HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT Ô TÔ Tính toán sức kéo ôtô là xác định những thông số chủ yếu của động cơ, hệ thống truyền lực, đảm bảo tốc độ chuyển động của ôtô là lớn nhất khi ôtô chuyển động ở đường bằng và ôtô có khả năng chuyển động ở trên đường có lực cản lớn nhất. Những thông số đó là: công suất cực đại của động cơ, số vòng quay trục khuỷu động cơ tại công suất cực đại, thể tích làm việc của động cơ, tỷ số truyền của hộp số, hộp số phụ, truyền lực chính. Tính toán sức kéo ôtô để kiểm nghiệm sức kéo và tính kinh tế của nó hoặc để thiết kế ôtô mới. Khi thiết kế ôtô mới người thiết kế phải chọn trước một số thông số và xác định một số thông số. Những thông số chọn trước có thể dựa trên cơ sở thực nghiệm hoặc tham khảo ôtô tương tự. Những thông số chọn cần phải kiểm tra việc tính toán kéo và tính kinh tế của ôtô.
HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT Ô TÔ Dùng cho hệ Đại học – Ngành Công nghệ kỹ thuật tơ Năm 2012 LỜI NĨI ĐẦU Tính tốn sức kéo ơtơ xác định thơng số chủ yếu động cơ, hệ thống truyền lực, đảm bảo tốc độ chuyển động ôtô lớn ơtơ chuyển động đường ơtơ có khả chuyển động đường có lực cản lớn Những thơng số là: cơng suất cực đại động cơ, số vòng quay trục khuỷu động cơng suất cực đại, thể tích làm việc động cơ, tỷ số truyền hộp số, hộp số phụ, truyền lực Tính tốn sức kéo ơtơ để kiểm nghiệm sức kéo tính kinh tế để thiết kế ơtơ Khi thiết kế ôtô người thiết kế phải chọn trước số thông số xác định số thông số Những thơng số chọn trước dựa sở thực nghiệm tham khảo ôtô tương tự Những thông số chọn cần phải kiểm tra việc tính tốn kéo tính kinh tế ơtơ Giáo trình tài liệu tham khảo để sinh viên thực đồ án, nhiên q trình biên soạn khơng thể tránh khỏi sai sót, mong nhận ý kiến đóng góp q báu độc giả để giáo trình hồn thiện Mọi ý kiến đóng góp xin gửi Bộ môn công nghệ ôtô - Khoa CNKT ôtô trường Đại học Sao Đỏ Xin trân trọng cảm ơn! NHIỆM VỤ TÍNH TỐN SỨC KÉO ƠTƠ I Khái niệm chung II Số liệu cho trước - Loại ôtô - Tải trọng số hành khách chuyên chở - Tốc độ cực đại ôtô - Hệ số cản đường tốc độ cực đại - Hệ số cản cực đại đường mà ơtơ khắc phục - Loại động (xăng diezel) loại hệ thống truyền lực III Thông số chọn - Trọng lượng thân ôtô - Hệ số dạng khí động học - Diện tích cản diện ôtô (hoặc nhân tố cản) - Sự phân bố trọng lượng trục ôtô đầy tải tải - Tốc độ góc trục khuỷu động ứng với công suất cực đại - Hiệu suất hệ thống truyền lực Các thông số lựa chọn sở thực nghiệm số liệu thống kê loại ơtơ có tương tự loại ơtơ thiết kế có tính đến nhịp độ phát triển kỹ thuật chế tạo ôtô nước giới IV Thơng số tính tốn - Công suất cực đại động - Dung tích làm việc động - Tỷ số truyền hộp số, truyền lực chính, hộp số phụ, hộp phân phối (nếu có) - Xác định tiêu đánh giá chất lượng kéo TRÌNH TỰ TÍNH TỐN I