1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thuật toán PID thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn (luận văn thạc sĩ)

83 20 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thuật Toán PID – Thích Nghi Dùng Mạng Nơ-Ron Điều Khiển Hệ Con Lắc Ngược Đơn
Tác giả Nguyễn Hoàng Hiếu
Người hướng dẫn Tiến Sỹ Mai Thăng Long
Trường học Trường Đại Học Công Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Kỹ Thuật Điện Tử
Thể loại luận văn thạc sĩ
Năm xuất bản 2021
Thành phố Thành Phố Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 83
Dung lượng 4,89 MB

Nội dung

Ngày đăng: 20/07/2021, 16:04

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] S.-E. Oltean. “Swing-up and Stabilization of the Rotational Inverted Pendulum Using PD and Fuzzy-PD Controllers” Procedia Technol. Vol. 12, pp. 57–64, 2014, doi: 10.1016/j.protcy.2013.12.456 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Swing-up and Stabilization of the Rotational Inverted Pendulum Using PD and Fuzzy-PD Controllers” "Procedia Technol
[2] J. S. Sham et al. “Modelling and simulation of an inverted pendulum system: Comparison between experiment and CAD physical model” ARPN J. Eng.Appl. Sci. Vol. 10, no. 20, pp. 9752–9757, 2015 Sách, tạp chí
Tiêu đề: et al". “Modelling and simulation of an inverted pendulum system: Comparison between experiment and CAD physical model” "ARPN J. Eng. "Appl. Sci
[3] M. Park et al. “Swing-up and LQR stabilization of a rotary inverted pendulum” Artif. Life Robot. Vol. 16, no. 1, pp. 94–97, 2011, doi:10.1007/s10015-011-0897-9 Sách, tạp chí
Tiêu đề: et al". “Swing-up and LQR stabilization of a rotary inverted pendulum” "Artif. Life Robot
[4] P. K. “Controller Design of Inverted Pendulum Using Pole Placement and Lqr,” Int. J. Res. Eng. Technol. Vol. 01, no. 04, pp. 532–538, 2012, doi Sách, tạp chí
Tiêu đề: Controller Design of Inverted Pendulum Using Pole Placement and Lqr,” "Int. J. Res. Eng. Technol
[5] N. J. Mathew et al. Swing up and stabilization control of a rotary inverted pendulum. Vol. 10, no. Part 1. IFAC, 2013 Sách, tạp chí
Tiêu đề: et al. Swing up and stabilization control of a rotary inverted pendulum
[6] K. Th. “Điều khiển cân bằng con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển cuốn chiếu” Vol. 31, pp. 18–25, 2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Điều khiển cân bằng con lắc ngược sử dụng bộ điều khiển cuốn chiếu
[7] S. Kurode et al. Swing-up and stabilization of Rotary Inverted Pendulum using sliding modes. Vol. 44, no. 1 Part 1. IFAC, 2011 Sách, tạp chí
Tiêu đề: et al. Swing-up and stabilization of Rotary Inverted Pendulum using sliding modes
[8] N. Adhikary and C. Mahanta. “Integral backstepping sliding mode control for underactuated systems: Swing-up and stabilization of the Cart-Pendulum System” ISA Trans. Vol. 52, no. 6, pp. 870–880, 2013, doi Sách, tạp chí
Tiêu đề: Integral backstepping sliding mode control for underactuated systems: Swing-up and stabilization of the Cart-Pendulum System” "ISA Trans
[9] S. Irfan et al. “Advanced sliding mode control techniques for Inverted Pendulum: Modelling and simulation” Eng. Sci. Technol. an Int. J. Vol. 21, no. 4, pp. 753–759, 2018, doi: 10.1016/j.jestch.2018.06.010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: et al". “Advanced sliding mode control techniques for Inverted Pendulum: Modelling and simulation” "Eng. Sci. Technol. an Int. J
[10] A. Neural and S. Mode. “Điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ - rôn” pp. 1–5, 2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ - rôn
[11] X. Yang and X. Zheng, “Swing-Up and Stabilization Control Design for an Underactuated Rotary Inverted Pendulum System: Theory and Experiments”IEEE Trans. Ind. Electron. Vol. 65, no. 9, pp. 7229–7238, 2018, doi:10.1109/TIE.2018.2793214 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Swing-Up and Stabilization Control Design for an Underactuated Rotary Inverted Pendulum System: Theory and Experiments” "IEEE Trans. Ind. Electron
[12] N. He et al. “Robust adaptive control for a class of chaotic system using backstepping” Procedia Eng. Vol. 15, pp. 1229–1233, 2011, doi Sách, tạp chí
Tiêu đề: et al". “Robust adaptive control for a class of chaotic system using backstepping” "Procedia Eng
[13] Rong-Jong Wai and Li-Jung Chang, “Adaptive stabilizing and tracking control for a nonlinear inverted-pendulum system via sliding-modetechnique” IEEE Trans. Ind. Electron. Vol. 53, no. 2, pp. 674–692, 2006, doi:10.1109/tie.2006.870680 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Adaptive stabilizing and tracking control for a nonlinear inverted-pendulum system via sliding-mode technique” "IEEE Trans. Ind. Electron
[14] T. C. Kuo et al. “Adaptive PID with sliding mode control for the rotary inverted pendulum system” IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intell. Mechatronics, AIM. No. 3, pp. 1804–1809, 2009, doi: 10.1109/AIM.2009.5229784 Sách, tạp chí
Tiêu đề: et al". “Adaptive PID with sliding mode control for the rotary inverted pendulum system” "IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intell. Mechatronics, AIM
[15] Y. Sun et al. “Adaptive control for a class of state-constrained high-order switched nonlinear systems with unstable subsystems” Nonlinear Anal.Hybrid Syst. Vol. 32, pp. 91–105, 2019, doi: 10.1016/j.nahs.2018.10.005 Sách, tạp chí
Tiêu đề: et al". “Adaptive control for a class of state-constrained high-order switched nonlinear systems with unstable subsystems” "Nonlinear Anal. "Hybrid Syst
[17] J. Moreno-Valenzuela and C. Aguilar-Avelar, “Motion Control of Underactuated Mechanical Systems” Motion Control Underactuated Mech.Syst. Vol. 88, pp. 27–49, 2018, doi: 10.1007/978-3-319-58319-8 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Motion Control of Underactuated Mechanical Systems” "Motion Control Underactuated Mech. "Syst
[18] J. Moreno-Valenzuela and C. Aguilar-Avelar, “Adaptive neural network control of the Furuta pendulum,” Intell. Syst. Control Autom. Sci. Eng. Vol Sách, tạp chí
Tiêu đề: Adaptive neural network control of the Furuta pendulum,” "Intell. Syst. Control Autom. Sci. Eng
[19] D. Atherton et al. “Control Systems,” 1997, doi: 10.1201/9781420049763.ch100 Sách, tạp chí
Tiêu đề: et al." “Control Systems
[21] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh. “Giáo trình lý thuyết điều khiển phi tuyến.” NXB Khoa học kỹ thuật, 2002 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình lý thuyết điều khiển phi tuyến
Nhà XB: NXB Khoa học kỹ thuật
[22] H. K. Khalil. “Noninear Systems,” Prentice-Hall, New Jersey. Vol. 2, no. 5. pp. 1–5, 1996 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Noninear Systems",” "Prentice-Hall, New Jersey

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN