Nghiên cứu quy trình cadcamcnc trên catia cho trung tâm tiện nhiều trục điều khiển số

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Chu Việt Cường NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH CAD/CAM/CNC TRÊN CATIA CHO TRUNG TÂM TIỆN NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ Chuyên ngành : Chế tạo máy LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS LÊ GIANG NAM Hà Nội – Năm 2013 MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ MỞ ĐẦU CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ CÁC MÁY GIA CÔNG NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ & VẤN ĐỀ VỀ LẬP TRÌNH GIA CƠNG 14 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC MÁY GIA CÔNG NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ 14 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.2 1.3 Khái niệm điều khiển số máy điều khiển theo chương trình số 14 Cấu tạo chung máy điều khiển theo chương trình số 14 Hệ trục tọa độ máy công cụ CNC 19 Máy gia công trục giới thiệu số máy gia công trục 19 CÁC VẤN ĐỀ VỀ LẬP TRÌNH GIA CÔNG 22 KHẢO SÁT TRUNG TÂM GIA CÔNG TIỆN CTX310 GILDEMEISTER 25 CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CAD/CAM/CAE 34 2.1 HỆ THỐNG CAX 34 2.1.1 2.1.2 2.2 HỆ THỐNG CAD/CAM/CAE 37 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3 Lịch sử hệ thống CAD 34 Chuỗi quy trình CAx 36 CAD (Computer Aided Design) – Thiết kế với trợ giúp máy tính 38 CAM (Computer Aided Manufacturing) – Chế tạo với hỗ trợ máy tính 38 CAE (Computer Aided Engineering) – Phân tích, tính tốn kỹ thuật có hỗ trợ máy tính 39 Nghiên cứu ứng dụng CAD/CAM Việt Nam 41 HỆ THỐNG CAD/CAM/CAE TRONG CATIA 44 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 Giới thiệu phần mềm CATIA 46 Một số modul CATIA 48 Nghiên cứu tiện CATIA 54 Các phương pháp khoan CATIA 64 CHƯƠNG – XÂY DỰNG QUY TRÌNH CAD/CAM-CNC TRÊN CATIA CHO TRUNG TÂM GIA CÔNG TIỆN NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ, ỨNG DỤNG GIA CÔNG CHI TIẾT TRÊN TRUNG TÂM TIỆN CTX310 69 KHẢO SÁT QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CAD/CAM/CNC ĐÃ CĨ 69 XÂY DỰNG QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CAD/CAM/CNC TRÊN CATIA CHO TRUNG TÂM GIA CÔNG TIỆN NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ 73 3.3 ỨNG DỤNG PHẦN MỀM CATIA THỰC NGHIỆM GIA CƠNG CHI TIẾT TRỤC VÍT ME CÁNH TÀ TRÊN TRUNG TÂM TIỆN CTX310 GILDEMEISTER 75 3.1 3.2 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 Chọn chi tiết gia công 75 Chọn máy gia công 77 Quy trình gia cơng chi tiết trục vít me cánh tà CATIA 79 So sánh kết mô thực nghiệm 91 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Những kết nghiên cứu luận văn đảm bảo tính xác, trung thực chưa có tác giả cơng bố; nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Tác giả luận văn Chu Việt Cường LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực luận văn Thạc sỹ nhận quan tâm, giúp đỡ nhiều tập thể cá nhân Nhân dịp hoàn thành luận văn, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc