α = 90 : : lực không tạo công B r r b Công lực F vật di chuyển A → B : AF ( AB ) = dA ... tốc điểm dây → a1 = a2 (độ lớn) Trên điểm sợi dây vật có khối lương sức căng → T1 =T2 = T II.3 Hệ quy chiếu bất quán tính – Lực quán tính Hệ quy chiếu bất quán tính r Là hệ quy chiếu chuyển động ... ⎝R+h⎠ 2.Trường hấp dẫn: Mỗi chất điểm tạo xung quanh trường đặc biệt gọi trường hấp dẫn Trong trường này, chất điểm bị tác dụng lực gọi lực hấp dẫn Chứng minh lực hấp dẫn lực thế: r 678 4dr dl r...

Ngày tải lên: 06/10/2012, 09:19

... lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học ... học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất ... lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực học hệ chất điểm, động lực học...

Ngày tải lên: 19/04/2014, 23:26

... nghĩa 1.2.Vận tốc khối tâm 1.3 Phương trình động lực học cho chuyển động khối tâm II Định luật bảo toàn động lượng: 2.1 Thiết lập định luật 2.2 Bảo toàn động lượng theo phương 2.3 ứng dụng D TỔNG ... theo phương 2.3 ứng dụng D TỔNG KẾT BÀI: (2 phút) THỜI GIAN (phút) 40 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN Giáo Học viên sinh Thuyết Nghe, trình, viết phân tích Thuyết trình, phân tích, diễn giải, pháp vấn Thuyết ... Phương pháp: Thuyết trình có minh hoạ  Nội dung: Nhấn mạnh vấn đề cần ghi nhớ  Xác định tính chất đặc trưng  Khảo sát thành phần sau phối hợp để có lời giải đầy đủ ...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 20:20

... Khối tâm hệ chuyển động nh chất điểm có khối lợng khối lợng hệ v chịu tác dụng lực tổng hợp ngoại lực tác dụng lên hệ 2 Chuyển động vật rắn Vật rắn l hệ chất điểm m vị trí tơng đối chất điểm không ... 12 Huyghen: Mômen QT vật rắn trục = L 2 M dx = M (d + x) L L L ML2 + Md (d + x) dx = 12 L Mômen động lợng hệ chất điểm 4.1 Mômen động lợng hệ chất điểm gốc O Hệ chất điểm M1, M2, ,Mn có khối ... Chuyển động tịnh tiến: Tại thời điểm tất chất điểm vật rắn có véc tơ vận tốc v véc tơ gia tốc r r m1a = F1 r r m a = F2 r r m n a = Fn n r r Chỉ cần khảo sát chuyển động ( m i ).a = F Hệ chất điểm...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 11:03

Ngày tải lên: 30/10/2014, 10:41

... dạy học chương “ Động lực học hệ chất điểm động lực học vật rắn” - Vật lí đại cương theo hướng gắn với kỹ thuật Mục đích nghiên cứu Đổi PPDH chương Động lực học hệ chất điểm động lực học vật ... Động lực học hệ chất điểm động lực học vật rắn” - Vật lí đại cương, nhằm phát huy tính tích cực sinh viên c) Vận dụng để dạy học số kiến thức chương Động lực học hệ chất điểm động lực học vật ... bảo toàn động lượng hệ hai chất điểm (hai vật) hệ nhiều chất điểm (hệ nhiều vật) biểu thức định luật + Phải đưa toán tương tác hai vật hai chất điểm, nội lực ngoại lực tác dụng lên hệ, sau đưa...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 18:10

... TOÀN MÔMEN ĐỘNG LƯỢNG I Mômen động lượng hệ chất điểm Định nghĩa 46 Chương II: Động lực học hệ chất điểm – vật rắn Xét hệ chất điểm M1, M2,….,Mn, có khối lượng m1, m2, …mn chuyển động với r r ... lượng hệ chịu tác dụng ngoại lực tổng hợp tất ngoại lực tác dụng lên hệ Thật vậy, phương trình động lực học chuyển động khối tâm hệ chất điểm có dạng giống phương trình động lực học chất điểm: ... chuyển động chất điểm Từ ta kết luận: Chuyển động khối tâm hệ chất điểm giống chuyển động chất điểm mang khối lượng tổng khối lượng hệ chịu tác dụng lực tổng hợp ngoại lực tác Hình 2-3 dụng lên hệ...

