được lắp đạt phía sau robot được gắn với động cơ thông qua một bộ truyền xích với tỉ số truyền 3 1
thiết kế robot tự động chuyển hàng vào ngăn chứa
... vào (1 ) ta : Plv=Q.v /10 00 = 12 1,5 .1, 9 /10 00 = 0.23KW = 230 W => Pt = P1 = 230 W Hiệu suất truyền xich là : Trong đó: η = η đ = 0,96 = 0,9 216 η đ - hiệu suất truyền xich, thường lấy 0, 93 Vậy: ... dụng phương pháp PWM để điều chỉnh tốc độ động cơ) 3. 2 .1 Những Đặc điểm của PIC18F4 4 31 • • • • Đặc điểm bật PIC18F4 4 31 : 33 Đầu vào output, input 14 -Bit Power Control PWM Module: - Có kênh (mỗi ... lượng nhớ lớn hơn: PIC18F4 4 31 có 16 Kbyte Flash nội trú bên trong, họ 80C 51 có 4Kbyte Trong nhớ liệu RAM, PIC18F4 4 31 có vùng RAM mở rộng gồm 768 Byte , 256 byte EPROM • PIC18F4 4 31 có Timer/Counter...
- 74
- 786
- 2
Những đặc điểm của nền kinh tế nhật bản
... 7,9 19 54 4,0 2 ,3 19 55 13 , 3 11 ,4 19 56 12 ,3 6,8 19 57 13 , 0 8 ,3 19 58 4,8 5,7 19 59 15 ,5 11 ,7 19 60 19 ,1 13 , 3 19 61 22,5 14 ,4 19 62 9 ,1 5,7 19 63 18 ,1 12,8 19 64 15 ,9 10 ,8 19 65 10 ,6 5,4 19 66 17 ,2 11 ,8 19 67 ... nhân (10 00) 19 63 19 66 Tăng 19 63 19 66 Tăng 4. 016 4 .36 5 34 9 30 .14 5 34 .4 13 4.268 2.968 3. 12 8 16 0 5.9 71 6 .37 7 406 ngời 539 638 95 3. 4 43 4.082 630 10 19 ng- 267 31 5 48 3. 552 4.208 656 92 11 0 18 2 615 ... 19 67 17 ,9 13 , 4 năm 19 65 19 68 17 ,8 13 , 6 19 69 18 ,0 12 ,4 19 70 16 ,3 9 ,3 19 71 10,7 5,7 19 72 17 ,6 12 ,0 (Nguồn: Cục kế hoạch kinh tế) Bảng 2: Chỉ số sản xuất công nghiệp ngành (19 65 =10 0) Ngành 19 55 19 60...
- 32
- 5,339
- 6
Những đặc điểm của nền kinh tế nhật bản giai đoạn 1952-1973
... Ng 11 70 nghiệp Khai mỏ 15 8 Tỉ trọng 22.6 19 60 Kim ngạch 19 41 Tỉ trọng 14 .6 19 68 Kim ngạch 416 7 Tỉ trọng 9.9 3. 1 2 13 1. 6 2 91 0.7 12 58 24 .3 38 91 29 .3 12 832 30 .3 2 01 3. 9 733 5.5 233 0 7.6 454 8.8 12 24 ... 2 01 3. 9 733 5.5 233 0 7.6 454 8.8 12 24 9.2 35 09 8 .3 844 16 .3 215 1 16 .2 74 13 17 .5 Dịch vụ 10 08 21. 0 31 41 23. 6 10 877 25.7 Tổng cộng 51 73 10 0 13 2 93 10 0 12 299 10 0 Công gnhiệp chế tạo Xây dựng Điện lực,hơi ... kinh tế Nhật Bản) Bảng II : Cơ cấu sản phẩm xuất Phân loại 19 60 19 65 19 69 Tổng loại 10 0 10 0 10 0 Thực phẩm 6 .3 4 .1 3. 6 Nguyên nhiên 2 .1 1.5 1. 1 liệu Hàng công 47.0 31 .8 25.5 nghiệp nhẹ Hàng công...
