Một số phương pháp chẩn đoán sửa chữa hộp số tự động

TRƢ NG I H C SƢ PH M K THU T TH NH PHỐ HỒ CH MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: GVHD: CAO TRỌNG NHÂN 14145182 NÔNG VĂN SƠN 14145237 ThS HUỲNH PHƢỚC SƠN Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2018 TRƢ NG I H C SƢ PH M K THU T TH NH PHỐ HỒ CH MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: GVHD: CAO TRỌNG NHÂN 14145182 NÔNG VĂN SƠN 14145237 ThS HUỲNH PHƢỚC SƠN Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2018 LỜI CẢM ƠN ầu tiên, xin chân thành cảm ơn tồn thể q thầy trƣờng ại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP HCM tạo mội trƣờng đào tạo chuyên nghiệp truyền đạt kiến thức ích cho chúng tơi suốt bốn năm học vừa qua Sau đó, chúng tơi gửi cảm ơn đến tập thể thầy cô bạn sinh viên Khoa Cơ Khí ộng Lực tạo điều kiện thuận lợi để chúng tơi hồn thành đƣợc đề tài thông qua kiến thức đƣợc học Cuối lời cảm ơn chân thành gửi đến giáo viên hƣớng dẫn ThS Huỳnh Phƣớc Sơn, đồng thời trƣởng Khoa Cơ Khí ộng Lực, ngƣời hƣớng dẫn giúp đỡ chúng tơi cách nhiệt tình suốt thời gian thực đề tài Ngƣời viết Cao Trọng Nhân Nơng Văn Sơn TĨM TẮT ề tài nghiên cứu trình bày sơ lƣợc cấu tạo nguyên lý hoạt động hộp số tự động Tìm vài phƣơng pháp kiểm tra, bảo dƣỡng, chẩn đoán sửa chữa hộp số tự động ề tài tìm hiểu tổng hợp tài liệu kỹ thuật sửa chữa từ nhiều nguồn lại để đƣa bƣớc chung thực công việc liên quan đến hộp số tự động ề tài đƣa đƣợc vài quy trình phƣơng pháp việc thực kiểm tra, chẩn đoán sửa chữa cho hộp số tự động MỤC LỤC Tổng Quan Chƣơng Giới Thiệu Chung Về Hộp Số Tự ộng 1.1 Tổng Quan Về Hộp Số Tự ộng 1.2 Cấu Tạo Và Nguyên Lý Hoạt ộng Của Hstđ 1.2.1 Bộ Biến Mô 1.2.2 Bộ Truyền Bánh Răng Hành Tinh 1.3.3 Hệ Thống iều Khiển Thủy Lực 11 1.3.4 Hệ Thống iều Khiển iện Tử 13 Chƣơng Một Số Phƣơng Pháp Kiểm Tra Và Bảo Dƣỡng 15 Hộp Số Tự ộng 15 2.1 Kiểm Tra Và Thay Dầu Hộp Số Tự ộng 15 2.1.1 Kiểm Tra Mức Dầu Hstđ 16 2.1.2 Kiểm Tra Tình Trạng Dầu Hstđ 19 2.1.3 Thay Dầu Hstđ 21 2.2 Kiểm Tra Và iều Chỉnh Sơ Bộ Trên Xe 26 2.2.1 Kiểm Tra Tốc ộ Cầm Chừng Của ộng Cơ 26 2.2.2 Kiểm Tra Công Tắc O/D OFF (Chỉ Một Số Xe Có) 26 2.2.3 Kiểm Tra Công Tắc Vị Trí Cần Số 27 2.2.4 Kiểm Tra Và iều Chỉnh Cáp Sang Số 29 2.2.5 Kiểm Tra Hoạt ộng Của Chức Năng “Shift Lock” 31 2.2.6 Kiểm Tra Hoạt ộng Của Tcm 31 Chƣơng Quy Trình Chẩn ốn Và Sửa Chữa Hộp Số Tự ộng 35 3.1 Quy Trình Chẩn oán Theo Mã Hƣ Hỏng 35 3.1.1 ọc Mã Hƣ Hỏng Trên Xe 35 3.1.2 Kiểm Tra Mã Chẩn oán Hƣ Hỏng 39 3.2 Quy Trình Chẩn ốn Sữa Chữa Theo