Nghiên cứu đặc tính động lực học ô tô với hệ thống truyền lực cơ khí kiểu ly hợp kép

i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐÀM HỮU VŨ NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ VỚI HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CƠ KHÍ KIỂU LY HỢP KÉP LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Động lực Thái Nguyên - Năm 2019 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn ii LỜI CAM ĐOAN Tôi Đàm Hữu Vũ, học viên lớp cao học K20 chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí động lực Sau hai năm học tập nghiên cứu, giúp đỡ thầy cô giáo đặc biệt giúp đỡ TS Nguyễn Khắc Tuân, thầy giáo hướng dẫn tốt nghiệp đến đến cuối chặng đường để kết thúc khóa học Tơi định chọn dề tài “ Nghiên cứu đặc tính động lực học tơ với hệ thống truyền lực khí kiểu ly hợp kép” Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu cá nhân hướng dẫn thầy giáo TS Nguyễn Khắc Tuân tham khảo tài liệu liệt kê Tơi khơng chép cơng trình cá nhân khác hình thức Nếu sai tơi xin chịu hình thức kỷ luật theo quay định Người thực Đàm Hữu Vũ Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn iii LỜI CẢM ƠN Có kết này, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc tới TS Nguyễn Khắc Tuân, người tận tình hướng dẫn tơi suốt q trình nghiên cứu hoàn thành luận văn Tác giả bày tỏ lòng biết ơn đối Ban lãnh đạo phịng Đào tạo trường Đại học Kỹ thuật Cơng nghiệp Thái Nguyên tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận văn Tác giả chân thành cảm ơn Ban chủ nhiệm Khoa kỹ thuật ô tô máy động lực trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình học tập, nghiên cứu thực luận văn Tôi xin cảm ơn đồng nghiệp động viên giúp đỡ suốt thời gian học tập nghiên cứu hoàn thành luận văn Mặc dù cố gắng lực thân cịn nhiều hạn chế nên luận văn không tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đóng góp ý kiến thầy, cô nhà khoa học đồng nghiệp Tác giả Đàm Hữu Vũ Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC HÌNH ẢNH vii DANH MỤC BẢNG BIỂU x DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT xi MỞ ĐẦU .1 Lý chọn đề tài Mục đích, nội dung phạm vi nghiên cứu đề tài 2.1 Mục đích nghiên cứu đề tài 2.2 Đối tượng nghiên cứu phạm vi nghiên cứu 2.3 Phương pháp nghiên cứu 2.4 Nội dung nghiên cứu .2 Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan hệ thống truyền lực 1.2 Tổng quan hộp số ô tô 1.2.1 Hộp số thường (MT) 1.2.2 Hộp số tự động (AT) 1.2.3 Hộp số vô cấp (CVT) 1.3 Tổng quan hộp số ly hợp kép (DCT) 11 1.3.1 Giới thiệu 11 1.3.2 Phân loại hộp số DCT 13 1.4 Các nghiên cứu nước 19 1.4.1 Các nghiên cứu nước 19 1.4.2 Các nghiên cứu nước 21 1.5 Kết luận chương 22 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn v Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 24 2.1 Cấu tạo hệ thống truyền lực khí với ly hợp kép 24 2.1.1 Cấu tạo hoạt động 24 2.1.2 Điều khiển hệ thống truyền lực với ly hợp kép 29 2.2 Mô ô tô trang bị hệ thống truyền lực kiểu ly hợp kép 32 2.2.1 Phương pháp mô 32 2.2.1.1 Phương pháp mô thơng qua thiết lập hệ phương trình vi phân liên kết vật hệ 33 2.2.1.2 Phương pháp mô thông qua mô tả vật liên kết 34 2.2.2 Mô hệ thống truyền lực ô tô kiểu khí với ly hợp kép phương pháp thứ 35 2.2.2.1 Mơ hình động đốt 36 2.2.2.2 Mô hình hộp số ly hợp kép 36 2.2.2.3 Mơ hình thân xe 38 2.2.3 Mô hệ thống truyền lực ô tô phương pháp thứ hai 39 2.3 Kết luận chương 43 Chương NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ơ TƠ VỚI HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CƠ KHÍ KIỂU LY HỢP KÉP 45 3.1 Xây dựng mơ hình nghiên cứu 45 3.1.1 Mơ hình động .45 3.1.2 Mơ hình hộp số 46 3.1.3 Mơ hình khối điều khiển hộp số 48 3.1.4 Mơ hình lốp .49 3.1.5 Mơ hình thân xe 50 3.1.6 Mơ hình tồn xe 52 3.2 Mơ phân tích kết 53 3.2.1 Kết mô trường hợp 1: ô tô chuyển động theo chu trình thử ECE 15 54 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn vi 3.2.2 Kết mô trường hợp 2: tơ chuyển động theo chu trình thử UEDC 58 3.2.3 Kết mô trường hợp 3: ô tô tăng tốc từ đến 100 km/h 