động lực học gầu xúc

... trình vi phân chuyển động 55 2.5.2 Tính toán tham số động lực học mô hình 57 2.6 Xác định thông số đặc trưng mô hình động lực học 65 2.6.1 Mô hình 3D thông số động lực học khâu 65 2.6.2 ... Khoa động lực - Học viện KTQS chuyên gia lĩnh vực khí - Động lực Học Viện có nhiều ý kiến đóng góp quý báu cho việc thực hoàn thành luận án Tôi xin chân thành biết ơn Ban Giám Hiệu Trường Đại Học ... m lgm Khoảng cách G M m lkm Khoảng cách K M m M2 Mô men dẫn động cần máy xúc Nm M3 Mô men dẫn động tay gầu Nm M4 Mô men dẫn động gầu xúc Nm q1 Góc lắc phần phao xích khâu rad q2 Góc lắc phần phao

Ngày tải lên: 29/02/2016, 16:47

... tác dụng lên gầu xúc tay gầu trình đưa gầu đất lên khỏi mặt nước - Trọng tâm khối đất gầu trùng với trọng tâm gầu xúc - Bỏ qua lực đàn hồi xy lanh 2.3 Mô hình khảo sát động lực học mặt phẳng ... giai đoạn đưa gầu xúc vị trí xả đất, giai đoạn gầu xúc có tải thiết bị công tác di chuyển tạo lực mô men quán tính Vì vậy, tập trung nghiên cứu động lực học trình nâng chuyển gầu xúc vị trí xả, ... thực tế máy Xây dựng mô hình động lực học máy xúc trình chuyển đất máy xúc lội nước tiếp xúc hoàn toàn với đất yếu phần phao xích ngập nước Áp dụng lý thuyết động lực học hệ nhiều vật để thiết lập

Ngày tải lên: 14/08/2016, 20:09

... hình động học và động lực học của thiết bị công tác máy xúc một gầu dẫn động thuỷ lực. Chơng 4: Xác định và khảo sát các tham số động lực học cơ bản của thiết bị công tác máy xúc một gầu dẫn động ... một gầu dẫn động thuỷ lực đợc xây dựng trên cơ sở lý thuyết cơ học hệ nhiều vật. Mô hình động học và động lực học này đã đợc phát triển từ nền tảng lý thuyết tay máy rôbốt. Mô hình động học ... làm việc của máy). Kết cấu của gầu đợc thể hiện trên hình 1.4 [...]... nh tính toán động học, động lực học máy xúc một gầu dẫn động thuỷ lực theo cách thức mới đầy đủ

Ngày tải lên: 05/10/2014, 07:50

... l-ợc máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 11 15 1.2.1- Đặc điểm chung máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 15 1.2.2- Cơ sở tính toán thiết bị máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 16 1.2.3- Lực t-ơng tác gầu đất trình ... Mô hình động học động lực học máy xúc 21 2.1- Giới thiệu chung 21 2.2- Mô hình động học máy xúc 2.2.1- Động học thuận tay xúc 2.2.1.1- Các ph-ơng trình liên hệ góc với vị trí gầu xúc 21 24 ... hình học mô hình động lực học đề cập đến vần đề nh-: lực, gia tốc, quán tính ma sát Mô hình động lực học xác định mối liên hệ mô men xoắn ngoại lực với chuyển động khâu máy xúc Mô hình động lực học

Ngày tải lên: 18/03/2020, 16:53

... l-ợc máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 11 15 1.2.1- Đặc điểm chung máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 15 1.2.2- Cơ sở tính toán thiết bị máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 16 1.2.3- Lực t-ơng tác gầu đất trình ... Mô hình động học động lực học máy xúc 21 2.1- Giới thiệu chung 21 2.2- Mô hình động học máy xúc 2.2.1- Động học thuận tay xúc 2.2.1.1- Các ph-ơng trình liên hệ góc với vị trí gầu xúc 21 24 ... quát động lực học máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực, nghiên cứu ảnh h-ởng thông số động lực học đến chất l-ợng công tác, suất, kết cấu máy để từ xác định chế độ làm việc hợp lý Các mô hình động học động