- 20
- 3,597
- 7
Những đặc điểm của nền kinh tế nhật bản giai đoạn 1952-1973
... Triệu ngời 1/ Tổng dân số 19 91 67,774 19 93 71, 025 19 95 73, 962 19 97 75,709 19 99 76 ,32 5 2/ Dân số độ 34 ,690 37 ,245 39 , 854 42,575 45, 03 51, 18% 52, 43% 53, 88% 56, 23% 59% tuổi lao động 3/ tỷ lệ (%) ... Nguyên Đồng sông Cửu Long 19 96 6, 13 7 , 31 6,67 5 ,3 5 ,3 4,08 5,59 19 97 6, 01 7,56 6,69 5,2 5,79 4,48 4,56 19 98 6,25 8,25 7,28 6,67 6,44 5,88 6,44 Bình quân nớc 5,62 5, 81 6,85 Lực lợng thất nghiệp ... nghiệp có xu hớng giảm dần , năm 19 96 : 69,8% ; năm 19 97 : 65,84% Lao động khu vực công nghiệp , xây dựng dịch vụ tăng dần , năm 19 96 : 30 ,2% ; năm 19 97 : 34 ,16 %, tăng lên chủ yếu khu vực dịch...
- 18
- 956
- 0
Khái niệm và những đặc điểm của nhà nước pháp quyền ở Việt Nam hiện nay
... Công an nhân dân , Hà nội 2008 – Tạp chí cộng sản số năm 2 011 – Nguồn tài liệu http://thongtinphapluatdansu.wordpress.com/2009/06/ 21 / 31 26/ – Một số tài liệu khác internet ... quyền Theo Hiến pháp pháp luật, Quốc hội quan giao thực thẩm quyền lập pháp, bên cạnh Quốc hội giao thực 13 nhiệm vụ (xem Điều Luật Tổ chức Quốc hội năm 20 01) ; Chính phủ phân công thực thẩm quyền ... đạo Đảng nhà nước (3) Đó năm quan điểm khẳng định Văn kiện Đại hội VII Hội nghị Trung ương khoá VIII (6 .19 97) có nhận xét rằng, trình đổi mới, Đảng ta “ bước phát triển hệ thống quan điểm, nguyên...
- 13
- 25,832
- 87
những đặc điểm của nền kinh tế Pháp
... 3. 066 1. 711 0.7 63 0.5 51 1. 934 2006 2.759 1. 989 2.882 1. 8 41 2.424 2007 2.6 53 1. 8 83 2. 534 1. 457 2 .10 7 3. 802 3. 66 1. 839 3. 07 2.909 2.8 71 3. 12 2 .18 9 AV (19 80-2007) 2.7 716 02 2.05 733 6 1. 8 933 15 1. 6 433 53 ... U.S.D 9, 816 .98 13 , 8 43. 83 U.S D 4,668.79 4 ,38 3.76 U.S D 1, 905.80 3, 322 .15 U.S.D 1, 4 53. 84 2,772.57 U.S.D 1 ,33 3 .17 2,560.26 U.S D 1, 100.56 2 ,10 4.67 U.S D 725 .15 8 1, 432 .14 U.S D 259.702 1, 289.58 ... 30 .6 51 2007 1 ,32 1. 05 30 1. 967 18 9 .33 5 12 7.7 61 82.2 61. 676 60. 836 58.6 71 44.874 32 . 934 Nguồn IMF GPO 2007(%) 0.4998 0.96 63 1 .37 28 0. 011 7 -0 .1 13 0 0.5 232 0.5006 0.4 039 1. 8290 1. 012 1 Sự biến động dân...
- 43
- 1,956
- 11
NHỮNG ĐẶC ĐIỂM CỦA NHÀ NƯỚC PHÁP QUYỀN VIỆT NAM XHCN
... tiện thông tin liên lạc cho quan để nâng cao hiệu suất công tác hiệu lực quản lý - Các quan tư pháp +Trong Hiến pháp 19 92, vấn đề tổ chức hoạt động Toà án quy định điều từ Điều 12 7 đến Điều 13 6 ... cho quan khác, cụ thể trao quyền cho quan hành pháp Tuy nhiên kinh nghiệm lịch sử nhiều hành pháp lấn át quyền lập pháp, có quan lập pháp tự trốn tránh trách nhiệm Cơ quan lập pháp thông qua ... Việt Nam" + Cơ quan đại biểu cao nhân dân: Quốc hội nhân dân nước bầu theo chế độ bầu cử phổ thông đầu phiếu, trực tiếp bỏ phiếu kín Địa vị pháp lý Quốc hội thể thông qua mối quan hệ với quan nhà...
