Tài liệu về " nhận dạng hệ thống " 20 kết quả
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu . December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng,. http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn hMôn họọcc
29 Dec...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu . để mô tả sự tương tác giữa hệ thống và môi trường. Hình 2.1: Hệ thống có một cổng liên kết với môi trường Hệ thống Môi trường UYbiên của hệ thống
Chương. quan hệ nhân quả 2.2.2 Cô lập hệ thống - Liên kết ngoài • Xác...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3
Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu . thống • Nhận dạng hệ thống là xây dựng mô hình toán học của hệ thống dựa trên dữ liệu vào ra quan sát được. Hình 3.1: Hệ thống • Tín hiệu vào và tín. 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ © Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điề...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4
Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu . ♦ Mô hình Wiener và mô hình Hammerstein Hình 4.2: (a) Mô hình Hammerstein (b) Mô hình Wiener Trong nhiều trường hợp hệ thống có thể mô. hợp đặc biệt của mô hình ARX) - có dạng mô hình sai số ngõ ra (trường hợp đặc b...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5
Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu . thuộc vào cách chọn: - chuẩn l(.) - bộ lọc L(.) - cấu trúc mô hình - cách giải bài toán tối ưu hóa (5.7) mà ta có các phương pháp nhận dạng. của việc giải bài tốn nhận dạng hệ thống là xây dựng mơ hình tốn học của hệ...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6
Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu . +⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=−θθθ (6.39) Giả thiết: • hệ thống có thể hoạt động vòng kín, nhưng có trì hoãn hoặc trong hệ thống và mô hình (nghóa là )(0qG và ),(θqG đều có trể) hoặc. cấu trúc mô hình nhận dạng được toàn cục tại )...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7
Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu . dùng mô hình để mô phỏng đáp ứng của hệ thống và dùng mô hình để dự báo đáp ứng của hệ thống: Hình 7.6: Mô phỏng đáp ứng của hệ thống Hình. tích phổ. - Nhận dạng mô hình tuyến tính có tham số: ARX, ARMAX, OE, BJ,… •...
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - random process 2
Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu ... Xt ,2 are themselves second order stationary We have E[Zt ] = µ1 + i? ?2 = µ cov[Zt1 , Zt2 ] = E[(Zt1 − µ)∗ (Zt2 − µ)] = Sτ and hence S−τ = Sτ∗ for a complex process 2. 3 Examples of stationary processes... Gaussia...
báo cáo thực hành thí nghiệm điều khiển số điều khiển tự động
. BÁO CÁO THỰC HÀNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ LỚP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỌ VÀ TÊN: Trần Đình Thiêm Lớp: KSTN-ĐKTĐ-K55 Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số. = Bài thực hành số 2 : Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). Hàm truyền đạt của mô hình đối tượng ĐK dòng : G i (s)= 1 1 1 . . . 1 . 1 t A A T s R T s+ + Thay số ta. là khâu tỉ lệ...
báo cáo thực tập-thực tập hàn linh kiện
. 1. Hàn linh kiện điện tử. 1.1 Hàn linh kiện xuyên lỗ (IMD). Hàn linh ki nào thì chng mt ln cm m u bit. V m bo mi hàn chc. nhân. a) Hàn linh kiện. Bước 1: Làm sch bn mc khi hàn linh kin. c khi hàn linh kin chúng ta phi làm sch bn mc bit tm ...
điều khiển robot công nghiệp so sánh pid và mrac
. phỏng trên Matlab và so sánh kết quả Một mô hình robot công nghiệp hai bậc tự do được lựa chọn để mô phỏng và so sánh hai thuật toán điều khiển PID và MRAC. Hình 5 Tay máy robot 2 bậc tự do. Song song với việc nghiên cứu và chế tạo những robot công nghiệp, nước ta đang đi sâu vào nghiên cứu và chế tạo những robot thông minh, robot dịch vụ, robot dáng người được tích hợp những công. tử,...
