Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu đặc điểm kết cấu và quy trình chẩn đoán, sửa chữa hộp số vô cấp K311 trên xe toyota Vios 2010

Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô trường Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên. Tên đề tài tốt nghiệp: Nghiên cứu đặc điểm kết cấu và quy trình chẩn đoán, sửa chữa hộp số vô cấp K311 trên xe toyota Vios 2010

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng Yên, ngày tháng năm 2017 Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Hưng Yên, ngày tháng năm 2017 Giáo viên phản biện MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hiện phương tiện giao thông vận tải phần thiếu sống người Cũng sản phẩm công nghiệp nay, ôtô tích hợp hệ thống tự động lên dòng xe sản xuất với chiều hướng ngày tăng Hộp số sử dụng hệ thống truyền lực xe số hệ thống khách hàng quan tâm mua xe ôtô, tiện ích mà mang lại sử dụng Việc nghiên cứu “hộp số vô cấp” giúp nắm bắt kiến thức để nâng cao hiệu sử dụng, khai thác, sửa chữa cải tiến chúng Ngoài góp phần xây dựng nguồn tài liệu tham khảo phục vụ nghiên cứu trình học tập công tác Ở nước ta, “hộp số vô cấp” xuất từ khoảng năm 1990 xe nhập từ nước Hiện nay, phần lớn xe nhập cũ qua sử dụng, số loại xe lắp ráp nước trang bị hộp số ngày phổ biến Do nhu cầu sửa chữa, bảo dưỡng lớn Để sử dụng khai thác có hiệu tất tính ưu việt “hộp số vô cấp” nói riêng ôtô nói chung, việc nghiên cứu nắm vững “hộp số vô cấp” cần thiết Công nghệ điều khiển tự động ngày ứng dụng rộng rãi việc đòi hỏi phải có kiến thức vững vàng tự động hóa cán kỹ thuật ngành Dựa nguồn tài liệu liên quan đến lĩnh vực nghiên cứu đề tài, tiến hành khảo sát nguyên lý làm việc “hộp số vô cấp”, cụm chi tiết, giải thích chất vật lý tượng xảy trình hoạt động “hộp số vô cấp”, làm sở cho nghiên cứu hỏng hóc,kiểm tra,chuẩn đoán Xuất phát từ thực tế em khoa Cơ khí động lực-Trường đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên giao cho đề tài tốt nghiệp “NGHIÊN CỨU ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU VÀ QUY TRÌNH CHẨN ĐOÁN, SỬA CHỮA HỘP SỐ VÔ CẤP K311 TRÊN XE TOYOTA VIOS 2010” để làm đề tài tốt nghiệp Hưng Yên, ngày….tháng….năm 2017 Sinh viên thực CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài Bước sang kỷ 21, tiến khoa học kỹ thuật nhân loại bước sang tầm cao Rất nhiều thành tựu khoa học kỹ thuật, phát minh sáng chế xuất có tính ứng dụng cao Là quốc gia có kinh tế phát triển, nước ta có cải cách mở cửa để thúc đẩy kinh tế phát triển.Việc tiếp nhận áp dụng thành tựu khoa học nhằm cải tạo thúc đẩy phát triển ngành công nghiệp mới, với mục đích đưa nước ta từ nước nông nghiệp có kinh tế phát triển thành nước công nghiệp đại Trải qua nhiều năm phấn đấu phát triển, nước ta thành viên khối kinh tế quốc tế WTO Với việc tiếp cận với quốc gia có kinh tế phát