Tôi xin trân trọng cảm ơn TS Lê Giang Nam trực tiếp tận tình hướng dẫn tơi suốt thời gian thực luận văn tốt nghiệp Trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Bách Khoa Hà Nội; thầy cô, công nhân viên chức viện Sau đại học, Viện Cơ khí thầy cô môn Máy & ma sát học tận tình giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành nhiệm vụ Chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Kinh tế kỹ thuật Công nghiệp – nơi công tác nhiệt tình giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình theo học hồn thành luận văn tốt nghiệp Cuối cùng, tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến gia đình bạn bè, đồng nghiệp thường xuyên quan tâm, động viên, tạo điều kiện tốt tinh thần vật chất cho suốt thời gian vừa qua Do thời gian thực có hạn kiến thức thân nhiều hạn chế, luận văn tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận bảo, góp ý phê bình Thầy, Cơ bạn bè Xin trân trọng cảm ơn! DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT TT Ký hiệu Ý nghĩa APT Automatic Programming Tool BEM Boundary Element Method CAAD Computer Aided Aesthetic Design CACD Computer Aided Conceptual Design CAD Computer Aided Drafting/ Computed Aided Design CADAM Computer Augmented Design And Manufacturing CAE Computer Aided Engineering CAM Computer aided manufacturing CATIA Computer Aided Three Dimensional Interactive Application 10 CAS Computer Aided Styling 11 CAPP Computer Aided Process Planning 12 CAQ Computer Aided Quality Control 13 CAGD Computer Adied Geometric Design 14 CIM Computer Intergrated Manufacturing 15 CNC Computer Numerical Control 16 FEA Finite Element Application 17 FDM Finite Difference Method 18 MRP II Manufacturing Resources Planning 19 NC Numerical Control 20 PDMS Product Data Management Systems 21 PLM Product Lifecycle Management 22 PP Production Planning DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình số Tên gọi Trang 1.1 Bàn xoay máy CNC trục 15 1.2 Cấu tạo cụm trục 16 1.3 Băng dẫn hướng 16 1.4 Kết cấu truyền vít me – đai ốc bi 17 1.5 Ổ tích dụng cụ 17 1.6 Trung tâm tiện trục CTX310 GILDEMEISTER 25 1.7 Hình ảnh trục gia công máy tiện CTX310 25 1.8 Kết cấu tổng thể trung tâm tiện CTX310 26 1.9 Cấu tạo bàn máy CTX310 Gildemeister 26 1.10 Cụm trục máy CTX310 Gildemeister 27 1.11 Ổ tích dụng cụ máy CTX310 Gildemeister 27 1.12 Cấu tạo ổ tích dụng cụ máy CTX310 Gildemeister 28 1.13 Cơ cấu thay dao tự động máy CTX310 Gildemeister 28 1.14 Bảng điều khiển iTNC 530 28 1.15 Một số sản phẩm gia công máy CTX310 Gildemeister 33 2.1 Sơ đồ tổng quát quy trình phát triển sản phẩm 36 2.2 Bộ phần mềm tích hợp CAD/CAM/CAE 41 2.3 Sơ đồ tổng quát quy trình thuận CAD/CAM/CAE chế tạo 41 chi tiết 2.4 Modul thiết kế Mechanical design Shape 49 2.5 Ứng dụng modul Shape 50 2.6 Modul lập trình gia cơng Machining 50 2.7 Mơ q trình gia cơng CAM CATIA 51 2.8 Modul phân tích phần tử hữu hạn 51 2.9 Kiểm chứng chi tiết phân tích 52 2.10 Thiết kế đường ống nước mạch điện tử 52 2.11 Phần Human CATIA 