Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 77 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
77
Dung lượng
2,16 MB
Nội dung
Ngày đăng: 11/07/2021, 16:50
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
PHƢƠNG PHÁP MÔ HÌNH NỘI LUẬN VĂN THẠC SỸ (Trang 2)
Hình 1.2
Động cơ đồng bộ rôto cực ẩn b) Rô to kích từ ; b) Rô to nam châm vĩnh cửu 1.2.Tính cấp thiết của đề tài (Trang 20)
Hình 1.6
Điều khiển trực tiếp từ thông và mômen (Trang 25)
Hình 2.2
Cấu trúc bộ nghịch lƣu dạng ghép (Trang 30)
Hình 2.4
Bộ nghịch lƣu 3 bậc 1 pha (Trang 31)
i
ều kiện ổn định nội của hệ thống hình 3.2 là G và P ổn định. Trường hợp G không ổn định, ta không thể sử dụng sơ đồ điều khiển mô hình nội ( nhưng ta vẫn có thể sử dụng phương pháp thiết kế mô hình nội và chuyển về sơ đồ truyền thống tương đương ) (Trang 36)
Hình 3.4
Biến đổi sơ đồ điều khiển truyền thống ( H.a) thành sơ đồ điều khiển mô hình nội ( H.b ) (Trang 37)
Hình 3.5
Sơ đồ điều khiển mô hình nội (Trang 37)
3.4.
Xây dựng mô hình động cơ đồng bộ (Trang 41)
c
phương trình trạng thái trong ( 3.1 1) kh iM = 0, mô hình thuận có dạng: t sq sd sd sdsq sdsdsdL11diUii (Trang 44)
n
giản mô hình thuận ta đặt: 1n 2 cˆ2Ja3P (Trang 46)
Hình 3.16
Sơ đồ chi tiết các khối bên trong bộ inverter 3 bậc (Trang 48)
Hình 3.18
Sơ đồ chi tiết các khối bên trong bộ nghịch lƣu 3 bậc (Trang 49)
Hình 3.19
Sơ đồ chi tiết các khối IGBT (Trang 50)
Hình 3.26
Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển động cơ dùng mô hình nội. II.3.9. Kết quả mô phỏng (Trang 53)
Hình 3.28
Đáp ứng dòng điện is d (Trang 54)
Hình 3.30
Đáp ứng Moment (Trang 55)
Hình 3.32
Đáp ứng dòng điện 3 pha stator. Nhận xét: (Trang 56)
hi
ta thay đổi Rsmíi 0.9 Rscò sẽ được trình bài trong hình 3.33a, b, c, d (Trang 57)
hi
ta thay đổi Rsmíi 2.1Rscò sẽ được trình bài trong hình 3.34a, b, c, d (Trang 59)
Hình 3.35a
Tốc độ khi Lsdmíi 0.9 Lsdcò ,L sqmíi 0.9 Lsqcò (Trang 62)
hi
ta thay đổi Lsdmíi 1.6 Lsdcò ,L sqmíi 1.6 Lsqcò sẽ được trình bài trong hình 3.36a, b, c (Trang 64)
Hình 3.36a
Tốc độ khi Lsdmíi 1.6 Lsdcò ,L sqmíi 1.6 Lsqcò (Trang 64)
Hình 3.37a
Tốc độ khi J míi 0.7 J cò (Trang 66)
Hình 3.37c
Moment Me khi J míi 0.7 J cò (Trang 67)
Hình 3.38a
Tốc độ khi J míi 2.1J cò (Trang 68)
Hình 3.38b
Dòng điện isd khi J míi 2.1J cò (Trang 68)
Hình 3.40a
Tốc độ khi tải thay đổi (Trang 72)
Hình 3.40c
Moment Me khi thay đổi tải (Trang 73)
Hình 3.40b
Dòng điện isd khi thay đổi tải. Me ( Nm ) (Trang 73)