Nghiên cứu đánh giá hiệu quả phanh ô tô bằng phần mềm chuyên dụng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Nghiên cứu đánh giá hiệu phanh Ơ tơ phần mềm chuyên dụng NGUYỄN THU HÀ Habup.nt@gmail.com Ngành Kỹ thuật Ơ tơ Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Ngọc Khánh Chữ ký GVHD Nhóm chun mơn: Khoa: Ơ tơ xe chun dụng Cơ khí động lực HÀ NỘI, 10/2022 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn: Nguyễn Thu Hà Đề tài luận văn: Nghiên cứu đánh giá hiệu phanh ô tô phần mềm chuyên dụng Chuyên ngành: Kỹ thuật ô tô Mã số SV: Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày 29/10/2022 với nội dung sau: Đã rà soát, chỉnh sủa lỗi chế bản, lỗi tả; Ngày tháng năm 2022 Tác giả luận văn Giáo viên hướng dẫn PGS.TS Dương Ngọc Khánh Nguyễn Thu Hà CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan Lời cảm ơn Sau thời gian học tập làm việc để thực luận văn, thời gian không q dài khơng q ngắn để em có học kỉ niệm khó quên nơi Có người Bách Khoa nói: “Khơng đơn độc đứng đỉnh thành công” Và việc Tốt nghiệp Bách Khoa thành cơng nho nhỏ, em khơng thể làm điều Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến giúp đỡ nhiệt tình, yêu thương từ thầy mơn Ơ tơ xe chuyên dụng, đặc biệt thầy Dương Ngọc Khánh Em xin chúc thầy mạnh khỏe, nhiệt huyết, để có thêm nhiều hệ sinh viên nên người, có thêm nhiều tài cho đất nước Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy PGS.TS Dương Ngọc Khánh người trực tiếp hướng dẫn thầy môn ô tô xe chuyên dụng, Viện khí động lực, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội giúp em trình thực đề tài “Nghiên cứu hiệu phanh Ơ tơ phần mềm chuyên dụng” Tóm tắt nội dung luận văn Luận văn đưa vấn đề hiệu phanh Ơ tơ phần mềm chun dung Giới thiệu tổng quan đề tài nghiên cứu: tính thực tế, mục đích, đối tượng nghiên cứu Tiếp theo giới thiệu kết cấu phanh Ơ tơ: sở phanh, nhiệm vụ, kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ô tô Giới thiệu phần mềm chuyên dụng để đánh giá hiệu phanh Ơ tơ Phân tích yếu tố ảnh hưởng đánh giá kết mô Ứng dụng đề tài có tính ứng dụng cao hệ thống phanh Ơ tơ hệ thống quan trọng để đảm bảo an toàn cho người ngồi xe Từ phân tích mơ đánh giá tương đối xác kết HỌC VIÊN Ký ghi rõ họ tên MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU VÀ VIẾT TẮT CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Tính thực tế đề tài 1.2 Mục đích, nội dung, nhiệm vụ, phạm vi phương pháp nghiên cứu 1.2.1 Mục đích, đối tượng đề tài 1.2.2 Nội dung, nhiệm vụ đề tài 1.2.3 Phạm vi phương pháp nghiên cứu 1.3 Hệ thống phanh Ơ tơ 1.3.1 Khái niệm 1.3.2 Hệ thống phanh ô tô 1.3.3 Phân loại 12 1.3.4 Nhiệm vụ u cầu hệ thống phanh Ơ tơ 12 1.4 Khái niệm hiệu phanh 13 1.5 Các yếu tố ảnh hưởng 13 1.6 Đề mục luận văn 16 CHƯƠNG XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MƠ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ BẰNG