Nghiên cứu xây dựng quy trình thử nghiệm và thiết kế chế tạo thiết bị đánh giá hiệu quả phanh ô tô trên đường

PHùNG Đỉc hảI anh Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học bách khoa hà nội - Phùng đức hải anh chuyên NGành: ôtô xe chuyên dụng Nghiên cứu xây dựng quy trình thử nghiệm thiết kế chế tạo thiết bị đánh giá hiệu phanh ô tô đường Luận văn thạc sĩ kỹ thuật CHUN Ngành: Kỹ THUậT CƠ KHí Động lực khóa 2011 - 2013 Hà nội, năm 2013 Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học bách khoa hà nội - Phùng đức hải anh Nghiên cứu xây dựng quy trình thử nghiệm thiết kế chế tạo thiết bị đánh giá hiệu phanh ô tô đường Chuyên Ngành: ôtô xe chuyên dụng Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Ngành: khí động lực Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS hồ hữu hải Hà nội, năm 2013 Lời cam đoan Em xin cam đoan rằng, số liệu kết thực nghiệm nghiên cứu luận văn hoàn toàn thực tế, khách quan Những kết tương tự chưa sử dụng để bảo vệ học vị Học viên Phùng Đức Hải Anh Lời cảm ơn Sau thời gian làm luận văn tốt nghiệp, đến em hoàn thành Em xin trân trọng cảm ơn tới thầy, Viện khí động lực - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội quan tâm giúp đỡ em Đặc biệt thầy PGS-TS Hồ Hữu Hải tạo điều kiện, hướng dẫn giúp đỡ tận tình suốt trình nghiên cứu viết luận văn mình, thầy giành nhiều thời gian để hướng dẫn cho học viên Tuy nhiên, trình độ chun mơn, cơng việc phương tiện thực nghiệm hạn chế nên đề tài không tránh khỏi khiếm khuyết, kính mong thầy, bạn đóng góp ý kiến để đề tài hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Học viên Phùng Đức Hải Anh Danh mục hình vẽ Tên hình vẽ STT Trang Hình 1.1: Lực mơmem tác dụng lên ơtơ q trình phanh 12 Hình 1.2: Mơmen tác dụng lên bánh xe q trình phanh 13 Hình 1.3: Giản đồ phanh 17 Hình 1.4: Đồ thị thay đổi quãng đường phanh nhỏ theo tốc độ bắt đầu phanh v hệ số bám ϕ Hình 2.1: Súng phun để đánh dấu vị trí bắt đầu phanh Hình 2.2 Giảm tốc kế loại lắc để đo gia tốc chậm dần phanh 20 31 32 Hình 2.3: Giảm tốc kế loại thủy ngân 33 Hình 2.4: Sơ đồ giảm tốc ký 34 Hình 2.5: Cấu tạo vịi phun để đánh dấu thời điểm bắt đầu phanh 10 Hình 2.6: Sơ đồ tổng quan hệ thống phun dầu đánh giá hiệu phanh 36 37 11 Hình 2.7: Sơ đồ lắp đặt thiết bị phun đánh dấu quãng đường phanh 38 12 Hình 2.8; 2.9: Vị trí lắp đặt vịi phun 39 13 Hình 2.10: Vị trí lắp đặt vịi phun phía trước sau 40 14 Hình 2.11: Sơ đồ đấu dây vịi phun 40 15 Hình 2.12: Sơ đồ đấu dây vịi phun qua rơle 41 16 Hình 2.13: Sơ đồ lắp đặt vịi phun 41 17 Hình 2.14: Bộ điều áp 42 18 Hình: 2.15: Bơm điện 43 19 Hình 2.16: Sơ đồ đấu dây bơm nhiên liệu 44 20 Hình 2.17 Kiểm tra hoạt động vịi phun trước sau 46 21 Hình 3.1: Vạch dầu đánh dấu quãng đường phanh