triển giao lưu học hỏi kinh nghiệm, tiếp thu ứng dụng thành tựu khoa học tiên tiến để phát triển kinh tế nước, bước bước vững đường xây dựng chủ nghĩa xã hội Trong ngành công nghiệp nhà nước trọng phát triển ngành công nghiệp ô tô ngành có tiềm đầu tư phát triển mạnh mẽ Do tiến khoa học kỹ thuật trình công nghiệp hóa, đại hóa phát triển mạnh mẽ, nhu cầu người ngày nâng cao Để đảm bảo độ an toàn, độ tin cậy cho người vận hành chuyển động xe, nhiều hãng sản xuất : FORD, TOYOTA, MESCEDES, KIA MOTORS, … có nhiều cải tiến mẫu mã, kiểu dáng công nghệ chất lượng phục vụ xe nhằm đảm bảo an toàn cho người sử dụng Để đáp ứng yêu cầu hệ thống, cấu điều khiển ô tô nói chung “Hộp số vô cấp ” nói riêng phải có hoạt động mạnh mẽ cải tiến việc nghiên cứu nắm vững “hộp số vô cấp” cần thiết Ngoài với việc tiến phát triển hệ thống, cấu khác, đòi hỏi kéo theo chi tiết khác, hệ thống khác Do vậy, đòi hỏi người kỹ thuật viên phải có trình độ hiểu biết học hỏi, sáng tạo để bắt nhịp với khoa học kỹ thuật tiên tiến để chẩn đoán hư hỏng đề phương pháp sửa chữa tối ưu Trên thực tế, trường kỹ thuật nước ta trang thiết bị cho học sinh, sinh viên thiếu thốn nhiều, chưa đáp ứng nhu cầu dạy học, đặc biệt trang thiết bị, mô hình thực tập tiên tiến đại Các tài liệu, sách tham khảo hệ thống cấu dẫn động điều khiển thiếu, chưa đưa hệ thống hóa cách khoa học Các tập hướng dẫn thực hành thiếu Vì người kỹ thuật viên trường gặp nhiều khó khăn bỡ ngỡ với kiến thức, trang bị tiên tiến thực tế 1.2 Ý nghĩa đề tài Đề tài giúp cho sinh viên năm cuối củng cố lại kiến thức để chuẩn bị cho sinh viên trường để đáp ứng phần nhu cầu công việc Đề tài nghiên cứu “Hộp số vô cấp” giúp cho em hiểu rõ bổ trợ thêm kiến thức hệ thống Giúp cho em có kiến thức vững để không bỡ ngỡ gặp tình bất ngờ hệ thống Tạo tiền đề nguồn tài liệu tham khảo cho bạn học sinh, sinh viên khóa sau có thêm tài liệu nghiên cứu tham khảo Những kết thu thập trình hoàn thành đề tài trước tiên giúp em, sinh viên lớp ĐLK11.2 hiểu rõ hơn, sâu hệ thống này, nắm kết cấu, điều kiện làm việc, hư hỏng phương pháp kiểm tra, sửa chữa 1.3 Mục tiêu đề tài - Tìm hiểu tổng quan “hộp số vô cấp” ô tô Tìm hiểu đặc điểm kết cấu, nguyên lý hoạt động “hộp số vô cấp” nói chung “hộp số vô cấp K311” nói riêng Xây dựng quy trình tháo lắp.kiểm tra, chẩn đoán “hộp số vô cấp K311” 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu - Phân tích đặc điểm, kết cấu, nguyên lý làm việc “Hộp số vô cấp” - Tổng hợp phương án kết nối, kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa “Hộp số vô - cấp” Nghiên cứu khảo sát thông số ảnh hưởng tới “Hộp số vô cấp”Các bước thực : Từ thực tiễn thực hành xưởng ô tô từ nguồn tài liệu lý thuyết đưa hệ thống tập thực hành bảo dưỡng sửa chữa khắc phục hư hỏng “ Hộp số vô cấp ” 1.5 Các phương pháp nghiên cứu 1.5.1 Phương pháp