báo cáo thực tập-thực tập hàn linh kiện

SVTH: Đinh Văn Hòa – KSTN – ĐKTĐ – K55 Page 1 MỤC LỤC LU 2 PHN I: GII THIU V CÔNG TY TNHH CXT 3  5 1.  5 1.1  5 1.2  7 1.3  8 2.   9 2.1  10 2.2  11 2.3  12 2.4  15 3. Project t k b u khin PID s trên nu khit chiu có kt ni v 16 3.1 Phân tích yêu cu công vit ra. 16 3.2  18 3.3  21  30 SVTH: Đinh Văn Hòa – KSTN – ĐKTĐ – K55 Page 2 LU Ngoài kin thc v lý thuyt thì nhng k m trong thc hành luôn là mt yu t quyn s a mi k y thc tp k thut là mt k thc tp rt quan tri vi sinh viên k thut. Nó giúp cho sinh viên có nhiu tri nghim và nhng d nh ngh nghip  Xut phát t thc t, nhing yu v k  trong khâu thc hành, Ti hc Bách khoa Hà Ni nói chung và vii c tp k thut môn hc bt bui vi sinh viên. Vi s  v  và vt cht ct là s ng dn nhit tình ca thc nhng kinh nghim quý báu nht t thc tp này. Qua mt thi gian mc thc hành v cách hàn linh kic hc và nghiên cu v u khin PIC 24 ct project nh  cng c nhng kin thc hc va qua  t k b u khin PID s trên nu khit chiu có kt ni v   Trong bn báo cáo này, em s dng nhiu thông tin ca công ty CXT cung cp, các ngung kin thc trong quá trình thc tk thc tp k thuu tiên, nên s có nhng thiu sót. Em hi vng bn báo cáo s nói lên nhng kin thc trong k thc tp va qua. Cui cùng, em xin gi li cn thy Lê Công ng thi i thng dn nhit tình cho em trong thi gian thc tp v   hai bn cùng lp Nguyn Mnh Hùnc tp và làm vic trong thi gian thc tp. Sinh viên thc hin: Đinh Văn Hòa SVTH: Đinh Văn Hòa – KSTN – ĐKTĐ – K55 Page 3 PHN I: GII THIU V CÔNG TY TNHH CXT  Tòa nhà VP3   Hoàng Mai    Email: contact@cxt.vn Website: www.cxt.vn       SVTH: Đinh Văn Hòa – KSTN – ĐKTĐ – K55 Page 4 -GMS/GPRS/3G.    Giá   + Kh + Khách hàng   + cGMC-. + cMGI- . + cCAI- . + cHFR-. + cMotor- SVTH: Đinh Văn Hòa – KSTN – ĐKTĐ – K55 Page 5  1. Hàn linh kiện điện tử. 1.1 Hàn linh kiện xuyên lỗ (IMD). Hàn linh ki nào thì chng mt ln cm m u bit. V   m bo mi hàn chc chn v mt vt lý, tính dn và c tính thm m ca mi hàn. K  sinh ra là có th có ngay mà bu t nhng bài hc v lòng và kinh nghim thc hành. n mt mi hàn ch cn dính chân linh kin vi bn m th mà nhiu khi chúng ta phi tr     i khái ca chính mình. Mt mi hàn ti có th làm cho mt bn mch hay l h thng b tiêu tan trong ch làm mt thn hàng tun ci k  khi khc phc s c nu xy ra. y, k thut hàn linh kin là rt quan trng. Nói v c mt k thut hàn linh kin tc li, nó rt d n tâm chú ý ti nó và thc hành mn. Qua mt tháng thc hành hàn mc s ch bo trc tip ca th      ng kin thc tìm kim c trên Internet, s  em xin gii thiu k thut hàn linh kin lên bn mch in. K thut m trên internet, có s b sung và sp xp li theo kinh nghim cá nhân. a) Hàn linh kiện. Bước 1: Làm sch bn mc khi hàn linh kin. c khi hàn linh kin chúng ta phi làm sch bn mc bit tm  m bo mi hàn dính thic vi t l din tích b mt cao. Công vic này rt quan tr i vi nhng bn mc ph thi  làm sch các nt hàn bng chúng ta có th dùng mt cc cao su bào mòn hoc mt vt li. Bước 2: V u m c khi hàn. Chùi su m hàn bng tm xp thc mi lc khi hàn. Chú ý: M c s dng nhii m hàn súng. Lý do u m ng nhn và nh v li cm m  SVTH: Đinh Văn Hòa – KSTN – ĐKTĐ – K55 Page 6 nhàng và tin l t nht là dùng m hàn que có kh u chnh nhi u m hàn. Bước 3: Tráng thiu m hàn. Dùng nha thông và mt bát thi u m c mi ln hàn.  thic bám dính quá nhiu  u m hàn. Bước 4: Cm linh kin vào l hàn. B gp chân linh kin va theo khong cách ca 2 l hàn (vn tr). Cm linh kin vào l hàn. B nghiêng chân linh kin phía bên m linh kin bám vào bn mng hp linh kin b c b nghiêng chân linh ki bn vt lý cho linh kin trong quá trình s dng. Bước 5: Bm (ct) chân linh kin. ng hay thc hin khâu bm chân linh kin sau khi hàn vì làm theo cách này d  > tránh vic linh kii mch in khi bm chân. Thc i cho bn mch in. Theo khuyn ngh, vic bm chân linh ki        u này s giúp cho chúng ta không nhng có mi hc nhng ri ro do s làm hng ca bn mch in. b) Loại bỏ mối hàn Hàn nhm, hng là chuyng trong lúc làm mch. Vic loi b m     i b m ng. Cách 1: ng hút thic + ng. + Làm chy mi hàn. + ng hút ht thic. ng vì hút không sch mi hàn. Cách 2: Dùng ng hút thic. SVTH: Đinh Văn Hòa – KSTN – ĐKTĐ – K55 Page 7 + Chun b ng hút, nhn cn hút v v trí hãm. + Dùng m hàn làm chy mi hàn. + ng hút li gn mi hàn, gii phóng cn hút=> xong. 1.2 Hàn linh kiện dán (SMD).   cho     . Kích c linh kic gim xung khá nhiu và có th gn linh kin lên trên c hai mt ca PCB làm cho công ngh SMD tr lên thông d gn linh kin b linh kin. ng, mi linh kic c nh trên b mt mch in bng mt din tích ph chì rt nh, và  mt kia ca tm PCB linh ki c c nh bng mt chc vt lý ca bo mch gi khin cho bo mch tr nên nh g n ca công ngh làm mch in PCB và linh kin dán SMD càng tr nên thông dng t nghiên c  án vi các bn sinh viên, nhng nhóm nghiên cu ti nhng công ty phát trin sn phm.   này.                  Bước 1: V sinh chân linh kin, s dng nha thông hoc m hàn ra sch pad  tp trung nhi quá 3 giây tránh làm bong mch. Bước 2: nh v trí, hàn ch c nh linh kin. Thêm thic sau t nhanh m  ly thic ra, nu các chân b dính, quay li thêm thic, nh ly thic ra. SVTH: Đinh Văn Hòa – KSTN – ĐKTĐ – K55 Page 8 Bước 3: V sinh mch bng dung dch Axeton và kim tra li mi hàn. Chú ý: i vi linh kin IC dán nhiu chân ta s dng nha thông và m hàn.  tránh làm hng IC do m hàn tip xúc lâu vi chân linh kin ta cn có thao tác nhanh và d m bo mng linh kin thì nhi cho m hàn nê  mc 400-500 o C. Khác vi hàn linh kic l, hàn linh kin dán chúng ta nên cho thic va phi, không quá nhiu  m 1.3 Một số kết quả đạt được. SVTH: Đinh Văn Hòa – KSTN – ĐKTĐ – K55 Page 9 2. Học tập và nghiên cứu dòng PIC 24 qua kit phát triển “explorer 16 development board”.  SVTH: Đinh Văn Hòa – KSTN – ĐKTĐ – K55 Page 10 2.1 Giới thiệu tổng quát về bo mạch. PIC Explorer 16 là board thc tp cho phép sinh viên làm quen vi lp u khi thit k các h thng t n phc tp. Các thành phn trên board Pic Explorer 16 bao gm: 1. u khin PIC24FJ128GA010 2. Cng cm 9V cung cn th ngõ vào +3.3V và +5V cho board 3. LED báo hiu ngun 4. Cng cm RS232 5. B cm bin nhit 6. Cng kt ni USB  [...]... Project “Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền PIC điều khiển động cơ một chiều có kết nối với máy tính” Nhằm củng cố những kiến thức đã học c ng như kiến thức tiếp thu được trong kì thực tập, em cùng với hai bạn cùng lớp thực tập là Nguyễn Mạnh Hùng và V Mạnh Hùng đã cùng nhau làm một project nho nhỏ sau: “thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền PIC để điều khiển động cơ một chiều” Có thể nói bài toán thiết... namespace project { public partial class frm_main : Form { SerialPort P = new SerialPort(); // khai báo 1 object mới string InputData = string.Empty; // khai báo string buff dùng cho hiển thị dữ liệu sau này delegate void SetTextCallback(string text); //khai báo delegate SetTextCallback với tham số string // khai báo các biến toàn cục // 1 quay phai, 2 quay trai, 0 dừng byte quay; string luu_quay; public... module PWM, Timer, UART cho vi điều khiển Và sau đây em xin được báo cáo công việc và kết quả của mình 3.1 Phân tích yêu cầu công việc đặt ra Để có một giao diện trực quan, dễ quan sát và điều khiển cho người dùng, chúng ta cần