xe tốc độ 55 10km/h Danh mục bảng biểu Tên bảng STT Trang Bảng 1.1: Chỉ tiêu đánh giá hiệu phanh ECE- R13 phanh cắt động 21 Bảng 1.2: Chỉ tiêu đánh giá hiệu phanh ECE- R13 phanh nối động 22 Bảng 1.3: Tiêu chuẩn hiệu phanh (của hệ thống phanh chính) cho phép ơtơ lưu hành đường- Do Bộ giao thông vận tải Việt 24 Nam quy định năm 2001 Bảng 1.4: Các tiêu đánh giá hiệu hệ thống phanh 25 Bảng 1.5: Các tiêu đánh giá hiệu hệ thống phanh dự trữ 27 Bảng 3.1: Quy trình thí nghiệm xác định quãng đường phanh độ lệch hướng chuyển động xe 49 Bảng 3.2: Kết thí nghiệm vận tốc thử 30km/h 55 Bảng 3.3: Kết thí nghiệm vận tốc thử 40km/h 56 Bảng 3.4: Kết thí nghiệm vận tốc thử 50km/h 56 MỤC LỤC Trang Lời cam đoan .1 Lời cảm ơn Danh mục hình vẽ Danh mục bảng biểu .4 MỤC LỤC Mở đầu Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Hệ thống phanh .9 1.2 Quá trình phanh .11 1.2.1 Động lực học ôtô phanh 12 1.2.2 Phương trình cân lực phanh 14 1.3 Các tiêu đánh giá hiệu phanh 15 1.3.1 Thời gian phanh 15 1.3.2 Gia tốc phanh 17 1.3.3 Quãng đường phanh 18 1.3.4 Lực phanh lực phanh riêng 20 1.4 Các tiêu chuẩn quy định hiệu phanh .21 1.4.1 Tiêu chuẩn châu Âu ECE- R 13 phanh .21 1.4.2 Tiêu chuẩn Việt Nam 23 Chương II: THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ PHANH TRÊN ĐƯỜNG .30 2.1 Đặt vấn đề: 30 2.2 Lựa chọn phương pháp xác định hiệu phanh 30 2.2.1 Các phương pháp đánh giá quãng đường phanh 30 2.3 Nghiên cứu lắp đặt thiết bị .38 2.3.1 Lắp đặt vòi phun điện từ 38 2.3.2 Bộ Điều áp .42 2.3.3 Bơm nhiên liệu 43 Chương XÂY DỰNG QUY TRÌNH THÍ NGHIỆM ĐO QNG ĐƯỜNG PHANH 47 3.1 Mục Đích .47 3.2 Điều kiện thí nghiệm .47 3.3 Các phương tiện thiết bị đo 47 3.4 Nội dung thí nghiệm 48 3.5 Tiến hành thí nghiệm 48 3.5.1 Chuẩn bị cho thí nghiệm 48 3.5.2 Qui trình đo 48 3.6 Kết thí nghiệm .55 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO .58 Mở đầu Lý chọn đề tài: Cùng với phát triển kinh tế, ơtơ ngày có vai trị quan trọng vận chuyển toàn cầu Các nhà chế tạo tơ ngày trọng đến tính an tồn lưu thơng, vận chuyển hiệu phanh yếu tố quan trọng nhà nghiên cứu quan tâm Hệ thống phanh làm việc tốt hay xấu thể qua chất lượng trình phanh Chất lượng trình phanh thể hiệu phanh tính ổn định hướng ô tô phanh Trong lý thuyết ô tô, để đánh giá hiệu phanh người ta dùng tiêu sau: Quãng đường phanh, gia tốc chậm dần, thời gian phanh, lực phanh sinh bánh xe Trong tiêu hiệu phanh nói qng đường phanh tiêu có ý nghĩa trực quan, người lái dễ nhận biết ổn định xe đường Chính việc nghiên cứu xây dựng quy trình thử nghiệm thiết kế chế tạo thiết bị đánh giá hiệu phanh ô tô đường có ý nghĩa khoa học thực tiễn việc nghiên cứu phát triển hệ thống phanh cho doanh nghiệp sản xuất, lắp ráp ô tô nước nhằm xác định hiệu phanh