Ngày tải lên: 15/09/2020, 14:39

... l-ợc máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 11 15 1.2.1- Đặc điểm chung máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 15 1.2.2- Cơ sở tính toán thiết bị máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 16 1.2.3- Lực t-ơng tác gầu đất trình ... Mô hình động học động lực học máy xúc 21 2.1- Giới thiệu chung 21 2.2- Mô hình động học máy xúc 2.2.1- Động học thuận tay xúc 2.2.1.1- Các ph-ơng trình liên hệ góc với vị trí gầu xúc 21 24 ... quát động lực học máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực, nghiên cứu ảnh h-ởng thông số động lực học đến chất l-ợng công tác, suất, kết cấu máy để từ xác định chế độ làm việc hợp lý Các mô hình động học động

Ngày tải lên: 05/12/2020, 19:42

... l-ợc máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 11 15 1.2.1- Đặc điểm chung máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 15 1.2.2- Cơ sở tính toán thiết bị máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 16 1.2.3- Lực t-ơng tác gầu đất trình ... Mô hình động học động lực học máy xúc 21 2.1- Giới thiệu chung 21 2.2- Mô hình động học máy xúc 2.2.1- Động học thuận tay xúc 2.2.1.1- Các ph-ơng trình liên hệ góc với vị trí gầu xúc 21 24 ... quát động lực học máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực, nghiên cứu ảnh h-ởng thông số động lực học đến chất l-ợng công tác, suất, kết cấu máy để từ xác định chế độ làm việc hợp lý Các mô hình động học động

Ngày tải lên: 17/02/2021, 11:28

... l-ợc máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 11 15 1.2.1- Đặc điểm chung máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 15 1.2.2- Cơ sở tính toán thiết bị máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 16 1.2.3- Lực t-ơng tác gầu đất trình ... Mô hình động học động lực học máy xúc 21 2.1- Giới thiệu chung 21 2.2- Mô hình động học máy xúc 2.2.1- Động học thuận tay xúc 2.2.1.1- Các ph-ơng trình liên hệ góc với vị trí gầu xúc 21 24 ... quát động lực học máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực, nghiên cứu ảnh h-ởng thông số động lực học đến chất l-ợng công tác, suất, kết cấu máy để từ xác định chế độ làm việc hợp lý Các mô hình động học động

Ngày tải lên: 23/02/2021, 13:20

... l-ợc máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 11 15 1.2.1- Đặc điểm chung máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 15 1.2.2- Cơ sở tính toán thiết bị máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 16 1.2.3- Lực t-ơng tác gầu đất trình ... Mô hình động học động lực học máy xúc 21 2.1- Giới thiệu chung 21 2.2- Mô hình động học máy xúc 2.2.1- Động học thuận tay xúc 2.2.1.1- Các ph-ơng trình liên hệ góc với vị trí gầu xúc 21 24 ... quát động lực học máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực, nghiên cứu ảnh h-ởng thông số động lực học đến chất l-ợng công tác, suất, kết cấu máy để từ xác định chế độ làm việc hợp lý Các mô hình động học động

Ngày tải lên: 10/03/2021, 18:07

... l-ợc máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 11 15 1.2.1- Đặc điểm chung máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 15 1.2.2- Cơ sở tính toán thiết bị máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 16 1.2.3- Lực t-ơng tác gầu đất trình ... Mô hình động học động lực học máy xúc 21 2.1- Giới thiệu chung 21 2.2- Mô hình động học máy xúc 2.2.1- Động học thuận tay xúc 2.2.1.1- Các ph-ơng trình liên hệ góc với vị trí gầu xúc 21 24 ... quát động lực học máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực, nghiên cứu ảnh h-ởng thông số động lực học đến chất l-ợng công tác, suất, kết cấu máy để từ xác định chế độ làm việc hợp lý Các mô hình động học động

