Điều khiển giảm điện áp common mode cho biến tần đa bậc cascaded

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN LÊ HUY BẰNG ĐIỀU KHIỂN GIẢM ĐIỆN ÁP COMMON-MODE CHO BIẾN TẦN ĐA BẬC CASCADED Chuyên ngành: Thiết bị, Mạng Nhà máy điện Mã số: 605250 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng năm 2013 i CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM Cán hướng dẫn khoa học : PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày tháng năm Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ) Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA………… ii ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Nguyễn Lê Huy Bằng MSHV: 111840534 Ngày, tháng, năm sinh: 17/12/1986 Nơi sinh: Tiền Giang Chuyên ngành: Thiết bị, Mạng Nhà Máy Điện Mã số : 605250 I TÊN ĐỀ TÀI: Điều khiển giảm điện áp common-mode cho biến tần đa bậc cascaded II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu biến tần đa bậc cascaded phương pháp điều chế độ rộng xung sóng mang - Phân tích nghịch lưu cascasded cầu H bậc Nghiên cứu điện áp commonmode phương pháp điều khiển giảm điện áp common-mode vùng điều chế điều chế - Phân tích nghịch lưu cascasded cầu H bậc lai Giải thuật điều khiển giảm điện áp common-mode nghịch lưu cầu H bậc lai; - Phân tích nghịch lưu cascasded cầu H bậc lai Giải thuật điều khiển giảm điện áp common-mode nghịch lưu cầu H bậc lai - Thiết kế, lắp đặt mơ hình nghịch lưu cascaded Lập trình thực nghiệm giải thuật điều khiển vi điều khiển TMS320F2812 - Kết luận hướng nghiên cứu tương lai III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 02/07/2012 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/06/2013 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Tp HCM, ngày tháng năm 20 CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA….……… (Họ tên chữ ký) iii LỜI CẢM ƠN Tơi xin trân trọng bày tỏ lịng cám ơn chân thànhm sâu sắc tốt đẹp đến: Thầy Nguyễn Văn Nhờ, người tận tâm, nhiệt tình giúp đỡ, hướng dẫn tạo điều kiện tài liệu, thiết bị môi trường cho suốt thời gian nghiên cứu, thực luận văn Các thầy, cô giáo khoa Điện – Điện tử tận tình bảo truyền thụ kiến thức vơ giá cho suốt thời gian học đại học, thạc sĩ Các bạn nghiên cứu viên, sinh viên Phòng thí nghiệm Hệ thống lượng trường Đại học Bách khoa Tp Hồ chí minh đặc biệt Nguyễn Khánh Từ Tâm,Vũ Duy Nhất, anh Bùi Thanh Hiếu Đới Văn Môn trao đổi, chia sẻ kinh nghiệm trình thực luận văn Cuối cùng, tơi xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè người thân yêu tạo điều kiện, động viên, giúp đỡ , chổ dựa vững giúp an tâm học tập, làm việc vượt qua khó khăn thời gian qua Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2013 iv Tóm tắt luận văn Đề tài luận văn: " Điều khiển giảm điện áp Common-mode cho biến tần đa bậc cascaded" nghiên cứu giải thuật điều khiển cho biến tần đa bậc dạng cascaded bậc Luận văn sâu vào toán điều khiển giảm điện áp common-mode sở kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang ( level shifted carrier PWM ) sử dụng vector điện áp có điện áp common-mode nhỏ số kỹ thuật cân khóa biến tần cascaded bậc mở rộng nghịch lưu lai 7, bậc Luận văn xây dựng mơ hình mơ Matlab/Simulink để kiểm tra độ xác giải thuật Một mơ hình biến tần thực tế với công suất 3kVA sử dụng IGBT STGW40N120K xây dựng để kiểm chứng tính khả thi giải thuật Giải thuật điều khiển viết vi điều khiển DSP TMS320F2812 TI Abstract This thesis: "Control reduced common-mode voltage for cascaded multilevel converter" study on control techniques for 5-level cascaded multilevel inverter The thesis focus on reduced common-mode voltage problem by using small common-mode voltage vectors based on level shifted carrier pulse width modulation and balancing switches techniques for 5-level cascaded multilevel inverter and expand in 7-level, 9level hybrid and cascaded multilevel inverter A simulated model was builded on Matlab/simulink software for calculating parameters and ensuring proposed algorithms A 3kVA experimental model, which using STGW40N120K, was established for vadilation Control program was program on TI microprocessor DSP TMS320F2812 v LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam kết tất kết số liệu mô thực nghiệm thân tơi thực lấy kết Nội dung luận văn thân biên soạn, tham khảo tài liệu điều có trích dẫn.: Tơi xin chịu trách nhiệm trước nhà trường pháp luật nội dung, số liệu kết luận văn ngụy tạo đạo văn người khác Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2013 Nguyến Lê Huy Bằng vi MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN iv Tóm tắt luận văn .v LỜI CAM ĐOAN vi MỤC LỤC vii Mục lục hình ix Ký hiệu dùng luận văn xi Chương 1: MỞ ĐẦU .1 1.1 Giới thiệu tổng quan 1.2 Ý nghĩa tính cấp thiết đề tài .3 1.3 Đối tượng mục tiêu đề tài 1.4 Phác thảo nội dung luận văn .4 Chương 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG SÓNG MANG VÀ BÀI TOÁN ĐIỆN ÁP COMMON-MODE .5 2.1 Cấu trúc nghịch lưu đa bậc cầu H nối tầng 2.2 Phương pháp điều khiển Carrier PWM .6 2.3 Giải tích nghịch lưu H-bridge cascaded bậc 10 2.3.1 Điện áp Common-mode kỹ thuật giảm điện áp commonmode 13 2.3.2 Các công trình liên quan .16 Chương 3: KỸ THUẬT GIẢM ĐIỆN ÁP COMMON-MODE CHO BỘ NGHỊCH LƯU CẦU H NỐI TẦNG BẬC 17 3.1 Điện áp common-mode nghịch lưu cầu H nối tầng bậc .17 3.2 Giải thuật giảm điện áp common-mode phạm vi 18 3.3 Xây dựng giải thuật giảm điện áp common-mode sở kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang pha dịch mức (PD PWM) 21 Chương 4: BỘ NGHỊCH LƯU LAI CẦU H NỐI TẦNG BẬC VÀ BẬC 27 4.1 Bộ nghịch lưu cầu H nối tầng bậc lai .27 4.2 Bộ nghịch lưu cầu H nối tầng bậc lai .31 4.3 Kết luận: 34 Chương 5: 5.1 Mơ hình mơ 35 5.1.1 5.2 MƠ HÌNH MƠ PHỎNG, THỰC NGHIỆM VÀ CÁC KẾT QUẢ 35 Các tham số mơ hình mơ 35 Mô hình thực nghiệm 36 5.2.1 Sơ đồ chung hệ thống 36 5.2.2 Mạch nghịch lưu module cầu H nối tầng 37 5.2.3 Mạch tạo deadtime kích lái 37 vii 5.2.4 Mạch điều khiển đệm, đảo 38 5.3 Kết đạt nghịch lưu bậc .40 5.4 Kết đạt nghịch lưu lai bậc 46 5.5 Kết đạt nghịch lưu lai bậc 52 Chương 6: THẢO LUẬN VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TƯƠNG LAI 58 6.1 Thảo luân 58 6.2 Hướng nghiên cứu tương lai 59 Tài Liệu Tham Khảo .60 Lý lịch