động lực học hệ chất diểm

... =T 2 = T II.3 Hệ quy chiếu bất quán tính – Lực quán tính 1. Hệ quy chiếu bất quán tính Là hệ quy chiếu chuyển động với gia tốc 0 a r so với hệ quy chiếu quán tính. K là hệ quy chiếu quán ... oqt a.mF r r = . Ghi chú: lực quán tính chỉ xuất hiện ở hệ quy chiếu bất quán tính. VD1: Treo hệ ròng rọc trong thang máy: • Chọn mặt đất là hệ quy chiếu quán tính K. Hệ phương trình lực tương ứng: ... chuyển động: m 2 bị lực quán tính 1qt F r đè vào bàn → 0 2 ≠ N r , có thêm lực ma sát 2ms F r II.4 Động lượng – Xung lượng 1/ Định nghĩa động lượng : 1 vật có khối lượng m chuyển động...

Ngày tải lên: 06/10/2012, 09:19

... lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh T Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh T Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh T Động lực học ... học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh T Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh T Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh T Động lực học hệ chất ... lực học vật rắn TS.Lý Anh T Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh T Động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh T Động lực học hệ chất điểm, động lực học...

Ngày tải lên: 19/04/2014, 23:26

Ngày tải lên: 21/06/2014, 16:52

... I. 1. Kh ối tâm: 1.1.Định nghĩa 1.2.Vận tốc của khối tâm 1.3. Phương trình động lực học cho chuyển động của khối tâm 40 Thuyết trình, phân tích Thuyết trình, phân tích, ... định các tính chất đặc trưng  Khảo sát từng thành phần sau đó phối hợp để có lời giải đầy đủ NỘI DUNG GIẢNG DẠY THỜI GIAN (phút) PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN Giáo viên Học sinh I. 1. ... viết Nghe, viết và trả lời II . 2. Định luật bảo toàn động lư ợng: 2.1. Thiết lập định luật 2.2. Bảo toàn động lượng theo một phương 2.3. ứng dụng 45 Thuyết trình, phân...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 20:20

... tæng khèi l−îng c¶ hÖ, cã vËn tèc b»ng vËn tèc cña khèi t©m cña hÖ Chơng III động lực học hệ chất điểm, động lực học vật rắn Bi giảng Vật lý đại cơng Tác giả: PGS. TS Đỗ Ngọc Uấn Viện Vật lý ... luật bảo ton mômen động lợng 5.1. Thiết lập: Hệ chất điểm chịu tác dụng ngoại lực với mômen đối với gốc O bằng 0 0M dt Ld == r r constL = r Hệ cô lập, M /O =0 -> L=const 5.2. Hệ quay quanh một ... 2. Chuyển động của vật rắn Vật rắn l hệ chất điểm m vị trí tơng đối giữa các chất điểm đó không thay đổi 2.1. Chuyển động tịnh tiến: Tại mỗi thời điểm tất cả các chất điểm của vật rắn...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 11:03

... cốp pha hoạt động) . Từ sơ đồ cấu tạo trên hình 1, dựa trên các giả thiết đà nêu trên, các mô hình động lực học của hệ thống rung động đợc xây dựng: Hình 2. Mô hình động lực học một khối ... trình chuyển động III. Kết luận Đà tiến hành nghiên cứu động lực học của hệ thống rung động đúc dầm BTCT dự ứng lực có kích thớc lớn và kết quả nghiên cứu cho thấy: Biên độ dao động của thành ... một khối lợng. P 1.1. Mô hình động lực học một khối lợng Mô hình động lực học của hệ thống đợc thể hiện trên hình 2. trong đó: m là khối lợng chung của hệ thống bao gồm: Khối lợng của...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:27

... cốp pha hoạt động) . Từ sơ đồ cấu tạo trên hình 1, dựa trên các giả thiết đà nêu trên, các mô hình động lực học của hệ thống rung động đợc xây dựng: Hình 2. Mô hình động lực học một khối ... trình chuyển động III. Kết luận Đà tiến hành nghiên cứu động lực học của hệ thống rung động đúc dầm BTCT dự ứng lực có kích thớc lớn và kết quả nghiên cứu cho thấy: Biên độ dao động của thành ... một khối lợng. P 1.1. Mô hình động lực học một khối lợng Mô hình động lực học của hệ thống đợc thể hiện trên hình 2. trong đó: m là khối lợng chung của hệ thống bao gồm: Khối lợng của...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:20

