Đăng nhập

Hãy chọn một cách để đăng nhập

Facebook Google Zalo

Hoặc tiếp tục với email

Nhớ mật khẩu

Chưa có tài khoản? Đăng ký

BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ

47 103 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 47 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề	Lập Trình Và Mô Phỏng Robot Và Hệ Cơ Điện Tử
Tác giả	Nguyễn Quang Vinh
Người hướng dẫn	TS. Lê Thị Minh Tâm
Trường học	Học Viện Nông Nghiệp Việt Nam
Chuyên ngành	Cơ Điện
Thể loại	báo cáo thực hành
Năm xuất bản	2021
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	47
Dung lượng	4,01 MB

Nội dung

Ngày đăng: 14/11/2021, 09:01

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.4. Bảng điều khiển và chức năng các phím trên bộ điều khiển. - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 1.4. Bảng điều khiển và chức năng các phím trên bộ điều khiển (Trang 7)

12.[MONITER] key: Nó bật chế độ giám sát và hiển thị menu màn hình. 13.[JOG] key : Nút chọn chế độ jog và hiển thị các hoạt động jog - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — 12. [MONITER] key: Nó bật chế độ giám sát và hiển thị menu màn hình. 13.[JOG] key : Nút chọn chế độ jog và hiển thị các hoạt động jog (Trang 11)

Hình 1.5. Bộ điều khiển cầm tay R32TB - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 1.5. Bộ điều khiển cầm tay R32TB (Trang 11)

Bước 1: Mở file RT TOOLBOX3 và chạy file Setup. (Hình 2.1) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c 1: Mở file RT TOOLBOX3 và chạy file Setup. (Hình 2.1) (Trang 12)

Hình 2.5 Hình 2.6 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 2.5 Hình 2.6 (Trang 14)

Bước 2: Nhập tên “buoi1” ở mục tên “Project Name” và nhấn“Next”.(Hình 3.1) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c 2: Nhập tên “buoi1” ở mục tên “Project Name” và nhấn“Next”.(Hình 3.1) (Trang 15)

Hình 3.2 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3.2 (Trang 16)

Bước 3: Chọn Series CPU , Type, Tải trọng tối đa và Model của Robot. (Hình 3.2) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c 3: Chọn Series CPU , Type, Tải trọng tối đa và Model của Robot. (Hình 3.2) (Trang 16)

Hình 3.3 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3.3 (Trang 17)

(Hình 3.5) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3.5 (Trang 18)

Hình 3.7 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3.7 (Trang 20)

Bước 9: Sau khi nạp chương trình, ta nhấn nút “Start” trên bảng điều khiển để kích hoạt tay - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c 9: Sau khi nạp chương trình, ta nhấn nút “Start” trên bảng điều khiển để kích hoạt tay (Trang 20)

(Hình 1) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 1 (Trang 23)

Hình 3 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3 (Trang 24)

Bước 5: Sau khi nạp chương trình, ta nhấn nút “Start” trên bảng điều khiển để kích hoạt tay - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c 5: Sau khi nạp chương trình, ta nhấn nút “Start” trên bảng điều khiển để kích hoạt tay (Trang 25)

Hình 1 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 1 (Trang 28)

Hình 2 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 2 (Trang 29)

Hình 3 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3 (Trang 30)

Bước 4: Nhấn “Add” để tạo 5 tọa độ ngẫu nhiên. (Hình 4) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c 4: Nhấn “Add” để tạo 5 tọa độ ngẫu nhiên. (Hình 4) (Trang 30)

Hình 6 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 6 (Trang 32)

Hình 7 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 7 (Trang 33)

Hình 8 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 8 (Trang 34)

Hình 2 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 2 (Trang 37)

Bước 3: Nhấn đúp vào biểu tượng SIMULINK trên màn hình. (Hình 3) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c 3: Nhấn đúp vào biểu tượng SIMULINK trên màn hình. (Hình 3) (Trang 38)

Hình 3 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3 (Trang 38)

(Hình 5) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 5 (Trang 39)

Hình 5 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 5 (Trang 39)

(Hình 1) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 1 (Trang 41)

Hình 8 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 8 (Trang 41)

Hình 6 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 6 (Trang 45)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

kỹ năng thực hành vật lí

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

BÁO CÁO THỰC HÀNH PHÂN TÍCH SẮC KÝ

39 271 0
BÁO CÁO THỰC HÀNH HÓA DƯỢC

28 1,9K 6
báo cáo thực hành hóa trị liệu

21 1,1K 1
BÁO CÁO THỰC HÀNH MÔN THỰC HÀNH THIẾT BỊ đầu CUỐI VIỄN THÔNG

19 24 0
BÁO CÁO THỰC HÀNH TIN HỌC KỸ THUẬT

20 22 0
BÁO CÁO THỰC HÀNH hoá trị liệu

27 26 0

TÀI LIỆU LIÊN QUAN