đảm bảo an tồn chuyển động xe tơ đường Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu: 2.1.Mục đích: Thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị thí nghiệm xây dựng quy trình thí nghiệm đánh giá hiệu q trình phanh tơ tải sử dụng phanh khí nén 2.2 Đối tượng: - Các Phương pháp xác định quãng đường phanh ôtô đường - Thiết kế chế tạo thiết bị đo quãng đường phanh ôtô tải sử dụng phanh nén - Xây dựng quy trình đo, thử nghiệm xác định hiệu phanh xe ơtơ tải sử dụng phanh khí nén 2.3 Phạm vi Các loại xe ôtô tải trang bị hệ thống phanh khí nén có thị trường Tóm tắt đọng nội dung chính: Nội dung luận văn gồm chương: - Chương 1: Nghiên cứu hiệu trình phanh, tiêu đánh giá hiệu phanh tiêu chuẩn quy định hiệu phanh hệ thống phanh khí nén tô tải - Chương 2: Thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị thí nghiệm xác định hiệu phanh tơ tải sử dụng hệ thống phanh khí nén - Chương 3: Xây dựng quy trình thí nghiệm thực thí nghiệm xác định hiệu phanh ô tô tải sử dụng hệ thống phanh khí nén Phương pháp nghiên cứu: - Nghiên cứu tài liệu: Để có sở lý thuyết biện pháp xác định hiệu phanh ô tô đường - Thực nghiệm : Để xác định hiệu phanh ôtô tải sử dụng phanh khí nén - Hội thảo: Xin ý kiến chuyên gia, nhà quản lý, thầy cô, người sử dụng phương tiện bạn đồng nghiệp Van(5) có tác dụng ngăn khơng cho nhiên liêu trở thùng Van giới hạn áp suất(2) giới hạn áp suất nhiên liệu bơm Bơm nhiên liệu điện bố trí trực tiếp kế bên thùng chứa nhiên liệu khơng địi hỏi bảo trì bảo dưỡng * Nguyên lý làm việc Khi bơm làm việc làm cho đĩa rôto (7) quay tác dụng lực ly tâm ấn viên bi sát vào vách vỏ bơm để bao kín bơm nhiên liệu từ lỗ hút (10) lỗ thoát (6) Trong trình bơm nhiên liệu chảy xuyên qua bên thân bơm làm mát động điện (4) khơng có nguy gây cháy nổ bở bên vỏ bơm không tồn hỗn hợp dễ bén lửa Bơm nhiên liệu điện thiết kế để bơm cung cấp lượng nhiên liệu nhiều mức cần tối đa Yếu tố tạo áp xuất cần thiết mạch chế độ hoạt động Khi bật công tắc, bơm nhiên liệu điện hoạt động tức liên tục Trên hình 2.16 sơ đồ đấu dây bơm nhiên liệu Hình 2.16 Sơ đồ đấu dây bơm nhiên liệu 44 Bơm đặt thùng nhiên liệu, thùng nhiên liệu đặt chắn cabin người lái, sơ đồ nối dây hình 2.16 người lái chuẩn bị đạp phanh tốc độ cần thử bật cơng tác dịng điện từ ắc quy đến bơm làm cho bơm hoạt động nhiên liệu hút từ thùng nhiên liệu qua đường ống tới trực sẵn vịi phun Khi có tín hiệu điện từ bàn đạp chân phanh tín hiệu gửi tới vịi phun nâng kim, phun nhiên liệu phun đầu vòi phun đánh dấu quãng đường phanh xe 45 Kết Luận: Để đo quãng đường phanh, góc lệch hướng chuyển động ôtô phanh lúc ghi lại kết Ta sử dụng vòi phun dầu để thực điều Trong chương lựa chọn phương pháp xác định hiệu phanh thiết kế lắp đặt thiết