PHẦN MỀM CARSIM 17 2.1 Cơ sở lý thuyết q trình phanh tơ 17 2.1.1 2.2 phanh Q trình phanh tơ 17 Cơ sở lí thuyết điều hịa lực phanh chống bó cứng bánh xe 22 2.2.1 Điều hịa lực phanh 22 2.2.2 Vấn đề chống bó cứng bánh xe phanh 25 2.3 Các tiêu đánh giá hiệu phanh 26 2.4 Giới thiệu phần mềm Carsim 37 2.4.1 Carsim gì? 37 2.4.2 Các công cụ Carsim 37 2.4.3 Các lĩnh vực ứng dụng CarSim 39 2.5 Thao tác phần mềm 41 2.5.1 Cách khởi động 41 2.5.2 Tạo sở liệu 42 2.5.3 Chạy hình điều khiển Run Control Screen 43 2.5.4 Bảng cài đặt thông số cho xe mô 47 2.5.5 Bảng cài đặt thông số mô 47 CHƯƠNG KHẢO SÁT ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ PHANH 49 3.1 Các nhân tố ảnh hưởng tới hiệu phanh 49 3.1.1 Ảnh hưởng hệ số bám 53 3.1.2 Ảnh hưởng vận tốc ban đầu đến hiệu phanh 59 3.1.3 Ảnh hưởng tải trọng chuyên chở đến hiệu phanh 64 3.1.4 Ảnh hưởng thời gian tác động phanh 62 3.2 Kết luận 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ 71 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1-1 Mơ hình mơ trạng thái mặt đường ướt với bánh xe [3] Hình 1-2 Đo lực phanh băng thử Hình 1-3 Bệ thử phanh [4] Hình 1-4 Chướng ngại vật bơm [5] Hình 1-5 Khoang buồng lái [6] Hình 1-6 Cấu trúc xe thông thường với ABS điện thủy lực [7] Hình 1-7 Lực phanh Ơ tơ chạy Hình 1-8 Hệ thống phanh thủy lực thơng thường Hình 1-9 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống phanh thủy lực [7] Hình 1-10 Xylanh thực tế Hình 1-11 Khi khơng tác động vào phanh Hình 1-12 Khi đạp bàn đạp phanh Hình 1-13 Khi nhả bàn đạp phanh Hình 1-14 Bầu trợ lực phanh chân không 10 Hình 1-15 Nguyên lý hoạt động bầu trợ lực chân không 10 Hình 1-16 Cơ cấu phanh đĩa Piston phanh; Calip phanh (càng phanh); Má phanh; Đĩa phanh; Seal piston; Khe hở khơng khí 11 Hình 1-17 Cấu tạo nguyên lý làm việc cấu phanh kiểu tang trống 11 Hình 1-18 Ngun lý phanh thơng thường 14 Hình 1-19 Nguyên lý phanh ABS 15 Hình 1-20 Sơ đồ điều khiển 15 Hình 1-21 Năng lượng tiêu tan cấu phanh 15 Hình 2-1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động phanh thủy lực 17 Hình 2-2 Sơ đồ nguyên lý phanh 18 Hình 2-3 Sơ đồ lực mô men tác dụng lên bánh xe phanh 18 Hình 2-4 Các lực tác dụng lên ô tô phanh 20 Hình 2-5 Đồ thị quan hệ mômen phanh Mp1 Mp2 với hệ số bám [11] 23 Hình 2-6 Đồ thị quan hệ áp suất dẫn động phanh đảm bảo phanh lý tưởng 1- đầy tải ; 2- không tải 24 Hình 2-7 Đường đặc tính điều hịa lực phanh 1- Đầy tải ; 2- khơng tải 24 Hình 2-8 Mối quan hệ quãng đường phanh với vận tốc xe hệ số bám đường 30 Hình 2-9 Giản đồ phanh thực tế 31 Hình 2-10 Sự phụ thuộc hệ số bám vào áp suất lốp 33 Hình 2-11 Sự phụ thuộc hệ số bám vào độ nhám mặt đường 34 Hình 2-12 Sự phụ thuộc hệ số bám vào vận tốc 35 Hình 2-13 Quan hệ độ trượt λ hệ số bám φ 36 Hình 2-14 Màn hình giao diện phần mềm Carsim 37 Hình 2-15 Các phần hình giao diện CarSim 38 Hình 2-16 Mơ hình tốn học hệ thống 38 Hình 