... Ngoài ra hệ thống lái còn được phân ra: Hệ thống lái có trợ lực và hệ thống lái không trợ lực. Trong hệ thống lái có trợ lực lại được phân ra hệ thống lái trợ lực không có điều khiển và hệ thống ... khi bộ trợ lực bị hỏng hóc thì hệ thống lái vẫn hoạt động bình thường như trường hợp không có trợ lực. 2.3. Hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử 2.3.1. Khái niệm Hệ thống lái trợ lực điều ... về hệ thống lái d) Theo nguyên lý làm việc của bộ phận trợ lực lái. + Loại trợ lực lái thủy lực. + loại trợ lực lái loại khí (khí nén hoặc chân không). + Loại trợ lực lái cơ khí. + Loại trợ lực...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:35

... hoạt động: 43 2.1.3. Đánh giá về hệ thống lái cơ học loại thường ( không có trợ lực) 43 2.2. Hệ thống lái có trợ lực (không có điều khiển điện tử) 44 2.2.1. Khái quát hệ thống lái trợ lực ... Bộ trợ lực lái loại khí 45 Cấu tạo : 45 Nguyên lý hoạt động: 45 2.2.3. Hệ thống lái trợ lực thủy lực loại bánh răng xoắn - thanh răng 46 2.2.3.1. Sơ đồ hệ thống lái trợ lực thủy lực 46 2.2.3.2. ... cấu tạo, nguyên lý hoạt động một số hệ thống lái cũng như từng bộ phận của hệ thống lái đó. Hệ thống lái thuần túy cơ khí, hệ thống lái có trợ lực và hệ thống lái trợ lực có điều khiển. ✜ ✝...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:50

... ng,đượ ữ ườ ợ đơ ẻ ụ ể Ở ộ ơ ọ ứ ụ Vi n C khí, i h c Bách khoa H N i c ng ã xây d ng ch ng trìnhệ ơ Đạ ọ à ộ ũ đ ự ươ ROBOTDYN ph c v cho vi c t ng hóa tính toán các b i toán trên. Tuyụ ụ ệ ... ữ ệ ẽ ệ ỉ ẫ cho ng i s d ng.ườ ử ụ Các giao di n c a ch ng trình:ệ ủ ươ Hình 5.: Giao di n chínhệ 10 ph ng pháp Craig. Trong n i dung án xin trình b y ph ng phápươ ộ đồ à ươ Denavit-Hartenberg. 1.1. ... tín hi u t iớ ư ệ ố à đ à ấ ệ ớ h th ng; các kh i Constraint v Driver cho phép truy n ng v h n chệ ố ố à ề độ à ạ ế chuy n ng gi a các khâu; các kh i trong th vi n Joint cung c p các lo iể độ...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:06

... của hệ. Như vậy khi tính toán thiết kế hệ thống thủy lực ta có thể bỏ qua ảnh hưởng của thông số này. 4. KẾT LUẬN Xây dựng được một mô hình tính toán động lực học của hệ thống điều khiển tự động thủy ... cứng lò xo C) đến chất lượng điều khiển của hệ thống. Các kết quả đạt được góp phần làm phong phú lý thuyết khi phân tích, tính toán động lực học của hệ thống tự động thủy lực, có thể ứng dụng ... hưởng của từng thông số đến chất lượng của hệ thống. Hình 4 minh họa đồ thị đặc tính động lực học của hệ khi thay đổi thông số K V . Hình 4. Đồ thị khảo sát ảnh hưởng của hệ số khuếch đại của van...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 09:51

... phỏng quá trình làm việc của hệ thống truyền động thuỷ lực nói chung và trong nghiên cứu động lực học của hệ thủy lực nói riêng là một nhu cầu tất yếu, đặc biệt khi hệ thống này ngày càng trở ... về mô hình hóa và mô phỏng của hệ thủy lực bằng việc ứng dụng Matlab-Simulink. Kết quả nghiên cứu có thể được sử dụng trong nghiên cứu động lực học hệ thủy lực. Summary: The article shows ... động cơ thuỷ lực; - Tổn thất lưu lượng ở bơm và động cơ thuỷ lực trong quá trình làm việc tỷ lệ với áp suất dầu trong đường ống cao áp; Với những giả thiết trên, hệ thuỷ lực tạo chuyển động...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 14:40

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21

Ngày tải lên: 14/08/2014, 13:47

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:22

Ngày tải lên: 19/12/2013, 15:18

Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:46

Ngày tải lên: 22/12/2013, 12:53

Ngày tải lên: 27/12/2013, 21:01

Ngày tải lên: 27/12/2013, 21:01