Triệu Chứng 43 3.2.1 Quy Trình Phát Hiện Hƣ Hỏng Theo Triệu Chứng 43 3.2.2 Danh Mục Các Triệu Chứng 62 3.2.3 Bảng Chẩn Doán Nhanh 65 3.3 Tháo Và Kiểm Tra Các Bộ Phận Bên Trong Hộp Số Tự ộng 68 3.3.1 Tháo Hộp Số Trên Xe 68 3.3.2 Tháo Và Kiểm Tra Các Bộ Phận Bên Trong Hộp Số 68 Chƣơng Kết Luận 89 Tài Liệu Tham Khảo 90 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ATF: Automatic Transmission Fluid Dầu hộp số tự động CAN: Cotrolle Area network Mạng cục điều khiển DLC1: Data link connector Giắc chẩn đoán DLC1 DLC2: Data link connector Giắc chẩn đoán DLC2 DLC3: Data link connector Giắc chẩn đoán DLC3 DTC: Diagnostic Trouble Code Mã hƣ hỏng máy chẩn đoán ECU: Engine Cotrol Unit Bộ điều khiển điện tử ECM: Engine control module Hộp điều khiển động ECT: Electronic Controlled Hộp số điều khiển điện tử Automatic Tranmission HST : Hộp số tự động OBD-II: On Board Diagnosis –II Giắc chẩn đoán OBD-II PCM: Powertrain control module Hộp điều khiển hệ thống truyền động SST: Special service tools Dụng cụ sửa chữa chuyên dùng TCM: Tranmission Cotrol Module Hộp điều khiển hộp số TFT: Temperature Fluid Tranmisson Cảm biến nhiệt độ dầu PSI: pound/square inch ơn vị đo áp suất Ω: Omega ơn vị đo điện trở ơn vị đo nhiệt độ C, 0F DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Cấu tạo HST Hình 1.2: Sơ đồ nguyên lý hoạt động HST Hình 1.3: Cấu tạo biến mơ Hình 1.4: Cấu tạo cấu khóa biến mơ Hình 1.5: Cấu tạo cụm bánh hành tinh Hình 1.6: Cấu tạo ly hợp thủy động Hình 1.7: Phanh ƣớt nhiều đĩa Hình 1.8: Phanh dải 10 Hình 1.9: Khớp chiều 10 Hình 1.10: Bộ truyền động bánh hành tinh HST A760E (Toyota) 11 Hình 1.11: Bơm dầu HST 11 Hình 1.12: Cụm thân van (U660E-Toyota) 12 Hình 1.13: Sơ đồ hệ thống điều khiển điện tử hộp số U660E (Toyota) 14 Hình 2.1: Thiệt bị đo nhiệt độ dầu 16 Hình 2.2: Mức HOT que thăm dầu 17 Hình 2.3: Mức COOL que thăm dầu 17 Hình 2.4: Vị trí nút tràn hộp số 18 Hình 2.5: Vị trí ốc châm dầu 18 Hình 2.6: Xả dầu qua nút tràn 19 Hình 2.7: Kiểm tra dầu que thăm dầu 19 Hình 2.8: Vị trí ốc xả dầu các-te dầu 21 Hình 2.9: Vị trí đƣờng ốc châm dầu 22 Hình 2.10: Tháo nút tràn xả dầu 23 Hình 2.11: Tháo bu-lơng giữ các-te dầu với hộp số 23 Hình 2.12: Thiết bị bơm dầu vào HST 24 Hình 2.13: Máy chẩn đốn vị trí giắc kết nối 24 Hình 2.14: Giắc chẩn đốn DLC-3 25 Hình 2.15: Công tắc đèn báo O/D OFF xe 27 Hình 2.16: Kiểm tra điện áp thông mạch chân C-D (Ford Escape) 27 Hình 2.17: Tháo lò xo dây cáp số 28 Hình 2.18: Tháo cơng tắc vị trí cần số 28 Hình 2.19: iều chỉnh cộng tắc vị trí cần số 29 