- 84
- 4,239
- 11
QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH, PHÁT TRIỂN VÀ NHỮNG ĐẶC ĐIỂM CỦA CÔNG TY
... đoạn 19 90 -19 98 (Đơn vị: Đồng) Năm Doanhthu 19 90 19 91 1992 19 93 19 94 19 95 19 96 19 97 19 98 (Đ) 4 01. 5 23. 000 910 .784.560 3. 528.642.000 7. 13 4 .678.250 7.0 81. 4 43. 580 8.640.940.972 6. 719 .474. 530 3. 399.979.685 ... 3. 399.979.685 3. 774 .15 7.7 63 Nộp ngân Tổng sách(Đ) 14 . 034 .870 30 .672.240 10 8. 736 .920 224.890. 230 210 .572.950 33 5.5 91. 198 16 4.000.000 82.6 43. 17 2 86.000.000 số Số ngời TNBQ đầu CBCNV(n) 542 466 410 39 7 254 ... 39 7 254 250 244 233 227 làm(n) 205 17 7 18 0 18 5 18 2 18 2 17 4 17 1 15 7 ngời(Đ) 51. 840 59.889 17 5.997 254 .14 7 30 4.500 418 .729 450.000 446.000 436 .000 Tuy nhiên từ năm1999 (Chính xác từ sau Đại Hội Đảng...
- 12
- 507
- 0
Tài liệu Những đặc điểm của Chitin, Chitosan và dẫn xuất pdf
... chitin/chitosan polime mà monome nối với liên kết b- (1- 4)-glicozit; liên kết dễ bị cắt đứt chất hoá học như: axit, bazơ, tác nhân oxy-hóa enzim thuỷ phân 4 .1. Các phản ứng nhóm -OH -Dẫn xuất sunfat -Dẫn ... chitossan -Dẫn xuất acroleylchitosan 4 .3 Phản ứng xảy vị trí O, N -Dẫn xuất O,N–cacboxymetylchitosan -Dẫn xuất N,O-cacboxychitosan -Phản ứng cắt đứt liên kết õ- (1- 4) glicozit Khả hấp phụ tạo phức ... 3 Tính chất vật lý chitin/chitosan Chúng nghiên cứu trạng thái, màu sắc, mùi vị, tính tan chitin/chitosan...
- 5
- 1,047
- 8
Những đặc điểm của các hệ thống giáo dục từ xa pptx
... truyền thông có từ trước Xem lại danh sách mười điểm Holmberg Bạn có cho danh sách đầy đủ? Nếu có, điểm áp dụng cách nghiêm túc sở đào tạo bạn? Nếu không, điểm cần đưa thêm vào danh sách? Những quan ... để xuất tài liệu họ sau trình chuẩn bị xong Nếu nhà xuất không trả tiền trục trặc chúng gây nên hỗn loạn làm chậm trễ hoạt động sinh viên Chất lượng tài liệu xuất điều vô quan trọng giáo dục ... khóa học yêu cầu sinh viên đọc tài liệu khác tài liệu sở đào tạo viết Nếu sách đến muộn, ví dụ đến sau kỳ thi, sinh viên không tâm đọc chúng hiểu biết họ môn học bị hạn chế, chưa tích lũy đủ kiến...
- 2
- 647
- 1
Cấu trúc và những đặc điểm của cơ vân ppt
... dục Xung quanh nhân nguyên sinh chất có hạt Trong sợi có tơ (myofibrille) nằm song song theo chiều dọc Bao quanh sợi hệ thống ống (T) ống thông sợi Người ta phân hai loại cơ: - Cơ đỏ: tơ cơ, nhiều ... CỦA CƠ VÂN Cơ vân có hai đặc tính: đàn hồi hưng phấn 1- Tính đàn hồi-trương lực - Cơ giãn tác động lực, co vị trí cũ lực tác dụng Giữa lực giãn có tương quan hyperbon (lúc đầu giãn nhiều; sau ... myoglobulin Cơ đỏ co chậm - Cơ trắng: co nhanh chóng mệt * Cơ vân có vân: dọc ngang: - Vân dọc: xắp xếp tơ chạy dọc, song song - Vân ngang: cấu trúc tơ tạo Những vân tạo đĩa sẫm đĩa sáng (1 tơ dài...
