thuật toán red thích nghi

... - 38 2.3 Beamforming thích nghi - 40 2.4 Các tiêu chuẩn tối ưu 45 2.5 Các thuật toán thích nghi 50 Beamforming thích nghi băng thông hẹp ... hẹp - 58 3.1 Cấu hình Beamforming thích nghi băng hẹp 58 3.2 Mô hình tín hiệu trình thích nghi 60 Chương IV: THUẬT TOÁN BEAMFORMING THÍCH NGHI BĂNG THÔNG RỘNG ... 2: M=8 Hình 5.4: Sai số thuật toán thích nghi theo số mẫu huấn luyện Hình 5.5: Biên độ trọng số thích nghi theo số mẫu huấn luyện Thực hiện: Ngô Thanh Hải 81 KẾT QUẢ NGHI? ?N CỨU VÀ HƯỚNG PHÁT

Ngày tải lên: 09/02/2021, 15:35

... - 38 2.3 Beamforming thích nghi - 40 2.4 Các tiêu chuẩn tối ưu 45 2.5 Các thuật toán thích nghi 50 Beamforming thích nghi băng thông hẹp ... hẹp - 58 3.1 Cấu hình Beamforming thích nghi băng hẹp 58 3.2 Mô hình tín hiệu trình thích nghi 60 Chương IV: THUẬT TOÁN BEAMFORMING THÍCH NGHI BĂNG THÔNG RỘNG ... 2: M=8 Hình 5.4: Sai số thuật toán thích nghi theo số mẫu huấn luyện Hình 5.5: Biên độ trọng số thích nghi theo số mẫu huấn luyện Thực hiện: Ngô Thanh Hải 81 KẾT QUẢ NGHI? ?N CỨU VÀ HƯỚNG PHÁT

Ngày tải lên: 16/04/2021, 04:29

... giải thuật điều khiển PID thích nghi dùng mạng nơ-ron bám tín hiệu sin cho hệ lắc ngược quay Các giải thuật Swing-up, thuật tốn PID, thuật tốn thích nghi dùng mạng nơ-ron thực mô thực nghi? ??m Thuật ... chứng tỏ tính thi nghi hệ thống thiết kế chưa cao, cần phải tìm luật thích nghi tốt Bộ điều khiển thích nghi dạng trực tiếp Phần trình bày phần thực nghi? ??m cho điều khiển thích nghi dùng mạng nơron ... thác giải thuật thích nghi trực tiếp thích nghi gián tiếp với PID bám theo tín hiệu đặt cho hệ phi tuyến bậc Trên sở điều khiển hồi tiếp tiếp tuyến tính hóa cho hệ bậc với thuật tốn thích nghi liên

Ngày tải lên: 25/05/2021, 22:55

... giải thuật điều khiển PID thích nghi dùng mạng nơ-ron bám tín hiệu sin cho hệ lắc ngược quay Các giải thuật Swing-up, thuật tốn PID, thuật tốn thích nghi dùng mạng nơ-ron thực mô thực nghi? ??m Thuật ... tiêu nghi? ?n cứu - Nghi? ?n cứu giải thuật điều khiển thông minh cho hệ thống phi tuyến dựa kỹ thuật PID Neural Network - Ứng dụng giải thuật PID thích nghi dựa mạng Nơ-ron để điều khiển thực nghi? ??m ... kỹ thuật điều khiển khác Đối tượng phạm vi nghi? ?n cứu • Các giải thuật PID thích nghi • Phương pháp điều khiển dùng mạng Neural • Sử dụng Matlab để mơ giải thuật điều khiển • Thực nghi? ??m giải thuật

Ngày tải lên: 30/06/2022, 10:59

... tồn mạng nơ-ron với "trọng số thích hợp" xấp xỉ f (x), khơng cách xác định trọng số Vấn đề không dễ dàng một, giải cách sử dụng thuật toán lan truyền ngược luật thích nghi trọng số phương pháp phân ... thích nghi trọng số phương pháp phân tích quỹ đạo hệ thống vịng kín Điều khiển thích nghi Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống điều thơng số, cấu trúc điều khiển thay đồi trình vận hành nhằm ... 2.1 Cấu trúc mơ hình dùng cho thực nghi? ??m Cấu trúc mơ hình dung để thực nghi? ??m luận văn hinh Phần cứng sử dụng bao gồm: • Máy tính PC cài đặt Matlab 2013b thực thuật tốn điều khiển thơng qua cơng