2-17 Hiện thị kết phần mềm 39 Hình 2-18 Mơ hệ thống phanh ABS sử dụng phần mềm Carsim 40 Hình 2-19 Chọn sở liệu 41 Hình 2-20 Thiết lập giấy phép cho xe 42 Hình 2-21 Bảng điều khiển 42 Hình 2-22 Chọn thư viện phần mềm Carsim 43 Hình 2-23 Ba vùng hình Điều khiển Chạy Đây hình 43 Hình 2-24 Màn hình chạy điều khiển 44 Hình 2-25 Liên kết mơ hình 45 Hình 2-26 Bảng thị thêm 46 Hình 2-27 Danh sách tập tin thả xuống 46 Hình 2-28 Bảng thông số xe mô 47 Hình 2-29 Bảng thiết lập thông số cho mô 47 Hình 3-1 Xe Hatchback 2017 mô Carsim 49 Hình 3-2 Lựa chọn thơng số cho xe hatchback mơ 50 Hình 3-3 Bảng thông số khối lượng treo xe hatchback 50 Hình 3-4 Các thơng số mơ hình hệ thống phanh 51 Hình 3-5 Bảng thiết lập thơng số cho dịng khí tác động vào xe 51 Hình 3-6 Các thơng số lốp xe mơ 51 Hình 3-7 Các thông số hệ thống lái xe mơ 52 Hình 3-8 Các thông số mô hệ thống treo trước 52 Hình 3-9 Các thơng số mô hệ thống treo sau 52 Hình 3-10 Bảng thiết lập điều kiện đường khảo sát với vận tốc 80km/h đường thử hiệu phanh 53 Hình 3-11 Thơng số mô mặt đường 53 Hình 3-12 Hình ảnh mơ xe 54 Hình 3-13 Thời gian quãng đường phanh mặt đường có hệ số bám φ=0,45; φ=0,4; φ=0,32 φ=0,27 54 Hình 3-14 Mối quan gia tốc phanh thời gian phanh 55 Hình 3-15 Điều kiện khảo sát xe với tốc độ gió thay đổi 55 Hình 3-16 Điều kiện mặt đường mơ 56 Hình 3-17 Hình ảnh mô xe 56 Hình 3-18 Ảnh hưởng gió tới điều kiện phanh 56 Hình 3-19 Gia tốc phanh xe mơ 57 Hình 3-20 Các thơng số mơ hình lốp 57 Hình 3-21 Thơng số mặt đường mô 58 Hình 3-22 Hình mơ 58 Hình 3-23 Ảnh hưởng áp suất lốp tới quãng đường phanh 58 Hình 3-24 Ảnh hưởng áp suất lốp tới gia tốc phanh 59 Hình 3-25 Bảng thơng số thay đổi vận tốc xe 30km/h; 40km/h; 60km/h 80km/h 60 Hình 3-26 Thơng số mặt đường khảo sát với hệ số bám 0,45 60 Hình 3-27 Hình mơ 60 Hình 3-28 Ảnh hưởng vận tốc bắt đầu phanh tới quãng đường phanh 61 Hình 3-29 Ảnh hưởng vận tốc bắt đầu phanh tới gia tốc phanh 61 Hình 3-30 Thiết lập điều kiện vận tốc, thời gian tác động phanh 62 Hình 3-31 Thiết lập mặt đường với hệ số bám 0,45 62 Hình 3-32 Kết mơ thay đổi thời gian tác động phanh 63 Hình 3-33 Ảnh hưởng thời gian chậm tác động phanh tới quãng đường phanh 63 Hình 3-34 Ảnh hưởng thời gian chậm tác động phanh tới gia tốc phanh 63 Hình 3-35 Xe bán tải sử dụng mơ (Pickup, Full Size Sup Cab Bed) 64 Hình 3-36 Hộp ghi thơng số kích thước tải 65 Hình 3-37 Bảng thiết lập thơng số cho xe mô 66 Hình 3-38 Bảng thiết lập điều kiện đường khảo sát 66 Hình 3-39 Ảnh hưởng tải trọng tới quãng đường phanh 67 Hình 3-40 Ảnh hưởng tải trọng chuyên trở tới gia tốc phanh 67 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Tiêu chuẩn an tồn kĩ thuật bảo vệ mơi trường phương tiện giới đường 27 Bảng 3.2 Qng đường phanh tính theo cơng thức 30 Bảng 3.3 Hệ số bám loại đường 34 Bảng 3.4 Phụ thuộc hệ số bám φ vào tốc độ chuyển động v (trị số % với giá trị hệ số bám