53 2.12 Mô hoạt động Robot 53 2.13 Hộp thoại thiết lập Part Operation 54 2.14 Hộp thoại dành cho lựa chọn chế độ tiện thô 56 2.15 Hộp thoại lựa chọn bề biên dạng phôi chi tiết 57 2.16 Hộp thoại lựa chọn thông số thân dao bàn xe dao 57 2.17 Hộp thoại thiết lập thơng số hình học kiểu dao 58 2.18 Hộp thoại thiết lập thông số chế độ gia công 59 2.19 Hộp thoại Machining Parameter Strategy Geometry Tab 59 2.20 Hộp thoại Tool Tap 60 2.21 Hộp thoại Feeds & Speeds Tab Macros 60 2.22 Hộp thoại cơng cụ mơ q trình gia công 61 2.23 Hộp thoại Generate NC Output Interactively 63 3.1 Vai trị CAD/CAM sản xuất tích hợp CIM 69 3.2 Quy trình gia cơng chi tiết ứng dụng MasterCAM 69 3.3 Quy trình CAD/CAM/CAE hãng MAKINO 70 3.4 Chu trình sản phẩm theo Kuwoon Lee 71 3.5 Quy trình CAD/CAM/CAE đề xuất 74 3.6 Bản vẽ chi tiết “Trục vít me cánh tà” 75 3.7 Trung tâm tiện trục hãng Dekel Maho 77 3.8 Tạo Profile thân chi tiết gia công 78 3.9 Mơ hình hóa chi tiết gia cơng 78 3.10 Tạo rãnh xoắn cho chi tiết 79 3.11 Chi tiết gia cơng hồn chỉnh 79 3.12 Phân tích chuyển vị ứng suất để khẳng định tính đắn 80 mơ hình 3.13 Ứng suất chuyển vị nút phần tử lưới chi 81 tiết 3.14 Thiết kế đồ gá 81 3.15 Chuẩn bị phôi 82 3.16 Bảng kê dụng cụ theo hãng Seco 83 3.17 Danh sách liệu gia công 84 3.18 Bảng thiết lập chi tiết, phôi, đồ gá 84 3.19 Bảng thiết lập máy 85 3.20 Bảng thiết lập đầu vào gia công 85 3.21 Các thông số dao tiện đầu nhỏ 86 3.22 Thiết lập chế độ tiện 86 3.23 Thiết lập đường dụng cụ nguyên công tiện trục bậc 86 3.24 Các thông số dao phay rãnh xoắn 87 3.25 Thiết lập chế độ cắt phay rãnh xoắn 87 3.26 Thiết lập đường dụng cụ nguyên công phay rãnh xoắn 87 3.27 Mô kiểm tra đường dụng cụ 88 3.28 Xuất chương trình gia cơng NC-File 89 3.29 Chi tiết mơ hồn thiện 90 3.30 Chi tiết gia cơng trung tâm tiện trục 90 GILDEMEISTER 3.31 Ảnh chụp sản phẩm thực tế 90 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Trước gia công chi tiết có bề mặt phức tạp thường gặp nhiều khó khăn mang lại hiệu khơng cao Tuy nhiên, năm gần đây, phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật thúc đẩy ngành công nghiệp sản xuất tự động phát triển theo Trong lĩnh vực khí chế tạo, đời máy cơng cụ điều khiển chương trình số với trợ giúp hệ thống CAD/CAM (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing) nhanh chóng tạo bước nhảy vọt suất chất lượng Điều đưa ngành khí chế tạo chuyển sang thời kỳ - thời kỳ sản xuất đại Hầu hết phân xưởng sản xuất nước ta trang bị máy công cụ CNC để phục vụ sản xuất, bao gồm loại máy phay, tiện, mài, …v.v Nhưng việc khai thác hiệu khả gia công chúng cịn nhiều hạn chế chủ yếu trình độ cán kỹ thuật Việt Nam yếu, chương trình điều khiển máy CNC người lập trình viết tay, việc sử dụng phần mềm hỗ trợ để lập trình cịn chưa phổ biến rộng rãi Ứng dụng công nghệ CAD/CAM (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing) phục vụ cho máy công cụ CNC vấn đề nhiều người quan tâm, công nghệ không phục vụ sản xuất đại, mà cịn góp phần nâng cao suất chế tạo sản