nghiên cứu thực tiễn Nghiên cứu lý thuyết + Đọc tài liệu, tìm hiểu, quan sát hệ thống xe + Phân tích cấu tạo nguyên lý làm việc để hiểu sâu hệ thống - Nghiên cứu thực nghiệm +Xây dựng kiểm tra chẩn đoán - 1.5.2 Phương pháp nghiên cứu tài liệu a Khái niệm - Là phương pháp nghiên cứu thu thập thông tin khoa học sở nghiên cứu văn bản, tài liệu có sẵn thao tác tư lôgic để rút kết luận khoa học cần thiết b Các bước thực Bước 1: Thu thập, tìm kiếm tài liệu viết “ hộp số vô cấp ” “hộp số vô cấp K311” Bước 2: Sắp xếp tài liệu khoa học thành hệ thống lôgic chặt chẽ theo bước, đơn vị kiến thức, vấn đề khoa học có sở chất định Bước 3: Đọc, nghiên cứu phân tích tài liệu nói “hộp số vô cấp” “hộp số vô cấp K311” phân tích kết cấu, nguyên lý làm việc cách khoa học Bước 4: Tổng hợp kết phân tích được, hệ thống hoá lại kiến thức (liên kết mặt, phận thông tin phân tích) tạo hệ thống lý thuyết đầy đủ sâu sắc 1.5.3 Phương pháp phân tích thống kê mô tả - Là phương pháp tổng hợp kết nghiên cứu thực tiễn nghiên cứu tài liệu để đưa kết luận xác, khoa học CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan hộp số vô cấp CVT 2.1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu hộp số CVT a Công dụng Hộp số vô cấp có chức thay đổi tốc độ xe chiều chuyển động Hộp số vô cấp cho phép đơn giản hóa việc điều khiển hộp số, trình chuyển số êm dịu, không cần ngắt đường truyền công suất từ động xuống sang số Hộp số vô cấp tự chọn tỉ số truyền phù hợp với điều kiện chuyển động ô tô, tạo điều kiện sử dụng gần tối ưu công suất động Vì vậy, hộp số vô cấp có chức sau: - Tạo cấp tỉ số truyền phù hợp nhằm thay đổi momen xoắn từ động đến bánh xe chủ động phù hợp với moment cản thay đổi nhằm tận dụng tối đa công suất động - Giúp cho xe thay đổi chiều chuyển động b Yêu cầu - Thao tác điều khiển hộp số đơn giản nhẹ nhàng Đảm bảo chất lượng động lực kéo cao Hiệu suất truyền động phải tương đối lớn Độ tin cậy lớn, hư hỏng, tuổi thọ cao Kết cấu phải gọn, trọng lượng nhỏ c Phân loại Có nhiều dạng hộ số CVT chủ yếu chia làm loại sau:  Hộp số CVT sở puly dây đai Hình 2.1: Bộ truyền vô cấp kiểu puli Gồm có puly sơ cấp puly thứ cấp dây đai Bằng cách thay đổi khoảng cách khe hở puly chủ động cách xa dây đai chạy xuống.hoắc tiến lại 10 liên tục (rộng 1,2mm (0,0472 in.)) Dọc theo bề mặt bít kín Sau bít kín, lắp vỏ hộp số cho hộp chuyển tiếp vòng phút thắt chặt bu lông vòng 10 phút e Lắp vỏ hộp số vớ 18 bu lông Momen: 29 N*m Lưu ý: Cẩn thận với bu lông lắp f Dùng vật liệu bám dính với ren bu lông lại Keo dính : Keo hãng Toyota 1324 g Lắp bu lông Momen: 29 N*m Lưu ý: Cẩn thận với bu lông lắp h Dùng thước thẳng thước cặp đo kích thước “ A “ Tiêu chuẩn: 24,0 đến 24,8 mm (0,95 đến 0,97 inch) Lưu ý: Đảm bảo kích thước "A" không bao gồm độ dày đường thẳng 84 31 Lắp bơm dầu a Ngâm vòng đệm vào dầu CVT, lắp vòng