Đăng nhập

Hãy chọn một cách để đăng nhập

Hoặc tiếp tục với email

Nhớ mật khẩu

Chưa có tài khoản? Đăng ký

BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ

47 99 0

BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1

/ 47 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 14/11/2021, 09:01

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Hình 1.4. Bảng điều khiển và chức năng các phím trên bộ điều khiển. - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 1.4..
Bảng điều khiển và chức năng các phím trên bộ điều khiển Xem tại trang 7 của tài liệu.

12.[MONITER] key: Nó bật chế độ giám sát và hiển thị menu màn hình. 13.[JOG] key : Nút chọn chế độ jog và hiển thị các hoạt động jog - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — 12..
[MONITER] key: Nó bật chế độ giám sát và hiển thị menu màn hình. 13.[JOG] key : Nút chọn chế độ jog và hiển thị các hoạt động jog Xem tại trang 11 của tài liệu.

Hình 1.5. Bộ điều khiển cầm tay R32TB - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 1.5..
Bộ điều khiển cầm tay R32TB Xem tại trang 11 của tài liệu.

Bước 1: Mở file RT TOOLBOX3 và chạy file Setup. (Hình 2.1) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c.
1: Mở file RT TOOLBOX3 và chạy file Setup. (Hình 2.1) Xem tại trang 12 của tài liệu.

Hình 2.5 Hình 2.6 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 2.5.
Hình 2.6 Xem tại trang 14 của tài liệu.

Bước 2: Nhập tên “buoi1” ở mục tên “Project Name” và nhấn“Next”.(Hình 3.1) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c.
2: Nhập tên “buoi1” ở mục tên “Project Name” và nhấn“Next”.(Hình 3.1) Xem tại trang 15 của tài liệu.

Hình 3.2 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3.2.
Xem tại trang 16 của tài liệu.

Bước 3: Chọn Series CPU , Type, Tải trọng tối đa và Model của Robot. (Hình 3.2) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c.
3: Chọn Series CPU , Type, Tải trọng tối đa và Model của Robot. (Hình 3.2) Xem tại trang 16 của tài liệu.

Hình 3.3 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3.3.
Xem tại trang 17 của tài liệu.

(Hình 3.5) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3.5.
Xem tại trang 18 của tài liệu.

Hình 3.7 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3.7.
Xem tại trang 20 của tài liệu.

Bước 9: Sau khi nạp chương trình, ta nhấn nút “Start” trên bảng điều khiển để kích hoạt tay - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c.
9: Sau khi nạp chương trình, ta nhấn nút “Start” trên bảng điều khiển để kích hoạt tay Xem tại trang 20 của tài liệu.

(Hình 1) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 1.
Xem tại trang 23 của tài liệu.

Hình 3 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3.
Xem tại trang 24 của tài liệu.

Bước 5: Sau khi nạp chương trình, ta nhấn nút “Start” trên bảng điều khiển để kích hoạt tay - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c.
5: Sau khi nạp chương trình, ta nhấn nút “Start” trên bảng điều khiển để kích hoạt tay Xem tại trang 25 của tài liệu.

Hình 1 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 1.
Xem tại trang 28 của tài liệu.

Hình 2 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 2.
Xem tại trang 29 của tài liệu.

Hình 3 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3.
Xem tại trang 30 của tài liệu.

Bước 4: Nhấn “Add” để tạo 5 tọa độ ngẫu nhiên. (Hình 4) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c.
4: Nhấn “Add” để tạo 5 tọa độ ngẫu nhiên. (Hình 4) Xem tại trang 30 của tài liệu.

Hình 6 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 6.
Xem tại trang 32 của tài liệu.

Hình 7 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 7.
Xem tại trang 33 của tài liệu.

Hình 8 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 8.
Xem tại trang 34 của tài liệu.

Hình 2 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 2.
Xem tại trang 37 của tài liệu.

Bước 3: Nhấn đúp vào biểu tượng SIMULINK trên màn hình. (Hình 3) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — c.
3: Nhấn đúp vào biểu tượng SIMULINK trên màn hình. (Hình 3) Xem tại trang 38 của tài liệu.

Hình 3 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 3.
Xem tại trang 38 của tài liệu.

(Hình 5) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 5.
Xem tại trang 39 của tài liệu.