phẩm gia cơng khí Việc nghiên cứu ứng dụng phần mềm CAD/CAM cho máy CNC lĩnh vực quan trọng khơng nâng cao hiệu kinh tế - kỹ thuật ngun cơng mà cịn tạo sở quan trọng phục vụ việc tự động hố q trình chuẩn bị công nghệ, rút ngắn thời gian khối lượng lao động chuẩn bị sản xuất, đồng thời tạo điều kiện cho việc điều khiển ngun cơng tiến tới tự động hố q trình sản xuất Bản chất phần mềm CAD/CAM thiết kế chế tạo dựa vào máy tính để mã hố liệu hình học, nên tạo điều kiện cho quy trình thiết kế chế tạo tích hợp cao độ Hệ CAD Hình 3.13 – Ứng suất chuyển vị nút phần tử lưới chi tiết c) Thiết kế lắp ráp đồ gá nhờ modul Part Design Assembly Phơi chi tiết gia cơng có dạng trịn xoay phơi gá gá mâm cặp ba chấu tự định tâm mâm cặp đặt bàn máy máy tiện trục CTX310 thư viện phần mềm Các chi tiết mâm cặp thiết kế lắp ráp nhờ modul Part Design Assembly hình 3.11 Hình 3.14 – Thiết kế đồ gá 82 d) Chuẩn bị phôi Phơi có kích thước φ 92 ×120 thiết kế nhờ modul Part Design, sau chuyển qua mơi trường Assembly để lắp ráp với đồ gá Dùng lệnh Existing Component để gọi mâm cặp thiết kế sẵn vào môi trường lắp ráp, tương tự dùng lệnh để gọi chi tiết lồng phơi vào mơi trường gia công Dùng lệnh công cụ Constraint để tạo ràng buộc lắp ghép phôi mâm cặp Sau tạo quan hệ lắp ráp gá đặt chọn lệnh Update để cập nhật trạng thái chi tiết ta thu phương án gá đặt chi tiết hình 3.12 Hình 3.15 – Chuẩn bị phơi e) Chuẩn bị liệu lập trình phương án dụng cụ Phương án dụng cụ lập nhằm mục đích ban đầu chắn phân xưởng gia cơng có đủ dụng cụ gia cơng cần thiết cho việc gia cơng Nếu phân xưởng khơng có cần lên phương án chuẩn bị Mục giúp cho người gia công dễ dàng chuẩn bị dụng cụ, cài đặt thông số bù dụng cụ chuẩn bị sẵn sàng cho công việc gia công phận thiết kế chuyển chương trình gia cơng xuống Phương án dụng cụ gồm có phần là: − Bảng kê danh mục dụng cụ: Là bảng kê dụng cụ dùng cho bước gia công chi tiết dụng cụ gá kẹp dụng cụ cắt theo thứ tự bước gia cơng 83 − Danh mục liệu gia công: Bao gồm thông tin chế độ cắt dụng cụ tương ứng − Điều chỉnh xác định thông số cài đặt dụng cụ: Gồm thông số cài đặt dụng cụ bù chiều dài, bù đường kính dao − Có nhiều cách tính tốn thơng số cơng nghệ gia cơng sau: Tính tốn tay sử dụng cơng thức giáo trình sổ tay cơng nghệ chế tạo máy – NXB KH&KT − − Tính toán phần mềm nhà cung cấp dụng cụ cho máy CNC Tính tốn tự động phần mềm CATIA Để phù hợp với dụng cụ thực tế nhà sản xuất đưa ra, tác giả chọn phương án tính tốn lựa chọn dụng cụ sử dụng cách tính tự động phần mềm Seco hãng cung cấp dụng cụ Seco Tools Các bảng kê danh mục dụng cụ: BẢNG DANH MỤC GIA CÔNG SECO MACHINING Hình 3.16 – Bảng kê dụng cụ theo hãng Seco 84 BẢNG DANH MỤC DỮ LIỆU GIA CƠNG − Hình 3.17 – Danh sách liệu gia công Thiết lập máy, điểm thay dao, số lượng trục quay đầu dao thiết lập phôi chi tiết thiết kế Chọn Part Operation chương trình, nháy đúp thiết lập: − Hình 3.18 – Bảng thiết lập chi tiết, phơi, đồ gá Chọn máy: 85 Hình 3.19 – Bảng thiết lập máy Sau thiết lập máy xong ta chọn Design