Ngày tải lên: 17/03/2021, 19:23

... l-ợc máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 11 15 1.2.1- Đặc điểm chung máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 15 1.2.2- Cơ sở tính toán thiết bị máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 16 1.2.3- Lực t-ơng tác gầu đất trình ... Mô hình động học động lực học máy xúc 21 2.1- Giới thiệu chung 21 2.2- Mô hình động học máy xúc 2.2.1- Động học thuận tay xúc 2.2.1.1- Các ph-ơng trình liên hệ góc với vị trí gầu xúc 21 24 ... quát động lực học máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực, nghiên cứu ảnh h-ởng thông số động lực học đến chất l-ợng công tác, suất, kết cấu máy để từ xác định chế độ làm việc hợp lý Các mô hình động học động

Ngày tải lên: 16/04/2021, 13:54

... lãợc máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 11 15 1.2.1- Đặc điểm chung máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 15 1.2.2- Cơ sở tính toán thiết bị máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực 16 1.2.3- Lực tãơng tác gầu đất trình ... hình động học động lực học máy xúc 21 2.1- Giới thiệu chung 21 21 2.2- Mô hình động học máy xúc 2.2.1- Động học thuận tay xúc 24 24 2.2.1.1- Các phãơng trình liên hệ góc với vị trí gầu xúc ... quát động lực học máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực, nghiên cứu ảnh hãởng thông số động lực học đến chất lãợng công tác, suất, kết cấu máy để từ xác định chế độ làm việc hợp lý Các mô hình động học động

Ngày tải lên: 23/12/2021, 21:34

... tốt nghiệp KẾT LUẬN Đề tài tính toán động học động lực học máy xúc gầu nghịch dẫn động thủy lực có ý nghĩa quan trọng lĩnh vực nghiên cứu động học động lực học hệ phẳng nhiều bậc tự loại máy làm ... QUAN MÁY XÚC MỘT GẦU 12 1.1 Công dụng máy xúc gầu 12 1.2 Phân loại máy xúc gầu 13 1.3 Cấu tạo máy xúc gầu nghịch dẫn động thủy lực 15 1.4 Các phận máy xúc gầu nghịch ... xúc 65 3.4 Tính toán động học ngược 67 3.5 Tính toán động lực học 68 3.6 Bài toán động lực học ngược 71 CHƯƠNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG MÁY XÚC 84 4.1 Khái quát

Ngày tải lên: 15/07/2017, 23:28

... tốt nghiệp KẾT LUẬN Đề tài tính tốn động học động lực học máy xúc gầu nghịch dẫn động thủy lực có ý nghĩa quan trọng lĩnh vực nghiên cứu động học động lực học hệ phẳng nhiều bậc tự loại máy làm ... QUAN MÁY XÚC MỘT GẦU 12 1.1 Công dụng máy xúc gầu 12 1.2 Phân loại máy xúc gầu 13 1.3 Cấu tạo máy xúc gầu nghịch dẫn động thủy lực 15 1.4 Các phận máy xúc gầu nghịch ... xúc 65 3.4 Tính tốn động học ngược 67 3.5 Tính tốn động lực học 68 3.6 Bài toán động lực học ngược 71 CHƯƠNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG MÁY XÚC 84 4.1 Khái quát

Ngày tải lên: 28/02/2021, 15:00

... cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực thiết bị Khoa Cơ khí Bộ mơn MXD - XD Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải NCKH sinh viên 2019 - Các giải pháp giảm thiểu lực động hệ thống truyền động ... [2] Báo cáo tổng kết: Đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên “ Ứng dụng phần mềm MATLAB – SIMULINK để giải toán động lực học hệ thống truyền động thủy lực máy đào Thực hiện: Lê Minh Tuyền & Đào Văn ... Cơ khí Khóa: 56 Trường: Đại học giao thông vận tải Số điện thoại: 0378156594 Email: vuvanmanh1305@gmail.com Q trình học tập Sơ lược thành tích học tập Năm Nghành học Khoa Trường Năm Cơ khí GTCC