xây dựng một phần mềm giao diện trên máy tính có thể giao tiếp được giữa máy tính và vi điều khiển Chúng ta sẽ thực hiện viết giao diện bằng C# Trong môi trường lập trình C#,... điều khiển phát triển sâu rộng và ngày càng ứng dụng nhiều trong cài đặt thiết kế bộ điều khiển cho các đối tượng công nghiệp Trên cơ sở học được những kiến thức nhất định về vi điều khiển trong kì thực tập và được sự chỉ dẫn của thầy Lê Công Cường chúng em đã bắt tay nhau vào làm đề tài “thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền PIC để điều khiển động cơ một chiều” Tận dụng phần cứng sẵn có (PIC 24FJ128GA010... nối thiết bị: Menu Programmer → Connect (Board phải được cấp nguồn trước khi kết nối) Bước 3 Nạp mã chương trình xuống board: Menu Programmer → Program Bước 4 Kiểm tra kết quả: Ngắt kết nối giữa board thực tập và MPLAB ICD 2 LE và kiểm tra kết quả chương trình 2.4 Các module học được của dòng PIC 24 trên bo mạch Qua làm việc với bo mạch kit explorer 16 development em đã được tìm hiểu và lập trình cho... trở nên nhẹ nhàng hơn rất nhiều Việc tạo giao diện chỉ là lựa chọn những đối tượng sắp xếp vào một Form cùng với việc thiết lập các thông số và lập trình cho chúng Yêu cầu công việc: + Thu nhận dữ liệu do người dung nhập vào (Thông số cổng Com, các thông số của bộ điều khiển PID, vận tốc đặt, chiều quay…) + Truyền dữ liệu theo khung xuống vi điều khiển qua cổng Com để vi điều khiển xử lý, thực hiện thuật... điều khiển về và cho hiển thị trên giao diện + Thực hiện điều khiển động cơ như: dừng, đảo chiều quay, đặt giá trị đặt cho vận tốc + Mở rộng them các modun vẽ đồ thị, lưu giữ vào cơ sở dự liệu tiện cho việc quan sát và xử lý say này SVTH: Đinh Văn Hòa – KSTN – ĐKTĐ – K55 Page 17 3.2 Giới thiệu giao diện và cách sử dụng a) Thiết lập cổng Com Để có thể thực hiện chương trình điều khiển động cơ ta cần... even Ở đ y ta chọn none + Stop bit: số bit stop của khung truyền: 1, 1.5 , 2 ở đ y ta chọn 1 Sau khi chọn đầy đủ thông số, nhấn nút button “Kết nối” để kết nối với cổng Com, nếu kết nối thành công thì sẽ có một dòng thông báo bên dưới nút Nút “Ngắt” dùng để ngắt kết nối cổng Com Sau đ y là trạng thái sau khi đã kết nối: SVTH: Đinh Văn Hòa – KSTN – ĐKTĐ – K55 Page 18 b) Cài đặt thông số cho bộ điều khiển... và kết nối với cổng Com, ta cần thiết lập các thông số cho bộ điều khiển và động cơ: + Kp, Ki, Kd: đ y là các hệ số tương ứng Kp, Ki, Kd của bộ đk PID, giá trị nhập vào phải là số thực, nếu sai chương trình sẽ đưa ra thông báo lỗi + Vset (vòng/ph) Giá trị đặt của tốc độ động cơ, giá trị là một số nguyên và nằm trong giải từ 0-5000 (vòng/phút) + Trạng thái quay: đ y là các radian button cho người dùng... nạp mã chương trình xuống board có sử dụng PIC Trong quá trình học tập em đã sử dụng phiên bản MPLAB IDE 8.30 b) Giới thiệu công cụ MPLAB C Compiler (mplabc30) cho PIC24 Đ y là công cụ biên dịch và liên kết mã chương trình viết bằng ngôn ngữ C cho các dòng PIC 24 Nó được nhúng vào môi trường phát triển MPLAB IDE Trong quá trình học tập em đã sử dụng phiên bản 3.10 2.3 Các bước lập trình PIC a) Tạo .  1. Hàn linh kiện điện tử. 1.1 Hàn linh kiện xuyên lỗ (IMD). Hàn linh ki nào thì chng mt ln cm m u bit. V   m bo mi hàn chc. nhân. a) Hàn linh kiện. Bước 1: Làm sch bn mc khi hàn linh kin. c khi hàn linh kin chúng ta phi làm sch bn mc bit tm  m bo mi hàn dính thic. hàn.  thic bám dính quá nhiu  u m hàn. Bước 4: Cm linh kin vào l hàn. B gp chân linh kin va theo khong cách ca 2 l hàn (vn tr). Cm linh kin vào l hàn.