Nghiên cứu quy trình cadcamcnc trên catia cho trung tâm phay nhiều trục điều khiển số

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Trịnh Kiều Tuấn NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH CAD/CAM/CNC TRÊN CATIA CHO TRUNG TÂM PHAY NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ Chuyên ngành : Chế tạo máy LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS LÊ GIANG NAM Hà Nội – Năm 2013 MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ MỞ ĐẦU CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ CÁC MÁY GIA CÔNG NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ & VẤN ĐỀ VỀ LẬP TRÌNH GIA CƠNG 11 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC MÁY GIA CÔNG NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.2 Khái niệm điều khiển số máy điều khiển theo chương trình số 11 Cấu tạo chung máy điều khiển theo chương trình số 11 Hệ trục tọa độ máy công cụ CNC 16 Máy gia công trục giới thiệu số máy gia công trục 16 CÁC VẤN ĐỀ VỀ LẬP TRÌNH GIA CƠNG 20 CHƯƠNG – TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CAD/CAM/CAE 23 2.1 HỆ THỐNG CAX 23 2.1.1 2.1.2 2.2 HỆ THỐNG CAD/CAM/CAE 26 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3 Lịch sử hệ thống CAD 23 Chuỗi quy trình CAx 25 CAD (Computer Aided Design) – Thiết kế với trợ giúp máy tính 27 CAM (Computer Aided Manufacturing) – Chế tạo với hỗ trợ máy tính 27 CAE (Computer Aided Engineering) – Phân tích, tính tốn kỹ thuật có hỗ trợ máy tính 28 Nghiên cứu ứng dụng CAD/CAM Việt Nam 30 HỆ THỐNG CAD/CAM/CAE TRONG CATIA 33 2.3.1 2.3.2 2.3.4 Giới thiệu phần mềm CATIA 35 Một số modul CATIA 37 Các phương pháp khoan CATIA 68 CHƯƠNG – XÂY DỰNG QUY TRÌNH CAD/CAM-CNC TRÊN CATIA CHO TRUNG TÂM GIA CƠNG PHAY NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ, ỨNG DỤNG GIA CÔNG SẢN PHẨM MẪU TRÊN MÁY GIA CÔNG CNC TRỤC DMU 60 74 3.1 3.2 KHẢO SÁT QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CAD/CAM/CNC ĐÃ CĨ 74 XÂY DỰNG QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CAD/CAM/CNC TRÊN CATIA CHO TRUNG TÂM GIA CÔNG PHAY NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ 78 3.3 ỨNG DỤNG PHẦN MỀM CAD/CAM CATIA THỰC NGHIỆM GIA CÔNG CHI TIẾT TUỐC BIN TRÊN MÁY GIA CÔNG CNC TRỤC DMU60 80 3.3.1 Chọn sản phẩm mẫu: Cánh tuabin 80 3.3.2 Nghiên cứu lập trình gia cơng cánh tuabin mẫu 81 3.3.3 So sánh kết mô thực nghiệm 102 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 104 TÀI LIỆU THAM KHẢO 105 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Những kết nghiên cứu luận văn đảm bảo tính xác, trung thực chưa có tác giả cơng bố; nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Tác giả luận văn Trịnh Kiều Tuấn LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực luận văn Thạc sỹ nhận quan tâm, giúp đỡ nhiều tập thể cá nhân Nhân dịp hoàn thành luận văn, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc Tôi xin trân trọng cảm ơn TS Lê Giang Nam trực tiếp tận tình hướng dẫn tơi suốt thời gian thực luận văn tốt nghiệp Trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Bách Khoa Hà Nội; thầy cô, công nhân viên chức viện Sau