ban đầu) 35 DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU VÀ VIẾT TẮT Kí hiệu Đơn vị 𝑴𝑴𝒑𝒑 kg.m2 N Lực phanh tác dụng điểm tiếp xúc bánh xe với mặt đường 𝒓𝒓𝒃𝒃 m Bán kính tính tốn bánh xe N Lực phanh 𝑴𝑴𝒋𝒋 kgm2 𝑭𝑭𝒇𝒇𝒇𝒇 , 𝑭𝑭𝒇𝒇𝒇𝒇 N Lực cản lăn bánh xe trước sau 𝒁𝒁𝟏𝟏 , 𝒁𝒁𝟐𝟐 N Lực phanh bánh xe trước sau N Lực phanh bánh xe trước sau 𝑭𝑭𝝎𝝎 N Lực cản khơng khí N Lực quán tính g m/s2 Gia tốc trọng trường 𝒋𝒋𝒃𝒃 m/s2 Gia tốc chậm dần phanh 𝑭𝑭𝒑𝒑 𝑷𝑷𝒑𝒑 φ 𝑭𝑭𝒑𝒑𝒑𝒑 , 𝑭𝑭𝒑𝒑𝒑𝒑 𝑭𝑭𝒋𝒋 Ý nghĩa Mômen phanh tác dụng lên bánh xe Mơmen qn tính Hệ số bám bánh xe mặt đường a, b, 𝒉𝒉𝒈𝒈 m Tọa độ trọng tâm ô tô L m Chiều dài sở ô tô 𝑮𝑮𝟏𝟏 , 𝑮𝑮𝟐𝟐 kg Tải trọng tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau phanh 𝑮𝑮𝟏𝟏𝟏𝟏 , 𝑮𝑮𝟐𝟐𝟐𝟐 kg Tải trọng tĩnh tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau N Phản lực thẳng góc tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau xe đứng yên mặt phẳng nằm ngang 𝑭𝑭𝒛𝒛 N Phản lực mặt đường tác dụng lên bánh xe 𝑮𝑮𝒃𝒃 N Trọng lượng đặt lên bánh xe phanh 𝑷𝑷𝒑𝒑 N Lực phanh riêng 𝒋𝒋𝒑𝒑 m/s2 Gia tốc chậm dần 𝒎𝒎𝟏𝟏𝟏𝟏 , 𝒎𝒎𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒁𝒁𝟏𝟏𝟏𝟏 , 𝒁𝒁𝟐𝟐𝟐𝟐 Hệ số thay đổi tải trọng tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu sau phanh Hình 3-21 Thơng số mặt đường mơ 3.1.3.4 Kết mơ Hình 3-22 Hình mơ Hình 3-23 Ảnh hưởng áp suất lốp tới quãng đường phanh 58 Hình 3-24 Ảnh hưởng áp suất lốp tới gia tốc phanh Bảng 3-4 Ảnh hưởng áp suất lốp tới hiệu phanh Áp suất lốp Quãng đường Gia tốc chậm dần Thời gian phanh (MPa) phanh Sp(m) phanh Jp (m/s2) Tp (s) 15 11,6 7,0 1,6 25 10,2 8,1 1,8 35 11 7,2 2,0 Nhận xét: Quan sát bảng thấy áp suất ảnh hưởng tới quãng đường phanh, gia tốc phanh thời gian phanh Với áp suất lốp 25MPa xe dừng có gia tốc phanh lớn quãng đường phanh nhỏ Áp suất lốp 35MPa có thời gian phanh lâu 2,0s có nghĩa lốp căng xe nhanh thời gian để phanh lại thời gian Kết luận: Như vận hành xe không nên bơm nốp căng không để nốp non nên kiểm tra áp suất lốp đặc biệt trước sau chuyến dài 3.2 Khảo sát ảnh hưởng yếu tố thuộc chế độ khai thác xe 3.2.1 Ảnh hưởng vận tốc ban đầu đến hiệu phanh 3.2.1.1 Thiết lập tốn mơ Các thơng số hệ thống phanh, hệ thống treo, lốp xe xe Hatchback 2017 – dòng xe B Tiến hành khảo sát phanh xe vận tốc ban đầu 30km/h, 40km/h, 60km/h 80km/h đường có hệ số bám φ= 0,45 thiết lập 59 Hình 3-25 Bảng thông số thay đổi vận tốc xe 30km/h; 40km/h; 60km/h 80km/h Hình 3-26 Thơng số mặt đường khảo sát với hệ số bám 0,45 3.2.1.2 Kết mô Sau tiến hành khảo sát thu kết sau: Hình 3-27 Hình mơ 60 Hình 3-28 Ảnh hưởng vận tốc bắt đầu phanh tới quãng đường phanh Hình 3-29 Ảnh hưởng vận tốc bắt đầu phanh tới gia tốc phanh Bảng 3-5 Ảnh hưởng hệ số bám đến tiêu hiệu phanh Vận tốc ban Quãng đường Gia tốc chậm dần Thời gian đầu v0 (km/h) phanh Sp(m) phanh Jp (m/s ) phanh Tp (s) 30 10,1 5,0 1,9 40 15,8 5,1 2,5 Đất 60 28,9 5,2 3,7 80 69,5 4,5 5,5 Nhận