Gợi ý đề cương Câu hỏi : Tối thiểu hóa hàm logic sau dùng phần tử logic không tiếp điểm để thực hiện: + Tối giản bảng nô: Dùng phương pháp Các nô để tối thiểu hàm: - Lập bảng nô : Gợi ý lời giải câu x1x2 00 x3x4 01 11 10 00 1 01 0 11 0 1 10 0 0 + Từ bảng nô, viết hàm tối thiểu sau : f (V1 ) x1 x3 x f (V2 ) x1 x f ( x , x3 , x , x1 ) x1 x3 x x1 x + Dùng phần tử OR NOR, AND, NAND, NOT để biểu diễn hàm lôgic tối giản Câu hỏi Vẽ thuyết minh mạch điện khởi động động điện chiều qua hai cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian? Gợi ý lời giải câu Đáp án + Sơ đồ nguyên lý mạch điện khởi động động điện chiều qua hai cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian: Trang 1/5 + Thuyết minh hoạt động : - Để khởi động động cơ, thực ấn nút M dẫn tới cuộn hút Đg có điện đóng tiếp điểm Đg mạch lực, cấp nguồn điện cho phần ứng động Đồng thời đóng tiếp điểm Đg (3 – 5) để trì nguồn cung cấp cho - Mở tiếp điểm Đg (13 -15) để khống chế công tắc tơ hãm H - Khi cuộn hút cơng tắc tơ Đg có điện cuộn hút 1Rth, 2Rth có điện ngay, rơle thời gian 1Rth, 2Rth tạo thời gian trễ - Vì tiếp điểm 1Rth (5 – 7), 2Rth (5 - 9) chưa đóng lại ngay, cuộn hút 1G, 2G khơng có điện điện trở phụ Rf1 , Rf2 đưa vào trình mở máy để giảm giá trị dòng điện khởi động - Sau khoảng thời gian trễ, tiếp điểm 1Rth (5 - 7) đóng lại dẫn đến cuộn hút 1G có điện đóng tiếp điểm 1G mạch lực để loại bỏ điện trở phụ Rf1, động tiếp tục khởi động qua cấp điện trở phụ - Sau khoảng thời gian trễ, tiếp điểm 2Rth (5 - 9) đóng lại dẫn đến cuộn hút 2G có điện đóng tiếp điểm 2G mạch lực để loại bỏ điện trở phụ Rf2, động khởi động trực tiếp từ nguồn cung cấp Câu hỏi : Thiết kế mạch phương pháp Graphcet cho công nghệ mô tả hình sau : Trang 2/5 m T Trong : - m tín hiệu mở máy nút ấn - ka, kb, kc cơng tắc hành trình - Động sử dụng loại không đồng pha roto lồng sóc kc P kb X Gợi ý lời giải câu L X L ka ka Ký hiệu: - X : Đi xuống - L : Đi lên - T : Sang trái - P : Sang phải Đáp án Từ sơ đồ công nghệ, ta lập Grapcet sau : g: Xác lập trạng thái đầu S0 S0: Trạng thái đầu m: Tín hiệu mở máy S1: ( X ) S1 ka kb kc S2:( L ) S4 S2 S4: ( T ) kb S1: Trạng thái xuống ( X ) S3:( P ) S3 S2: Trạng thái lên ( L ) kc S3: Trạng thái sang phải ( P ) S4: Trạng thái sang trái ( T ) + Viết hàm điều khiển : - Hiệu chỉnh thêm nút dừng khẩn cho hệ thống : S0 g , S0 S1 d S g , S S1 S1 S0 m S kb S3 kc, S1 S d S S0 m S kb S3 kc, S S S S3 S S S1.ka, S 2 S1.ka, S 2 S3 S d S3 S kb, S3 S1 d S S kb, S S1 S 4 S kc, S 4 S1 d S S kc, S S1 Trang 3/5 Thiết kế mạch điều khiển, sử dụng phần tử nhớ bít Flip-Flop ( mạch lật RS) : VCC m Q R g M¹ ch lËt RS ( Si ) ka kb S kc Q (R: Reset, S: Set) Tín hiệu điều khiển - Bảng trạng thái mạch lật R-S : R S Qn 0 Qn-1 1 Set : Đầu Q = 1 0 Reset : Đầu Q = 1 x Không xác định - Điều khiển trạng thái : Ghi Giữ nguyên trạng thái - Trạng thái xuống : S1 R0 Q2 Q0 R1 d Q0 Phần tử RS0 Q1 d Phần tử RS1 m Q4 g S1 S0 Q3 Trạng thái S1 Đi xuống ( X ) Trạng thái đầu S0 - Điều khiển trạng thái lên : Q1 kb Q0 kc - Điều khiển trạng thái sang phải : S1 Q3 Q4 d R3 R2 Q2 Q3 d Phần tử RS3 Phần tử RS2 Q2 Q1 S2 S3 Q2 Q3 kb ka Trạng thái S3 Trạng thái S2 Sang phải ( P ) Đi lên ( L ) - Điều khiển trạng thái sang trái : Trang 4/5 S1 R4 Q4 d Phần tử RS4 Q2 S4 Q4 kc Trạng thái S4 Sang trái ( T ) - Khuyếch đại sử dụng Tranditor để điều khiển Rơle trung gian : VCC RL1 D1 T1 Q1 R1 VCC VCC RL2 D2 T2 Q2 RL3 D3 Q3 T3 R3 R2 VCC D4 RL4 Q4 T4 R4 - Điều khiển động hành trình lên – xuống dùng cơng tắc tơ : Kx 220V RL1 KL RL2 Kx N KL - Điều khiển động hành trình phải - trái dùng công tắc tơ : KP 220V RL3 KT RL4 KP N KT * Thiết kế mạch động lực dùng động không đồng pha roto lồng sóc : Trang 5/5 ~ pha 380v ~ pha 380v 1AT 2AT Kx KL KP 1RN KT 2RN M1 Động truyền động hành trình Lên - Xuống M2 Động truyền động hành trình Phải - Trái HẾT Trang 6/5 Trang 7/5