1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động

29 64 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 29
Dung lượng 659,73 KB

Nội dung

Bài báo cáo gồm 19 câu hỏi trong đó có 2 phần chính. Phần 1 là lý thuyết tìm hiểu bộ điều khiển PID và đại số sơ đồ khối. Phần 2 là bài tập về tìm hàm truyền của hệ thống được biểu diễn bằng sơ đồ sau bằng 2 phương pháp: biến đổi khối và graph mason

Ngày đăng: 28/11/2021, 15:49

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

17 Lấy ví dụ 1 đối tượng xác định được tham số cho mô hình 18Chọn được tham số của bộ điều khiển - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
17 Lấy ví dụ 1 đối tượng xác định được tham số cho mô hình 18Chọn được tham số của bộ điều khiển (Trang 3)
Hình 2.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
Hình 2.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động (Trang 5)
Hình 2.2 Sơ đồ hệ thống điều khiển lò nhiệt - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
Hình 2.2 Sơ đồ hệ thống điều khiển lò nhiệt (Trang 6)
Hình vẽ mô tả một khối W(s) có tín hiệu đầu vào là tổng hiệu của hai tín hiệu thành phần đã được chuyển ra sau khối W(s). - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
Hình v ẽ mô tả một khối W(s) có tín hiệu đầu vào là tổng hiệu của hai tín hiệu thành phần đã được chuyển ra sau khối W(s) (Trang 9)
Hình 3.4 Chuyển một nút nối tín hiệu từ trước ra sau một khối - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
Hình 3.4 Chuyển một nút nối tín hiệu từ trước ra sau một khối (Trang 9)
Hình 3.7 Chuyển một nút rẽ nhánh tín hiệu từ sau ra trước một khối - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
Hình 3.7 Chuyển một nút rẽ nhánh tín hiệu từ sau ra trước một khối (Trang 10)
Hình 3.6 Chuyển một nút rẽ nhánh tín hiệu từ trước ra sau một khối - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
Hình 3.6 Chuyển một nút rẽ nhánh tín hiệu từ trước ra sau một khối (Trang 10)
Chuyển nút rẽ nhánh tín hiệu từ sau ra trước khối ta được hình sau: - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
huy ển nút rẽ nhánh tín hiệu từ sau ra trước khối ta được hình sau: (Trang 12)
Hình 11.1 Điều khiển với bộ điều khiển PID. - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
Hình 11.1 Điều khiển với bộ điều khiển PID (Trang 15)
Hình 11.2 Sơ đồ cấu trúc PID - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
Hình 11.2 Sơ đồ cấu trúc PID (Trang 16)
Hình 14.1 Đặc tính tần số biên độ - pha logarit theo phương pháp tối ưu đối xứng. - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
Hình 14.1 Đặc tính tần số biên độ - pha logarit theo phương pháp tối ưu đối xứng (Trang 22)
Hình 14.2 Thiết kế hệ thống theo phương pháp tối ưu đối xứng. - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
Hình 14.2 Thiết kế hệ thống theo phương pháp tối ưu đối xứng (Trang 23)
- Phương pháp xác định tham số sử dụng mô hình xấp xỉ bậc nhất có trễ cho các đối tượng có nhiệm vụ xác định các tham số , cho bộ điều khiển PID có dạng: - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
h ương pháp xác định tham số sử dụng mô hình xấp xỉ bậc nhất có trễ cho các đối tượng có nhiệm vụ xác định các tham số , cho bộ điều khiển PID có dạng: (Trang 24)
Hình 15.1 Xác định tham số cho mô hình xấp xỉ của đối tượng - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
Hình 15.1 Xác định tham số cho mô hình xấp xỉ của đối tượng (Trang 25)
Hình 19.1 Mô phỏng hàm quá độ của hệ thống - Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động
Hình 19.1 Mô phỏng hàm quá độ của hệ thống (Trang 29)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Phương pháp thực nghiệm Ziegler Nichols là phương pháp xác định tham số

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w