- 6
- 497
- 1
trình bày và phân tích những đặc điểm của triết học thực chứng
... nghĩa thực chứng sơ kỳ nhà triết học thực chứng August Comte (17 98 - 18 57) John Stuart Mill (18 06 -18 73) Herbert Spencer (18 20 - 19 03) phủ nhận giá trị triết học truyền thống, coi tri thức ích ... nghĩa phê phán kinh nghiệm đại biểu E.Makhơ (1 838 - 19 16), R A vênarint (18 43- 18 96) đề xướng chủ nghĩa phê phán kinh nghiệm Ma khơ có ý đồ vượt qua vấn đề triết học truyền thống nghiên cứu tức ... giác mối quan hệ qua lại chúng Nghĩa là, miêu tả mối quan hệ vật tự nhiên, liên hệ nhân mà triết học truyền thống khoa học bàn đến mối quan hệ phụ thuộc lẫn cảm giác (yếu tố) Makhơ gọi quan hệ...
- 7
- 1,503
- 13
Những đặc điểm của chủ nghĩa tư bản hiện đại ngày nay và xu hướng vận động của nó
... Năm 19 94 : 3, 5%, năm 19 95 : 2, 3% , năm 19 96 : 3, 4% Năm 19 97 : 3, 9%, năm 19 98 : 3, 9%, năm 19 99: 3, 3% , năm 2000 : 2, % Lạm phát gia tăng kèm theo giảm phát : năm 19 97 : 1, 4%, năm 19 98 : 1% , ... giai đoạn 19 81 1990, tỉ lệ lạm phát nớc t phát triển trung bình 5, % ( Mĩ 4, 5%, EU 6, 6%, Nhật Bản 1, 9%), giai đoạn 19 91- 2000 tỉ lệ 2, 2%, năm 19 91 : 4, 5%, 19 98: 1, 4%, 19 99 :1, 1% Sự quan tâm ... năm 19 99: 1% , năm 2000 ; 2% Kinh tế khủng hoảng trì trệ, đặc biệt khủng hoảng 19 7 419 75 ( so sánh với 19 29 -1 933 ) Năm 19 90 -19 91 Mĩ lâm vào khủng hoảng song đợc hồi phục + Nền kinh tế Nhật Bản từ sau...
- 24
- 1,965
- 7
Những đặc điểm của Nho giáo Việt Nam thời Lý Trần
... mở khoa thi Tam giáo) Các khoa thi sau tổ chức liên tục vào năm 12 56, 12 66, 12 75, 13 0 4, 13 1 4, 13 4 5, 13 7 4, 13 8 1, 13 8 4 13 9 3 Đặc biệt phải kể đến khoa thi năm 13 0 4, lần đầu tiên, triều đình phong ... lừng đến ngày Ông làm quan hoạt động triều vua Trần: Trần Anh Tông (12 93- 13 1 4), Trần Minh Tông ( 13 1 4- 13 2 8), Trần Hiến Tông ( 13 2 9- 13 4 1) Trần Dụ Tông ( 13 4 1- 13 6 9) Đỗ khoa thi 35 với Mạc Đĩnh Chi có ... Đôn Di (10 17- 10 73) , Trình Hạo (1 032 10 85), Trình Di (1 033 -11 07) Chu Hy (1 13 0 -12 00) kết hợp Nho giáo truyền thống với tư tưởng Phật giáo thành Nho học mới, gọi “Tống Nho” hay “Lý học”… Trải qua giai...
- 136
- 2,786
- 5
tiểu luận Đọc và phân tích một bài phản ánh từ đó rút ra những đặc điểm của thể loại có thể so sánh với thể loại tin
... - Thành Trung (vietnamnet.vn, ngày 10 /12 /2 010 11 :26) Phản ánh người tốt, việc tốt, chân dung “Em không từ bỏ ước mơ” (Dân trí) - Mồ côi cha từ lọt lòng, lên 10 tuổi Thanh Thảo phải tự kiếm sống ... quấy nhiễu ồn khoảng 18 5km Trong 1 13 canô nước… Côn Đảo làm người ta nghĩ hình năm, Côn Đảo nhà tù chẳng có đến đảo này” tàn khốc Việt Nam, thực dân Pháp xây dựng vào năm 18 62 sau quân đội Mỹ cai ... châu Âu phải dừng việc sản xuất bình sữa trẻ em có chất BPA trước tháng 3. 2 011 chấm dứt việc bán nhập chúng trước tháng 6.2 011 Tuy nhiên, BPA sử dụng rộng rãi nước đóng chai, vỏ bọc điện thoại di...
- 25
- 2,348
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25