Ngày tải lên: 30/06/2022, 10:59

... mơ điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 3.20 Kết mơ ước lượng mạng NN cho F/G 45 Hình 3.21 Kết mơ điều khiển thích nghi DAC có nhiễu đo Nhận xét • Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp ... System q k4 sign( y ) Hình 3.17 Sơ đồ thực điều khiển thích nghi dùng mạng neuron trực tiếp Thực mơ Hình 3.18 Sơ đồ mơ Simulink giải thuật thích nghi trực tiếp 44 Tiến hành mơ với thơng số • Bộ điều ... f = − K f y (VgT x) Hình 3.10 Sơ đồ thực điều khiển thích nghi dùng mạng neuron 37 Thực mơ Hình 3.11 Sơ đồ mơ Simulink giải thuật thích nghi gián tiếp Hình 3.12 Sơ đồ mô mạng neuron cho hàm

Ngày tải lên: 30/06/2022, 10:59

... chứng tỏ tính thi nghi hệ thống thiết kế chưa cao, cần phải tìm luật thích nghi tốt Bộ điều khiển thích nghi dạng trực tiếp Phần trình bày phần thực nghi? ??m cho điều khiển thích nghi dùng mạng nơron ... thác giải thuật thích nghi trực tiếp thích nghi gián tiếp với PID bám theo tín hiệu đặt cho hệ phi tuyến bậc Trên sở điều khiển hồi tiếp tiếp tuyến tính hóa cho hệ bậc với thuật tốn thích nghi liên ... dể ổn định Bộ điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.4 Bộ điều khiển thích nghi ước lượng thơng số mơ hình trục tuyến Ở phần ta tiến hành thực nghi? ??m điều khiển thích nghi dựa tuyến tính hóa hồi

Ngày tải lên: 30/06/2022, 11:00

... giải thuật điều khiển PID thích nghi dùng mạng nơ-ron bám tín hiệu sin cho hệ lắc ngược quay Các giải thuật Swing-up, thuật tốn PID, thuật tốn thích nghi dùng mạng nơ-ron thực mô thực nghi? ??m Thuật ... chứng tỏ tính thi nghi hệ thống thiết kế chưa cao, cần phải tìm luật thích nghi tốt Bộ điều khiển thích nghi dạng trực tiếp Phần trình bày phần thực nghi? ??m cho điều khiển thích nghi dùng mạng nơron ... thác giải thuật thích nghi trực tiếp thích nghi gián tiếp với PID bám theo tín hiệu đặt cho hệ phi tuyến bậc Trên sở điều khiển hồi tiếp tiếp tuyến tính hóa cho hệ bậc với thuật tốn thích nghi liên

Ngày tải lên: 02/01/2023, 15:05

... Γτ (n)+1 với n ≥ n0 28 Chương Một thuật tốn tự thích nghi cho tốn chấp nhận tách Trong chương luận văn tập trung trình bày thuật tốn lặp tự thích nghi tìm nghi? ??m tốn chấp nhận tách đa tập hợp ... xn , hội tụ yếu nghi? ??m toán (SFP) Năm 2006, Xu [21] đưa thuật toán mở rộng phương pháp CQ cho Bài toán (MSSFP) Trước hết ông chứng minh hội tụ phương pháp lặp Picard cho Bài toán (MSSFP)   ... 1.4 Bài toán chấp nhận tách 22 1.5 Một số bổ đề bổ trợ 26 Chương Một thuật toán tự thích nghi cho tốn chấp nhận tách 28 2.1 Phát biểu toán

