Nguyên tắc thống nhất giữa lý luận và thực tiễn được rút ra “trực tiếp” từ lý luận về mối liên hệ hữu cơ giữa lý luận và thực tiễn (thực tiễn và lý luận). Nói cách khác, nội dung quan niệm về lý luận và thực tiễn và về mối liên hệ giữa chúng là cơ sở lý luận cho việc xác định nội dung nguyên tắc thống nhất giữa lý luận và thực tiễn. Tuy nhiên, suy cho cùng thì cơ sở của nguyên tắc thống nhất giữa lý luận và thực tiễn là mối liên hệ hiện thực, thực tế giữa thực tiễn và lý luận. Một khi nhận thức, lý luận đã xuất hiện và tỏ rõ vai trò không thể thiếu của nó đối với thực tiễn thì người ta phải ý thức được mối liên hệ hữu cơ của nó với thực tiễn và như thế đưa đến hình thành những quan điểm, nguyên tắc cho hoạt động. Như vậy, những quan điểm, nguyên tắc không chỉ được hình thành trên cơ sở thực tiễn, mà còn phải phục tùng những mục đích, điều kiện thực tiễn của con người.