khoa học .63 viii Mục lục hình Hình 1.1: Bộ nghịch lưu NPC bậc sử dụng GTO .1 Hình 1.2: Bộ nghịch lưu cascaded 11 bậc Hình 1.3: Mơ hình đối tượng nghiên cứu đề tài .3 Hình 2.1: Cấu trúc nghịch lưu cầu H nối tầng bậc Hình 2.2: Các phương pháp điều khiển biến tần đa bậc Hình 2.3: Lưu đồ giải thuật phương pháp sóng mang Hình 2.4: Xung đóng ngắt theo kỹ thuật nhiều sóng mang Hình 2.5: Lưu đồ giải thuật phương pháp sóng mang chuẩn Hình 2.6: Xung đóng ngắt theo giải thuật sóng mang chuẩn Hình 2.7: Lưu đồ giải thuật phương pháp SFO PWM Hình 2.8: Điện áp điều khiển xung đóng ngắt phương pháp SFO PWM Hình 2.9: Giản đồ phương pháp APOD Hình 2.10: Giản đồ phương pháp PD .10 Hình 2.11: Giản đồ phương pháp POD 10 Hình 2.12: Sơ đồ tương đương nghịch lưu cascaded bậc 11 Hình 2.13: Giản đồ vector không gian điện áp với đầy đủ trạng thái redundant states 11 Hình 2.14: Sơ đồ mơ matlab/simulink 12 Hình 2.15: Điện áp nghịch lưu pha A, m=0.8 12 Hình 2.16: Dịng điện tải 12 Hình 2.17: Phân tích FFT dòng điện tải 13 Hình 2.18: Sơ đồ hệ nghịch lưu cầu H bậc motor .13 Hình 2.19: Giản đồ vector với vector có CMV=0 15 Hình 2.20: Giản đồ vector với vector lựa chọn 15 Hình 3.1: Sơ đồ nghịch lưu pha, bậc kết nối với tải .17 Hình 3.2: Sơ đồ pha nghịch lưu cầu H nối tầng bậc bảng trạng thái 19 Hình 3.3: Giản đồ vector không gian nghịch lưu bậc 19 Hình 3.4: Các tổ hợp chọn đường giới hạn giải thuật giảm điện áp common-mode 21 Hình 3.5: Giản đồ đóng ngắt pha theo giá trị phần nguyên phần dư 23 Hình 3.6: Giản đồ khơng gian điện áp với giá trị FL Fe 24 Hình 3.7: Giản đồ chuyển mạch theo trường hợp FL: a) FL=5,6 b) FL=3,4 .25 Hình 3.8: Sơ đồ giải thuật cho kỹ thuật giảm điện áp common-mode 26 Hình 3.9: Các điện áp nghịch lưu tham chiếu vùng điều chế .26 Hình 4.1: Sơ đồ pha nghịch lưu cầu H nối tầng bậc bảng trạng thái 27 Hình 4.2: Xung đóng ngắt khóa pha A 28 Hình 4.3: Sector I nghịch lưu lai cầu H nối tầng bậc .28 Hình 4.5: Điện áp nghịch lưu tham chiếu điểm giới hạn vùng giảm điện áp common-mode, nghịch lưu lai bậc 30 Hình 4.6: Điện áp pha tải điện áp common-mode nghịch lưu lai bậc, chế độ sine PWM, m=0.7 30 Hình 4.7: Điện áp pha tải điện áp common-mode nghịch lưu lai bậc, giải thuật giảm commonmode, m = 0.882 31 Hình 4.8: Sơ đồ pha nghịch lưu cầu H nối tầng bậc bảng trạng thái 31 Hình 4.9 Điện áp nghịch lưu trạng thái khóa chọn để chuyển mạch .32 Hình 4.10: Giản đồ vector khơng gian nghịch lưu bậc lai .33 Hình 4.11: Điện áp nghịch lưu tham chiếu điểm giới hạn vùng giảm điện áp common-mode, nghịch lưu lai bậc 34 ix Hình 5.1: Mơ hình mơ xây dựng Matlab/Simulink .35 Hình 5.2: Sơ đồ chung hệ thống 37 Hình 5.3: Sơ đồ Orcad mạch nghịch lưu cầu H nối tầng 37 Hình 5.4: Sơ đồ Orcad mạch deadtime kích lái 38 Hình 5.5: Sơ đồ mạch điều khiển 38 Hình 5.6: Hình ảnh thực tế mạch phần cứng 39 x Chương GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ • m=0.92 Điện áp pha A tải điện áp commonmode Phân tích FFT điện áp pha A tải Điện áp dây tải Phân tích FFT điện áp dây Điện áp rơi phần tử trở tải (cũng đồ thị dạng dịng điện tải) Phân tích FFT dịng điện tải pha A