Ngày tải lên: 29/06/2023, 22:31

... khả cài đặt kiểm nghi? ??m đa thuật toán điều khiển nhằm kiểm tra thực nghi? ??m đề xuất luận án Đối tượng phạm vi nghi? ?n cứu luận án Đối tượng nghi? ?n cứu luận án dựa kỹ thuật đại kỹ thuật backstepping ... trung nghi? ?n cứu nhằm đề xuất cấu trúc điều khiển mờ đơn giản dễ thực thi thuật tốn điều khiển thích nghi bền vững dựa kỹ thuật trượt tầng kết hợp với hệ mờ  Luận án nghi? ?n cứu đề xuất thuật ... trình nghi? ?n cứu giải thuật thuật điều khiển cho đối tượng cần cẩu treo công bố nước giới thời gian gần để có hiểu biết nhìn tổng quan đối tượng nghi? ?n cứu  Nghi? ?n cứu, xây dựng thuật toán điều

Ngày tải lên: 08/01/2020, 13:49

... động SPIM đề xuất Phạm vi nghi? ?n cứu luận án - Nghi? ?n cứu mơ hình toán SPIM hệ truyền động SPIM Nghi? ?n cứu kỹ thuật điều khiển IFOC cho hệ truyền động SPIM Nghi? ?n cứu kỹ thuật không cảm biến dựa ... truyền động SPIM dựa điều khiển thích nghi, kỹ thuật điều khiển phi tuyến điều khiển thông minh Nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động SPIM, giải thuật CBPWM giảm điện áp common mode ... tiêu cụ thể đặt sau: Xây dựng quan sát tốc độ thích nghi cho điều khiển vector khơng cảm biến hệ truyền động SPIM Trong ứng dụng điều khiển thích nghi, điều khiển thơng minh điều khiển trượt nhằm

Ngày tải lên: 06/08/2020, 02:13

... GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ROBOT ĐÁ BĨNG 4.1 Sự cần thiết phải có chiến lược thi đấu 79 4.2 Đề xuất phương pháp thiết kế giải thuật điều khiển robot 83 4.3 Xây dựng giải thuật ... phịng thí nghi? ??m, cịn nhiều hạn chế thiếu sót luận văn Để luận văn hoàn chỉnh hơn, hướng phát triển là:  Kiểm nghi? ??m giải thuật thiết kế mô hình thực 115 Luận văn Cao học  Thiết kế giải thuật thơng ... Thọ TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Luận văn thạc sĩ báo cáo kết thực đề tài ‘Thiết kế giải thuật điều khiển thích nghi robot đá bóng’ Nội dung luận văn nhằm cung cấp cho người đọc nhìn tổng quát hệ

Ngày tải lên: 16/02/2021, 19:14

... GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ROBOT ĐÁ BĨNG 4.1 Sự cần thiết phải có chiến lược thi đấu 79 4.2 Đề xuất phương pháp thiết kế giải thuật điều khiển robot 83 4.3 Xây dựng giải thuật ... phịng thí nghi? ??m, cịn nhiều hạn chế thiếu sót luận văn Để luận văn hoàn chỉnh hơn, hướng phát triển là:  Kiểm nghi? ??m giải thuật thiết kế mô hình thực 115 Luận văn Cao học  Thiết kế giải thuật thơng ... Thọ TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Luận văn thạc sĩ báo cáo kết thực đề tài ‘Thiết kế giải thuật điều khiển thích nghi robot đá bóng’ Nội dung luận văn nhằm cung cấp cho người đọc nhìn tổng quát hệ

Ngày tải lên: 09/03/2021, 04:24

... năng thích nghỉ hố cơng cụ đo Các khái niệm cơng cụ poe Xuất xứ trắc nghi? ??m Các thơng số chuẩn hố của trắc nghi? ??m Quá trình thiết kế và xây dựng trắc nghi? ??m Quy trình thích nghĩ hố trắc nghi? ??m ... thống kê thích hợp 3 Trắc nghi? ??m và các phép đo khơng phải là trắc nghi? ??m 8.1 Trắc nghi? ??m (tesÐ là gì? Trắc nghi? ??m là một kiểu đánh giá hay đo lường cĩ sử dụng những thủ pháp/những kỹ thuật cụ ... trắc nghi? ??m bằng lời đều cĩ bản chất văn hố-xã hội, sẽ khơng thích hợp nếu dùng cho đối tượng ở các nền văn hố-xã hội khác mà khơng qua thích nghỉ và chuẩn hố lại) Cơng việc thích nghỉ hố trắc nghi? ??m