xét: Vận tốc phanh ban đầu có ảnh hưởng đến tiêu hiệu phanh, vận tốc lớn quãng đường phanh, thời gian phanh tăng lên Gia tốc phanh không đổi nhiều dao động từ khoảng 4,5 m/s2 đến 5,2 m/s2 Kết luận: Như vậy, mức độ ảnh hưởng vận tốc ban đầu, chạy xe tốc độ cao người lái khó phanh dừng hẳn xe khoảng cách mong muốn nên trường hợp người lái cần giữ khoảng cách an toàn với người trước để kịp thời xử lý tình Đường 61 3.2.2 Ảnh hưởng thời gian tác động phanh 3.2.2.3 Thiết lập tốn mơ Thời gian chậm tác động phanh thường nhỏ phần ảnh hưởng tới hiệu phanh Tiến hành khảo sát với thời gian chậm tác động phanh t= 0,2s; t = 0,4s; t = 0,6s t=0,8s Đường khảo sát có hệ số bám φ = 0,45 vận tốc bắt đầu phanh xe 65km/h Hình 3-30 Thiết lập điều kiện vận tốc, thời gian tác động phanh Hình 3-31 Thiết lập mặt đường với hệ số bám 0,45 3.2.2.4 Kết mô Sau tiến hành chạy mô với điều kiện thiết lập v0=65km/h hệ số bám φ=0,45 Thời gian tác động phanh thay đổi từ t=0,2~0,8s, điều kiện giả thiết người lái đạp phanh kết thu sau như: 62 Hình 3-32 Kết mơ thay đổi thời gian tác động phanh Hình 3-33 Ảnh hưởng thời gian chậm tác động phanh tới quãng đường phanh Hình 3-34 Ảnh hưởng thời gian chậm tác động phanh tới gia tốc phanh Bảng 3-6 Ảnh hưởng thời gian tác động phanh đến hiệu phanh Thời gian tác động phanh (s) 0,2 0,4 0,6 0,8 Quãng đường phanh Sp(m) 43,7 47 50,1 54 Gia tốc chậm dần phanh Jp (m/s2) 4,6 4,6 4,6 4,6 Thời gian phanh Tp (s) 4,4 4,6 4,8 5,0 63 Nhận xét: Khi người lái xe chậm tác động phanh thời gian phanh, quãng đường phanh tăng lên gia tốc phanh gần không đổi chậm tác động Cho nên trình sử dụng sửa chữa bảo dưỡng xe, cần điều chỉnh cấu phanh khe hở má phanh trống phanh đến giá trị nhỏ cho phép yêu cầu kĩ thuật nhằm đạt hiệu phanh xe tốt Ngoài ra, người lái xe cần phán đoán phản xạ nhanh tác động phanh sớm hiệu phanh cao, giúp đảm bảo an tồn vận hành xe tơ 3.2.3 Ảnh hưởng tải trọng chuyên chở đến hiệu phanh 3.2.3.5 Thiết lập tốn mơ Để khảo sát tải trọng chuyên chở ta khảo sát xe bán tải Tùy theo việc thết kế thùng xe, kích thước thùng xe số yếu tố kỹ thuật khác mà xe bán tải có khả chở hàng hóa khác Nhưng theo quy định QCVN 41:2019/BGTVT có số thay đổi theo loại xe Hình 3-35 Xe bán tải sử dụng mô (Pickup, Full Size Sup Cab Bed) Đối với xe bán tải được chuyên chở hàng hóa tham gia giao thông mức tối đa 950kg, xe chuyên chở hàng hóa 950kg coi xe tải Bảng 3-7 Đặc tính kỹ thuật xe Pickup STT Đặc tính kỹ thuật Thơng số Dài x rộng x cao(mm) 5690x2011x1948 Chiều dài sở (L) 4280 Chiều rộng sở trước, sau(mm) 1700/1700 64 Trọng lượng không tải (N) 19800 Trọng lượng toàn tải(N) 29300 Trọng lượng phân bố cầu trước(N) 19045 Trọng lượng phân bố cầu sau (N) 10255 10 Cỡ lốp 265 / 75 R16 11 Chiều cao trọng tâm (mm) 795 12 Phanh Trước: đĩa, sau: tang trống 13 Phanh tay Cầu sau loại tang trống Kích thước tải trọng hình với khối lượng 950kg kích