bị kiểm tra đánh dấu quãng đường phanh xe độ lệch hướng chuyển động xe phanh Thiết bị tạo áp suất phun mạnh, ổn định dứt khoát hình 2.17 Vậy để xác định quãng đường phanh độ lệch hướng chuyển động xe cách hiệu cần phải xây dựng quy trình thử nghiệm để đánh giá hiệu phanh ôtô đường Hình 2.17 Kiểm tra hoạt động vịi phun phía trước sau 46 Chương XÂY DỰNG QUY TRÌNH THÍ NGHIỆM ĐO QNG ĐƯỜNG PHANH 3.1 Mục Đích Thí nghiệm đo q trình phanh xe thực để đánh giá chất lượng phanh xe thông qua quãng đường phanh ổn định sau phanh 3.2 Điều kiện thí nghiệm Thí nghiệm đo q trình phanh xe thực để đánh giá chất lượng phanh xe toán kiểm nghiệm thiết kế, cải tiến thay hệ thống cụm hệ thống phanh xe khn khổ nội dung thí nghiệm mơn học lý thuyết xe Cơ cấu phanh bánh xe cân chỉnh cho đạt hiệu để xe ảnh hưởng độ trượt, quay ngang Thí nghiệm đo trình phanh xe phải thực nhiều lần (khơng nhỏ 03 lần), sau lấy kết trung bình Thí nghiệm tiến hành điều kiện thời tiết khơng mưa, khơng có gió gió nhẹ, thực đường tốt, thẳng, đường đồng nhất, phẳng nằm ngang Xe thí nghiệm phải tình trạng kỹ thuật tốt Lái xe phải người có trình độ tay nghề cao, nhiều kinh nghiệm Trong q trình thí nghiệm phải có 02 thành viên làm cơng tác bảo vệ (đầu cuối hành trình thử nghiệm) 3.3 Các phương tiện thiết bị đo Phương tiện thiết bị thí nghiệm đo q trình phanh xe bao gồm: + Đường nhựa bê tông khơ có hệ số bám 0,6 phẳng dài 1000m + 01 xe tơ tải sử dụng phanh khí (khơng có tải trọng hàng hóa xe) + 01 thước dây đo chiều dài (loại 100 m) 47 + 01 Thước đo góc + 02 vịi phun van điều áp + Các đường ống lối + 01 ắc qui 12V + 01 bơm nhiên liệu (bơm điện) Các phương tiện thiết bị đo phải trạng thái kỹ thuật tốt, hiệu chỉnh theo yêu cầu kỹ thuật 3.4 Nội dung thí nghiệm Xác định quãng đường phanh Xác định độ lệch quỹ đạo chuyển động xe phanh 3.5 Tiến hành thí nghiệm 3.5.1 Chuẩn bị cho thí nghiệm a, Kiểm tra tổng quát ôtô: - Kiểm tra hệ thống phanh, kiểm tra áp suất lốp xe đảm bảo yêu cầu - Kiểm tra hệ thống lái đảm bảo yêu cầu - Kiểm tra thiết bị đồng hồ báo b, Kiểm tra đoạn đường thí nghiệm - Mặt đường phẳng, thẳng, khơ , khơng có vật cản hay vật sắc nhọn, khơng có người hay xe qua lại c, Kiểm tra vấn đề an toàn bảo hộ lao động 3.5.2 Qui trình đo Trong thực thí nghiệm ngồi 02 nhân viên bảo vệ thành viên quan sát cần 01 cán đo (CB), 01 trợ lý đo (TL) 01 lái xe (LX), thành viên thực theo qui trình đo sau: 48 Bảng 3.1: Quy trình thí nghiệm xác định quãng đường phanh độ lệch hướng chuyển động xe Bước thực Người thực Thời gian Chuẩn bị, khảo sát CB 05ph Đoạn đường thẳng, chất lượng đường thí nghiệm LX bám tốt, dài khoảng 1000m, Nội dung thực Yêu cầu kỹ thuật Đưa xe vào vị trí mặt đường phẳng, đồng nhất, xuất phát khơng có vật cản, khơng