Ngày tải lên: 14/05/2015, 15:14

... dạy học số kiến thức chương Động lực học hệ chất điểm ộng lực học vật rắn chương trình vật lý đại cương 50 2.1 Vị trí vai trò chương động lực học hệ chất điểm- động lực học vật ... lợi khó khăn dạy chương Động lực học hệ chất điểm - động lực học vật rắn .52 2.2 Phương án dạy học số kiến thức chương Động lực học hệ chất điểm - động lực học vật rắn theo tiến trình tạo ... Phương án dạy học số kiến thức chương Động lực học hệ chất điểm - động lực học vật rắn .56 2.2.2 Phương án dạy học khối tâm vật rắn 56 2.2.3 Phương án dạy học chuyển động vật rắn 61...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 23:46

... pháp phân tích động học động lực học hệ chứa hai nhiều chất điểm 5.2 Động học chuyển động tương đối • Xét chuyển động hai điểm A B (Hình vẽ): Vận tốc tương đối B so với A • Quan hệ gia tốc Gia ... gian điều xảy 5.3 .Động học chuyển động ràng buộc Những thuật ngữ sau thường sử dụng để mô tả động học hệ: - Ràng buộc động học: hạn chế hình học đặt lên chuyển động chất điểm - Phương trình ... buộc: Biểu diễn toán học mô tả ràng buộc động học lên chất điểm theo tọa độ vị trí - Tọa độ độc lập mặt động học: Tọa độ vị trí chất điểm mà không lệ thuộc vào ràng buộc động học - Số bậc tự do:...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 11:59

Ngày tải lên: 29/11/2015, 00:37

...  m2  (8) Biểu thức động robot: T T = q M ( q) q Thay (8) vào ta được: T= 2 1 m u + I q + m u ) 1 ( 2  (9) Thế hệ: Π = m1 ga sin q1 + m2 gu1 sin q1 (10) Công ảo lực suy rộng không thế: ... 2 1 2÷ 2 ÷q +  m2    4         2  Thế hệ: Π= m1 gl1 sin q1 + m2 g ( l1 sin q1 + 0.5l2 sin ( q1 + q2 ) ) (9) Công ảo lực suy rộng thế: δ A = τ 1δ q1 + τ 2δ q2 − Pxδ xB − Pyδ ... I ) q + m5 u  2  1 T = q 2   I + m5u2 u2    (9) Biểu thức hệ: Π = m2 ga sin q2 + m5 gu2 sin q2 (10) Công ảo lực suy rộng không thế: δ A = M 2δ q2 + F2δ u2 − Px 2δ xB − Py 2δ y B (11)...

Ngày tải lên: 29/11/2015, 12:37

... dao động P tổng lực kích động đầm rung P O K y S X Hình Mô hình động lực học khối lợng Y biên độ dao động m S độ cứng quy dẫn đất K hệ số dập tắt dao động quy dẫn đất Phơng trình chuyển động hệ ... sy = y y p sin t (1) Lực động hệ tác dụng xuống F = K&& + S&&& y y Mô hình động lực học khối lợng Khi xem xét dao động riêng hỗn hợp bê tông cốt thép hệ thống, đa hệ dao động 02 khối lợng nh ... học hệ thống rung động đợc xây dựng: Y 1.1 Mô hình động lực học khối lợng m Mô hình động lực học hệ thống đợc thể hình đó: m khối lợng chung hệ thống bao gồm: Khối lợng tà vẹt, khối lợng ván đáy,...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:27

... dao động P tổng lực kích động đầm rung P O K y S X Hình Mô hình động lực học khối lợng Y biên độ dao động m S độ cứng quy dẫn đất K hệ số dập tắt dao động quy dẫn đất Phơng trình chuyển động hệ ... sy = y y p sin t (1) Lực động hệ tác dụng xuống F = K&& + S&&& y y Mô hình động lực học khối lợng Khi xem xét dao động riêng hỗn hợp bê tông cốt thép hệ thống, đa hệ dao động 02 khối lợng nh ... học hệ thống rung động đợc xây dựng: Y 1.1 Mô hình động lực học khối lợng m Mô hình động lực học hệ thống đợc thể hình đó: m khối lợng chung hệ thống bao gồm: Khối lợng tà vẹt, khối lợng ván đáy,...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:20