Hình 2.20: Siết bu-lơng giữ lại 29 Hình 2.21: Kiểm tra đèn báo tay số cần số 30 Hình 2.22: iều chỉnh dây cáp sô 30 Hình 2.23: Vị trí nút Shift Lock 31 Hình 2.24: Kiểm tra hoạt động TCM 32 Hình 2.25: Cảm biến tốc độ đầu vào 33 Hình 2.26: Kiểm tra cảm biến vị trí bàn đạp ga 33 Hình 2.27: Cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát 34 Hình 3.1: èn CHECK TRANS cách đọc mã hƣ hỏng xe 35 Hình 3.2: Cách nối tắt giắc DLC-1, DLC-2 DLC-3 36 Hình 3.3: Cách kiểm tra mã hƣ hỏng cách nối tắt 37 Hình 3.4: Kết nối máy chẩn đốn thơng qua giắc chẩn đốn xe 38 Hình 3.5: Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ dầu hộp số U660E (TOYOTA) 40 Hình 3.6: Giắc cảm biến nhiệt độ dầu hộp số U660E-TOYOTA 41 Hình 3.7: Chân cảm biến nhiệt độ dầu hộp số U660E-TOYOTA 42 Hình 3.8: Sơ đồ chẩn đốn theo triệu chứng 43 Hình 3.9: Mơ tả q trình kiểm xe đỗ 46 Hình 3.10: Mơ tả q trình kiểm tra thời gian trễ 48 Hình 3.11: Vị trí lắp đồng hồ đo áp suất 50 Hình 3.12: Lắp đồng hồ đo áp suất vào 50 Hình 3.13: Mơ tả q trình kiểm tra áp suất thủy lực 51 Hình 3.14: Vị trí cần chọn số bàn đạp ga 53 Hình 3.15: Kiểm tra trƣợt rung giật vào số 54 Hình 3.16: Kiểm tra chế độ kick-down 57 Hình 3.17: Kiểm tra cấu khóa biến mơ 57 Hình 3.18: Kiểm tra dãy 59 Hình 3.19: Kiểm tra dãy (hay dãy L) 60 Hình 3.20: Kiểm tra vị trí R 60 Hình 3.21: Kiểm tra tay số P 61 Hình 3.22: Dụng cụ dùng để giữ hộp số 68 Hình 3.23: Tháo biến mô 69 Hình 3.24: Kiểm tra khớp chiều biến mô 69 Hình 3.25: Kiểm tra độ đảo ống lót biến mơ 70 Hình 3.26: Kiểm tra dẫn động 70 Hình 3.27: Tháo các-te dầu tháo cụm thân van bên các-te dầu 70 Hình 3.28: Kiểm tra nam châm các-te dầu 71 Hình 3.29: Thân van trên, thân van dƣới, chốt hãm gioăng làm kín 71 Hình 3.30: o điện trở kiểm tra hoạt động van điện từ 72 Hình 3.31: Tháo mặt sau vỏ hộp số 72 Hình 3.32: Kiểm tra trục đầu vào hộp số 73 Hình 3.33: Tháo phần vỏ trƣớc hộp số 73 Hình 3.34: Tháo bơm dầu khỏi hộp số 74 Hình 3.35: Tháo đai ốc giữ lấy thân bơm với phần trục stator 74 Hình 3.36: Kiểm tra bánh dẫn động bơm dầu 75 Hình 3.37: Kiểm tra khe hở bánh bị động 75 Hình 3.38: Kiểm tra ke hở bánh bị động chủ động 76 Hình 3.39: Kiểm tra khe hở bề mặt bơm dầu 76 Hình 3.40: Kiểm tra đƣờng kính bên ống lót mặt trƣớc bơm dầu 76 Hình 3.41: Kiểm tra đƣờng kính bên trục stator bơm dầu 77 Hình 3.42: Kiểm tra khe hở vịng đệm rãnh vòng đệm 77 Hình 3.43: Tháo ly hợp khỏi hộp số 77 Hình 3.44: ĩa ép ly hợp 78 Hình 3.46: Kiểm tra pít-tơng ly hợp 79 Hình 3.45: Kiểm tra lò xo hồi vị ly hợp 78 Kiểm tra khe hở bề mặt