đại học, Viện Cơ khí thầy cô môn Máy & ma sát học tận tình giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành nhiệm vụ Chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Kinh tế kỹ thuật Công nghiệp – nơi công tác nhiệt tình giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình theo học hồn thành luận văn tốt nghiệp Cuối cùng, tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến gia đình bạn bè, đồng nghiệp thường xuyên quan tâm, động viên, tạo điều kiện tốt tinh thần vật chất cho suốt thời gian vừa qua Do thời gian thực có hạn kiến thức thân nhiều hạn chế, luận văn tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận bảo, góp ý phê bình Thầy, Cơ bạn bè Xin trân trọng cảm ơn! DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT TT Ký hiệu Ý nghĩa APT Automatic Programming Tool BEM Boundary Element Method CAAD Computer Aided Aesthetic Design CACD Computer Aided Conceptual Design CAD Computer Aided Drafting/ Computed Aided Design CADAM Computer Augmented Design And Manufacturing CAE Computer Aided Engineering CAM Computer aided manufacturing CATIA Computer Aided Three Dimensional Interactive Application 10 CAS Computer Aided Styling 11 CAPP Computer Aided Process Planning 12 CAQ Computer Aided Quality Control 13 CAGD Computer Adied Geometric Design 14 CIM Computer Intergrated Manufacturing 15 CNC Computer Numerical Control 16 FEA Finite Element Application 17 FDM Finite Difference Method 18 MRP II Manufacturing Resources Planning 19 NC Numerical Control 20 PDMS Product Data Management Systems 21 PLM Product Lifecycle Management 22 PP Production Planning DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình số Tên gọi Trang Hình 1.1 Bàn xoay máy CNC trục 14 Hình 1.2 Cấu tạo cụm trục 15 Hình 1.3 Băng dẫn hướng 15 Hình 1.5 Ổ tích dụng cụ 16 Hình 2.1 Sơ đồ tổng quát quy trình phát triển sản phẩm 27 Hình 2.1 Sơ đồ tổng quát quy trình phát triển sản phẩm 32 Hình 2.3 Cơ sở liệu chung CAD/CAM/CAE 35 Hình 2.4 Sơ đồ tổng quát quy trình thuận CAD/CAM/CAE chế tạo 36 chi tiết Hình 2.5 Modul thiết kế Mechanical design Shape 40 Hình 2.6 Modul lập trình gia cơng Machining 41 Hình 2.7 Mơ q trình gia cơng CAM CATIA 42 Hình 2.8 Modul phân tích phần tử hữu hạn 43 Hình 2.9 Kiểm chứng chi tiết phân tích 44 Hình 2.10 Thiết kế đường ống nước mạch điện tử 45 Hình 2.11 Phần Human CATIA 45 Hình 2.12 Mơ hoạt động Robot 46 Hình 3.1 Vai trị CAD/CAM sản xuất tích hợp CIM 74 Hình 3.2 Quy trình gia cơng chi tiết ứng dụng MasterCAM 75 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Trước gia công chi tiết có bề mặt phức tạp thường gặp nhiều khó khăn mang lại hiệu khơng cao Tuy nhiên, năm gần đây, phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật thúc đẩy ngành công nghiệp sản xuất tự động phát triển theo Trong lĩnh vực khí chế tạo, đời máy cơng cụ điều khiển chương trình số với trợ giúp hệ thống CAD/CAM (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing) nhanh chóng tạo bước nhảy vọt suất chất lượng Điều đưa ngành khí chế tạo chuyển sang thời kỳ - thời kỳ sản xuất đại Hầu hết phân xưởng sản xuất nước ta trang bị máy công cụ CNC để phục vụ sản xuất, bao gồm loại máy phay, tiện, mài, …v.v Nhưng việc khai thác hiệu khả gia công chúng cịn nhiều hạn chế chủ yếu trình độ cán kỹ thuật Việt Nam yếu, chương trình điều khiển máy CNC người lập trình viết tay, việc sử dụng phần mềm hỗ trợ để lập trình cịn chưa phổ biến rộng rãi Ứng dụng công nghệ CAD/CAM (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing) phục vụ cho máy công cụ CNC vấn đề nhiều người quan tâm, công nghệ không phục vụ sản xuất đại, mà cịn góp phần nâng cao suất chế tạo sản phẩm gia cơng khí Việc nghiên cứu ứng dụng phần mềm CAD/CAM cho máy CNC lĩnh vực quan trọng khơng nâng cao hiệu kinh tế - kỹ thuật ngun cơng mà cịn tạo sở quan trọng phục vụ việc tự động hố q trình chuẩn bị công nghệ, rút ngắn thời gian khối lượng lao động chuẩn bị sản xuất, đồng thời tạo điều kiện cho việc điều khiển ngun cơng tiến tới tự động hố q trình sản xuất Bản chất phần mềm CAD/CAM thiết kế chế tạo dựa vào máy tính để mã hố liệu hình học, nên tạo điều kiện cho quy trình thiết kế chế tạo tích hợp cao độ Hệ CAD tất nhiên không hiểu khái niệm giới thực, chẳng hạn chất hay chức đối tượng thiết kế mà hệ CAD thi hành chức nhờ khả mã hố khái niệm hình học Chính chi tiết dù có phức tạp dễ dàng xây dựng mơ hình phần mềm CAD từ chuyển sang phần mềm CAM để lập trình, kiểm tra mơ trước đưa vào gia công máy CNC Phần mềm CATIA hệ thống CAD/CAM/CAE 3D tương đối hoàn chỉnh mạnh mẽ hãng Dassault System ứng dụng giải hàng loạt toán lớn nhiều lĩnh vực khác như: Xây dựng; khí tự động hóa; cơng nghiệp tơ tàu thủy cao công nghiệp hàng không Nó giải cơng việc cách triệt để từ khâu thiết kế mơ hình CAD đến khâu sản xuất dưa sở CAM khả phân tích tính tốn tối ưu hóa lời giải dựa chức CAE (Computer Aid Engineering) phần mềm CATIA Chính việc nghiên cứu ứng dụng phần mềm vào lĩnh vực công nghiệp vấn đề quan tâm không giới mà Việt Nam Như vậy, nghiên cứu ứng dụng phần mềm CAD/CAM thiết kế chế tạo yêu cầu tất yếu khách quan Một vấn đề mấu chốt cần phải giải để nâng cao hiệu kinh tế - kỹ thuật q trình gia cơng chế tạo khí, đặc biệt với xu hội nhập Từ ý tưởng nêu trên, tác giả tiến hành thực luận văn tốt nghiệp với đề tài "Nghiên cứu quy trình CAD/CAM/CNC CATIA cho trung tâm Phay nhiều trục điều khiển số” Kết nghiên cứu đề tài tài liệu cần thiết phục vụ đào tạo, nghiên cứu chuyển giao cơng nghệ; góp phần nâng cao hiệu đào tạo, chất lượng sản phẩm hiệu sản xuất Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu phần mềm CATIA ứng dụng số Modul thiết kế lập trình gia cơng Trên sở tiến hành nghiên cứu công nghệ chế tạo sử dụng phần mềm để thiết kế lập quy trình gia cơng cho chi tiết trục vít me cánh tà trung tâm tiện nhiều trục điều khiển số Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu phần mềm CATIA vấn đề rộng cần thời gian dài, đề tài giới hạn nội dung sau: Phần mềm CATIA: Phần mềm CATIA sử dụng đề tài V5R21 phổ biến rộng rãi thị trường Đối tượng gia công: Đề tài nghiên cứu, thiết kế, lập quy trình gia cơng mơ q trình gia cơng chi tiết trục vít me cánh tà trung tâm tiện CNC phần mềm Địa điểm nghiên cứu: Đại học Bách Khoa Hà Nội số