thước bao 59,2x93,6x93,6m đặt sau xe bán tải Hình 3-36 Hộp ghi thơng số kích thước tải Đối với trường hợp này, khảo sát với vận tốc cao 100km/h để đánh giá hiệu phanh Xe 100m bắt đầu tiến hành phanh với lực phanh 15Mpa 0,3s Mặt đường khảo sát có hệ số bám φ=0,5 65 Hình 3-37 Bảng thiết lập thông số cho xe mô Hình 3-38 Bảng thiết lập điều kiện đường khảo sát 3.2.3.6 Kết mô Tiến hành khảo sát kết thu Bảng 3-8 Ảnh hưởng tải trọng tới hiệu phanh Tải trọng Xe Không tải Toàn tải 950kg Quãng đường phanh Sp(m) 106,9 Gia tốc chậm dần phanh Jp (m/s2) 4,6 Thời gian phanh Tp (s) 7,5 108,2 4,7 7,7 66 Hình 3-39 Ảnh hưởng tải trọng tới quãng đường phanh Hình 3-40 Ảnh hưởng tải trọng chuyên trở tới gia tốc phanh Nhận xét: Kết cho thấy tải trọng ảnh hướng tới quãng đường thời gian phanh, cụ thể xe khơng tải qng đường phanh 106,9m 7,5s xe chở toàn tải 950kg quãng đường phanh 108,2 m dừng khoảng 7,7s Khi xe có chở hàng hóa muốn dừng xe cần thời gian lớn hàng hóa xe có qn tính Điều xe chở hàng hóa nặng người lái cần đám bảo an toàn cách với vận tốc không lớn để kịp thời xử lý tính bất ngờ Đối với xe bán tải khối lượng chuyên chở chưa lớn nên dễ dàng dừng xe Những xe tải lớn khối lượng hàng hóa lớn nên qn tính lớn điều dẫn đến phanh q đột ngột hàng hóa lao thẳng lên cabin xe làm nguy hiểm tính mạng người lái Nếu phanh chậm q khó tránh khỏi xảy va chạm với phương tiện hay người khác 3.3 Kết luận Hệ thống phanh giữ vai trò quan trọng q trình vận hành điều khiển xe tơ nhằm giúp cho xe chuyển động ổn định an tồn đường Vì việc nghiên cứu tiêu hiệu phanh để làm sở cho việc đánh 67 giá, đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng thiết kế cải tiến hệ thống phanh xe cho phù hợp với điều kiện vận hành cần thiết Sử dụng phần mềm Carsim để khảo sát ảnh hưởng nhân tố hệ số bám, áp suất lốp, vận tốc bắt đầu phanh, tải trọng xe, thời gian chậm tác động phanh… đến tiêu hiệu phanh, bao gồm: quãng đường phanh, gia tốc chậm dần phanh, thời gian phanh lực phanh riêng để làm sở cho việc đề xuất giải pháp thiết kế cải tiến để nâng cao hiệu phanh nhằm vận hành xe an toàn Ảnh hưởng hệ số bám đến hiệu phanh Khi đường có hệ số bám cao an tồn Mức độ ảnh hưởng vận tốc ban đầu đến quãng đường phanh đáng kể với mức độ ảnh hưởng tăng nhanh dần tăng vận tốc ban đầu, chạy với tốc độ cao người lái khó phanh dừng xe khoảng cách mong muốn nên trường hợp người lái phải giữ khoảng cách an tồn với xe trước để kịp thời xử lý Khi tải trọng lớn cần có lực phanh tác động lớn để đảm bảo an tồn phanh với độ ổn định tải trọng lớn ổn định xe không tải Do hạn chế thời gian, tài liệu tham khảo, điều kiện thực nghiệm thực tế kiến thức phần mềm Carsim nên luận văn chưa khảo sát đầy đủ hết nhân tố ảnh hưởng tới hiệu phanh Tác giả mong nhận bảo góp ý thầy bạn Bộ mơn Ơ tơ xe chun dụng 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Richard W Radlinski, “Braking