Part for Simulation để nhận mơ hình chi tiết mà ta thiết kế Chọn chi tiết Part Body chương trình Tương tự ta chọn mơ hình phơi cho q trình mô gia công Sau thiết lập xong thiết lập chọn hiển thị Part Operation Hình 3.20 – Bảng thiết lập đầu vào gia cơng 86 Trong Part Operation chương trình chứa chương trình mơ tả đường chạy dao gia cơng chi tiết mà ta thiết lập mục Manufacturing Program f) Thiết lập đường dụng cụ Việc thiết lập đường dụng cụ nguyên công: Tiện trục bậc phay rãnh xoắn thực nhờ modul Machining Lựa chọn dụng cụ cắt phần mềm theo dụng cụ tính tốn phần mềm Seco sau: − Thiết lập đường dụng cụ chế độ cắt cho nguyên cơng tiện: Hình 3.21 – Các thơng số dao tiện đầu nhỏ Hình 3.22 – Thiết lập chế độ tiện Hình 3.23 – Thiết lập đường dụng cụ nguyên công tiện trục bậc 87 − Thiết lập đường chạy dao cho ngun cơng phay rãnh xoắn Hình 3.24 – Các thơng số dao phay Hình 3.25 – Thiết lập chế độ cắt rãnh xoắn phay rãnh xoắn Hình 3.26 – Thiết lập đường dụng cụ nguyên công phay rãnh xoắn g) Mô kiểm tra đường dụng cụ Quy trình gia cơng chi tiết chia thành nguyên công: nguyên công 1: tiện trục bậc φ 34, φ 41.5, φ 61 ; nguyên công gồm bước: phay rãnh xoắn, khoan lỗ tâm φ12 & phay hốc lục giác 88 Các quy trình thực môi trường gia công Advanced Machining Tiện trục bậc đầu nhỏ Phay rãnh xoắn Khoan lỗ φ12 Phay hốc lục giác Hình 3.27 – Mơ kiểm tra đường dụng cụ Từ việc mô kiểm tra đường dụng cụ thực phần mềm CATIA ta thấy: dụng cụ cắt không va chạm với mâm cặp q trình gia cơng h) Tạo chương trình gia cơng Sử dụng lệnh Generate NC Code in Batch Mode 89 công cụ: − − − Hình 3.28 – Xuất chương trình gia cơng NC-File Lựa chương trình cần tạo file NC Phần Output file : lựa chọn foder để lưu file NC Sau ấn nút Execute để tạo chương trình Trích dẫn chương trình sau: % O0001 (CATIA P.O COMMENTS) (COMPANY : ICAM Technologies Corporation) (MACHINE : CTX310 - Heidenhain) (CL FILE : NC - Tien dau nho 1_Part_Operation_1_1_I.aptsource) (DATE & TIME : 6-Dec-2012 - 16:09:59) N1 G94 G01 X1231.9 Y0 Z3009.9 F600 S2000 M4 90 N2 X1181.1 N3 X0 F800 N4 X5.388 Z3015.288 F1600 N5 G00 X1231.9 N179 X1148.388 Z950.268 F1600 N180 G5 P0 N181 M5 N182 G91 G28 Z0 N183 G28 X0 Y0 (Total Machining Time : 1:36:51) N184 M30 % 3.3.4 So sánh kết mô thực nghiệm Việc gia công chi tiết thực trung tâm tiện CNC trục CTX310 GILDEMEISTER Chương trình xuất sau mô đưa vào trung tâm tiện để gia công trực tuyến, online hay nhờ vật mang tin So sánh kết thực nghiệm kết mô phỏng, tác giả thấy đường chạy dao thực tế đường chạy dao mơ hồn tồn trùng khớp Sau số hình ảnh so sánh: Hình 3.29 – Chi tiết mơ hồn thiện Hình 3.30 – Chi tiết gia cơng trung tâm tiện trục GILDEMEISTER 91 Hình 3.31 – Ảnh chụp sản phẩm thực tế Kết luận chương: Quy trình CAD/CAM có từ lâu, nhiên tùy mức độ phát triển cập nhật hệ thống phần mềm theo năm tháng Từ modul ứng dụng trực tiếp hỗ trợ trình CAD, CAM hình thành tạo hướng mở cho người lập trình như: dao, đồ gá… Qua khảo sát thực nghiệm, tác giả xây dựng quy trình CAD/CAM/CAE/CNC