nghiêng ngang Lắp đặt thiết bị đo: CB 30ph Lắp vịi phun phía đầu cuối + Vòi phun vào TL xe qua đồ gá, lắp vịi phun khung xe LX vng góc so với mặt đường với chiều cao cho phép 30 mm + Bơm điện vào thùng nhiên Hiệu chỉnh vuông góc liệu Thước đo góc Lắp (diesel) dây nguồn dây tín hiệu vào + Đấu nối nguồn ắc vòi phun qui với bơm điện Nối ắc qui với bơm xăng theo vòi phun cực tính Nối sơ đồ hướng dẫn Hướng dẫn lái xe CB thực công việc LX 05ph LX phải tuân thủ động tác CB hướng dẫn nêu trình đo Khởi động động Tiến nghiệm: hành thí CB, LX CB LX 03ph Động hoạt động ổn định 5ph Lái xe nhanh chóng tăng tốc cho nhanh để đạt tốc độ yêu cầu 49 Bước thực Nội dung thực Người thực Thời gian CB 5ph Yêu cầu kỹ thuật + Khởi hành tăng tốc xe + Phanh xe cấp tốc LX Khi CB thông báo phanh, LX nhanh chóng phanh xe dứt khốt, ý biểu an toàn Ghi kết thí nghiệm CB 02ph Khi xe dừng hẳn tiến hành LX kiểm tra quãng đường phanh độ lệch CB báo hiệu cho lái xe đưa xe vị trí xuất phát để đo tiếp kết thúc thí nghiệm Kết thúc thí nghiệm CB 10ph Sau đưa xe vào vị trí an + Tắt động LX toàn, tắt động kéo phanh + Tháo thiết bị khỏi TL tay xe Ghi chú: Các lần đo sau lặp lại bước 5, 6,  Phương pháp kiểm tra - Kiểm tra quãng đường phanh, độ lệch quỹ đạo chuyển động vận tốc yêu cầu Thử phanh xe không tải vận tốc yêu cầu mặt đường nhựa bê tơng phẳng, khơ, có hệ số bám khơng nhỏ 0,6 Ngắt động khỏi hệ truyền lực, đạp phanh hết hành trình giữ bàn đạp phanh tới xe dừng hẳn Quan 50 sát ghi nhận quãng đường phanh: Sp max độ lệch hướng chuyển động xe phanh - Ta lắp đặt vịi phun theo sơ đồ (hình 2.14), lấy tín hiệu điều khiển từ bàn đạp phanh Vịi phun gá vào khung xe đồ gá - Cho xe chạy đường nhựa khô bê tông khô nằm ngang với vận tốc yêu cầu người lái bắt đầu phanh (chú ý: thử phanh lái xe thẳng đạp phanh dứt khoát, xe dừng bỏ chân nhanh khỏi bàn đạp phanh) Thông qua bàn đạp phanh tín hiệu điện gửi tới đầu cắm dây vịi phun, từ hóa cuộn dây rơle, lõi từ hút lên mở bệ van lúc bơm dầu hoạt động liên tục hút dầu từ thùng qua đường ống tới vòi phun vào cửa nạp qua lưới lọc chui vào bệ van phun miệng phun vòi phun xuống đường tạo thành vệt so le đường - Đo vệt dầu đường ta quãng đường phanh lớn Sp max, so vời quỹ đạo chuyển động xe ta độ lệch quỹ đạo phanh  Các trường hợp xảy  Trường hợp 1: Phanh hoạt động bình thường khơng có độ lệch quỹ đạo phanh (Góc α= const), quãng đường phanh lớn Sp max ≤ 9,5 m • Với A1 điểm đánh dấu vòi phun trước B1 điểm đánh dấu vòi phun sau người lái tác động vào bàn đạp phanh tốc độ yêu cầu 51 • A2 B2 điểm đánh dấu cuối xe dừng hẳn vòi phun trước sau • Khoảng cách điểm B1 với B2 điểm A1 với A2 quãng đường phanh xe • Góc α góc lệch ban đầu điểm A2 B2 với đường tâm xe giả sử trường hợp góc A2B2 với