sở sản xuất Nội dung, nhiệm vụ nghiên cứu Để đạt mục tiêu đề tài, luận văn tập trung giải nội dung sau: − Nghiên cứu lý thuyết, tổng hợp số sở khoa học, thực tiễn ứng dụng công nghệ CAD/CAM lĩnh vực khí Phân tích đặc điểm chi tiết trục vít me để đưa phương án cơng nghệ phương pháp chế tạo − Ứng dụng phần mềm CATIA để thiết kế, lập quy trình gia cơng mơ q trình gia cơng chi tiết máy tiện CNC Với nội dung nghiên cứu trình bày trên, tác giả chia Luận văn thành chương tóm tắt sau: Chương Tổng quan máy gia công nhiều trục điều khiển số & vấn đề lập trình gia cơng: Giới thiệu chung loại máy gia công nhiều trục điều khiển số, giới thiệu số trung tâm tiện nhiều trục điều khiển số Việt Nam số vấn đề lập trình gia cơng chi tiết Chương Nghiên cứu hệ thống CAD/CAM/CAE: chương này, tác giả giới thiệu hệ thống CAx, hệ thống CAD/CAM/CAE đặc biệt hệ thống CAD/CAM/CAE CATIA Chương Xây dựng quy trình CAD/CAM-CNC CATIA cho trung tâm Phay nhiều trục điều khiển số: Gia công chi tiết công việc tương đối phức tạp, tác giả đề xuất quy trình cơng nghệ gia cơng dựa quy trình gia cơng tổng quát thường dùng doanh nghiệp Chương Kết luận kiến nghị: Đóng góp kiến nghị tác giả sử dụng kết nghiên cứu luận văn Phương pháp nghiên cứu Các phương pháp chủ đạo sử dụng để giải nội dung nghiên cứu đề tài phương pháp nghiên cứu lý thuyết, phương pháp kế thừa phương pháp chuyên gia Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: Được sử dụng nghiên cứu cơng trình khoa học, tổng hợp sở lý luận để giải nội dung: tổng quan vấn đề nghiên cứu; tạo lập sở lý luận đề tài Phương pháp kế thừa: Được sử dụng việc nghiên cứu phần mềm đặc điểm cấu tạo trục vít me cánh tà Các kết nghiên cứu giới nước có liên quan phục vụ giải nội dung thiết kế, lập quy trình gia cơng Phương pháp chun gia: Được sử dụng để giải vấn đề công nghệ tốn tối ưu hóa thiết kế gia công Ý nghĩa thực tiễn đề tài Bổ sung liệu đặc điểm cấu tạo quy trình cơng nghệ gia cơng loại trục vít me, sở để nghiên cứu chế tạo chi tiết có cấu tạo phức tạp Cung cấp số liệu phần mềm CATIA ứng dụng lĩnh vực thiết kế lập trình gia công chi tiết máy Phay CNC - - Sau thiết lập máy xong ta chọn Design Part for Simulation để nhận mơ hình chi tiết mà ta thiết kế Chọn chi tiết Part Body chương trình Tương tự ta chọn mơ hình phơi cho q trình mơ gia cơng Sau thiết lập xong thiết lập chọn hiển thị Part Operation 93 Hình3.15: Thiết lập đầu vào gia cơng Trong Part Operation chương trình chứa chương trình mơ tả đường chạy dao gia cơng chi tiết mà ta thiết lập mục Manufacturing Program - Thiết lập đường chạy dao cho gia công phay thô: Chọn lệnh Roughing để thiết lập đường chạy dao cho gia công phay thô chi tiết Chọn đường dẫn biên dạng phôi đường dẫn chi tiết gia công, chọn dao mảnh gắn đầu dao, chọn kiểu đường chạy dao chiều sâu cắt 94 Hình3.16: Thiết lập đường dẫn phôi chi tiết gia công Hình 3.17: Thiết lập dao phay ngón đầu trịn 95 Hình 3.18: Thiết lập thơng số cơng nghệ Lựa chọn đường Marco: Đường tiến dao (Approach) : theo Mode : Along tool Axis = 50mm Đường lùi dao (Retract) : theo Mode : Along tool Axis = 50mm Hình 3.19: Thiết lập đường