đệm vào bơm dầu Lưu ý: Đảm bảo vòng đệm không bị xoắn b Lắp bơm dầu vào hộp số với bu lông Moomen: 29 N*m Lưu ý: Cẩn thận không làm hỏng vòng đệm 32 Lắp vòng bít khoang hộp số a Ngâm vòng bít vào dầu CVT lắp vào hộp số 33 Lắp truyền động a Ngâm van dẫn tay vào dầu CVT lắp vào phận dẫn động hộp số b Lắp truyền động với 12 bu lông Momen: 11 N*m Lưu ý: Trước tiên, tạm thời lắp bu lông bị đánh dấu * hình minh hoạ chúng bu lông định vị Đảm bảo kết nối chặt chẽ tay lái van van tay Gợi ý: Mỗi độ dài bu lông Chân A: 45 mm (1,77 inch) Chân B: 50 mm (1,97 inch.) 85 34 Lắp dây truyền a Ngâm vòng đệm vào dầu CVT lắp vào dây truyền Lưu ý: Không làm xoắn vòng đệm b Lắp bu lông vào dầu nối dây truyền Momen: 5.4 N*m Lưu ý: Cẩn thận không làm hỏng vòng đệm c Kết nối đầu nối với phận lắp van *1: Cảm biến nhiệt độ d Ngâm vòng đệm cảm biến nhiệt độ với dầu CVT e Lắp cảm biến nhiệt độ bu lông kẹp Momen: 11N*m Lưu ý: Cẩn thận không làm hỏng vòng đệm 86 35 Lắp van lọc dầu a Ngâm vòng đệm vào dầu CVT lắp chúng vào van lọc dầu Lưu ý: Đảm bảo vòng đệm không bị xoắn b Lắp van lọc dầu vào hộp số với bu lông .Momen: 11 N*m Lưu ý: Đảm bảo dây không bị chèn ép Cẩn thận để không làm hỏng O-ring 36 Lắp bể dầu a Lắp nam châm vào bể dầu *1: Nam châm b Lắp miếng đệm lên bể dầu c Lắp bể dầu với 16 bu lông Momen: 7.8 N*m Lưu ý: Đảm bảo dầu vật chất lạ bề mặt bệ đệm bề mặt tiếp xúc với mặt bệ đỡ mặt bích dầu Đảm bảo dây không bị chèn ép d Dùng cạnh 6mm, lắp phễu dầu số từ bể dầu Momen: 1.7 N*m e Lắp miếng đệm lên nút bít dầu f Dùng cạnh 6mm, lắp nút bít dầu lên bể dầu Momen: 40 N*m 87 37 Lắp van nạp a Lắp miếng đệm lên van nạp b Lắp van nạp lên hộp số Momen: 49 N*m 38 Lắp chốt khoang số vỏ hộp số a Lắp miếng đệm lên chốt khoang số b Lắp chốt khoang số 39 Lắp chốt khoang số vỏ hộp số a Ngâm vòng đệm vào dầu CVT lắp lên chốt khoang số b Lắp chốt khoang số lên vỏ hộp số Momen: 7.4 N*m Lưu ý : Không làm hỏng vòng đệm c Lắp chốt khoang số Momen: 7.4 N*m Lưu ý : Không làm hỏng vòng đệm d Lắp chốt khoang số lên mặt sau hộp số Momen: 7.4 N*m Lưu ý : Không làm hỏng vòng đệm 88 40 Lăp làm nóng dầu CVT a Ngâm vòng đệm vào dầu CVT lắp chúng lên làm nóng dầu Lưu ý: Không làm xoắn vòng đệm b Lắp làm nóng dầu vớ bu lông Momen: 21 N*m Lưu ý: Không làm hỏng vòng đệm 41 Lắp cảm biến áp suất dầu a Ngâm vòng đệm cảm biến vào dầu CVT b Dùng dài 27mm, lắp cảm biến áp suất dầu Momen: 21 N*m Lưu ý: Không làm hỏng vòng đệm 42 Lắp cảm biến tốc độ a Ngâm vòng đệm vào dầu CVT lắp lên cảm biến tốc độ NT Lưu ý: Không làm xoắn vòng đệm b Lăp cảm biến tốc độ NT với bu lông Momen: 5.4 N*m Lưu ý: Không làm hỏng vòng đệm c Ngâm vòng đệm vào dầu CVT lắp lên cảm biến tốc độ NIN 89 Lưu ý: Không làm xoắn vòng đệm d Lăp cảm biến tốc độ NIN với bu lông Momen: 5.4 N*m Lưu ý: Không làm hỏng vòng đệm e Ngâm vòng đệm vào dầu CVT lắp lên