Xác định trọng lượng tồn ơtơ II Chọn lốp III Xác định công suất cực đại động IV Xác định tỷ số truyền truyền lực V Xác định tỷ số truyền hộp số hộp số phụ (nếu có) VI Xác định tiêu đánh giá chất lượng kéo ôtô Xây dựng đường đặc tính ngồi động Xây dựng đồ thị cân công suất Xây dựng đồ thị cân lực kéo Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học Xây dựng đồ thị gia tốc Xây dựng đồ thị quãng đường thời gian tăng tốc VII Kết luận CHƯƠNG I XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA ƠTƠ 1.1 Xác định trọng lượng tồn ơtơ Trọng lượng tồn ơtơ xác định theo cơng thức: - Đối với ôtô du lịch: G = Go + n.Gn + Gh Trong đó: Go - trọng lượng thân ơtơ Gn - trọng lượng trung bình người Gh - trọng lượng hành lý - Đối với ôtô khách chạy thành phố: G = Go + Gn (n + m + 2) Trong đó: n - số chỗ ngồi m - số chỗ đứng - Đối với ôtô chở khách chạy đường dài (liên tỉnh) G = Go + Gn (n+1) + Gh Trong đó: n - số chỗ ngồi -Đối với ơtơ tải chạy đường dài (liên tỉnh) G = Go + Gn.n + Ge Trong đó: n - số chỗ ngồi buồng lái Ge - tải định mức ôtô 1.2 Chọn lốp Để chọn lốp cần phải xác định trọng lượng đặt lên bánh xe ôtô ôtô du lịch trọng lượng phân bố cầu trước cầu sau gần Ở ôtô tải loại 4x2 trở đầy tải trọng lượng phân bố cầu trước vào khoảng 25 ÷ 30% trọng lượng tồn Cầu sau thường đặt bánh kép lốp cầu sau chịu trọng lượng lớn so với cầu trước chọn lốp cho xe tải tiến hành theo trọng lượng đặt lên bánh xe sau - Ký hiệu lốp: - Lốp bố tròn - Hệ thống lốp mã hoá ISO - Lốp bố tréo - Lốp loại gọn (lốp T) - Lốp có áp xuất thấp - Lốp áp xuất cao 1.3 Xác định công suất cực đại động Xác định công suất cực đại động ứng với tốc độ cực đại động ôtô (Nev): N ev = ηt KFvmax Gψ v vmax (CV) + 270 3500 Trong đó: ηt - hiệu suất truyền lực K - hệ số cản khí động học, kG.s2/m4 F - diện tích cản diện, m2 Vmax - vận tốc cực đại ơtơ, km/h G - trọng lượng tồn ôtô, kG ψv - hệ số cản tổng cộng đường ơtơ chuyển động Vmax Sau vào loại động để tìm cơng suất cực đại theo cơng thức: N e max = N ev (CV) aλ + bλ − cλ3 Trong đó: a, b,c - hệ số thực nghiệm Đối với động xăng không hạn chế tốc độ: λ = 1,1 ÷ 1,3 Đối với động xăng có hạn chế tốc độ: λ = 0,8 ÷ 0,9 Đối với động Diesel: λ = (tức Nemax = Nv) Sau xác định N emax, vào loại động có sẵn thị trường để chọn loại phù hợp đặt chế tạo động theo yêu cầu - Hiệu suất hệ thống truyền lực η t: Để đánh giá tổn thất lượng hệ thống truyền lực người ta sử dụng hiệu suất hệ thống truyền lực (ηt) tỷ số công suất bánh xe chủ động cơng suất hữu ích động thường xác định thực nghiệm Khi tính tốn sức kéo ta chọn theo loại ôtô sau: Đối với ôtô con: ηt = 0,90 ÷ 0,93 Đối với ôtô tải ơtơ khách: ηt = 0,85 ÷ 0,90 Đối với ơtơ có tính động cao (loại có từ cầu chủ động trở lên): ηt = 0,80÷0,85 - Hệ số cản khơng khí K: Hệ số cản khí động học phụ thuộc