Bài tập lớn cơ sở điều khiển tự động

BÁO CÁO

ĐỀ BÀI (Đề 5)

BÀI LÀM

Câu 1. Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động
Câu 2. Cơ sở hệ thống điều khiển tự động
Câu 3. Xác định hàm truyền đạt tương đương của một hệ.
Câu 4. Chuyển nút tín hiệu từ trước ra sau 1 khối và ngược lại.
Câu 5. Chuyển nút rẽ nhánh tín hiệu từ trước ra sau 1 khối và ngược lại.
Câu 6. Trình bày công thức Mason
Câu 7. Giải thích các thành phần trong sơ đồ tín hiệu
Câu 8. Tìm hàm truyền của hệ thống bằng phương pháp biến đổi các khối
Câu 9. Đưa bài toán từ sơ đồ khối về graph
Câu 10. Tìm hàm truyền của hệ thống bằng công thức Mason
Câu 11. Trình bày được luật điểu khiển tỷ lệ - vi tích phân ?
Câu 12. Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển : phương pháp hằng số thời gian tổng Kuhn ?
Câu 13. Phương pháp tối ưu hóa modunt?
Câu 14. Phương pháp tối ưu hóa đối xứng ?
Câu 15. Phương pháp thực nghiệm Ziegler Nichols 1
Câu 16. Phương pháp thực nghiệm Ziegler Nichols 2
Câu 17 - 18. Lấy ví dụ 1 đối tượng xác định được tham số cho mô hình, chọn được tham số của bộ điều khiển.
Câu 19. Mô phỏng được hàm quá độ của hệ thống với bộ điều khiển được thiết kế