động học vật rắn không gian

... Vận tốc góc vật rắn 2.6.1 Định nghĩa Vận tốc góc vật rắn khái niệm động học Xét vật rắn B chuyển động hệ qui chiếu R0 hình vẽ (Hình r 2.10) Lấy c vector tùy ý khác không thuộc vật rắn B Do r r ... đổi toạ độ Xét vật rắn B chuyển động hệ qui chiếu cố định OX0Y0 Z0 Lấy điểm A vật rắn B gắn chặt vào vật rắn hệ qui chiếu AXYZ (Hình 2.6) Lấy P điểm thuộc vật rắn B Trong hệ toạ độ vật lý OX0Y0 ... chiều sang toán nhân ma trận r r không gian bốn chiều Cho a b hai vector không gian ba chiều, ta có: -6- Cơ sở lý thuyết chung phân tích động học vật rắn không gian ⎡ a1 ⎤ ⎡b1 ⎤ ⎡ a1 + b1 ⎤ a+b=...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... chuyển động quay vật rắn ? A.Góc quay vật khoảng thời gian t tỉ lệ với t B Toạ độ góc thời điểm t tỉ lệ với t C Tốc độ góc vật số D Gia tốc góc vật Câu 72: Trong chuyển động quay vật rắn , ... lớn gia tốc dài biến đổi theo thời gian D tốc độ góc biến đổi theo thời gian 18, Một vật rắn quay nhanh dần quanh trục cố định xuyên qua vật Một điểm vật rắn không nằm trục quay có A gia tốc ... rad D 5rad/s 35 rad 45 Một vật rắn quay quanh trục cố định xuyên qua vật Góc quay ϕ vật rắn biến thiên theo thời gian t theo phương trình ϕ = + 2t + t Một điểm vật rắn cách trục quay khoảng...

Ngày tải lên: 30/08/2013, 05:10

... vào vật rắn có trục quay cố định đại lượng đặc trưng cho A mức quán tính vật rắn B lượng chuyển động quay vật rắn C tác dụng làm quay lực D khả bảo toàn vận tốc vật rắn Câu 3: Momen quán tính vật ... a) Tính momen quán tính vật rắn trục quay ? b) Tính tốc độ góc vật rắn thời điểm t1 = 10s ? c) Giả sử thời điểm t1 = 10s vật rắn không chịu tác dụng lực F vật rắn chuyển động nào? Tính toạ độ góc ... độ góc vật rắn theo thời gian? d) Giả sử thời điểm t =10s vật rắn bắt đầu quay chậm dần với gia tốc góc có giá trị gia tốc góc ban đầu Hỏi vật rắn quay thêm góc dừng lại ? Câu 21: Một vật rắn quay...

Ngày tải lên: 26/11/2013, 02:11

... vào vật rắn có trục quay cố định đại lượng đặc trưng cho A mức quán tính vật rắn B lượng chuyển động quay vật rắn C tác dụng làm quay lực D khả bảo toàn vận tốc vật rắn Câu 3: Momen quán tính vật ... a) Tính momen quán tính vật rắn trục quay ? b) Tính tốc độ góc vật rắn thời điểm t1 = 10s ? c) Giả sử thời điểm t1 = 10s vật rắn không chịu tác dụng lực F vật rắn chuyển động nào? Tính toạ độ góc ... độ góc vật rắn theo thời gian? d) Giả sử thời điểm t =10s vật rắn bắt đầu quay chậm dần với gia tốc góc có giá trị gia tốc góc ban đầu Hỏi vật rắn quay thêm góc dừng lại ? Câu 21: Một vật rắn quay...