SVTH: Nguyễn Lê Huy Bằng Trang 49 Chương GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ • m=0.97 Điện áp pha A tải điện áp commonmode Phân tích FFT điện áp pha A tải Điện áp dây tải Phân tích FFT điện áp dây Điện áp rơi phần tử trở tải (cũng đồ thị dạng dịng điện tải) Phân tích FFT dịng điện tải pha A SVTH: Nguyễn Lê Huy Bằng Trang 50 Chương GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ • m=0.9931 Điện áp pha A tải điện áp commonmode Phân tích FFT điện áp pha A tải Điện áp dây tải Phân tích FFT điện áp dây Điện áp rơi phần tử trở tải (cũng đồ thị dạng dịng điện tải) Phân tích FFT dịng điện tải pha A Nhận xét: Các đáp ứng điện áp common-mode, điện áp dòng điện ngõ điều khiển tương tự nghịch lưu bậc Với số bậc cao hơn, độ méo dạng đại lượng điều giảm xuống Vậy với số module phần cứng ta thiết lập hệ thống theo dạng bậc lai ta có chất lượng ngõ tốt SVTH: Nguyễn Lê Huy Bằng Trang 51 Chương GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ 5.5 Kết đạt nghịch lưu lai bậc Thông số thực nghiệm: R = 160Ω, L = 200mH, E=25V, fout = 50Hz, fc=5kHz Với số điều chế: • m=0.3 Điện áp pha A tải điện áp commonmode Phân tích FFT điện áp pha A tải Điện áp dây tải Phân tích FFT điện áp dây Điện áp rơi phần tử trở tải (cũng đồ thị dạng dịng điện tải) Phân tích FFT dịng điện tải pha A SVTH: Nguyễn Lê Huy Bằng Trang 52 Chương GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ • m=0.85 Điện áp pha A tải điện áp commonmode Phân tích FFT điện áp pha A tải Điện áp dây tải Phân tích FFT điện áp dây Điện áp rơi phần tử trở tải (cũng đồ thị dạng dịng điện tải) Phân tích FFT dịng điện tải pha A SVTH: Nguyễn Lê Huy Bằng Trang 53 Chương GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ • m=0.9 Điện áp pha A tải điện áp commonmode Phân tích FFT điện áp pha A tải Điện áp dây tải Phân tích FFT điện áp dây Điện áp rơi phần tử trở tải (cũng đồ thị dạng dòng điện tải) Phân tích FFT dịng điện tải pha A SVTH: Nguyễn Lê Huy Bằng Trang 54 Chương GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ • m=0.95 Điện áp pha A tải điện áp commonmode Phân tích FFT điện áp pha A tải Điện áp dây tải Phân tích FFT điện áp dây Điện áp rơi phần tử trở tải (cũng đồ thị dạng dòng điện tải) Phân tích FFT dịng điện tải pha A SVTH: Nguyễn Lê Huy Bằng Trang 55 Chương GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ • m=0.974 Điện áp pha A tải điện áp commonmode Phân tích FFT điện áp pha A tải Điện áp dây tải Phân tích FFT điện áp dây Điện áp rơi phần tử trở tải (cũng đồ thị dạng dòng điện tải) Phân tích FFT dịng điện tải pha A SVTH: Nguyễn Lê Huy Bằng Trang 56 Chương GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ • m=0.9751 Điện áp pha A tải điện áp commonmode Phân tích FFT điện áp pha A tải Điện áp dây tải Phân tích FFT điện áp dây Điện áp rơi phần tử trở tải (cũng đồ thị dạng dòng điện tải) Phân tích FFT dịng điện tải pha A Nhận xét: Với cấu trúc nghịch lưu bậc lai, điện áp common-mode giới hạn giá trị [-25/3; 0; 25/3] Đáp ứng điện áp dòng điện ngõ số điều chế cho thấy chất lượng nghịch lưu vùng điều chế điều chế Với nghịch lưu lai