Performance of Heavy U.S Vehicles”, SAE Transaction, Vol 96, Section 2, pp 456-470, 1987 [2] Tomasz L Stanczyk, Rafal S Jurecki, Marek J Jaskiewicz, Andrzej Zuska, Emilia Szumska, Pawel Grabski, Damian Frej, Piotr Lagowski, “Braking performance tests for different types of vehicles, IEEE, 2021 [3] Xiuyu Liu, Qingqing Cao, Hao Wang, Jiaying Chen, and Xiaoming Huang, “Evaluation of Vehicle Braking Performance on Wet Pavement Surface using an Intergrated Tire-Vehicle Modeling Approach, Transportation Research Record, pp.1-13, 2019 [4] Petru Maior, “Experimental model for a brake test stand”, Scientific Bulletin of the Petru Maior University of Tirgu Mures, Vol.14 (XXXI), pp 17-20, 2019 [5] G.M Fitch, M Blanco, J F Morgan, A E Wharton, “Driver Braking Performance to Surprise and Expected Events” Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting, 54(24), 2075–2080, 2010 [6] Harbluk, J L., Noy, Y I., Trbovich, P L., & Eizenman, M , “An on-road assessment of cognitive distraction: Impacts on drivers’ visual behavior and braking performance Accident Analysis & Prevention, 39(2), 372–379, 2007 [7] Ko, S., Song, C., Park, J., Ko, J., Yang, I., & Kim, H, “Comparison of braking performance by electro-hydraulic ABS and motor torque control for in-wheel electric vehicle” 2013 World Electric Vehicle Symposium and Exhibition (EVS27), 2013 [8] Nguyễn Hữu Cẩn, “Phanh ô tô – sở khoa học thành tựu mới”, Nhà xuất khoa học kĩ thuật, Hà Nội, 2004 [9] Nguyễn Huy Hải, “Khảo sát số yếu tố ảnh hưởng đến hiệu phanh xe bus 60 chỗ vận chuyển đường”, Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật, Học viện Nông nghiệp Việt Nam, 2015 [10] Phạm Hữu Nam, “Nghiên cứu phương pháp đánh giá hiệu phanh ô tô, Luận án PTS”, Đại học Bách khoa Hà Nội, 1991 69 [11] TS Đặng Quý, “Giáo trình lý thuyết tơ”, Nhà xuất Đại học quốc gia Hồ Chí Minh, 2012 [12] PGS TS Lưu Văn Tuấn, “Bài giảng Lý thuyết ô tô”, Tài liệu lưu hành nội bộ, 2015 [13] PGS.TS Lưu Văn Tuấn, “Kết cấu Ơ tơ”, Nhà xuất giáo dục Việt Nam, 2020 [14] Th.S Hoàng Văn Hội, “Nghiên cứu phương pháp đánh giá hiệu phanh Ơ tơ có trang thiết bị hệ thống dẫn động khí nén trình thiết kế”, Luận văn Thạc sĩ khoa học, 2014 [15] Ths.S Nguyễn Đức Thắng, “Nghiên cứu hiệu phanh tơ mơ hình động lực học phanh ½”, Luận văn thạc sĩ, 2017 [16] Ths.S Lê Đức Ân, “Mơ tính tốn qng đường phanh cho tơ tải loại N3 có trang bị hệ thống dẫn động phanh khí nén”, Luận văn thạc sĩ Khoa học, 2007 [17] R Cespi, R Galluzzi, R A Ramirez-Mendoza, S D Gennaro, “Artificial Intelligence for Stability Control of Actuated In–Wheel Electric Vehicles with CarSim® Validation” Mathematic, 9(23), 2021 [18] File hưỡng dẫn sử dụng phần mềm carsim (2009), Mechanical Simulation Corporation [19] Lê Văn Thái, “KHẢO SÁT HIỆU QUẢ PHANH XE Ô TÔ TẢI THACO FOTON – 3,5 SẢN XUẤT Ở VIỆT NAM KHI VẬN CHUYỂN GỖ”, TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHIỆP LÂM NGHIỆP SỐ 1-2017, pp 80-87, 2017 70 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu đánh giá hiệu phanh Ô tô phần mềm chuyên dụng Tác giả luận văn: Nguyễn Thu Hà Khóa: 20202 Người hướng dẫn: PGS TS Dương Ngọc Khánh Từ khóa (Keyword): Hệ thống phanh, hiệu phanh, nhân tố ảnh hưởng, Carsim Nội dung tóm tắt: a) Lý chọn đề tài Hiện tại, công việc thiết kế kiểm nghiệm phụ thuộc nhiều vào băng thử, trạm đăng kiểm dẫn đến nhiều thời gian công sức tiền Để việc tính tốn kiểm nghiệm nhanh chóng hiệu cần trợ giúp của máy tính thơng qua phần mềm chun nghiệp Phần mềm CarSim phần mềm đáp ứng u cầu khơng có mà phần mềm CarSim cho phép chọn lựa thay đổi can thiệp sâu vào toán thiết kế để phù hợp thực tế đem lại hiệu nhanh chóng xác b) Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích đề tài: nhằm xây dựng mơ hình mô hệ thống phanh ô tô phần mềm chuyên dụng phục vụ việc đánh giá hiệu quả, sâu vào phân tích yếu tố ảnh hưởng đến tính hiệu phanh tơ, từ làm sở để đưa biện pháp nâng cao tính an tồn thiết kế sử dụng Đối tượng nghiên cứu: Hệ thống phanh Ơ tơ mơ phân tích phần mềm chun dụng Ngày nay, nhiều phần mềm đời để mơ xác trạng thái động lực học ô tô Matlab, Adams, Carsim, Simulink c) Tóm tắt đọng nội dung đóng góp tác giả Các nội dung đề tài tìm hiểu: Tổng quan đề tài nghiên cứu: tính thiết thực mục đích Đưa sở lý thuyết hệ thống phanh: Khái niệm, cấu tạo, nguyên lý hoạt động phân loại Tính tốn phân tích mơ hình động lực phanh Ơ tơ Đưa tiêu đánh giá hiệu phanh Giới thiệu phần mềm Carsim Nghiên cứu khảo sát cá nhân tố ảnh hưởng đến hiệu phanh d) Phương pháp nghiên cứu Mơ hình động lực Ơ tơ Các đặc tính, tiêu đánh giá hiệu phanh Các nhân tố ảnh hưởng tới hiệu phanh e) Kết luận Hệ thống phanh giữ vai trò quan trọng q trình đảm bảo an tồn cho người ngồi xe Việc phân tích đánh giá hiệu qua phanh qua phần mềm chuyên dụng nhầm giúp phần định lượng trước kết 71 Sử dụng phần mềm Carsim để khảo sát ảnh hưởng nhân tố hệ số bám, áp suất lốp, vận tốc bắt đầu phanh, tải trọng xe, thời gian chậm tác động phanh… đến tiêu hiệu phanh Một số kết luận văn phân tích: • • • • Ảnh hưởng hệ số bám Ảnh hưởng vận tốc ban đầu Ảnh hưởng tải trọng chuyên chở Ảnh hưởng thời gian tác động phanh 72 ... đích, đối tượng nghiên cứu Tiếp theo giới thiệu kết cấu phanh Ơ tơ: sở phanh, nhiệm vụ, kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ô tô Giới thiệu phần mềm chuyên dụng để đánh giá hiệu phanh Ơ tơ... ngang xe 2.1.3 Lực phanh ô tô điều kiện đảm bảo phanh tối ưu  Lực phanh ô tô Giả sử ? ?tô chuyển động với vận tốc v , phanh v1 giảm dần gia tốc j < Hình 2-4 Các lực tác dụng lên ô tô phanh Lúc lực... Họ tên tác giả luận văn: Nguyễn Thu Hà Đề tài luận văn: Nghiên cứu đánh giá hiệu phanh ô tô phần mềm chuyên dụng Chuyên ngành: Kỹ thuật ô tô Mã số SV: Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng