Bộ môn cơ học là môn bao gồm các môn học: Cơ học lý thuyết, Cơ học chất lỏng và Dao động kỹ thuật cho sinh viên thuộc các chuyên ngành kỹ thuật. Tài liệu về môn học này thật sự rất hiếm và khó tìm. Vì vậy Isinhvien đã tổng hợp một số giáo trình môn Cơ học, các tài liệu ôn tập và các đề thi. Mời các bạn tham khảo
Đề mô Đề thi học kỹ thuật (ME2211, ME3010Q) https://exam.hust.edu.vn/ Hướng dẫn: - Đây demo đề thi học kỹ thuật tổng hợp: tĩnh học, động học, động lực học (sv tham khảo câu hỏi nội dung phù hợp học phần); - Đề thi gồm câu hỏi trắc nghiệm câu hỏi tính tốn điền đáp số; - Đối với câu hỏi trắc nghiệm có nhiều lựa chọn đúng, chọn sai bị trừ điểm; - Đối với câu hỏi tính tốn, sinh viên tính điền kết dạng số thập phân, ví dụ 212.25, 0.001234, - Các câu hỏi đề thi độc lập (sau phần mềm tự động trộn câu hỏi); - Bài thi dạng thực phần mềm khác; - Giá trị gia tốc trọng trường g = 9.81 m/s^2; - - Đề thi câu hỏi - Thời gian làm phút - Hướng dẫn thực hiện… - Nộp làm … Câu LT – chọn ý Multiple response Trong hệ quy chiếu quán tính, A B C D biến thiên động lượng chất điểm theo thời gian tổng lực tác dụng lên chất điểm biến thiên khối lượng chất điểm theo thời gian tổng lực tác dụng lên chất điểm biến thiên trọng lượng chất điểm theo thời gian tổng lực tác dụng lên chất điểm biến thiên lượng chất điểm theo thời gian tổng lực tác dụng lên chất điểm Câu Chọn sơ đồ Hai vật nặng A B có khối lượng m1 m2 nối với sợi dây mềm, nhẹ không dãn đặt mặt KL KE lăng trụ DEKL Lăng trụ có khối lượng m3 đặt ngang nhẵn cứng Hệ chuyển động mặt phẳng đứng Hãy chọn hình có vẽ ngoại lực đúng: B E K A D L B B E E K P2 N D P3 A) K P2 A N D L P1 A P3 B) N2 B L P1 N2 B Fms E K K N1 P2 N1 P2 A N D C) P3 D L P1 A N P3 D) L P1 Câu Vật nặng khối lượng 700-kg kéo lên với gia tốc a = m/s2 Biết rằng, tam giác ABC cân A F g Xác định lực căng nhánh cáp AB AC A B C a TAC = … (N) Câu Bài tính đáp số Một lăn đồng chất hình trụ trịn, có trọng lượng P bán kính R, đặt mặt phẳng ngang không nhẵn Một sợi dây quấn vào tầng lăn với bán kính r, tác dụng lên đầu tự dây lực có trị số F , nghiêng với mặt phẳng ngang góc khơng đổi Cho biết bán kính quán tính lăn trục Cho biết thơng số: … Xác định gia tốc tâm lăn lực điểm tiếp xúc K? r C F R K g Độ lớn gia khối tâm aC = …… (m/s2) Độ lớn lực tiếp tuyến FK = …… (N) Độ lớn lực pháp tuyến NK = …… (N) Câu LT-chọn ý Công lực F số (N) phương chiều với dịch chuyển s (m) xác định bởi: A = Fs [J] Q1 A = 1/2 Fs [J] A = 1/2 Fs^2 [J] A = Fs^2 [J] Câu Chọn ý Q2 Công cần thiết để kéo (nén) lị xo có độ cứng k [N/m] đoạn s [m] kể từ vị trí chiều dài tự nhiên A = 1/2 ks^2 [J] A = 1/2 ks [J] A = ks^2 [J] A = 1/2 ks^3 [J] Câu Cho hệ chuyển động mặt đứng hình vẽ Tang quay bán kính r1 khối lượng m1 Con lăn tâm C có bán kính r2 khối lượng m2 Tang lăn coi trụ tròn đồng chất Ngẫu lực có mơmen M = const tác dụng lên tang Con lăn lăn không trượt đường dốc nghiêng góc so với phương ngang Dây kéo căng không dãn song song với mặt phẳng nghiêng Bỏ qua ma sát lăn ma sát ổ trục O Ban đầu hệ đứng yên g O C M Hãy chọn sơ đồ ngoại lực đúng: g C O M A) g C O M B) g O C g M C) O C M D) Câu Đầu tương tự Hãy chọn sơ đồ vận tốc đúng: O vC 1 C 2 O vC 1 C 2 A) O vC 1 C 2 2 B) O 1 C vC C) D) Câu Đầu tương tự (cùng dạng câu 7) Hãy chọn quan hệ động học đúng: a) vC = r11, 2 = r11 / r2, b) vC = r11, 2 = r21 / r1, c) vC = r11, 2 = r21 / r1, d) vC = r21, 2 = r11 / r2, Câu 10 Đầu tương tự (cùng dạng câu 7) Cho thơng số hệ …., lực tác dụng… Hãy tính động hệ trục có vận tốc góc 1 = rad/s (tương đương với xác định mô men quán tính thu gọn): T = … (J) Câu 11 Đầu tương tự (cùng dạng câu 7) Cho thơng số hệ …., lực tác dụng… Hãy tính tổng công (hoặc tổng công suất) lực hoạt động trục quay góc rad (có vận tốc góc 1 = rad/s) (tương tự với xác định mô men ngẫu lực tương đương): A = … (J), Câu 12 [hoặc P = … (W)] Đầu tương tự (cùng dạng câu 7) Cho thông số hệ …., … Giả sử cho biết gia tốc aC = m/s2, xác định lực căng dây: Td = … (N) Câu 13 Q1 LT-chọn ý Động lượng hệ đại lượng véc tơ tích khối lượng hệ với véc tơ vận tốc khối tâm hệ đại lượng véc tơ tích khối lượng hệ với bình phương vận tốc khối tâm hệ đại lượng vơ hướng tích khối lượng hệ với bình phương vận tốc khối tâm hệ đại lượng véc tơ tích khối lượng hệ với véc tơ vận tốc góc Câu 14 Q2 Chọn ý Động lượng p hệ chất điểm Mô men động lượng lO hệ chất điểm điểm O tính theo cơng thức sau ( rk -véc tơ từ O đến chất điểm mk.): n p = mk vk , k =1 n p = mk vk , k =1 n p = mk rk , k =1 n p = mkak , k =1 n lO = rk mk vk k =1 n lO = vk mk rk k =1 n lO = rk mk vk k =1 n lO = rk mk vk k =1 Câu 15 Đĩa tròn đồng chất khối lượng m = kg, bán kính r = 0.2 m có vận tốc góc (0) = rad/s quanh trục z qua tâm vng góc với đĩa Xác định vận tốc góc đĩa sau giây, tác dụng lên đĩa mô men lực M = Nm chiều quay vận tốc góc w (0) = … rad/s Câu 16 Q Chọn ý Xét hai vật chuyển động tịnh tiến đường thẳng va vào Động lượng hệ trước va chạm lớn động lượng hệ sau va chạm Động lượng hệ trước va chạm nhỏ hơn động lượng hệ sau va chạm Động lượng hệ trước va chạm động lượng hệ sau va chạm Cả ba ý sai Câu 17 Q Chọn ý Xét hai vật chuyển động tịnh tiến đường thẳng va vào Động hệ trước va chạm lớn động hệ sau va chạm Động hệ trước va chạm động hệ sau va chạm Động hệ trước va chạm nhỏ động hệ sau va chạm Cả ba ý sai Câu 18 Để gia cố móng nhà người ta đóng cọc xuống đất Búa có khối lượng m1 = 450kg, rơi khơng vận tốc đầu từ độ cao m xuống đầu cọc Cọc có khối lượng m2 = 50kg, sau 10 lần chịu va đập cọc xuống đoạn = 50 cm Xem va chạm va chạm mềm Vận tốc chung búa cọc sau va chạm: v = … (m/s) Nếu bỏ qua công trọng lực, tìm lực cản trung bình đất tác dụng lên cọc: Fc = … (N) Câu 19 Q Chọn ý Biểu thức hệ hàm vị trí hệ (chỉ phụ thuộc vị trí) hàm phụ thuộc vị trí vận tốc hệ không âm tất ý Câu 20 Q Chọn ý Biểu thức động T hệ hàm vị trí hệ (chỉ phụ thuộc vị trí) hàm phụ thuộc vị trí vận tốc hệ ln khơng âm tất ý Câu 21 Thùng rỗng có khối lượng m1 chuyển động ngang nhẵn Con lắc AB có khối lượng m2 , mơmen qn tính khối trục qua khối tâm C IC , treo thùng lề trụ trơn A, AC = l Thùng nối với giá cố định hệ thống giảm chấn gồm lị xo có độ cứng k cản nhớt có hệ số cản c Lực nằm ngang F(t) = F0sint tác dụng lên thùng Chọn tọa độ suy rộng cho hệ x , , lị xo khơng biến dạng x = Y g x O X A C c B k Chọn mốc mặt ngang qua A Chọn cơng thức tính vận tốc điểm C: A) XC = x − l cos , YC = l sin B) XC = x + l sin , YC = l cos C) XC = x + l cos , YC = −l sin D) XC = x + l cos , YC = l sin Câu 22 (đầu tương tự câu 21) Chọn công thức lực suy rộng đúng: A) Qx = F (t ) − cx − kx, Q = −m2gl sin B) Qx = F (t ) − cx − kx, Q = m2gl sin C) Qx = F (t ) − cx + kx, Q = −m2gl sin D) Qx = F (t ) + cx + kx, Q = m2gl sin Câu 23 (đầu tương tự câu 21) Chọn công thức hệ: A) V = kx − m2gl cos B) V = − kx − m2gl cos F(t) C) V = kx − m2gl sin Câu 24 D) V = kx + m2gl cos (đầu tương tự câu 21) Biểu thức động hệ hai bậc tự với tọa độ suy rộng (x , ) sau: 1 T = (m1 + m2 )x + m2lx cos + m2l 2 2 Hãy chọn công thức đúng: a) T = m2l 2 + m2lx cos , d T = m2l 2 + m2lx cos − m2lx sin dt b) T = m2l 2 − m2lx cos , d T = m2l 2 + m2lx cos − m2lx sin dt c) T = m2l 2 + m2lx cos , d T = m2l 2 + m2lx cos + m2lx sin dt d) T = m2l 2 + m2lx cos , d T = m2l 2 − m2lx cos − m2lx sin dt Câu 25 Biểu thức động hệ hai bậc tự với tọa độ suy rộng (x , ) sau: 1 T = (m1 + m2 )x + m2lx cos + m2l 2 2 Hãy chọn công thức đúng: a) T = (m1 + m2 )x + m2l cos , x d T = (m1 + m2 )x + m2l cos − m2l sin dt x b) T = (m1 + m2 )x − m2l cos , x d T = (m1 + m2 )x − m2l cos + m2l sin dt x c) T = (m1 + m2 )x + m2l cos , x d T = (m1 + m2 )x − m2l cos − m2l sin dt x d) T = (m1 + m2 )x + m2l cos , x d T = (m1 + m2 )x + m2l cos + m2l sin dt x Câu 26 Thùng rỗng có khối lượng m1 chuyển động ngang nhẵn Con lắc AB có khối lượng m2 , mơmen qn tính khối trục qua khối tâm C IC , treo thùng lề trụ trơn A, AC = l Thùng nối với giá cố định hệ thống giảm chấn gồm lị xo có độ cứng k cản nhớt có hệ số cản c Lực nằm ngang F(t) = F0sint tác dụng lên thùng Chọn tọa độ suy rộng cho hệ x , , lị xo khơng biến dạng x = Y g x O X A k Chọn mốc mặt ngang qua A Cho biết thông số hệ: m1 = 10 kg, m2 = kg, IC = 0.2 kg.m2 Hãy tính động hệ x = m/s, = rad/s = rad? T = … (J) Câu 27 Q5 ĐLH VR KG Cho vật rắn B hệ trục Oxyz gắn liền vật Nếu trục x, y, z trục qn tính chính, ma trận mơ men qn tính khối vật hệ trục Oxyz: ma trận đường chéo có phần tử đường chéo dương ma trận đường chéo có phần tử âm khơng ma trận đường chéo tất sai Câu 28 Cloze Q Đĩa trụ trịn đồng chất khối lượng m, bán kính R gắn cứng với trục nằm đứng AB qua khối tâm O Đĩa quay với quanh trục đứng AB Trục đối xứng z (vng góc với đĩa) nghiêng với trục quay AB góc Gọi {i , j , k } véc tơ đơn vị hệ trục tọa độ Oxyz, tính biểu diễn theo {i , j , k } đại lượng sau: Véc tơ vận tốc góc: = i + j + k (rad/s) Véctơ mômen động lượng lO đĩa điểm O: lO = i + j + k (kg.m2.rad/s) Tính động vật theo công thức: T = 21 lO =… C c B F(t) Câu 29 Đĩa trịn có khối lượng m, bán kính quán tính trục đối xứng z qua khối tâm C a, quay riêng quanh trục z với vận tốc góc khơng đổi 1 Giá đỡ ABC nằm ngang, quay hai ổ trục A, B với vận tốc góc khơng đổi 2 Khoảng cách AB = 2a Xác định lực liên kết động lực A B Xác định độ lớn phản lực động ổ trục A (hoặc B) hiệu ứng Gyroscope gây NA = … (N) y 2a C A 2 x B z 1 ... m2 )x + m2lx cos + m2l 2? ?? 2 Hãy chọn công thức đúng: a) T = m2l 2? ?? + m2lx cos , d T = m2l 2? ?? + m2lx cos − m2lx sin dt b) T = m2l 2? ?? − m2lx cos , d T = m2l 2? ?? + m2lx cos... − m2lx sin dt c) T = m2l 2? ?? + m2lx cos , d T = m2l 2? ?? + m2lx cos + m2lx sin dt d) T = m2l 2? ?? + m2lx cos , d T = m2l 2? ?? − m2lx cos − m2lx sin dt Câu 25 Biểu... = (m1 + m2 )x + m2lx cos + m2l 2? ?? 2 Hãy chọn công thức đúng: a) T = (m1 + m2 )x + m2l cos , x d T = (m1 + m2 )x + m2l cos − m2l sin dt x b) T = (m1 + m2 )x − m2l cos , x