Ngày tải lên: 03/11/2023, 18:04

... RIP, sử dụng thuật toán Dijkstra để tính toán đường đi ngắn nhất  EIGRP: Enhanced Interior Gateway Routing Protocol, giao thức sử dụng thuật toán EIGRP để tính toán đường đi tối ... Protocols (EGP): 8  Dựa vào thuật toán .8 o Distance-Vector routing: 8 o Link-State routing: 9 III Các con đường thích nghi phổ biến 9 1 Ưu Điểm ... trạng thái liên kết tiên tiến hơn sử dụng thuật toán Dijkstra để tính toán đường dẫn ngắn nhất đến từng đích mạng OSPF cung cấp hội tụ nhanh hơn (thích ứng với thay đổi mạng) và khả

Ngày tải lên: 21/03/2024, 13:52

... KỸ THUẬT CÔNG NGHI? ??P LUẬN VĂN TỐT NGHI? ??P TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN: Nghi? ?n cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 Ngành đào tạo: KỸ THUẬT ... Minh Đông Người hướng dẫn luận văn tốt nghi? ??p 1. TS. Võ Thu Hà Hà nội - Năm 2012 1 Đề tài 2 Tên đề tài: Nghi? ?n cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động ... 1: Tổng quan về Robot công nghi? ??p Chương 2: Nghi? ?n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển

Ngày tải lên: 09/09/2014, 16:13

... án: ? ?Nghi? ?n cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng ”. 3 2. Đối tượng và phạm vi nghi? ?n cứu - Đối tượng nghi? ?n ... CHU ĐỨC TOÀN NGHI? ?N CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động ... KGNDC. - Tình hình nghi? ?n cứu ngoài nước: Công trình nghi? ?n cứu điển hình có 3 tác giả nghi? ?n cứu từ năm 2000 đến nay vẫn tiếp tục nghi? ?n cứu về hệ xử lý song song. Công trình nghi? ?n cứu công

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:05

... kỹ thuật trong mạng thông tin di động tế bào. Chương 2: Tổng quan về anten thông minh. Chương 3: Nghi? ?n cứu các thuật toán điều khiển thích nghi. Chương 4: Mô phỏng các thuật toán điều khiển thích ... thực tế của công nghệ anten thích nghi trong các hệ thống thông tin di động hiện nay nên em đã chọn đề tài: ? ?Nghi? ?u cứu các thuật toán điều khiển trong anten thích nghi? ?? Nội dung đồ án bao gồm ... VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN HỮU TRÍ KHÓA 2 HỆ ĐÀO TẠO KỸ SƯ DÂN SỰ ĐỒ ÁN TỐT NGHI? ??P ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ MÃ SỐ: 20.00 NGHI? ?N CỨU CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRONG ANTEN THÍCH NGHI Cán

Ngày tải lên: 08/11/2014, 16:05

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI? ??P NGUYỄN XUÂN DŨNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THAM CHIẾU THEO MÔ HÌNH MẪU MRAS SỬ DỤNG KHUẾCH ĐẠI THUẬT TOÁN CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU MRAS………………………………………… 30 2.1 Lịch sử phát triển của hệ điều khiển thích nghi? ??…………………… 30 2.2 Khái quát về hệ điều khiển thích nghi? ??…………………………… ... chế thích nghi - thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT 38 2.4 Phƣơng pháp ổn định của liapunov………………………………… 48 Nhận xét chƣơng II 56 CHƢƠNG III : THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN

Ngày tải lên: 06/08/2015, 10:21

... ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU MRAC 2.1 Lịch sử phát triển của hệ điều khiển thích nghi 2.2 Khái quát về hệ điều khiển thích nghi u - + Bộ DK - Đối tượng y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô ... – 2010 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI? ??P  - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI? ??P  - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC

Ngày tải lên: 27/08/2015, 22:50