đồ án thiết kế hệ thống điều khiển
. trúc điều khiển 25 3.3 Các phương pháp tổng hợp Bộ điều khiển 26 CHUYÊN ĐỀ 4: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN 31 4.1 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến mô hình Hammerstein 31 4.2 Thiết kế bộ điều khiển. các bước thiết kế một hệ thống điều khiển tự động đầy đủ, bao gồm: Nhận dạng đối tượng, thiết kế bộ điều khiển trên miền tần số, không gian trạng thái, và bộ điêu khiển nâng cao; đánh giá,. hiện thiết k...
hướng dẫn chung cho thí nghiệm điều khiển quá trình_sv
. HƯỚNG DẪN CHUNG CHO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Nội dung chính của việc thí nghiệm điều khiển quá trình là tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển, hiểu được. thời gian định trước. Vì thời gian dành cho thí nghiệm còn hạn chế nên trong thí nghiệm chỉ hướng dẫn cách làm một số bài thí nghiệm điều khiển quá trình đặc trưng và cần thiết. Phần I biến được điều khiển ổn định...
mô hình hóa đối tượng điều khiển
. xác như có thể”. Mô hình hóa đối tượng Mô hình hóa là quá trình xây dựng mô hình toán học của đối tượng. Có hai phương pháp mô hình hóa: - Mô hình hóa lí thuyết - Mô hình hóa thực nghiệm. hình hóa và các phương pháp mô hình hóa. Nhận dạng đối tượng. Sử dụng Matlab Identification Toolbox để nhận dạng đối tượng. Mô hình đối tượng Đối tượng điều khiển có thể là: - Động cơ. MÔ...
mô hình hóa và nhận dạng đối tượng
. MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG Nội dung: • Mô hình và mục đích của mô hình hóa. • Mô hình hóa và các phương pháp mô hình hóa. • Nhận dạng đối tượng. • Sử dụng matlab để nhận dạng đối. thường mô hình nhận được đủ chính xác, phù hợp với các chỉ tiêu thiết kế. Mô Hình Hóa Đối Tượng - Mô hình hóa là quá trình xây dựng mô hình trừu tượng của đối tượng. Có hai phương pháp mô hình. của...
mô hình hóa và nhận dạng mô hình
. MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG MÔ HÌNH LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI N i dungộ Công cụ Matlab & Simuink Nhận dạng đối tượng Các phương pháp mô hình hóa Mô hình hóa đối. “Không có mô hình nào chính xác nhưng có một số mô hình có ích” LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Text Mô hình hóa đ i t ngố ượ II. Mô hình hóa Khái niệm: Mô hình hóa là quá. KSTN-ĐKTĐ K...
thiết kế hệ thống điều khiển tự động
. Thiết kế hệ thống điều khiển tự động MỤC LỤC Trần Đình Thiêm- Nguyễn Văn Sơn. KSTN-ĐKTĐ-K55 Trang Thiết kế hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU . /3 Kết luận: 9;8!$.-7' Trần Đình Thiêm- Nguyễn Văn Sơn. KSTN-ĐKTĐ-K55 Trang Thiết kế hệ thống điều khiển tự động CHƯƠ...
thiết kế hệ thống điều khiển tự động
. Phần hai: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển tự động 18 Chuyên đề 1: Thiết kế bộ điều khiển trên miền tần số 19 1. Bộ điều khiển PID 19 2. Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID. hai: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển tự động Sau khi nhận dạng đối tượng để điều khiển, công việc tiếp theo là thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng. Mô hình của toàn bộ hệ thống. ch...
thiết kế toolbox phục vụ thí nghiệm đkqt
. giao diện GUI. 37 CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 41 4.1 Đánh giá 41 4.2 Kết luận 42 TÀI LIỆU THAM KHẢO 43 Thiết kế ToolBox phục vụ thí nghiệm ĐKQT 2 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm. 1.5: Kết quả mô phỏng ví dụ cộng 2 số Thiết kế ToolBox phục vụ thí nghiệm ĐKQT 11 CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƯỢNG Mô hình là một hình thức mô tả khoa học và cô đọng các khía cạnh thiết. box...