bánh bề mặt thân bơm Dùng thƣớc thẳng thƣớc để đo khe hở bề mặt bơm dầu, khe hở phải cịn giới hạn cho phép Hình 3.39: Kiểm tra khe hở bề mặt bơm dầu Kiểm tra đường kính bên ống lót mặt trước bơm dầu Dùng đồng hồ đo đƣờng kính bên ống lót bơm dầu, đƣờng kính phải cịn giới hạn cho phép Hình 3.40: Kiểm tra đƣờng kính bên ống lót mặt trƣớc bơm dầu Kiểm tra đường kính trục stator bơm dầu Dùng đồng hồ đo đƣờng kính bên trục stator bơm dầu, đƣờng kính phải cịn giới hạn cho phép 76 Hình 3.41: Kiểm tra đƣờng kính bên trục stator bơm dầu Kiểm tra khe hở vịng đệm làm kín Dùng thƣớc đo khe hở vòng đệm rãnh vòng đệm trục bơm dầu Hình 3.42: Kiểm tra khe hở vịng đệm rãnh vòng đệm Tháo ly hợp Tháo vành hãm, giữ, đĩa ma sát, đĩa ép, đĩa ly hợp, lị xo hồi vị (nếu có), pít-tơng (dùng khí nén) trống ly hợp Hình 3.43: Tháo ly hợp khỏi hộp số 77 Kiểm tra ly hợp Kiểm tra đĩa ép, đĩa ma sát, mặt bích ly hợp Kiểm tra xem bề mặt trƣợt đĩa ép, đĩa ma sát, mặt bích có bị mịn bị cháy hay khơng Nếu có thay chúng: Chú ý: Nếu lớp lót đĩa ma sát bị bóc ra, đổi màu, chí phần rãnh bị hƣ hỏng thay tất đĩa ma sát Hình 3.44: ĩa ép ly hợp Kiểm tra lò xo đàn hồi ly hợp Dùng thƣớc kẹp đo chiều dài lò xo đàn hồi Hình 3.45: Kiểm tra lị xo hồi vị ly hợp Kiểm tra pít-tơng ly hợp Lắc để kiểm tra xem bi chiều có bị kẹt hay khơng Dùng khí nén qua lỗ dầu để kiểm tra rị rỉ bị kẹt 78 Hình 3.46: Kiểm tra pít-tơng ly hợp Kiểm tra moay-ơ khớp chiều ly hợp Kiểm tra xem chi tiết có bị mịn, hƣ hỏng khơng bình thƣờng khơng 1) Mặt lắp ráp đĩa ly hợp 2) Khớp chiều bên Hình 3.47: Kiểm tra moay-ơ khớp chiều ly hợp Kiểm tra khe hở Lắp lại thành phần ly hợ, sau dùng thƣớc đo khe hở vòng chặn vành hãm ly hợp 79 Hình 3.48: Kiểm tra khe hở vòng chặn vành hãm ly hợp Kiểm tra hành trình pít-tơng ly hợp Lắp đặt trực tiếp ly hợp với đĩa ép, đĩa ma sát mặt bích lên hộp số Sử dụng đồng hồ so để đo hành trình pít-tơng ly hợp cách tác dụng khí nén (200-400 KPa) vào đƣờng dẫn dầu ly hợp o hành trình pít-tơng điểm nằm giới hạn đƣờng kính pít-tơng ly hợp tính tốn mức trung bình lần đo Nếu hành trình đo đƣợc khơng với quy định, kiểm tra lại đĩa ép, đĩa ma sát, bích ép ly hợp Hình 3.49: Kiểm tra hành trình pít-tơng ly hợp 80 Tháo phanh ƣớt nhiều đĩa Tháo pít-tơng phanh, đĩa ép, đĩa ma sát, bích ép lị xo hồi vị khỏi hộp số Hình 3.50: Tháo phanh ƣớt nhiều đĩa Kiểm tra phanh Kiểm tra đĩa ép, đãi ma sát, mặt bích phanh Kiểm tra xem bề mặt trƣợt đĩa ép, đĩa ma sát, mặt bích có bị mịn bị cháy hay khơng Nếu có thay chúng: *Chú ý: Nếu lớp lót đĩa ma