BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

Nhiệm vụ điều khiển 3 2. Các phương án điều khiển. 3 3. Phương án điều khiển được chọn. 5 4. Lưu đồ PID cho kênh điều khiển. 5 5. Chọn thiết bị chấp hành, thiết bị đo trên thị trường. 5 5.1. Chọn bộ điều khiển 5 5.2. Chọn thiết bị đo. 6 5.3. Chọn thiết bị chấp hành 7 6. Biến đổi hàm truyền và mô phỏng Matlap amp;Similink. 8 6.1. Chuyển hàm Gp về dạng quán tính bậc nhất có trễ 8 6.2. Tính toán các tham số K p , K I , K D tương ứng với các bộ điều khiển P, PI, PID 9 6.3. Mô phỏng trên Matlap amp;SimilinkNhiệm vụ điều khiển 3 2. Các phương án điều khiển. 3 3. Phương án điều khiển được chọn. 5 4. Lưu đồ PID cho kênh điều khiển. 5 5. Chọn thiết bị chấp hành, thiết bị đo trên thị trường. 5 5.1. Chọn bộ điều khiển 5 5.2. Chọn thiết bị đo. 6 5.3. Chọn thiết bị chấp hành 7 6. Biến đổi hàm truyền và mô phỏng Matlap amp;Similink. 8 6.1. Chuyển hàm Gp về dạng quán tính bậc nhất có trễ 8 6.2. Tính toán các tham số K p , K I , K D tương ứng với các bộ điều khiển P, PI, PID 9 6.3. Mô phỏng trên Matlap amp;SimilinkNhiệm vụ điều khiển 3 2. Các phương án điều khiển. 3 3. Phương án điều khiển được chọn. 5 4. Lưu đồ PID cho kênh điều khiển. 5 5. Chọn thiết bị chấp hành, thiết bị đo trên thị trường. 5 5.1. Chọn bộ điều khiển 5 5.2. Chọn thiết bị đo. 6 5.3. Chọn thiết bị chấp hành 7 6. Biến đổi hàm truyền và mô phỏng Matlap amp;Similink. 8 6.1. Chuyển hàm Gp về dạng quán tính bậc nhất có trễ 8 6.2. Tính toán các tham số K p , K I , K D tương ứng với các bộ điều khiển P, PI, PID 9 6.3. Mô phỏng trên Matlap amp;Similink

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BÁO CÁO CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐỀ TÀI Điều khiển lưu lượng cấp vào đáy tháp GVHD: Thầy BÙI NGỌC PHA THÀNH VIÊN NHÓM La Tiến Đạt 1510674 Phạm Quốc Cường 1510383 Lê Thị Ngọc Phương 1512577 Thạch Thay 1513018 Đoàn Văn Thu 1513364 Đinh Trọng Tri 1513652 Huỳnh Thái Trung Mai Thiên Vũ 1513713 1514104 NÔI DUNG MỤC ĐÍCH CỦA ĐIỀU KHIỂN CÁC VÒNG ĐIỀU KHIỂN CÁC BIẾN QUÁ TRÌNH LƯU ĐỒ P & ID THIẾT BỊ CHẤP HÀNH TÍNH TOÁN SIMULINK Sơ đồ quy trình cơng nghệ Lưu đồ P&ID hoàn chỉnh MỤC ĐÍCH CỦA ĐIỀU KHIỂN Đảm bảo chất lượng thành phẩm sản phẩm đỉnh và sản phẩm đáy Đảm bảo lưu lượng suất sản phẩm đỉnh và sản phẩm đáy Đảm bảo vân hành an toàn ôn đinh vê nhiêt đô, áp suất mưc chất long tháp CÁC VÒNG ĐIỀU KHIỂN CÁC BIẾN QUÁ TRÌNH Biến vào: ts, tw, ws, ww Biến ra: t’s, t’w Biến điêu khiển: t’w Biến được điêu khiển: ws Nhiễu: ts, tw, ww LƯU ĐỒ P & ID THIẾT BỊ CHẤP HÀNH VÀ THIẾT BỊ ĐO Thiết bi chấp hành: Van cầu nén Thiết bi đo Thiết bi đo nhiệt độ: cảm biến nhiệt điện Thiết bi đo lưu lượng: Rotameters trở MT3809 10 TÍNH TỐN DỰA TRÊN HÀM TRUYỀN     Với thông số: K = 200 = 30, = 300 , = 10 = 10   11 Hàm truyền dạng quán tính bậc có trễ:   12 Tính tốn tham số điều khiển P, PI, PID 13 Bộ điều khiển P   14 Bộ điều khiển PI   15 Bộ điêu khiển PID   16 Chỉ tiêu chất lượng 17 Chỉ tiêu chất lượng Sai số xác lập Độ vọt lố ( POT ) Thời gian xác (exl) lập (txl) 18 Bộ điều khiển P   %   Lấy ε = 5%, ta có t = 290 (s) xl 19 Bộ điều khiển PI     Lấy ε = 5%, ta có t = 352 (s) xl 20 Bộ điều khiển PID   100% = 84,7%   Lấy ε = 5%, ta có t = 354 (s) xl 21 Đồ thị Hình 1: Đồ thị đáp ứng độ điều khiển P 22 Đồ thị Hình 2: Đồ thị đáp ứng độ điều khiển PI 23 Đồ thị Hình 3: Đồ thị đáp ứng độ điều khiển PID 24 Cám ơn Thầy bạn đã theo dõi 25