tiến lùi dao 96 Sau chạy Replay Toolpath để mô đường chạy dao q trình gia cơng: Hình 3.20: Đường chạy dao gia cơng chi tiết Hình 3.21: Mơ q trình phay thơ Tương tự q trình phay thơ, thiết lập gia công phay bán tinh phay tinh cho vùng chi tiết câu lệnh Multi – axis Spiral Milling mơ sau: 97 Hình 3.22: Thiết lập thơng số đầu vào Hình 3.23: Thơng số đường chạy dao gia cơng tinh 98 Tạo chương trình gia công Sử dụng lệnh Generate NC Code in Batch Mode cơng cụ: Hình 3.24: Tạo file gia cơng Lựa chương trình cần tạo file APT Phần Output file : lựa chọn foder để lưu file APT Sau ấn nút Execute để tạo chương trình Trích dẫn chương trình sau: $$ 99 $$ Generated on Thursday, May 31, 2012 6:24:56 PM $$ CATIA APT VERSION 1.0 $$ $$ Manufacturing Program.1 $$ Part Operation.1 $$*CATIA0 $$ Manufacturing Program.1 $$ 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000 $$ 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 $$ 0.00000 0.00000 1.00000 0.00000 PARTNO Part Operation.1 $$ OPERATION NAME : Tool Change.1 $$ Start generation of : Tool Change.1 TLAXIS/ 0.000000, 0.000000, 1.000000 FROM / 0.00000, 0.00000, 100.00000 $$ TOOLCHANGEBEGINNING CUTTER/ 16.000000, 8.000000, 0.000000, 8.000000, 0.000000,$ 0.000000, 50.000000 TOOLNO/2,MILL,2,0, 16.000000, 100.000000,$ 100.000000, 100.000000,, 60.000000,, 50.000000,$ 1000.000000,MMPM, 70.000000,RPM,CLW,$ ON,,NOTE TPRINT/T1 End Mill D 16 R8,T1 End Mill D 16 R8,T1 End Mill D 16 R8 LOADTL/2,2,2 $$ TOOLCHANGEEND $$ End of generation of : Tool Change.1 100 $$ OPERATION NAME : Roughing.2 $$ Start generation of : Roughing.2 LOADTL/2,1 FEDRAT/ 300.0000,MMPM SPINDL/ 70.0000,RPM,CLW GOTO / -565.93174, -846.36753, 153.03571 GOTO / -565.93174, -846.36753, 143.03571 GOTO / -577.03174, -846.36753, 143.03571 FEDRAT/ 1000.0000,MMPM GOTO / -577.03174,-1027.03174, 143.03571 GOTO / -857.03174,-1027.03174, 143.03571 GOTO / -857.03174, -667.03174, 143.03571 GOTO / -577.03174, -667.03174, 143.03571 … … GOTO / -816.24177, -982.25635, 138.66058 GOTO / -816.24177, -984.75796, 139.05155 GOTO / -816.24177, -987.09346, 139.35541 GOTO / -816.24177, -989.39175, 139.59843 GOTO / -816.24177, -991.58580, 139.78003 GOTO / -816.24177, -994.05975, 139.92608 GOTO / -816.24177, -996.29462, 139.99982 FEDRAT/ 1000.0000,MMPM GOTO / -816.24177, -996.29462, 159.99982 $$ End of generation of : Sweeping.5 FINI 101 Để mô trình gia cơng chi tiết máy trục xây dựng với CATIA ta lựa chọn mục Part Operation chương trình, sau chọn tới máy xây dựng sẵn cách chọn thư mục Assign a machine from file selection Sau ta đồng hóa gốc phơi phơi máy ta vừa chọn Kết thu hình 3.25 Hình 3.25: Mơ q trình gia cơng chi tiết máy 3.3.3 So sánh kết mô thực nghiệm Việc gia công chi tiết thực trung tâm trục với trục B, trục C: DMU hãng Dekel Maho Gildermeister Chương trình xuất sau mô đưa vào trung tâm phay để gia công trực tuyến, online hay nhờ vật mang tin So sánh kết thực nghiệm kết mô phỏng, tác giả thấy đường chạy dao thực tế đường chạy dao mơ hồn tồn trùng khớp Sau số hình ảnh so sánh: 102 Kết luận chương : Quy trình CAD/CAM có từ lâu, nhiên tùy mức độ phát triển cập