sát bị bóc ra, đổi màu, chí phần rãnh bị hƣ hỏng thay tất đĩa ma sát Hình 3.51: ĩa ép phanh 81 Kiểm tra lị xo hồi vị pít-tơng phanh Sử dụng thƣớc cặp để đo chiều dài lò xo hồi vị pít-tơng phanh Hình 3.52: Kiểm tra lị xo hồi vị pít-tơng phanh Kiểm tra hành trình pít-tơng phanh Sử dụng đồng hồ so đo hành trình pít-tơng phanh cách tác dụng khí nén (200KPa, 29PSI, 2kgf/cm2) vào đƣờng dẫn dầu phanh o độ hở điểm nằm giới hạn đƣờng kính pít-tơng phanh tính tốn mức trung bình lần đo Nếu độ hở khơng nằm định, chọn mặt bích thích hợp phanh hành trình pít-tơng nằm phạm vi định Hình 3.53: Kiểm tra hành trình pít-tơng phanh 82 Tháo truyền bánh hành tinh trƣớc sau Tháo phe chặn, lấy bánh bao bánh mặt trời Hình 3.54: Tháo truyền bánh hành tinh Kiểm tra truyền bánh hành tinh Kiểm tra mắt xem chi tiết có bị hư hỏng khơng Kiểm tra bánh mặt trời Dùng đồng hồ đo đƣờng kính để đo đƣờng kính bên (ống lót) bánh mặt trời đầu (trên dƣới) Nếu đƣờng kính đo đƣợc lớn đƣờng kính tối đa cho phép thay bánh mặt trời Hình 3.55: Kiểm tra bánh mặt trời 83 Kiểm tra cụm bánh hành tinh Sử dụng thƣớc đo khe hở vị trí bánh hành Nếu khoảng hở lớn mức cho phép thay cụm bánh hành tinh Hình 3.56: Kiểm tra cụm bánh hành tinh Kiểm tra bánh bao Kiểm tra mắt xem vòng răng, then hoa, rãnh hãm có bị hƣ hỏng khơng Hình 3.57: Kiểm tra bánh bao 84 Tháo trục đầu vào hộp số Hình 3.58: Tháo trục đầu vào hộp số Kiểm tra trục đầu vào hộp số Kiểm tra trục đầu vào mắt xem then hoa (1), mặt lắp ráp ống lót (2), cửa dầu (3) có bị hƣ hỏng khơng Hình 3.59: Kiểm tra trục đầu vào hộp số 85 Tháo khớp chiều Tháo khớp chiều khỏi cụm bánh bánh bao cụm bánh hành tinh Hình 3.60: Tháo khớp chiều Kiểm tra khớp chiều Kiểm tra mắt xem miếng chèn, mặt lắp ráp với bánh ly hợp có bị hƣ hỏng khơng Tạm thời lắp cụm ly hợp chiều vào lại truyền bánh hành tinh Giữ cụm bánh hành tinh xoay khớp chiều để kiểm tra hƣớng quay bị khóa hƣớng quay tự Nếu cụm ly hợp chiều khơng hoạt động bình thƣờng thay Hình 3.61: Kiểm tra khớp chiều 86 Tháo vi sai (đối với hộp số loại FF) Hình 3.62: Tháo vi sai Kiểm tra vi sai Tháo đai ốc giữ lấy bánh vành chậu vi sai khỏi vỏ vi sai Kẹp chặt vỏ vi sai vào ê tô, đặt đồng hồ so vào đầu bánh bán trục cầu xe Giữ bánh dứa lại đo khe hở ăn khớp bánh bán trục cầu xe Nếu khe hở đo đƣợc lớn quy định phải thay vịng đệm chặn khác phù hợp Hình 3.63: Tháo bánh vành chậu kiểm tra khe hở vi sai Tháo bánh chủ động bị động trung gian (đối với loại hộp số FF) Dùng SST để tháo bánh bị động trung gian bánh chủ động trung gian 87 Hình 3.64: Tháo