bậc, có trạng thái chuyển mạch khóa đồng thời nên xuất gai điện áp gây nhiễu EMI lớn trường hợp bậc lai SVTH: Nguyễn Lê Huy Bằng Trang 57 Chương Chương 6: GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ THẢO LUẬN VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TƯƠNG LAI 6.1 Thảo luân Luận văn xây dựng giải thuật điều chế giảm điện áp common-mode cho nghịch lưu đa bậc dạng cầu H nối tầng Cụ thể, giải thuật áp dụng mơ hình thực tế nghịch lưu cầu H nối tầng bậc, bậc lai bậc lai Các cơng việc hồn thành: Xây dựng mơ hình thực nghiệm hệ biến tần ba pha bao gồm chỉnh lưu diode nghịch lưu có module cầu H pha Từ mơ hình phần cứng cho phép thực nghiệm điều khiển nghịch lưu cầu H: bậc, bậc lai bậc lai để khảo sát đáp ứng điều khiển, dạng điện áp dòng điện ngõ Đưa giải thuật giảm điện áp common-mode cho nghịch lưu đa bậc cầu H nối tầng Giải thuật xây dựng sở phương pháp điều chế độ rộng xung sử dụng sóng mang dịch mức Ưu điểm so với phương pháp tác giả khác giải thuật đơn giản, dễ thực vi điều khiển thông thường, dễ dàng mở rộng nghịch lưu với số bậc cao hơn, áp dụng cho vùng điều chế Lập trình điều khiển vi điều khiển DSP TMS320F2812 Thực nghiệm giải thuật đạt kết mong muốn Trong q trình nghiên cứu đề tài luận văn, tơi công bố đồng công bố báo cáo hội nghị tạp chí: N.L.H.Bang, N.K.T.Tam, N.V.Nho, "An offset-based PWM technique in common-mode voltage reduction for five-level H-bridge cascaded innverter", International Conference on Green Technology ICGT 2012, 29-30 September 2012, Vietnam N.K.T.Tam, N.V.Nho, H.H.Tai, N.L.H.Bang "Design and implementation of a dsp-based three-phase shunt active power filter", International Conference on Green Technology ICGT 2012, 29-30 September 2012, Vietnam N.L.H.Bang, N.K.T.Tam and N.V.Nho, "Hybrid Modulation Strategy and Reduced Common-mode Voltage Technique for Hybrid Seven Level Cascaded Inverter", Hội nghị khoa học trẻ lần 1-2012, 12-13/10/2012 VNUHCM, Vietnam Bui Thanh Hieu, Ng Le Huy Bang, N.V.Nho, "Ứng Dụng Cơng Cụ Matlab/Simulink Lập Trình Nhúng Vi Điều Khiển DSP Trong Bộ Nghịch Lưu Pha – Dây", Hội nghị khoa học trẻ lần 1-2012, 12-13/10/2012 VNUHCM, Vietnam SVTH: Nguyễn Lê Huy Bằng Trang 58 Chương GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ N.V Nho, N L H Bang, Doi Van Mon "A Novel PWM technique to reduce common mode voltage for hybrid and cascaded 9-level inverter", The 6th Vietnam Mechatronics Conference, VCM2012, Hanoi 14-15.12.2012 Nguyen Khanh Tu Tam, Nguyen Van Nho, Huynh Huu Tai , Nguyen Le Huy Bang, "DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DSP-BASED THREEPHASE SHUNT ACTIVE POWER FILTER", Journal of Engineering Technology and Education, Volume Number 0, January, 2013, Taiwan 6.2 Hướng nghiên cứu tương lai Luận văn hoàn thành khâu điều chế PWM cho nghịch lưu đa bậc cầu H nối tầng Từ kết đạt mở hướng nghiên cứu triển vọng ứng dụng: Điều khiển vịng kín động pha xoay chiều áp dụng giải thuật điều khiển khác Xây dựng nghịch lưu cầu H nối tầng cho ứng dụng nối lưới lượng mặt trời với nguồn DC riêng biệt panel lượng mặt trời Nghiên cứu ứng dụng thiết bị