... 2.2.3 Hệ thống lái trợ lực thủy lực loại bánh xoắn 2.2.3.1 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực thủy lực Chương II: Một số hệ thống lái thông dụng Hình - 5: Hệ thống lái trợ lực thủy lực Hình - 6: Sơ đồ hệ ... trợ lực lái + Loại trợ lực lái thủy lực + loại trợ lực lái loại khí (khí nén chân không) + Loại trợ lực lái khí + Loại trợ lực lái dùng điện Ngoài hệ thống lái phân ra: Hệ thống lái có trợ lực hệ ... lái túy khí, hệ thống lái có trợ lực hệ thống lái trợ lực có điều khiển Đồ án tốt nghiệp nói đầu Lời Chương III: Đánh giá động lực học quay vòng ô tô Xây dựng phương trình động lực học xe quay...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:35

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:50

... CHƯƠNG 2: ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY I ĐỘNG HỌC TAY MÁY Động học tay máy nghiên cứu chuyển động khâu robot phương diện hình học, không quan tâm tới lực moment gây chuy ển động Động học tay ... Phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển tay máy Động lực học thuận ngược không gian khớp 28 Hình 2.: Bài toán động lực học thuận, động lực học ngược không gian khớp Động lực học thuận ngược không ... hiểu phương pháp tính toán động học, động lực học tay máy - phục vụ cho việc xây dựng chương trình Xây dựng chương trình tính toán động học, động lực học, mô - động học tay máy Tìm hiểu phương...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:06

... Phương pháp động lực học a Phương pháp động lực học - nguyên tắc Phương pháp động lực học phương pháp sử dụng phương trình động lực học để giải toán chuyển động Đối với chất điểm, hệ quy chiếu ... động lực học, người ta chia làm hai loại toán sau đây: Bài toán thuận động lực học biết chuyển động chất điểm, xác định lực gây chuyển động Bài toán ngược động lực học biết lực tác dụng lên chất ... toán phần Động lực học chất điểm chủ yếu dựa hai phương pháp bản: 14 + Phương pháp lượng + Phương pháp động lực học chất điểm Phương pháp động lực học chất điểm phân tích tượng học xảy toán...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 21:52

... C) đến chất lượng điều khiển hệ thống Các kết đạt góp phần làm phong phú lý thuyết phân tích, tính toán động lực học hệ thống tự động thủy lực, ứng dụng vào thực tế để tính toán thiết kế hệ thống ... biên độ dao động, thời gian đáp ứng độ sai số điều khiển hệ Như tính toán thiết kế hệ thống thủy lực ta bỏ qua ảnh hưởng thông số 4 KẾT LUẬN Xây dựng mô hình tính toán động lực học hệ thống điều ... dao động cực đại hệ thời gian đáp ứng hệ giảm, sai số hệ dao động giảm xuống đến mức thấp Tuy nhiên, đến giá trị đó, tiếp tục tăng độ cứng lò xo thời gian đáp ứng hệ tăng theo sau hệ dao động...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 09:51

... gia công động học: khái niệm đánh giá tính gia công vật liệu theo tốc độ cắt V - Tính gia công động lực học: khái niệm đánh giá tính gia công vật liệu theo lực cắt P - Tính gia công hình học tế ... lượng riêng động thuỷ lực, m3; ωm - Tốc độ quay định mức động thuỷ lực, vòng/giây Hình Sơ đồ khối xác định lưu lượng dầu làm việc động thuỷ lực (6) Qe - Lưu lượng dầu bị nén hệ thống thuỷ lực, m3/giây: ... i2 gắn với khâu động thứ thứ hai chân thứ i Các toạ độ điểm Pi hệ toạ độ động gắn với bàn máy di động, ký hiệu ( a i , bi ,ci ) với i = 1,2,3 , hướng hệ toạ độ động O′x ′y′z′ hệ toạ độ cố định...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 14:40

... C) đến chất lượng điều khiển hệ thống Các kết đạt góp phần làm phong phú lý thuyết phân tích, tính toán động lực học hệ thống tự động thủy lực, ứng dụng vào thực tế để tính toán thiết kế hệ thống ... biên độ dao động, thời gian đáp ứng độ sai số điều khiển hệ Như tính toán thiết kế hệ thống thủy lực ta bỏ qua ảnh hưởng thông số 4 KẾT LUẬN Xây dựng mô hình tính toán động lực học hệ thống điều ... dao động cực đại hệ thời gian đáp ứng hệ giảm, sai số hệ dao động giảm xuống đến mức thấp Tuy nhiên, đến giá trị đó, tiếp tục tăng độ cứng lò xo thời gian đáp ứng hệ tăng theo sau hệ dao động...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21