nhật hệ thống phần mềm theo năm tháng Từ modul ứng dụng trực tiếp hỗ trợ trình CAD, CAM hình thành tạo hướng mở cho người lập trình như: dao, đồ gá… Qua khảo sát thực nghiệm, tác giả xây dựng quy trình CAD/CAM/CAE/CNC tích hợp dựa phân tích quy trình có ứng dụng phần mềm CAD/CAM/CAE CATIA 103 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Trên sở nghiên cứu ứng dụng phần mềm CAD/CAM/CAE CATIA để thiết kế, lập quy trình mơ gia công chi tiết tua bin mẫu cho trung tâm phay nhiều trục điều khiển số, đề tài đạt số kết sau: − Mơ hình hóa, phân tích đánh giá mơ hình sở phân tích kết cấu, thiết lập đường chạy dao gia công quan hệ tương tác có kiểm tra với thiết bị gá lắp môi trường làm việc, tự động sinh chương trình phù hợp với máy cơng cụ thực mơ kiểm tra tính đắn giải pháp đường chạy dao gia công với quy trình CAD/CAM/CNC/CAE cho phép kiểm tra phương án khác giải pháp công nghệ, khắc phục chỉnh lỗi lập trình mắc phải trước có định thức cho thao tác gia cơng − Nhờ giải pháp tích hợp, cho phép dùng chung sở liệu với trình cơng nghệ khác nhau, quy trình đề xuất luận văn đáp ứng nhanh nhu cầu thực tế sản xuất dù đối tượng gia công phức tạp cần nhiều trục điều khiển số, giảm thiểu thời gian sản xuất từ khâu thiết khâu gia cơng, từ nâng cao lực sản xuất, hạ giá thành sản phẩm Kiến nghị Việc ứng dụng phần mềm CAD/CAM/CAE/CNC để hỗ trợ lập trình hồn tồn đắn người lập trình dự đốn lỗi xảy quy trình chế tạo sản phẩm khí từ mơ hình hóa CAD đến mơ CAM kiểm tra chạy thử trước xuất chương trình cho máy CNC gia cơng Điều giúp làm giảm thời gian gia công chi tiết, tăng suất hạ giá thành sản phẩm 104 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tạ Duy Liêm (2001), Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Văn Địch (2007), Công nghệ CNC, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Đắc Lộc, Tăng Huy (2002), Điều khiển số & Công nghệ máy điều khiển số, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội C.Werner Dankwort, Roland Weidlich, Birgit Guenther, Joerg E.Blaurock, Engineer’s CAx education – it’s not only CAD, Computer Aided Design 36 (2004) 1439-1450 Trần Xuân Việt (2000), Công nghệ gia công máy điều khiển số, Đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội Trịnh Văn Long (2007), Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật CAD/CAM thiết kế chế tạo khuôn mẫu xác, Luận văn Thạc sỹ khoa học, đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội Nguyễn Quốc Dũng (2009), Nghiên cứu công nghệ gia công bề mặt cong phức tạp máy phay CNC TNG-40A, Luận văn Thạc sỹ khoa học, đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội Nguyễn Ngọc Văn Thành (2008), Nghiên cứu ứng dụng phần mềm CATIA thiết kế lập trình gia cơng chi tiết khn đúc hộp số động Diesel, Luận văn Thạc sỹ khoa học, Đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội Bùi Thị Len (2009), Nghiên cứu ứng dụng phần mềm CATIA thiết kế lập trình gia cơng nhóm ống cút thủy lực máy tiện CNC, Luận văn Thạc sỹ khoa học, Đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội 105 10 C.B.Besant (1980), Computer aided design and manufacture, Ellis