tích hợp dựa phân tích quy trình có ứng dụng phần mềm CAD/CAM/CAE CATIA 92 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Trên sở nghiên cứu ứng dụng phần mềm CAD/CAM/CAE CATIA để thiết kế, lập quy trình mơ gia cơng chi tiết trục vít me cánh tà cho trung tâm tiện nhiều trục điều khiển số, đề tài đạt số kết sau: − Mơ hình hóa, phân tích đánh giá mơ hình sở phân tích kết cấu, thiết lập đường chạy dao gia cơng quan hệ tương tác có kiểm tra với thiết bị gá lắp môi trường làm việc, tự động sinh chương trình phù hợp với máy công cụ thực mô kiểm tra tính đắn giải pháp đường chạy dao gia cơng với quy trình CAD/CAM/CNC/CAE cho phép kiểm tra phương án khác giải pháp công nghệ, khắc phục chỉnh lỗi lập trình mắc phải trước có định thức cho thao tác gia công − Nhờ giải pháp tích hợp, cho phép dùng chung sở liệu với q trình cơng nghệ khác nhau, quy trình đề xuất luận văn đáp ứng nhanh nhu cầu thực tế sản xuất dù đối tượng gia công phức tạp cần nhiều trục điều khiển số, giảm thiểu thời gian sản xuất từ khâu thiết khâu gia cơng, từ nâng cao lực sản xuất, hạ giá thành sản phẩm Kiến nghị Việc ứng dụng phần mềm CAD/CAM/CAE/CNC để hỗ trợ lập trình hồn tồn đắn người lập trình dự đốn lỗi xảy quy trình chế tạo sản phẩm khí từ mơ hình hóa CAD đến mơ CAM kiểm tra chạy thử trước xuất chương trình cho máy CNC gia cơng Điều giúp làm giảm thời gian gia công chi tiết, tăng suất hạ giá thành sản phẩm 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tạ Duy Liêm (2001), Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Văn Địch (2007), Công nghệ CNC, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Đắc Lộc, Tăng Huy (2002), Điều khiển số & Công nghệ máy điều khiển số, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội C.Werner Dankwort, Roland Weidlich, Birgit Guenther, Joerg E.Blaurock, Engineer’s CAx education – it’s not only CAD, Computer Aided Design 36 (2004) 1439-1450 Trần Xuân Việt (2000), Công nghệ gia công máy điều khiển số, Đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội Trịnh Văn Long (2007), Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật CAD/CAM thiết kế chế tạo khn mẫu xác, Luận văn Thạc sỹ khoa học, đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội Nguyễn Quốc Dũng (2009), Nghiên cứu công nghệ gia công bề mặt cong phức tạp máy phay CNC TNG-40A, Luận văn Thạc sỹ khoa học, đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội Nguyễn Ngọc Văn Thành (2008), Nghiên cứu ứng dụng phần mềm CATIA thiết kế lập trình gia cơng chi tiết khuôn đúc hộp số động Diesel, Luận văn Thạc sỹ khoa học, Đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội Bùi Thị Len (2009), Nghiên cứu ứng dụng phần mềm CATIA thiết kế lập trình gia cơng nhóm ống cút thủy lực máy tiện CNC, Luận văn Thạc sỹ khoa học, Đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội 10 C.B.Besant (1980), Computer aided design and manufacture, Ellis Horwood Limited, New York USA 11 I.D Dillman (1983), Computer – aided manufacturing, Springer Verlag 94 12 