Ngày tải lên: 26/11/2013, 04:11

... vào vật rắn có trục quay cố định đại lượng đặc trưng cho A mức quán tính vật rắn B lượng chuyển động quay vật rắn C tác dụng làm quay lực D khả bảo toàn vận tốc vật rắn Câu 3: Momen quán tính vật ... a) Tính momen quán tính vật rắn trục quay ? b) Tính tốc độ góc vật rắn thời điểm t1 = 10s ? c) Giả sử thời điểm t1 = 10s vật rắn không chịu tác dụng lực F vật rắn chuyển động nào? Tính toạ độ góc ... độ góc vật rắn theo thời gian? d) Giả sử thời điểm t =10s vật rắn bắt đầu quay chậm dần với gia tốc góc có giá trị gia tốc góc ban đầu Hỏi vật rắn quay thêm góc dừng lại ? Câu 21: Một vật rắn quay...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... gúc tc thi: = o + t: Vn tc gúc bin i theo hm bc nht i vi thi gian t + Gúc quay: = o + ot + t => = - o = ot + t2 l gúc quay c thi gian t 2 Trong ú: o, o l to gúc, tc gúc ti thi im ban u (t=0) ... rn theo thi gian? d) Gi s ti thi im t =10s thỡ vt rn bt u quay chm dn u vi gia tc gúc cú giỏ tr bng gia tc gúc ban u Hi vt rn quay thờm c mt gúc bng bao nhiờu thỡ dng li ? Chn mc thi gian t = ti ... to gúc ca vt rn theo thi gian cú dng = + t + t 2 Mt khỏc, = , = v theo cõu a) ta cú = 2rad / s suy ra: = t - th biu din s ph thuc ca to gúc ca vt rn theo thi gian chớnh l th ca hm s ...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 10:43

... lợng đặc trng cho: A phân bố khối lợng vật rắn B thay đổi tốc độ góc vật rắn C mức quán tính vật rắn chuyển động quay D quay nhanh hay chậm vật rắn chuyển động quay Câu 22: Chọn phơng án Một kim ... a) Tính momen quán tính vật rắn trục quay ? b) Tính tốc độ góc vật rắn thời điểm t1 = 10s ? c) Giả sử thời điểm t1 = 10s vật rắn không chịu tác dụng lực F vật rắn chuyển động nh nào? Tính toạ độ ... góc vật rắn theo thời gian? d) Giả sử thời điểm t =10s vật rắn bắt đầu quay chậm dần với gia tốc góc có giá trị gia tốc góc ban đầu Hỏi vật rắn quay thêm đợc góc dừng lại ? Câu 6: Một vật rắn...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 02:00

... quay 1 vật rắn trình vật rắn quay nhanh dần khoảng thời gian t1 = 10s góc quay 2 vật rắn trình vật rắn chuyển động quay khoảng thời gian t2 – t1 = 20 -10 =10s Toạ độ góc vật rắn thời điểm t2 = ... tác dụng lực F vật rắn chuyển động nào? Tính toạ độ góc thời điểm t2 = 20s ? Chọn mốc thời gian t = lúc vật rắn bắt đầu quay, toạ độ góc ban đầu vật rắn chiều dương chiều quay vật rắn Giải :  ... tốc độ góc vật rắn đạt giá trị 30rad/s Bỏ qua lực cản a) Tính momen quán tính vật rắn trục quay ? b) Tính tốc độ góc vật rắn thời điểm t1 = 10s ? c) Giả sử thời điểm t1 = 10s vật rắn không chịu...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 03:20

... D Không biết đợc thiếu kiện Câu 14) Đại lợng tích momen quán tính gia tốc góc vật là: A Động lợng vật B Hợp lực tác dụng lên vật C Momen lực tác dụng lên vật D Momen động lợng tác dụng lên vật ... dụng lên vật Câu 15) Một vận động viên nhảy cầu thực cú nhảy cầu Khi ngời chuyển động không, đại lợng vật lí không đổi (bỏ qua sức cản không khí) A Động ngời B Momen động lợng ngời khối tâm ngời ... lăn không trợt, tỷ số động quay động tịnh tiến là: A B C D 2 Câu 23: Một cầu đợc giữ đứng yên mặt phẳng nghiêng Nếu ma sát thả ra, cầu chuyển động nh nào? A Chỉ trợt mà B Chỉ quay mà C Lăn không...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 13:00

Ngày tải lên: 06/10/2014, 14:51

... NGHIỆM VÀ TỰ LUẬN CHƯƠNG ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN A.Trắc nghiệm: Câu 1: Một vật rắn quay quanh trục cố định qua vật Vận tốc dài điểm xác định vật rắn cách trục quay khoảng ... sau không chuyển động quay nhanh dần vật rắn quanh trục A Tốc độ góc hàm bậc thời gian B Gia tốc góc vật không đổi khác C Trong khoảng thời gian nhau, vật quay góc không D Phương trình chuyển động ... bán không đổi - Xét điểm xác định VR nên khongđổii Do v không đổi Đáp án C Câu 2: Một vật rắn quay xung quanh trục cố định xuyên qua vật Các điểm vật rắn (không thuộc trục quay) A quay góc không...

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:23

... 81 : Chọn câu không cách phát biểu trạng thái cân vật: A Vật chuyển động tròn B Vectơ tổng lực tác dụng lên vật C Có thể vật chuyển động thẳng với vận tốc D Có thể vật đứng yên không đổi C©u ... Phôtôn chuyển động với tốc độ lớn B Mỗi phôtôn có lượng xác định không khí C Động lượng phôtôn không D Tốc độ phôtôn chân không không đổi C©u 33 : Một A vật có khối lượng 1kg chuyển động với tốc ... động với tốc độ 5m/s va chạm vào vật B đứng yên Sau va chạm vật A chuyển động ngược trở lại với tốc độ 1m/s, vật B chuyển động với tốc độ 2m/s Hỏi khối lượng vật B bao nhiêu? A 3kg B 2kg C 5kg...

Ngày tải lên: 13/06/2015, 16:12

... tính vật rắn trục quay ω tốc độ góc vật rắn chuyển động quay quanh trục Đơn vị momen động lượng kg.m2/s Dạng khác phương trình động lực học vật rắn quay quanh trục Phương trình động lực học vật rắn ... Động vật rắn quay quanh trục cố định Động Wđ vật rắn quay quanh trục cố định : Wđ = Iω (4.1) I momen quán tính vật rắn trục quay ω tốc độ góc vật rắn chuyển động quay quanh trục Động Wđ vật rắn ... vào vật rắn L = Iω momen động lượng vật rắn trục quay ∆L độ biến thiên momen động lượng vật rắn thời gian ∆t Định luật bảo toàn momen động lượng Nếu tổng momen lực tác dụng lên vật rắn (hay hệ vật) ...

Ngày tải lên: 19/12/2015, 13:03

... điểm 5- 17 Chương Cơ sở động học vật rắn Chương • Chương Động học điểm • Chương Cơ sở động học vật rắn • Chương Chuyển động tương đối điểm • Chương Động học vật rắn chuyển động song phẳng 5- 18 ... Chương Cơ sở động học vật rắn § Vận tốc gia tốc điểm thuộc vật rắn 2.2 Gia tốc điểm thuộc vật rắn Định lý Nếu biết vận tốc góc vật rắn B gia tốc thuộc vật rắn đó, điểm P thuộc vật rắn định hệ ... Cơ sở động học vật rắn § Vận tốc gia tốc điểm thuộc vật rắn 2.1 Vận tốc điểm thuộc vật rắn Định lý Nếu biết vận tốc góc vật rắn vận tốc điểm A thuộc vật rắn B, vận tốc điểm P thuộc vật rắn B...

Ngày tải lên: 02/09/2016, 19:56

... Chương Động học vật rắn chuyển động song phẳng §5 Các thí dụ Thí dụ (tiếp) 7- 16 Chương Động học vật rắn chuyển động song phẳng Chương • Chương Động học điểm • Chương Cơ sở động học vật rắn • ... phẳng Truyền động vi sai 7- Chương Động học vật rắn chuyển động song phẳng § Vị trí, vận tốc góc gia tốc góc vật rắn 2.1 Vị trí vật rắn • Vật rắn phẳng S chuyển động mặt phẳng xy, sử dụng ký hiệu: ... Chương Động học vật rắn chuyển động song phẳng § Định nghĩa mô hình khảo sát 1.1 Định nghĩa chuyển động song phẳng Định nghĩa Chuyển động song phẳng vật rắn chuyển động, điểm thuộc vật rắn dịch...