vào mật độ khơng khí, hình dạng chất lượng bề mặt ôtô (kG.s2/m4) K xác định thực nghiệm Đối với ôtô thùng xe có mui: K = 0,02 ÷ 0,035 kG.s2/m4 Đối với ơtơ thùng xe khơng có mui: K = 0,0 ÷ 0,05 kG.s2/m4 Đối với ơtơ tải: K = 0,06 ÷ 0,07 kG.s2/m4 Đối với ơtơ kéo mc: K = 0,085 ÷ 0,095 kG.s2/m4 Đối với ơtơ bt K = 0,025 ÷ 0,04 kG.s2/m4 Đối với ơtơ đua: K = 0,013÷0,015 kG.s2/m4 - Diện tích cản diện F: Diện tích cản diện ơtơ diện tích hình chiếu ơtơ mặt phẳng vng góc với trục dọc xe ôtô (m 2) Việc xác định điện tích có nhiều khó khăn, để đơn giản thực tế người ta sử dụng công thức gần sau: F = B.Ho (m2) Trong đó: B - chiều rộng sở ôtô, m Ho - chiều cao tồn ơtơ, m Đối với ơtơ F = 0,78Bo.Ho (m2) Trong đó: Bo - chiều rộng tồn ơtơ, m - Vận tốc cực đại ơtơ Vmax: - Trọng lượng tồn ôtô G: (Đã xác định phần trên) - Hệ số cản tổng cộng đường ψ v ôtô chuyển động Vmax: + Khi thiết kế ôtô tải người ta thường chọn hệ số cản tổng cộng đường (ứng với ôtô chạy tốc độ cực đại) với lượng dự trữ (lớn hệ số cản lăn) tức để ôtô có khả vượt dốc chuyển động vận tốc cực đại Chọn ψv = (0.025 ÷ 0,035) + Đối với ơtơ du lịch chọn hệ số cản tổng cộng đường ứng với ôtô chạy tốc độ cực đại hệ số cản lăn, có nghĩa ôtô đạt tốc độ cực đại đường nằm ngang Lực cản lăn lốp đường kết tiêu hao lượng cho tổn thất bên lốp tổn thất bên ngoài, phần lượng bị tiêu hao ma sát lốp đường, lực cản ổ bi may bánh xe, lực cản khơng khí chống lại quay bánh xe Vì tính chất phức tạp việc xác định tất nhứng yếu tố tiêu hao kể nên người ta coi lực cản lăn ngoại lực tác dụng lên ôtô xác định theo tiêu hao lượng tổng hợp Để đánh giá tiêu hao lượng bánh xe lăn người ta dùng hệ số cản lăn (f) Ở tốc độ nhỏ từ 60 ÷ 80km/h hệ số cản lăn coi không thay đổi Khi tốc độ chuyển động ôtô lớn hệ số cản lăn tăng lên rõ rệt Để xác định phụ thuộc hệ số cản lăn vào tốc độ người ta dùng công thức kinh nghiệm sau: V f = f 1 + a 20000 Trong đó: fo - Hệ số cản lăn ôtô chuyển động vận tốc nhỏ 60 ÷ 80 km/h Va - Vận tốc chuyển động ôtô, km/h Hệ số cản lăn fo phụ thuộc vào loại đường sau: Đường bê tông nhựa bê tơng xi măng: - Đặc biệt tốt: 0,012 ÷ 0,018 - Tốt: 0,018 ÷ 0,020 Đường dải đá: 0,020 ÷ 0,040 Đường dải đá răm: 0,040 ÷ 0,070 Đường đất: - Khơ, phẳng: 0,030 ÷ 0,050 - Sau mưa: 0,050 ÷ 0,150 Đường cát: 0,10 ÷ 0,30 - Các hệ số thực nghiệm a,b,c: + Đối với động xăng: a = b = c =1 + Đối với động diesel kỳ: a = 0,87; b = 1,13; c = + Đối với động diesel kỳ: a = 0,53; b = 1,56; c = 1,09 CHƯƠNG II XÁC ĐỊNH TỶ SỐ TRUYỀN CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 2.1 Xác định tỷ số truyền truyền lực Tỷ số truyền truyền lực (i o) xác định đảm bảo tốc độ chuyển động cực đại ôtô số truyền cao hộp số i o xác định theo công thức: i0 = 0,377 nv rk (cầu kép từ trở lên, đơn khoảng 4) i pc ihn vmax Trong đó: nv - tốc độ vịng quay trục khuỷu động đạt tốc độ lớn nhất, v/ph rk - bán kính động học bánh xe, m ipc - tỷ số truyền số phụ hộp phân phối số truyền cao ihn - tỷ số truyền số cao hộp số Vmax - vận tốc lớn ôtô, km/h Khi tính tốn sức kéo, đối tượng nghiên cứu khơng phải bánh xe ta coi gần rk = rd = rb = ro - Các loại bán kính bánh xe: Bán kính thiết kế (ro) Là bán kính bánh xe chưa có tải trọng tác dụng (bán kính tự do) ro = D/2 Các kích thước lốp: D - đường kính ngồi d - đường kính H - chiều cao lốp B - bề rộng lốp Các kích thước lốp biết thơng qua kí hiệu lốp - Đối với lốp có áp xuất thấp: ro = (d+2.H)/2 - Đối với lốp thông thường (HB): ro = (d+2.B)/2 Bán kính tĩnh (rt): Là bán kính bánh xe đứng yên, chịu tải trọng thẳng đứng Bán kính động lực học (rd): khoảng cách từ điểm đặt lực tổng hợp tác dụng từ đường lên bánh xe đến mặt phẳng song song với mặt đường qua tâm bánh xe Bán kính động học (rk): bán kính bánh xe giả định lăn khơng có trượt lăn trượt lê có vận tốc với bánh xe thực Bán kính trung bình (rb): ơtơ chuyển động khơng trượt lăn trượt lê giá trị loại bán kính khác khơng nhiều, loại bán kính bánh xe khơng phải đối tượng nghiên cứu ta coi xấp xỉ bán kính bánh xe rk = rd = rb = λro Trong đó: λ - Hệ số biến dạng lốp λ = 0,93 ÷ 0,935, lốp áp suất thấp λ = 0,945 ÷ 0,950 lốp áp suất cao - Tỷ số truyền số cao hộp số: Đối với hộp số có số truyền thẳng ihn = Đối với hộp số có số truyền tăng, chọn i hn khoảng ihn = 0,8 ÷ 0,95 Khi sử dụng số truyền tăng phải tính kiểm tra lại động lực học xem tỷ số truyền tăng cơng suất kéo có đủ khơng 2.2 Xác định tỷ số truyền hộp số hộp số phụ (nếu có): 2.2.1 Xác định tỷ số truyền hộp số: 2.2.1.1 Tỷ số truyền tay số xác định: Tỷ số truyền tay số xác định sở đảm bảo khắc phục sức cản lớn mặt đường mà không bị trượt: PΨmax ≤ Pk1 ≤ Pϕ Do ih1 xác định theo điều kiện cản chuyển động: Gψ max rd i h1 = M e max i i pcη tl kiểm tra theo điều kiện bám Z ϕ ϕrd m p i h1 ≤ M e max i i pcη tl Trong đó: ψmax - hệ số cản tổng cộng đường G - trọng lượng tồn ơtơ, kG rd - bán kính động lực hoc bánh xe, m Memax - mô men xoắn cực đại động cơ, kG.m io - tỷ số truyền truyền lực ipc - tỷ số truyền số truyền cao hộp số phụ mp - hệ số phân bố lại tải trọng lên cầu chủ động truyền lực kéo ηt - hiệu suất truyền lực 2.2.1.2 Tỷ số truyền tay số trung gian xác định: Phương pháp phân phối theo cấp số nhân Công bội xác định theo biểu thức q = n −1 ih1 ihn Trong đó: n - số cấp hộp số ih1 - tỷ sổ truyền tay số ihn - tỷ số truyền tay số cuối hộp số Tỷ số truyền tay số thứ i xác định theo công thức sau: i hi = i h ( i −1) q = i h1 q i −1 Trong đó: ihi - tỷ số truyền tay số thứ i hộp số (i = 2, , n-1) Phương pháp phân phối theo cấp số điều hoà Hằng số điều hoà xác định theo công thức: a= i h1 − i hn ( n − 1) i h1 Trong đó: n - số cấp hộp số ih1 - tỷ sổ truyền tay số ihn - tỷ số truyền tay số cuối hộp số Tỷ số truyền tay số thứ i xác định theo công thức sau: i h1 = i h ( i −1) + h ( i −1) = i h1 + ( i − 1) h1 Trong đó: ihi - tỷ số truyền tay số thứ i hộp số (i = 2, ,n-1) 2.2.1.3 Tỷ số truyền số cao hộp số Đối với hộp số có số truyền thẳng ihn = Đối với hộp số có số truyền tăng, chọn i hn khoảng ihn = 0,8 ÷ 0,95 Khi sử dụng số truyền tăng phải tính kiểm tra lại động lực học xem tỷ số truyền tăng cơng suất kéo có đủ khơng 2.2.1.4 Tỷ số truyền số lùi (il) Tỷ số truyền số lùi hộp số thường chọn khoảng: il = (1,1÷1,3).ih1 Trong đó: ih1 - tỷ số truyền tay số Khi chọn tỷ số truyền số lùi phải kiểm tra lại theo điều kiện bám 2.2.2 Xác định tỷ số truyền hộp số phụ: Ở hộp số phụ hộp phân phối thơng thường có hai số truyền: số truyền thấp số truyền cao Số truyền cao thường chọn: ipc = 1,00÷1,50 Số truyền thấp xác định từ điều kiện bánh xe chủ động chuyển động không bị trượt quay: Pkmax< Pϕ Gϕrd ⇒ i pt = M e maxi0ih1ηt Sau kiểm tra lại theo điều kiện chuyển động ổn định tốc độ thấp (V = ÷ km/h) Vmin = 0,377 ne rk i0ihi i pt Trong công thức trên: G - trọng lượng tồn ơtơ, kG ϕ - hệ số bám dọc từ 0,6 ÷ 0,8 rd, rk - bán kính động lực học động học bánh xe, m Memax - mô men xoắn cực đại động cơ, kG.m io - tỷ số truyền truyền lực ih1 - tỷ số truyền tay số 10 ηi - hiệu suất truyền lực nemin - số vòng nhỏ động cơ, v/ph 11 CHƯƠNG III CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG KÉO CỦA ƠTƠ 3.1 Xây dựng đường đặc tính ngồi động Hiện chưa có phương pháp tính tốn lý thuyết đường đặc tính tốc độ động mà thường xác định thực nghiệm Trường hợp khơng có đường đặc tính thực nghiệm người ta dựa vào cơng thức kinh nghiệm để xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi theo toạ độ biết số điểm (ví dụ: N emax/nN Memax/nM) Phổ biến công thức Lay-Đéc-Man n ne ne e − c (CV) N e ( n e ) = N e max a + b n N nN n N Trong đó: a, b, c - hệ số thực nghệm Lay-Đéc-Man Nemax - công suất cực đại động cơ, CV, nN - Số vòng quay công suất cực đại, v/ph Ne(ne)- công suất số vòng quay ne, CV ne - tốc độ vòng quay trục khuỷu thời điểm tính Để xây dựng đường cơng mơ men hữu ích động từ đường cong công suất ta dùng công thức sau: M e = 716 Ne (KG.m) ne Trong đó: Ne - công suất động cơ, CV Me - mô men xoắn động cơ, kG.m Hoặc ta xây dựng đường cong mô men theo công thức sau: n M e ( ne ) = M eN a + b e nN Trong đó: ne − c (KG.m) n N MeN - mô men công suất cực đại động cơ, kG.m, nN - Số vịng quay cơng suất cực đại, v/ph Me(ne) - mơ men số vịng quay ne, kG.m 12 3.2 Xây dựng đồ thị cân công suất Để phân tích tính chất động lực học ơtơ ngồi mối tương quan lực ta sử dụng mối tương quan công suất công suất kéo bánh xe chủ động công suất lực cản chuyển động Trong trường hợp tổng quát phương trình cân công suất: N k = N e − N t = N eη t = N f ± N i + N ω ± N j Trong đó: Nk - công suất kéo bánh xe chủ động Ne - công suất động cơ, lấy theo đường đặc tính ngồi Nt - cơng suất tổn thất ηt - hiệu suất truyền lực Nf, Ni, Nω, Nj - công suất cản lăn, cản dốc, cản gió cơng suất cản tăng tốc - Xây dựng đường công suất kéo Nki = Ne ηt Ne - lấy theo đường đặc tính ngồi, Ne = f(ne) Chuyển tốc độ quay động thành tốc độ ôtô vi = 0,377 ne rk (km/h) iti Trong đó: iti - tỷ số truyền hệ thống truyền lực tay số thứ i ne - tốc độ vòng quay trục khuỷu, v/ph rk - bán kính động học bánh xe, m Lập bảng giá trị Nki - V 13 ne Ne Nk1 V1 Nk2 nemin x x x x ne1 x x x x ne2 x x x x ne3 x x x x ne4 x x x x nemax x x x x V2 x x x x x x ÷ Nkn x x x x x x x x x x x x Vn - Xây dựng nhánh cản Ta xây dựng cho trường hợp chuyển động ổn định ôtô khơng leo dốc đó: Ni = Nj = Do cơng suất cản xác định theo biểu thức: Nc = N f + Nω = Gfv KFv + (ml) 270 3500 Trong đó: G - trọng lượng tồn ơtơ, kG f - hệ số cản lăn đường V - vận tốc chuyển động ôtô, km/h K - hệ số cản khí động học, kG.s2/m4 Hệ số cản khí động học phụ thuộc vào mật độ khơng khí, hình dạng chất lượng bề mặt ôtô (kG.s2/m4) K xác định thực nghiệm Đối với ơtơ thùng xe có mui: K = 0,02 ÷ 0,035 kG.s2/m4 Đối với ơtơ thùng xe khơng có mui: K = 0,04 ÷ 0,05 kG.s2/m4 Đối với ơtơ tải: K = 0,06 ÷ 0,07 kG.s2/m4 Đối với ơtơ kéo mc: K = 0,085 ÷ 0,095 kG.s2/m4 Đối với ơtơ bt K = 0,025 ÷ 0,04 kG.s2/m4 Đối với ơtơ đua: K = 0,013 ÷ 0,015 kG.s2/m4 F - diện tích cản diện, m2 Diện tích cản diện ơtơ diện tích hình chiếu ơtơ mặt phẳng vng góc với trục dọc xe ôtô (m 2) Việc xác định điện tích có nhiều khó khăn, để đơn giản thực tế người ta sử dụng công thức gần sau: F = B.Ho (m2) Trong đó: B - chiều rộng sở ơtơ, m Ho - chiều cao tồn ôtô, m Đối với ôtô F = 0,78Bo.Ho (m2) Trong đó: Bo - chiều rộng tồn ôtô, m 3.3 Xây dựng đồ thị cân lực kéo 14 Trong trường hợp tổng quát phương trình cân lực kéo ôtô sau: Pk = Pf + Pω ± Pi ± Pj + Pm Trong đó: Pk - lực kéo bánh xe chủ động, kG Pf, Pω, Pi, Pj, Pm - lực cản lăn, lực cản gió, lực cản dốc, lực cản tăng tốc, lực cản kéo moóc, kG Xây dựng đồ thị lực kéo M e i hi i p i i cη tl Ta có: Pki = (kG) rd Chuyển tốc độ quay động thành tốc độ ôtô v i = 0,377 n e rk (km/h) i hi i p i i c Trong công thức Pki - lực kéo bánh xe chủ động số truyền i, kG Me - mô men xoắn động cơ, lấy theo đường đặc tính ngoài, kG.m ihi - tỷ số truyền tay số i ip - tỷ số truyền hộp số phụ (nếu có) io - tỷ số truyền truyền lực ic - tỷ số truyền truyền lực cuối (nếu có) rd, rk - bán kính động lực học động học bánh xe, m ηt - hiệu suất truyền lực ne - tốc độ vòng quay trục khuỷu, v/ph Lập bảng giá trị ne Me V1 Pk1 V2 Pk2 Vn Pkn nemin x x x x x x x ne1 x x x x x x x ne2 x x x x x x x ne3 x x x x x x x ne4 x x x x x x x nemax x x x x x x x Xây