Ngày tải lên: 08/12/2021, 17:32

... (90’)Các môn học tiên quyết : Cơ học MS: 007016Môn học trước :Các môn song hành :Nội dung tóm tắt môn học: Môn học nhằm trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về ngoại lực và nội lực xuất hiện ... 13 Tải trọng động- Khái niệm chung- Chuyển động thẳng với gia tốc không đổi- Chuyển động quay với vận tốc góc không đổi - Dao động tự do của hệ một bậc tự do không có lực cản- Dao động tự do của ... niệm môn học: nhiệm vụ, đối tượng- Phân lọai biến dạng cơ bản- Các giả thiết cơ bản- Ngoại lực, liên kết và phản lực liên kết2 Chương 1 Lý thuyết nội lực - Khái niệm chung: ứng suất, nội lực- Quan

Ngày tải lên: 18/10/2012, 11:12

... motor quay, tạo ra lực kích động: tp() o sinChuyển động ổn định (Steady-Statep(t) = p0 sintPhản lực nềnTrang 17Vận tốc: () Dcos(t  )Lực đàn hồi: fs kv(t)poDsin( t  )Lực cản: ()  cos(t ... luận: Trong phương trình trên Peff(t)mvg là tải trọng do rung động gối tựa.Như vậy sự rung động của mặt đất tương đương như lực kích động Peff tác dụng tạivật nặng.2.1.5 Hệ một bậc tự do suy rộng ... cô lập dao động (Vibration Isolation)Sự cô lập dao động cần thiết trong 2 trường hợp:- Thiết bị máy móc truyền rung động có hại xuống kết cấu đỡ.- Kết cấu đỡ (bị rung) truyền dao động có hại

Ngày tải lên: 18/10/2012, 11:12

... chất tổng quátcủa bài toán động lực học Trong đó: [p(t)] là vectơ tải trọngngoài, tùy thuộc vào [p(t)] mà ta có các trường hợp phântích động lực học của hệä: phân tích dao động tự do, phân tíchphản ... = 1,4) ta có 2lực nút và 2 mô men nút tại 2 đầu dầm.3.2.5 Độ cứng hình học? ?ộ cứng hình học thểhiện khuynh hướng làm tăngchuyển vị uốn của lực nén N.Hệ số cứng hình học chính l? ?lực nút do N tạo ... với tải trọng động như tải gió, động đất,sóng biển 3.1.3 Ảnh hưởng của lực dọc (nén)Chương 3 HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO48Trang 4Lực dọc làm tăng thêm chuyển vị nút, nên sẽ có vaitrò như lực nút tác dụng

Ngày tải lên: 18/10/2012, 11:12

... 16 VII. ÁP DỤNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LƯNG Phân tích ngoại lực, thông thường gồm có các lực sau đây: ¾Trọng lực G Lực ma sát F ms giữa chất lỏng với thành rắn. ¾Phản lực N vuông góc và từ thành rắn ... 15 ∫∫∫∫∫ ∑ + ∂ ∂ = A n w dAuρ)u(dwρ)u( t F ngoạilực Dạng tổng quát của p.tr ĐL (chứng minh từ chương Động Học) : VI. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LƯNG ¾Đối với dòng nguyên tố chuyển động ổn định (vào ở dA 1 ; ra ở dA 2 ): ngoạilực ∑ =− FdAuρudAuρu 1n1112n222 G GG ¾Đối ... chuyển động tới với vận tốc u*, Lực tác dụng Fx=-Rx vào xe sẽ nhỏ hơn và bằng: A*)uV(*))uV(*)uV((A*)uV(R x 2 2 −ρ−=−−−−−ρ= Như vậy, công suất hấp thụ bởi gầu bằng: ∗∗ −ρ== Au)uV(uFN * x gầu 2 2 Công...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 11:02