cảm biến tốc độ NOUT Lưu ý: Không làm xoắn vòng đệm b Lăp cảm biến tốc độ NOUT với bu lông Momen: 5.4 N*m Lưu ý: Không làm hỏng vòng đệm 43 Lắp chuyển số ví trí đỗ/ vị trí MO a Lắp chuyển số ví trí đỗ/ vị trí MO lên hộp số b Lắp bu lông tạm thời c Lắp đai ốc khóa khóa lên chuyển số Momen: 6.9 N*m d Lắp tạm thời cần gạt e Xoay theo chiều kim đồng hồ dừng, sau xoay theo chiều kim đồng hồ lần f Tháo điều khiển trục 90 g Căn nhô với vị trí MO h Lắp chuyển số vị trí siết chặt bu lông Momen: 5.4 N*m *a *b i Sử dụng tuốc nơ vít, vặn thấm khóa Gợi ý: Băng đầu tuốc nơ vít trước sử dụng j Lắp cần điều khiển cần trục đai ốc Momen: 13 N*m 44 Lắp nắp cắm truyền a Ngâm vòng đệm vào dầu CVT lắp vòng đệm vào nắp cắm truyền Lưu ý: Không làm xoắn vòng đệm b Lắp nắp cắm truyền Lưu ý: Không làm hỏng vòng đệm 45 Lắp ống thông a Ngâm vòng đệm vào dầu CVT lắp vào nắp thông số *1 *2 *3 *4 b Lắp ống thông số c Lắp ống thông số d Lắp ông thông 91 Lưu ý: Không làm hỏng vòng đệm 46 Lắp phớt đệm làm kín kiểu T a Dùng dụng cụ chuyên dùng búa, đóng phớt đệm làm kín kiểu T LH Độ sâu tiêu chuẩn: -0.5mm đến 0.5mm b Ngâm phớt đệm làm kín kiểu T LH vào chất bôi trơn MP c Dùng dụng cụ chuyên dùng búa, đóng phớt đệm làm kín kiểu T RH Độ sâu tiêu chuẩn: -0.5mm đến 0.5mm d Ngâm phớt đệm làm kín kiểu T RH vào chất bôi trơn MP 47 Lắp bơm dầu CVT phớt đệm làm kín kiểu T a Dùng dụng cụ chuyên dùng búa, gõ vào bơm dầu CVT phớt đệm làm kín kiểu T Độ sâu tiêu chuẩn: -0.5mm đến 0.5mm 92 3.6 Phục hồi mô hình động 1NZ-FE 2010 3.6.1 Mục đích thực - Thực đấu nối hệ thống điện điều khiển động mô hình động 1NZ-FE 2010 - Đấu giắc chẩn đoán OBD2, phục vụ cho việc sử dụng máy chẩn đoán để đọc sử lý mã lỗi phần động hộp số - Điều chỉnh hoạt động động cơ, phát sửa chữa nguyên nhân dẫn đến động không hoạt động - Khảo sát liệu thời trình hoạt động động cơ, thực biện pháp test thử cụm cấu chấp hành 3.6.2 Mô hình hoàn thiện Một số hình ảnh mô hình động 1NZ-FE sau phục hồi: Hình 3.14: Mô hình 1NZ-FE được phục hồi 93 Hình 3.15: Giắc chẩn đoán được đấu vào ECU động 94 Hình 3.16: Thay lắp đặt rơle bơm xăng Hình 3.17 : Máy chẩn đoán UCANDAS Hình 3.18 : Mã lỗi động 1NZ-FE chẩn đoán máy UCANDAS 95 CHƯƠNG IV : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau nhận đề tài em nhanh chóng tìm kiếm tài liệu, trang thiết bị có liên quan tới đề tài, vận dụng vốn kiến thức học trường hướng dẫn nhiệt tình thầy khoa Động Lực, đặc biệt thầy với giúp đỡ Nhà trường, đến đề tài em hoàn thành đạt số kết sau: + Trình bày cách có hệ thống vấn đề “hộp số vô cấp” “hộp số vô cấp K311” + Nghiên cứu kết cấu nguyên lý hoạt động + Nâng cao vốn kiến thức chuyên ngành cho người xây dựng đề tài Trong trình thực đề tài em có số thuận lợi gặp khó khăn định sau: * Thuận lợi: - Trong thời gian thực đề tài em tận tâm nhiệt tình hướng dẫn, đóng góp ý