dựng đồ thị lực cản Để đạt tốc độ cực đại đạt đường khơng kéo moóc xây dựng đồ thị cân lực kéo ta coi P j = Pi = Pm = Do thành phần lực cản bao gồm lực cản lăn cản gió: KFv Pc = Pf + Pω = Gf + (kG) 13 Trong đó: G - trọng lượng tồn ơtơ, kG 15 f - hệ số cản lăn lốp đường K - hệ số cản khí động học, kG.s2/m4 F - diện tích cản diện, m2 V - vận tốc chuyển động ôtô, km/h 3.4 Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học Chỉ tiêu lực kéo chưa đánh giá chất lượng động lực học ơtơ so với ơtơ khác Bởi hai ơtơ có lực kéo ơtơ có nhân tố cản khơng khí bé có chất lượng động lực học tốt cho dù hai ơtơ có nhân tố cản ơtơ có trọng lượng bé tốt Chính để đánh giá đắn chất lượng động lực học ôtô so với ôtô khác người ta đưa khái niệm nhân tố động lực học M e itliη tl KFv P − Pω D= k = G rd − 13 G Chuyển tốc độ quay động thành tốc độ ôtô v i = 0,377 n e rk (km/h) itli Trong công thức Pk - lực kéo tiếp tuyến, kG Pω - lực cản khơng khí, kG Me - mô men xoắn động cơ, lấy theo đường đặc tính ngồi, kG.m iti - tỷ số truyền hệ thống truyền lực tay số i ηt - hiệu suất truyền lực rd, rk - bán kính động lực học bán kính động học bánh xe, m 16 K - hệ số cản khí động học, kG.s2/m4 F - diện tích cản diện, m2 V - vận tốc chuyển động ôtô, km/h G - trọng lượng tồn ơtơ, kG.: ne - tốc độ vòng quay trục khuỷu, v/ph Lập bảng giá trị ne Me D1 V1 D2 V2 Dn Vn nemin x x x x x x x ne1 x x x x x x x ne2 x x x x x x x ne3 x x x x x x x ne4 x x x x x x x nemax x x x x x x x 3.5 Xây dựng đồ thị gia tốc Căn vào đồ thị D - V ta xác định gia tốc ôtô theo công thức: ( D −ψ ) g j= i (m/s2) δ ji Khi ôtô chuyển động đường (ψ = f) gia tốc xác định theo công thức: j= ( Di − f ) g δi (m/s2) Trong công thức trên: Di - nhân tố động lực họcở tay số thứ i ψ - hệ số cản tổng cộng đường g - gia tốc trọng trường, g = 9,81 m/s2 f - hệ số cản lăn lốp đường δi - hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay tay số i δ i = 1,04 + 0,05ihi2 ihi - tỷ số truyền tay số thứ i 17 BẢNG QUY ĐỔI ĐƠN VỊ Tên đại lượng Trọng lực Vận tốc Tốc độ vòng Áp suất Công Công suất Hệ kỹ thuật KG km/h v/p 30 KG/cm KG.m CV (Hp, ml) Mục lục 18 Hệ SI 9,81 N 0,2778 m/s π rad/s 98100 N/m2 9,81 J 735,5 W 19 ... với ? ?tô tải chạy đường dài (liên tỉnh) G = Go + Gn.n + Ge Trong đó: n - số chỗ ngồi buồng lái Ge - tải định mức ? ?tô 1.2 Chọn lốp Để chọn lốp cần phải xác định trọng lượng đặt lên bánh xe ? ?tô ? ?tô. .. để đánh giá đắn chất lượng động lực học ? ?tô so với ? ?tô khác người ta đưa khái niệm nhân tố động lực học M e itliη tl KFv P − Pω D= k = G rd − 13 G Chuyển tốc độ quay động thành tốc độ ? ?tô v i... rd, rk - bán kính động lực học bán kính động học bánh xe, m 16 K - hệ số cản khí động học, kG.s2/m4 F - diện tích cản diện, m2 V - vận tốc chuyển động ? ?tô, km/h G - trọng lượng toàn ? ?tô, kG.: ne