Rudolf Sauter (1985), Numerische Steurung fuer Werkzeugmaschine, Vogel Buchverlag Wuerzburg BRD 13 Hans B Kief, T Frederick Waters (1992), Computer Numerical Control, International Editions 14 Kurian K Thomas, Gary W.Fischer, Journal of Materials Processing Technology 61 (1996) 87-92 15 Hayong Shin, Gustav J Olling, Yun C Chung, Bo H Kim, Su K Cho, Computer – Aided Design 35 (2003) 203-213 16 Bernard Méry (1998), Machine commande numérique, HERMES 17 Đồn Thị Minh Trinh (1998), Cơng nghệ CAD/CAM, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hồ Chí Minh 18 Lin, S.C Jonathon and Shiue (1998), F.C Tony, Mastercam Version 7, Scholar’s International Publishing, Corp Ann Arbor, Michigan 19 MAKINO Inc (2011), Vertical Machining Center Programming Manual, Makino 20 Kunwoo Lee (1999), Principles of CAD/CAM/CAE System, Addison Wesley Longman, Inc 21 Trần Văn Địch; Nguyễn Trọng Bình; Nguyễn Thế Đạt; Nguyễn Viết Tiếp; PGS.TS Trần Xuân Việt (2003), Công nghệ chế tạo máy, NXB KH&KT, Hà Nội 22 Trần Văn Địch; Lê Văn Tiến; Trần Xuân Việt (2005), Đồ gá khí & tự động hóa, NXB KH&KT, Hà Nội 23 Lưu Quang Huy (2005), Cơ sở CAD/CAM thiết kế chế tạo, NXB Hà Nội, Hà Nội 24 Phạm Quang Huy (2007), Thiết kế khí mô 3D với CATIA, NXB Thống kê, Hà Nội 95 25 Nguyễn Đắc Lộc, Lưu Văn Nhang (2006), Hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, NXB KH &KT, Hà Nội 26 Nguyễn Đắc Lộc; Lê Văn Tiến; Ninh Đức Tốn; Trần Xuân Việt (2005), Sổ tay công nghệ chế tạo máy T1,2,3, NXB KH&KT, Hà Nội 27 Nguyễn Thế Tranh (2007), Bài giảng công nghệ CAD/CAM, Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, Đà Nẵng 28 Bruce A Davis, Paul J Gramann, Maria Del P Noriega E., and Tim A Osswald, Grooved feed single screw extruders - improving productivity and reducing viscous heating effects, University of Wisconsin-Madison 29 James V Valentino (1993), Introduction to Computer Numerical Controls, Prentice Hall 30 J Sun, M R Thompson, Aspects of Screw Design for Wet Granulation Extrusion, Department of Chemical Engineering, McMaster University, Hamilton, Ontario, Canada 31 Sham Tickoo (2009), CATIA V5R17 for Designers, CAD/CAM Technologies, USA 32 Timothy W.Womer, The Basics of Good Extrusion Screw Design, Director of Research & Development Spirex Corporation 33 Warren Seames(1995), Computer Numerical Control-Concepts and Programming 3rd, Demar Publishers 96 ... 48 Nghiên cứu tiện CATIA 54 Các phương pháp khoan CATIA 64 CHƯƠNG – XÂY DỰNG QUY TRÌNH CAD/CAM-CNC TRÊN CATIA CHO TRUNG TÂM GIA CÔNG TIỆN NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ, ỨNG... MÁY GIA CÔNG NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ & VẤN ĐỀ VỀ LẬP TRÌNH GIA CƠNG 1.1 Tổng quan máy gia công nhiều trục điều khiển số 1.1.1 Khái niệm điều khiển số máy điều khiển theo chương trình số Khi gia... (một trục xoay đầu trục xoay bàn xoay) 20 b) Hệ điều khiển Một số hệ điều khiển cho máy CNC gia công trục: Heidenhain, SIEMENS 840Di, Haas, Fanuc… c) Một số trung tâm tiện nhiều trục điều khiển số