điều hịa lưới điện lọc tích cực, bù công suất phản kháng (dstatcom) Facts SVTH: Nguyễn Lê Huy Bằng Trang 59 Tài Liệu Tham Khảo [1] R H Baker and L H Bannister, “Electric Power Converter,” U.S Patent 867 643, Feb (1975) [2] A Nabae, I Takahashi, and H Akagi, “A New Neutral-point Clamped PWM inverter,” IEEE Trans Ind Applicat., vol IA-17, pp 518-523, Sept./Oct 1981 [3] F Z Peng and J S Lai, “Multilevel Cascade Voltage-source Inverter with Separate DC source,” U.S Patent 642 275, June 24, 1997 [4] N S Choi, J G Cho, and G H Cho, “A general circuit topology of multilevel inverter,” in Proc IEEE PESC’91, 1991, pp 96–103 [5] T A Meynard and H Foch, “Multilevel conversion: High voltage choppers and voltage source inverters,” in Proc IEEE PESC’92, 1992, pp 397– 403 [6] Nguyễn Văn Nhờ,“Điện tử công suất 1” NXB ĐHQG Tp.HCM – 2003 [7] Fei Wang, “Motor Shaft Voltages and Bearing Currents and Their Reduction in Multilevel Medium-Voltage PWM Voltage-Source-Inverter Drive Applications”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol 36, No 5, September/ October 2000, pp.1336-1341 [8] D.Grahame Holmes, Thomas A.Lipo, " Pulse Width Modulation for Power Converters: Principles and practice", IEEE Press 2003, 0-471-20814-0 [9] A Muetze and A Binder, “Calculation of motor capacitances for prediction of discharge bearing currents in machines of inverter-based drive systems, ” in Proc Int Electric Machines and Drives Conf.(IEMDC) , May 2005, pp 264–270 [10] Haoran Zhang, Annette von Jouanne, Shaoan Dai, Alan K.Wallace, Fei Wang, “Multilevel inverter modulation schemes to eliminate common-mode voltages” Industry Applications, IEEE Transactions on, Nov/Dec 2000, Volume: 36, Page(s): 1645 - 1653 [11] Hee-Jung Kim, Hyeoun-Dong Lee, Seung-Ki Sul ” A new PWM strategy for common-mode voltage reduction in neutral-point-clamped inverter-fed AC motor drives”, Industry Applications, IEEE Transactions on, Nov/Dec 2001, Volume: 37, Page(s): 1840- 1845 [12] Loh, P.C, Holmes, D.G , Fukuta, Y , Lipo, T.A “Reduced common mode carrier-based modulation strategies for cascaded multilevel inverters” Industry Applications Conference, 2002 37th IAS Annual Meeting Conference, Page(s): 20022009 vol.3 [13] Gupta, A.K, Khambadkone, A.M,” A Space Vector Modulation Scheme to Reduce Common Mode Voltage for Cascaded Multilevel Inverters” Power Electronics, IEEE Transactions on, Sept 2007, Volume: 22, Page(s): 1672 - 1681 [14] Mohan M Renge and Hiralal M Suryawanshi, “Three-Dimensional Space Vector Modulation to Reduce Common-Mode Voltage for Multilevel Inverter” , IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2010 [15] Arnaud Videt, Philippe Le Moigne, Nadir Idir, Philippe Baudesson, and Xavier Cimetière, “A New Carrier-Based PWM Providing common-Mode-Current Reduction and DC-Bus Balancing for Three-Level Inverters”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol 54, No 6, December 2007, pp.3001-3011 [16] Rodriguez, J, Jih-Sheng Lai, Fang Zheng Peng, “Multilevel inverters: a survey of topologies, controls, and applications”, Industrial Electronics, IEEE Transactions on, Aug 2002, Volume: 49, Page(s): 724 - 738 [17] G Carrara, S Gardella, M Marchesoni, R Salutari, and G Sciutto, “A new multilevel PWM method: a theoretical analysis,” IEEE Trans Power Electron., vol 7, pp 497–505, July 1992 [18] Satoshi Ogasawara, and Hirofumi Akagi, “Modeling and damping of highfrequency leakage currents in PWM inverter-fed AC motor drive systems”, IEEE Trans Ind Applications., vol 32, No 5, September/October 1996, pp.1105-1114 [19] J Rodríguez, J Pontt, P Correa, P Cortés, and C Silva,” A New Modulation Method to Reduce Common-Mode Voltages in Multilevel Inverters”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol 51, No 4, August 2004, pp.834-839 [20] N.V Nho, Q.T Hai and H.H Lee, “ Carrier Based Single-state PWM Technique for Minimizing Vector Errors in Multilevel Inverters”, Journal Of Power Electronics, Vol.10, No 4, pp.357-364 [21] C.Rech, Pinheiro.J.R,” Impact of Hybrid Multilevel Modulation Strategies on Input and Output Harmonic Performances”, Power Electronics, IEEE Transactions on, Vol.22, Pages.967-977, May 2007 [22] M D Manjrekar, P K Steimer, and T A Lipo, “Hybrid multilevel power conversion system: a competitive solution for high-power appli-cations,” IEEE Trans Ind Appl., vol 36, no 3, pp 834–841, May/Jun 2000 [23] C Rech and J R Pinheiro, “Line current harmonics reduction in mul-tipulse connection of asymmetrically loaded rectifiers,” IEEE Trans.Ind Electron , vol 52, no 3, pp 640 –652, Jun 2005 [24] C Rech, H A Gr ündling, H L Hey, H Pinheiro, and J R Pinheiro, “A generalized design methodology for hybrid multilevel inverters,” inProc IEEE IECON Conf., 2002, pp 834–839 Lý lịch khoa học TÓM TẮT LÝ LỊCH KHOA HỌC I II III TÓM TẮT - Họ Tên: Nguyễn Lê Huy Bằng - Phái: Nam - Sinh ngày: 17/12/1986 - Nơi sinh: Tiền Giang - Email: nlebang@gmail.com - Điện thoại: 097 456 34 36 Học vấn: Kỹ sư Điện - Điện Tử - Ngành Hệ Thống Điện Tháng 9/2004 1/2010.Trường Đại Học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh Luận văn: Mơ điều khiển công suất máy phát điện nối lưới từ phía (DFIG) theo phương pháp trượt Q trình cơng tác: Kỹ sư QA/QC- Công ty liên doanh cáp Taihan-Sacom Tháng 2/2010 - 4/2010 Kỹ sư cải tiến sản xuất, Giám sát sản xuất - Công ty TNHH Foster Electric Việt Nam Tháng 4/2010 -8/2011 Chuyên viên kỹ thuật - Cơng ty Điện lực Bình Dương Tháng 9/2011 12/2011 Nghiên cứu viên cộng tác - Phòng thí nghiệm Hệ Thống Năng lượng Trường Đại học Bách khoa Tp Hồ Chí Minh Tháng 1/2012 - ... khiển giảm điện áp Common- mode cho biến tần đa bậc cascaded" nghiên cứu giải thuật điều khiển cho biến tần đa bậc dạng cascaded bậc Luận văn sâu vào toán điều khiển giảm điện áp common- mode sở... lưu điện áp common- mode Các phương pháp phổ biến cho việc điều khiển biến tần đa bậc nay: Hình 2.2: Các phương pháp điều khiển biến tần đa bậc Với kỹ thuật CPWM hàm offset tận dụng khả tạo áp. .. Máy Điện Mã số : 605250 I TÊN ĐỀ TÀI: Điều khiển giảm điện áp common- mode cho biến tần đa bậc cascaded II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu biến tần đa bậc cascaded phương pháp