BÀI TIỂU LUẬN cơ lý thuyết

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÀI TIỂU LUẬN Tên học phần: Cơ lý thuyết Kỳ thi học kỳ Hè năm học 2020 - 2021 Họ tên Trần Vạn Phát MSSV 1911250159 191125065 Lớp Nguyễn Huỳnh Chí Nhật Hồng Cường Trần Nguyễn Nhật Anh Diệp Quốc Tường 191125121 1911251279 1911250548 19DOTA5 Ngành Công nghê kỹ thuật ô tô Khoa/Việ n Viện kỹ thuật Giảng viên hướng dẫn: ThS Lê Tấn Sang Tp.HCM, ngày 01 tháng 09 năm 2021 ĐỀ BÀI Mã số sinh viên trường ĐH HUTECH biểu diễn dạng tổng quát sau AABBCCDDEE Phần I: TĨNH HỌC Tên : Trần Vạn Phát MSSV : 1911250159 Tìm phản lực liên kết O Biết F = (EE + 4) kN M = (DD + 10) kN.m; N = (CC + 4) kN Tóm tắt F=63kN M=11kn.m N=29kN Bài làm Giải phóng liên kết Phương trình cân Rx= -63cos(60) + Ox=0 => Ox= 31,5 (1) Ry= Oy + 29 – 63sin(60) =0 =>Oy= 25,55 (2) Moz= Mo + 2.1,5 + 11 - 63sin(60).5,5 = => Mo= 286,077 (3) Phản lực liên kết Ox=31,5 Oy= 25,55 Mo= 286,077 Kết luận Ox, Oy, Mo chiều chọn Tìm phản lực liên kết A B Biết q = (DD + EE + 50) N/m Bài Tìm phản lực liên kết A, B, D hệ Biết a = 4m; b = 2m; c = 3m; θ = 45 F = (CC + 7) kN; F = (DD + 6) kN; F = (EE + 10) kN Bài làm Mssv: 1911250652 ¿> F 1=25+7=32 KN F 2=06+6=12 KN F 3=52+10=62 KN Giải phóng liên kết Vật AD ( ẩn ) Vật 2: DC ( ẩn ) Lựa chọn vật rắn có ẩn tính tốn trước Phương trình cân bằng.( Vật ) R x =Dx −32cos ( 45 ° )=0=¿ Dx =22,62 KN M D =−32 sin ( 45 ° ) × 1+C y × 4=0=¿C y =5,65 KN R y = D y −32 sin ( 45 ° )+ 5,65=0 ¿> R y =16.68 KN Viết phương trình cân bằng.( Vật 1) R x =B x −22,62=0 ¿> B x =22,62 KN M B =− A y ×8+ 62× 4−12× 2−16,98 ×6=0 ¿> A y =15,265 KN R y =15,265−62+ B y −12−16,98=0 ¿> B y =75,715 KN Kết luận: D x , D y ,C y , A y , Bx , B y chiều đả chọn Bài Tìm phản lực liên kết A, B liên kết Biết 1, 4, 8, có độ dài 2m F = (CC + 3) kN; F = (DD + 8) kN; F = (EE + 6) kN Bài làm F 1=cc +33=25+ 3=28 KN F 2=DD+ 8=06+ 8=14 KN F 3=EE+6=52+ 6=58 KN (1911250652) ¿> NCE=−7 KN Tách nút E: ∑ F x =0≤¿ 58=NEF + NED ×cos ( 45 ° )=0 (1) ∑ F y =0≤¿−NEC−NED × sin ( 45 ° )=0 ¿> NED=9,89 KN (2) Thế (1) (2) vào ¿> NEF ≈−65 KN Tách nút D Ta có NDE=NED=9,89 KN NDC=NCD=−14 KN NDB=NDA=NAD=−39,59 KN ∑ F y =0 ¿> NDF + NDE × sin ( 45 ° )−NDA × sin ( 45 ° )+ NDB × sin ( 45 ° )=0 ¿> NDF=−7 KN Tách nút F: Ta có NFE=NEF=NFB=−65 KN NED=NDF=−7 KN Bài Một người cầm vật nặng (EE + 5) (kg) tay hình vẽ Một nhóm cánh tay nhóm hình Tính độ lớn lực F nhóm cánh tay độ lớn phản lực liên kết khuỷu tay E có vị trí hình vẽ Biết vị trí lực tác dụng nhóm vị trí nằm ngang bên phải điểm E, cách điểm E đoạn 50 mm, hướng đến điểm nằm phía điểm E cách điểm E đoạn 200 mm Khối lượng cánh tay 1,5 kg có khối tâm điểm G hình vẽ Bài làm Ta có: EE=11(1911251211) => m=(EE +5) = 16kg 200 Tanα = 50 =¿ α =76 °, chọn g=10 m/ s Tại thời điểm hệ cân ∑ F jx =X E + X A−Fcosα=0 (1) ∑ F jy =Y E +Y A + Fsinα −P−PS =0 (2) ∑ M A ( F´ j) =X E AE −P EG−P S Ek=0 (3) ¿> X = E (3) (1,5 × 10 ) × 150+(16 × 10) ×350 =291,25 (N) 200 Khảo xát cân nút A ∑ F iy =Y A −F ' sinα=0 (4) ∑ F jx =X A + F' cosα=0 (5) Mà F=F ' Từ (1) (5) => X ¿> F=601.95 E −2 Fsinα=291,5−2 Fcos 76 ° =0 (N) (4) => Y A (2) =>Y =P+ P S−2 Fsinα=−993,13 Vì y E (N) < nên chiều Y ngược chiều chọn E E =291,25 ( N ) ; F=601,95 ( N ) ; Y E =−993,13 ( N ) Bài Biết a) Tính vận tốc góc AB b) Tính vận tốc điểm B Bài làm Cho mơ hình cấu máy cưa có kích thước hình vẽ, lưỡi cưa giữ chuyển động tịnh tiến theo phương ngang Giả sử động quay với vận tốc (EE + 50) (vòng/phút), xác định vận tốc lưỡi cưa vận tốc góc truyền AB thời điểm góc θ = 900 Giải: Mssv: 1911251279 - Vận tốc động ( EE + 50) = ( 79 +50) = 129 - Đĩa B quay ngược chiều kim đồng hồ - Thanh AB chuyển động song phẳng - Lưỡi cưa chuyển động tịnh tuyến theo phương ngang Ta có : Xét đĩa quay tâm O VB= W.OB = 13,5 0,1 = 1,35 (m/s) Gọi I vận tốc tức thời AB Xét tam giác vuông AIB vuông I Vậy vận tốc lưỡi cưa VB= 1,35 (m/s) vận tốc truyền AB WAB= 3,06 (rad/s) 8.Xác định vận tốc Biế ω=( EE+2 ) (rad /s) Giải: Xác định vận tốc A Biết W = ( EE+2 ) = ( 79 + ) = 81 ( rad/s ) Vecto Va có phương vng góc với OA Chiều theo chiều Vecto W Va= W OA = 81 0,94 = 76,14 (m/s) Vậy Vecto Va: + Phương vng góc với OA + Chiều theo chiều W + Độ lớn 76,14 (m/s) Câu 9, 10 Tên : Diệp Quốc Tường MSSV : 1911250548