1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ

47 101 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 47
Dung lượng 4,01 MB

Nội dung

Ngày đăng: 14/11/2021, 09:01

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.4. Bảng điều khiển và chức năng các phím trên bộ điều khiển. - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 1.4. Bảng điều khiển và chức năng các phím trên bộ điều khiển (Trang 7)
12.[MONITER] key: Nó bật chế độ giám sát và hiển thị menu màn hình. 13.[JOG] key : Nút chọn chế độ jog và hiển thị các hoạt động jog - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
12. [MONITER] key: Nó bật chế độ giám sát và hiển thị menu màn hình. 13.[JOG] key : Nút chọn chế độ jog và hiển thị các hoạt động jog (Trang 11)
Hình 1.5. Bộ điều khiển cầm tay R32TB - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 1.5. Bộ điều khiển cầm tay R32TB (Trang 11)
Bước 1: Mở file RT TOOLBOX3 và chạy file Setup. (Hình 2.1) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
c 1: Mở file RT TOOLBOX3 và chạy file Setup. (Hình 2.1) (Trang 12)
Hình 2.5 Hình 2.6 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 2.5 Hình 2.6 (Trang 14)
Bước 2: Nhập tên “buoi1” ở mục tên “Project Name” và nhấn“Next”.(Hình 3.1) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
c 2: Nhập tên “buoi1” ở mục tên “Project Name” và nhấn“Next”.(Hình 3.1) (Trang 15)
Hình 3.2 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 3.2 (Trang 16)
Bước 3: Chọn Series CPU , Type, Tải trọng tối đa và Model của Robot. (Hình 3.2) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
c 3: Chọn Series CPU , Type, Tải trọng tối đa và Model của Robot. (Hình 3.2) (Trang 16)
Hình 3.3 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 3.3 (Trang 17)
(Hình 3.5) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 3.5 (Trang 18)
Hình 3.7 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 3.7 (Trang 20)
Bước 9: Sau khi nạp chương trình, ta nhấn nút “Start” trên bảng điều khiển để kích hoạt tay - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
c 9: Sau khi nạp chương trình, ta nhấn nút “Start” trên bảng điều khiển để kích hoạt tay (Trang 20)
(Hình 1) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 1 (Trang 23)
Hình 3 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 3 (Trang 24)
Bước 5: Sau khi nạp chương trình, ta nhấn nút “Start” trên bảng điều khiển để kích hoạt tay - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
c 5: Sau khi nạp chương trình, ta nhấn nút “Start” trên bảng điều khiển để kích hoạt tay (Trang 25)
Hình 1 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 1 (Trang 28)
Hình 2 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 2 (Trang 29)
Hình 3 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 3 (Trang 30)
Bước 4: Nhấn “Add” để tạo 5 tọa độ ngẫu nhiên. (Hình 4) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
c 4: Nhấn “Add” để tạo 5 tọa độ ngẫu nhiên. (Hình 4) (Trang 30)
Hình 6 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 6 (Trang 32)
Hình 7 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 7 (Trang 33)
Hình 8 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 8 (Trang 34)
Hình 2 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 2 (Trang 37)
Bước 3: Nhấn đúp vào biểu tượng SIMULINK trên màn hình. (Hình 3) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
c 3: Nhấn đúp vào biểu tượng SIMULINK trên màn hình. (Hình 3) (Trang 38)
Hình 3 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 3 (Trang 38)
(Hình 5) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 5 (Trang 39)
Hình 5 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 5 (Trang 39)
(Hình 1) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 1 (Trang 41)
Hình 8 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 8 (Trang 41)
Hình 6 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ
Hình 6 (Trang 45)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w