kiến, động viên tinh thần vật chất thầy giáo khoa, đặc biệt thầy Bùi Hải Nam giúp đỡ bạn học nỗ lực cố gắng em hoàn thành đề tài - Do thầy giảng dạy lý thuyết thực hành xưởng nên thực đề tài em không bỡ ngỡ, lúng túng việc hoàn thành đề tài * Khó khăn: - Đây hệ thống quan trọng ôtô, có kết cấu, bố trí hoạt động phức tạp nên em gặp nhiều khó khăn việc nghiên cứu - Đối với sở lý thuyết nhiều hạn chế hệ thống phức tạp hệ thống tài liệu không viết tập trung mà phân bố nhiều đầu sách nên việc tìm hiểu kiến thức, chắt lọc gặp khó khăn - Bên cạnh thời gian thực đề tài ngắn nên việc chuẩn bị chưa chu đáo Đến đề tài em hoàn thành tồn mặt hạn chế định Để đề tài hoàn thiện em mong thầy Khoa Nhà trường xem xét bổ xung đóng góp ý kiến để đề tài em hoàn thiện Em xin cảm ơn nhà trường, thầy giáo khoa Động Lực, bạn học tin tưởng, tạo điều kiện cho em thực hoàn thành đề tài Đặc biệt thầy giáo Bùi Hải Nam tận tình bảo, động viên, giúp đỡ em hoàn thành đề tài • Em có số kiến nghị sau để góp phần giúp đỡ nhà trường có thêm phương pháp lựa chọn để giảng dạy “Hộp số vô cấp” áp dụng phổ biến xe ô tô hiên hiểu biết sinh viên vấn đề nhiều hạn chế Do để giảng đường đại 96 học sát với thực tế xã hội em xin đưa số ý kiến đề xuất để khắc phục tình trạng + Về phía nhà trường: - Ra đề tài nghiên cứu khoa học, đề tài tốt nghiệp cho sinh viên thực để nâng cao kiến thức chuyên ngành - Tổ chức cho sinh viên thực tập xí nghiệp, tham quan xưởng sản xuất để sinh viên tiếp xúc với thực tế + Về phía sinh viên - Nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu, rèn luyện tay nghề, tìm hiểu thực tế để nâng cao kiến thức chuyên ngành - Học hỏi tiếp thu góp ý người trước, để ngày nâng cao tay nghề hiểu biết Trên số ý kiến đề xuất em, rình làm đồ án không tránh khỏi sai sót Em mong đánh giá, góp ý để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hưng yên, ngày tháng năm 2017 Sinh viên 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu Hệ thống gầm ô tô – PGS Nguyễn Khắc Trai Giáo trình “ Ô tô máy kéo xe chuyên dụng” –PGS.TS Nguyễn Ngọc Quê – Trường đại học Nông Nghiệp Tài liệu bảo dưỡng sửa chữa xe Toyota Vios 2010 Tài liệu đào tạo kỹ thuật viên hãng sửa chữa Tài liệu diễn đàn 123.doc oto-hui.com 98 ... nhiều cánh hình cong lắp bên bánh bơm vòng dẫn hướng lắp mép cánh để dẫn dòng dầu êm Hình 2.18: Nguyên lý hoạt động bánh bơm b Bánh tua bin Có nhiều cánh lắp bánh tua bin giống trường hợp bánh... tốc độ bánh bơm tăng lực ly tâm bắt đầu lằm cho dầu chẩy từ tâm bánh bơm phía tốc độ bánh bơm tăng lên dầu ép văng khỏi bánh bơm.Dầu vào cánh tua bin làm cho tuabin bắt dầu quay chiều với bánh bơm.Dầu... xe Bộ truyền bánh hành tinh bao gồm: Bánh mặt trời, bánh hành tinh, cần dẫn, bánh bao, phanh số lùi li hợp số tiến Phanh số lùi cố định bánh bao, li hợp số tiến nối trục sơ cấp bánh mặt trời