đường tâm xe góc A1B1 với đường tâm xe góc α ban đầu xe khơng bị lệch  Trường hợp 2: Phanh hoạt động bình thường, xe có độ lệch phanh  Khi phanh quỹ đạo chuyển động xe bị lệch so với phương chuyển động ban đầu ( lệch khỏi hành lang phanh) • Với A1 điểm đánh dấu vịi phun trước B1 điểm đánh dấu vòi phun sau người lái tác động vào bàn đạp phanh tốc độ quy định • A B2 điểm đánh dấu cuối xe dừng hẳn vịi phun trước sau • e: khoảng lệch xe (có thể lệch sang phải sang trái) 52 • Smax: Khoảng cách điểm B1 với B2 điểm A1 với A2 quãng đường phanh xe • O1, O2 tâm vịi phun trước sau vị trí bắt đầu phanh xe dừng • d đường tâm vòi phun trước sau vị trí bắt đầu phanh xe • α: Góc lệch hướng chuyển động xe góc điểm O1O2 với d1  TH 3: Phanh hoạt động bình thường, xe bị xoay phanh • Khi phanh quỹ đạo chuyển động xe lệch so với phương chuyển động ban đầu xe có xu xoay quanh tâm • Với A1 điểm đánh dấu vòi phun trước B1 điểm đánh dấu vòi phun sau người lái tác động vào bàn đạp phanh tốc độ quy định 53 • A B2 điểm đánh dấu cuối xe dừng hẳn vòi phun trước sau • e: khoảng lệch xe (có thể lệch sang bên trái bên phải) • Smax: Khoảng cách điểm B1 với B2 điểm A1 với A2 quãng đường phanh xe • O1, O2 tâm vòi phun trước sau vị trí bắt đầu phanh xe dừng • d đường tâm vịi phun trước sau xe vị trí bắt đầu phanh xe • α: Góc lệch hướng chuyển động xe góc điểm O1O2 với d1 Thiết bị kiểm tra quãng đường phanh độ lệch hướng chuyển động phanh lắp đặt xe tải ben 3,5 nhãn hiệu Chiến Thắng biển số 34L 8500 vào ngày 15/03/2013 lắp đặt xe tải Cửu Long 3,5 mang biển số 34L 1428 vào ngày 18/03/2013 khu đô thị Hồ mật Sơn để thử nghiệm đánh dấu xác định quãng đường phanh độ lệch hướng chuyển động xe phanh Xe thử chế độ thử “O” cấu phanh cịn nguội, Trên hình 3.1 thể vệt dầu đánh dấu quãng đường phanh thiết bị tốc độ 10km/h, thử tốc độ cao vệt dầu dài hết hình ảnh 54 Hình 3.1: Vạch dầu đánh dấu quãng đường phanh xe tốc độ 10km/h 3.6 Kết thí nghiệm • Thực nghiệm thực 03 lần xe tải Cửu Long biển số 34L 1428 với tốc độ 30km/h chế độ thử “O”, ứng với kết ghi bảng 3.2 Bảng 3.2: Kết thí nghiệm vận tốc thử 30km/h Quãng đường phanh (m), độ lệch bên Lần Lần Lần Giá trị TB Vận tốc thử 30km/h Quãng đường phanh Độ lệch bên 8,0 8,5 8,8 8,4 6 5,6 55 • Thực nghiệm thực 03 lần với tốc độ 40km/h chế độ thử “O”, ứng với kết ghi bảng 3.3 Bảng 3.3: Kết thí nghiệm vận tốc thử 40km/h Quãng đường phanh (m) độ lệch bên Lần Lần Lần Giá trị TB Vận tốc thử 40km/h Quãng đường phanh 16,5 16,2 16,3 16,3 Độ lệch bên 5,5 5,8 • Thực nghiệm thực 03 lần với tốc độ 50km/h chế độ thử “O”, ứng với kết ghi bảng 3.4 Bảng 3.4: Kết thí nghiệm vận tốc thử 50km/h Quãng đường phanh (m) độ lệch bên Lần Lần Lần Giá trị TB Vận tốc thử 50km/h Quãng đường phanh 22,5 21,8 