Hình 5 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 5.
Xem tại trang 39 của tài liệu.

(Hình 1) - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 1.
Xem tại trang 41 của tài liệu.

Hình 8 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 8.
Xem tại trang 41 của tài liệu.

Hình 6 - BÁO CÁO THỰC HÀNH LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ — Hình 6.
Xem tại trang 45 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

kỹ năng thực hành vật lí

Mục lục

BÀI THỰC HÀNH SỐ 1

TRẠM TAY MÁY RV-2FBD VÀ PHẦN MỀM RT-TOOLBOX3

1. GIỚI THIỆU VỀ TRẠM TAY MÁY RV-2FBD

2. CÀI ĐẶT PHẦN MỀM RT-TOOLBOX3

BÀI THỰC HÀNH SỐ 2

LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO TAY MÁY

BÀI THỰC HÀNH SỐ 3

SỬ DỤNG MATLAB&SIMULINK MÔ PHỎNG ROBOT

BÀI 1. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HỆ ĐỘC LẬP 3 VÒNG KÍN BẰNG SIMULINK

BÀI 2. MÔ PHỎNG BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC TAY MÁY BẰNG MATLAB

Tài liệu cùng người dùng

BÁO CÁO THỰC HÀNH PHÂN TÍCH SẮC KÝ BÁO CÁO THỰC HÀNH PHÂN TÍCH SẮC KÝ
39 197 0
BÁO CÁO THỰC HÀNH HÓA DƯỢC BÁO CÁO THỰC HÀNH HÓA DƯỢC
28 1.590 4
báo cáo thực hành hóa trị liệu báo cáo thực hành hóa trị liệu
21 824 1
BÁO CÁO THỰC HÀNH MÔN THỰC HÀNH THIẾT BỊ đầu CUỐI VIỄN THÔNG BÁO CÁO THỰC HÀNH MÔN THỰC HÀNH THIẾT BỊ đầu CUỐI VIỄN THÔNG
19 24 0
BÁO CÁO THỰC HÀNH TIN HỌC KỸ THUẬT BÁO CÁO THỰC HÀNH TIN HỌC KỸ THUẬT
20 21 0
BÁO CÁO THỰC HÀNH hoá trị liệu BÁO CÁO THỰC HÀNH hoá trị liệu
27 24 0

Tài liệu liên quan

báo cáo thực hành tách dòng gen báo cáo thực hành tách dòng gen
18 1.729 0
Phân tích thực trạng và triển khai một số giải pháp can thiệp nhằm xây dựng trung tâm kiểm nghiệm thuốc, mỹ phẩm, thực phẩm tỉnh yên bái đạt tiêu chuẩn thực hành tốt phòng kiểm nghiệm thuốc GLP Phân tích thực trạng và triển khai một số giải pháp can thiệp nhằm xây dựng trung tâm kiểm nghiệm thuốc, mỹ phẩm, thực phẩm tỉnh yên bái đạt tiêu chuẩn thực hành tốt phòng kiểm nghiệm thuốc GLP
151 1.676 13
Phân tích thực trạng và triển khai một số giải pháp nhằm xây dựng trung tâm kiểm nghiệm thanh hóa đạt tiêu chuẩn thực hành tốt phòng kiểm nghiệm thuốc (GLP) năm 2014 Phân tích thực trạng và triển khai một số giải pháp nhằm xây dựng trung tâm kiểm nghiệm thanh hóa đạt tiêu chuẩn thực hành tốt phòng kiểm nghiệm thuốc (GLP) năm 2014
110 517 4
Tài liệu BÁO CÁO THỰC HÀNH Học phần: Tổ chức và phát triển cộng đồng 2 doc Tài liệu BÁO CÁO THỰC HÀNH Học phần: Tổ chức và phát triển cộng đồng 2 doc
149 833 0
Báo cáo thực hành Ngành dầu khí và sự phát triển công nghiệp ở ĐNB Báo cáo thực hành Ngành dầu khí và sự phát triển công nghiệp ở ĐNB
7 505 0
Báo cáo thực hành hóa tính toán Báo cáo thực hành hóa tính toán
26 420 0
Báo cáo thực hành hóa tính toán Báo cáo thực hành hóa tính toán
21 643 2
mẫu báo cáo thực hành mổ cá mẫu báo cáo thực hành mổ cá
6 2.897 3