Horwood Limited, New York USA 11 I.D Dillman (1983), Computer – aided manufacturing, Springer Verlag 12 Rudolf Sauter (1985), Numerische Steurung fuer Werkzeugmaschine, Vogel Buchverlag Wuerzburg BRD 13 Hans B Kief, T Frederick Waters (1992), Computer Numerical Control, International Editions 14 Kurian K Thomas, Gary W.Fischer, Journal of Materials Processing Technology 61 (1996) 87-92 15 Hayong Shin, Gustav J Olling, Yun C Chung, Bo H Kim, Su K Cho, Computer – Aided Design 35 (2003) 203-213 16 Bernard Méry (1998), Machine commande numérique, HERMES 17 Đoàn Thị Minh Trinh (1998), Công nghệ CAD/CAM, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hồ Chí Minh 18 Lin, S.C Jonathon and Shiue (1998), F.C Tony, Mastercam Version 7, Scholar’s International Publishing, Corp Ann Arbor, Michigan 19 MAKINO Inc (2011), Vertical Machining Center Programming Manual, Makino 20 Kunwoo Lee (1999), Principles of CAD/CAM/CAE System, Addison Wesley Longman, Inc 21 Trần Văn Địch; Nguyễn Trọng Bình; Nguyễn Thế Đạt; Nguyễn Viết Tiếp; PGS.TS Trần Xuân Việt (2003), Công nghệ chế tạo máy, NXB KH&KT, Hà Nội 22 Trần Văn Địch; Lê Văn Tiến; Trần Xuân Việt (2005), Đồ gá khí & tự động hóa, NXB KH&KT, Hà Nội 106 23 Lưu Quang Huy (2005), Cơ sở CAD/CAM thiết kế chế tạo, NXB Hà Nội, Hà Nội 24 Phạm Quang Huy (2007), Thiết kế khí mơ 3D với CATIA, NXB Thống kê, Hà Nội 25 Nguyễn Đắc Lộc, Lưu Văn Nhang (2006), Hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, NXB KH &KT, Hà Nội 26 Nguyễn Đắc Lộc; Lê Văn Tiến; Ninh Đức Tốn; Trần Xuân Việt (2005), Sổ tay công nghệ chế tạo máy T1,2,3, NXB KH&KT, Hà Nội 27 Nguyễn Thế Tranh (2007), Bài giảng công nghệ CAD/CAM, Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, Đà Nẵng 28 Bruce A Davis, Paul J Gramann, Maria Del P Noriega E., and Tim A Osswald, Grooved feed single screw extruders - improving productivity and reducing viscous heating effects, University of Wisconsin-Madison 29 James V Valentino (1993), Introduction to Computer Numerical Controls, Prentice Hall 30 J Sun, M R Thompson, Aspects of Screw Design for Wet Granulation Extrusion, Department of Chemical Engineering, McMaster University, Hamilton, Ontario, Canada 31 Sham Tickoo (2009), CATIA V5R17 for Designers, CAD/CAM Technologies, USA 32 Timothy W.Womer, The Basics of Good Extrusion Screw Design, Director of Research & Development Spirex Corporation 33 Warren Seames(1995), Computer Numerical Control-Concepts and Programming 3rd, Demar Publishers 107 ... MÁY GIA CÔNG NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ & VẤN ĐỀ VỀ LẬP TRÌNH GIA CƠNG 1.1 Tổng quan máy gia công nhiều trục điều khiển số 1.1.1 Khái niệm điều khiển số máy điều khiển theo chương trình số Khi gia... (một trục xoay đầu trục xoay bàn xoay) 17 b) Hệ điều khiển Một số hệ điều khiển cho máy CNC gia công trục: Heidenhain, SIEMENS 840Di, Haas, Fanuc… c) Một số trung tâm tiện nhiều trục điều khiển số. .. khoan CATIA 68 CHƯƠNG – XÂY DỰNG QUY TRÌNH CAD/CAM-CNC TRÊN CATIA CHO TRUNG TÂM GIA CƠNG PHAY NHIỀU TRỤC ĐIỀU KHIỂN SỐ, ỨNG DỤNG GIA CÔNG SẢN PHẨM MẪU TRÊN MÁY GIA CÔNG CNC TRỤC DMU