bánh bị động trung gian Hình 3.65: Tháo bánh chủ động trung gian 88 CHƢƠNG KẾT LUẬN HST đề tài nghiên cứu hay bổ ích cho sinh viên không ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô Khoa Cơ Khí ộng Lực trƣờng ại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP HCM nói riêng mà cịn cho sinh viên ngành kỹ thuật tơ nói chung Là phận thiếu ô tô, việc nắm đƣợc cấu tạo, nguyên lý hoạt động, nhƣ phƣơng pháp kiểm tra, bảo dƣỡng, chẩn đoán sửa chữa HST nguồn kiến thức bổ ích cho sinh viên nhƣ chúng tơi Vì lý thời gian có hạn hiểu biết cịn hạn hẹp chúng tơi nên đề tài nghiên cứu chúng em đề cập đến phần nhỏ về: - Cấu tạo nguyên lý hoạt động HST - Các phƣơng pháp kiểm tra, bảo dƣỡng HST - Quy trình chẩn đoán sửa chữa HST ề tài nghiên cứu nhằm mục đích mang lại cho ngƣời đọc kiến thức kiểm tra, bảo dƣỡng, chẩn đoán sửa chữa HST Vì chúng em khơng sâu vào cấu tạo chi tiết nhƣ nguyên lý hoạt động HST , có nhiều cố gắng dƣới hƣớng dẫn tận tình thầy hƣớng dẫn GV ThS Huỳnh Phƣớc Sơn Tuy nhiên, cịn nhiều thiếu sót q trình thực đề tài kính mong q thầy nhƣ bạn sinh viên bỏ qua đóng góp để đề tài ngày hoàn thiện 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Chu Văn Chung, Bảo dưỡng sửa chữa hộp số tự động, Trƣờng Cao ẳng Nghề ắk Lắk năm 2014 [2] Nguyễn Khắc Trai, Kỹ thuật chẩn đốn tô, Nhà xuất Giao Thông Vận Tải, năm 2003 [3] Tài liệu đào tạo TOYOTA-TEAM “Technical Education for Automotive Mastery” tập 4, tập [4] Tài liệu sửa chữa hộp số tự động A760, U660E, U250E-TOYOTA [5] Tài liệu sửa chữa hộp số tự động F1A3-FORD ESCAPE [6] Tài liệu sửa chữa hộp số tự động JR405E, AW03-ISUZU [7] Tài liệu sửa chữa hộp số tự động F4A42, F4A51-HUYNDAI [8] Tài liệu sửa chữa hộp số tự động NISSAN [9] Tài liệu sửa chữa hộp số tự động 4HP16 DAEWOO [10] http://suachuaoto.org/n/bao-duong-hop-so-o-to/bao-duong-hop-so-tu-dong-thay-dauhop-so-tu-dong 90 ... lƣợc cấu tạo nguyên lý hoạt động hộp số tự động Tìm vài phƣơng pháp kiểm tra, bảo dƣỡng, chẩn đoán sửa chữa hộp số tự động ề tài tìm hiểu tổng hợp tài liệu kỹ thuật sửa chữa từ nhiều nguồn lại để... đến hộp số tự động ề tài đƣa đƣợc vài quy trình phƣơng pháp việc thực kiểm tra, chẩn đoán sửa chữa cho hộp số tự động MỤC LỤC Tổng Quan Chƣơng Giới Thiệu Chung Về Hộp Số Tự ộng... hộp số U660E (Toyota) 14 CHƢƠNG MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP KIỂM TRA VÀ BẢO DƢỠNG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Việc sử dụng cách, bảo dƣỡng sửa chữa hộp số thời điểm điều vô quan trọng Bảo dƣỡng định kỳ kiểm tra, sửa