22,3 22,2 Độ lệch bên 6,5 Qua lần thí nghiệm thử phanh tốc độ khác vòi phun tạo vệt đánh dấu quãng đườn phanh rõ nét, không đứt đoạn, khơng bị nhịe, khơng bị mờ hay bay sau 10 phút 56 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Luận văn thiết kế chế tạo thiết bị đo quãng đường phanh độ lệch hướng chuyển động xe phanh, xây dựng quy trình đo từ tiến hành thí nghiệm xác định quãng đường phanh độ lệch hướng phanh xe ôtô tải Đề tài đạt mục tiêu nội dung đặt ra, có ý nghĩa nghiên cứu ứng dụng, đánh giá cụ thể qua nội dung sau: - Nghiên cứu trình phanh xe tiêu chuẩn quy định hiệu phanh hệ thống phanh khí nén - Xây dựng phương pháp xác định quãng đường phanh xe - Nghiên cứu thiết kế thiết bị đánh dấu quãng đường phanh xe - Thiết kế lắp đặt hệ thống đánh dấu quãng đường phanh độ lệch hướng chuyển động xe phanh - Xây dựng quy trình thí nghiệm xác định hiệu phanh xe - Thực thí nghiệm xác định hiệu phanh ôtô tải sử dụng hệ thống phanh khí nén Tuy nhiên đề tài cịn có hạn chế sau trình thực đề tài - Mới xét ôtô chuyển động phanh đường thẳng,đường chưa xét tới ơtơ phanh gấp đường vịng đường dốc - Chưa nghiên cứu đánh giá thời gian chậm tác dụng hệ thống thiết bị đánh giá quãng đường phanh để đánh giá sai số kết đo Kết nghiên cứu luận văn tài liệu tham khảo cho người sử dụng phương tiện Và kết có ý nghĩa thực tiễn việc nghiên cứu phát triển hệ thống phanh cho doanh nghiệp sản xuất, lắp ráp ôtô nước nhằm xác định hiệu phanh đảm bảo an tồn chuyển động xe ơtơ đường 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Cơ sở thiết kế ôtô - PGS.TS.Nguyễn Khắc Trai, nhà xuất giao thông vận tải Cấu tạo gầm ôtô tải, buýt - PGS.TS.Nguyễn Khắc Trai, nhà xuất giao thơng vận tải Thí nghiệm ô tô - GS.TSKH Nguyễn Hữu Cẩn, PGS.TS Phạm Hữu Nam (2004), NXB Khoa học Kỹ thuật Tính điều khiển quỹ đạo chuyển động Ơtơ - PGS.TS.Nguyễn Khắc Trai, nhà xuất giao thông vận tải Hệ thống phun xăng điện tử EFI - Nguyễn Oanh (2005), NXB Đồng Nai Phanh ôtô sở khoa học tựu - GS TSKH Nguyễn Hữu Cẩn 2004 Lý thuyết ôtô máy kéo – Nguyễn Hữu Cẩn, Lê Thị Vàng 1998 Tiêu chuẩn ECE- R13 TCVN 6919- 2001 58 ... định quãng đường phanh ? ?tô đường - Thiết kế chế tạo thiết bị đo quãng đường phanh ? ?tô tải sử dụng phanh nén - Xây dựng quy trình đo, thử nghiệm xác định hiệu phanh xe ? ?tô tải sử dụng phanh khí...Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học bách khoa hà nội - Phùng đức hải anh Nghiên cứu xây dựng quy trình thử nghiệm thiết kế chế tạo thiết bị đánh giá hiệu phanh ô tô đường. .. băng thử, phòng thí nghiệm mà chưa có nghiên cứu đầy đủ q trình phanh tính ổn định xe ? ?tô sau phanh đường Xuất phát từ thực tế trên, đế tài: ? ?Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị xây dựng quy trình