Ngày tải lên: 02/09/2016, 20:05

... đầu A lên r dọc theo mặt phẳng P1 với vận tốc v không đổi Biết P1 A r v0 r AB véctơ v nằm mặt phẳng vuông góc với giao tuyến P P2; trình chuyển động điểm A, B tiếp xúc với hai mặt phẳng; góc nhị ... li l: v12 d2 + ữ aht1 = a1.cos = Vy: R1 = 2R ữ R1 4R Bi 4: Mt tm g dỏn mng phng ri khụng gian mt thi im no ú tc ca im r r r A v B trờn tm g l v A = v B = v v nm mt phng ca tm im C (tam ... thi im ú (hỡnh 4) Hóy tỡm ln v hng ca vộc t gia tc ca bn l ni hai sau thi im ban u mt khong thi gian rt ngn Bn l Li gii - Qu o ca B l trũn - Do BC cng, hỡnh chiu ca B v C lờn phng bng nhau: v0...

Ngày tải lên: 03/05/2017, 01:09

... động: a /Động vật rắn chuyển động tịnh tiến: Wd = mV , (J ) (2-48) b /Động vật rắn chuyển động quay Wd = Iω2 , (J ) (2-49) c /Động vật vừa chuyển động phức tạp( vừa tịnh tiến vừa quay) tổng động tịnh ... men động lượng vật rắn quay quanh trục cố định tổng mô men ngoại lực tác dụng lên vật rắn trục đó” 2.6.6 Định lý biến thiên động hệ Động hệ phần ứng với dịch chuyển vật Biểu thức động chuyển động: ... đặc trưng cho chuyển động quay vật rắn mặt động lực học Đại lượng phụ thuộc vào vận tốc góc vật rắn khối lượng phân bố khối lượng vật rắn trục quay b/Định lý biến thiên mô men động lượng n   d...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 10:20

... sát SLIDE Chương 2: Động học động lực học 2.1 ĐỘNG HỌC - Động học nghiên cứu qui luật chuyển động vật thể đơn hình học, không đề cập khối lượng lực - Những kết khảo sát động học làm sở cho nghiên ... gặp SLIDE 15 2.1.2 Chuyển động vật rắn 2.1.2.1 Chuyển động tịnh tiến Định nghĩa Vật rắn có chuyển động tịnh tiến đường thẳng vật có phương không đổi trình vật chuyển động Ví dụ H.a) tịnh tiến ... (chuyển động tương đối) SLIDE 37 2.2 ĐỘNG LỰC HỌC 2.2.1 ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM 2.2.1.1 Khái niệm mở đầu & tiên đề động lực học Những khái niệm mở đầu  Động lực học nghiên cứu chuyển động nghiên...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 08:21

... phẳng vuông góc với trục dầm Trong trình biến dạng thớ dọc không ép lên nhau, không đẩy xa Phân cách hai lớp co dãn có lớp chiều dài không đổi gọi lớp trung hoà Giao tuyến lớp thớ trung hòa với ... Trước sau chịu uốn m/c ngang phẳng, vuông góc với trục Khi uốn tuý không xảy hiên tượng trượt (không có biến dạng trượt) nên không xuất ứs tiếp τ mà phát sinh ứs pháp б б biến đổi từ miền chịu ... M x max =σ min= ≤ [σ ] Wx - Với dầm có m/c không đối xứng qua trục trung hoà y k max ≠y n max σ max MX = ≤ [σ ] Wk σ MX = ≤ [σ ] Wn SLIDE 19 Dầm làm vật liệu dòn có σ max M X max = ≤ [σ k ] k...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 08:21

... Công v động vật rắn 7.1 Công v công suất lực tác dụng chuyển động quay vật rắn dA = Ft ds ds = r d dA = r.Ft d = M.d dA d P= = M = M dt dt r M d r Ft ds r r P = M. 7.2 Động trờng hợp vật rắn quay ... a = a = = a n = a khối tâm vật rắn i =1 2.2 Chuyển động quay r Động học vật rắn quay quanh trục: r r r Mọi điểm có quĩ đạo tròn r r v at trục Trong khoảng thời gian điểm quay góc Mọi điểm ... M. dA = P.dt = Mdt r dA = Idt = Id M 2 I I2 I1 Wđ= A1,2 = 2 Động vật rắn lăn không trợt = Động chuyển động tịnh tiến + Động chuyển động quay: mv I Wđ = + 2 2 d r Ft ds ...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 11:03