61 3.3 Kết luận chương 64 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn vii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Hệ thống truyền lực tơ Hình 1.2 Hộp số thường Hình 1.3 Sơ đồ hộp số thường loại trục Hình 1.4 Hộp số tự động .7 Hình 1.5 Sơ đồ cấu hành tinh Wilson .8 Hình 1.6 Hộp số CVT 10 Hình 1.7 Sơ đồ nguyên lý hộp số với ly hợp kép [10] 13 Hình 1.8 Hộp số DCT sử dụng ly hợp ma sát khô 14 Hình 1.9 Hộp số DCT ma sát ướt có ly hợp lồng 15 Hình 1.10 Hộp số DCT ma sát ướt có ly hợp song song 15 Hình 1.11 Hộp số DCT sử dụng trục thứ cấp 16 Hình 1.12 Hộp số DCT sử dụng trục thứ cấp 17 Hình 1.13 Hộp số DCT sử dụng cấp số khác 18 Hình 2.1 Sơ đồ hộp số DCT 24 Hình 2.2 Hoạt động hộp số ly hợp kép sang số .25 Hình 2.3 Cấu tạo ly hợp kép ma sát khô hãng Ford 26 Hình 2.4 Cơ cấu điều khiển đóng ngắt ly hợp 27 Hình 2.5 Trạng thái làm việc ly hợp .28 Hình 2.6 Sơ đồ điều khiển thời điểm chuyển số 30 Hình 2.7 Sơ đồ chuyển số chế độ thường 31 Hình 2.8 Sơ đồ chuyển số chế độ tải nặng .32 Hình 2.9 Sơ đồ phương pháp mô 33 Hình 2.10 Mơ hình động lực học hệ thống truyền lực khí kiểu ly hợp kép .35 Hình 2.11 Đồ thị mơ men động 36 Hình 2.12 Mơ hình cụm ly hợp kép (a) mơ hình tô trang bị hệ thống truyền lực kiểu ly hợp kép xây dựng phần mềm Modelica(b) [27] .40 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn viii Hình 2.13 Mơ hình mơ tơ với hệ thống truyền lực khí kiểu ly hợp kép phần mềm Matlab [26] 40 Hình 2.14 Mơ hình mơ tơ với hệ thống truyền lực khí kiểu ly hợp kép công cụ VeSyMA – Powertrain 41 Hình 2.15 Chu trình thử đô thị NEDC 42 Hình 2.16 Kết mơ thông số vận tốc, momen động vận tốc tơ làm việc theo chu trình thử đô thị UNDC công cụ VeSyMA – Powertrain 42 Hình 3.1 Mơ hình động đốt 45 Hình3.2Kết mơ cơng suất động phụ thuộcvào độ mở bướm ga 46 Hình 3.3 Sơ đồ hộp số cấp với ly hợp kép 46 Hình 3.4 Mơ hình mô hộp số cấp 47 Hình 3.5 Sơ đồ cấu trúc Simulink 47 Hình 3.6 Mơ hình khối điều khiển hộp số 48 Hình 3.7 Mơ hình mơ tác động người lái 48 Hình 3.8 Sơ đồ khối điều khiển sang số xây dựng State flow 49 Hình 3.9 Sơ đồ Simulink Simscape mơ tả lốp 50 Hình 3.10 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô .51 Hình 3.11 Sơ đồ khối Simulink mô tả thân xe 52 Hình 3.12 Mơ hình mơ tồn xe ô tô trang bị hệ thống truyền lực khí với ly hợp kép 53 Hình 3.13 Chu trình thử ECE 15 .54 Hình 3.14 Đồ thị thay đổi thông số động 54 Hình 3.15 Đồ thị vận tốc gia tốc ô tô làm việc theo chu trình 55 ECE 15 55 Hình 3.16 Đồ thị lực kéo lực phanh 56 Hình 3.17 Kết mơ q trình chuyển số 56 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn ix Hình 3.18 Đồ thị gia tốc quãng đường tăng tốc giai đoạn chu trình ECE 15 57 Hình 3.19 Đồ thị lực kéo giai đoạn tăng tốc chu trình ECE 15 .57 Hình 3.20 Đồ thị vận tốc gia tốc tơ hoạt động theo chu trình thử UEDC 58 Hình 3.21 Đồ thị lực kéo quãng đường di chuyển ô tơ hoạt động theo chu trình UEDC 59 Hình 3.22 Đồ thị trình chuyển số thay đổi lực kéo chuyển số 60 Hình 3.23 Đồ thị gia tốc quãng đường tăng tốc giai đoạn tăng tốc chu trình UEDC 61 Hình 3.24 Đồ thị sang số thay đổi lực kéo giai đoạn tăng tốc chu trình UEDC 61 Hình 3.25 Đồ thị vận tốc q trình chuyển số tô tăng tốc đến 100 km/h 62 Hình 3.26 Đồ thị gia tốc quãng đường tăng tốc ô tô tăng tốc đến 100 km/h 62 Hình 3.27 Đồ thị trạng thái làm việc ly hợp ô tô tăng tốc đến 100 km/h 63 Hình 3.28 Đồ thị lực kéo ô tô tăng tốc đến 100 km/h 63 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn x DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Sơ đồ chuyển số theo chế độ lái xe vị trí cần số 30 Bảng 3.1 Giá trị hệ số B, C, D, E ứng với số loại đường [14] .50 Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật ô tô 53 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 56 Hình 3.16 Đồ thị lực kéo lực phanh Hình 3.17 Kết mơ q trình chuyển số Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 57 Hình 3.18 Đồ thị gia tốc quãng đường tăng tốc giai đoạn chu trình ECE 15 Hình 3.19 Đồ thị lực kéo giai đoạn tăng tốc chu trình ECE 15 Phân tích kết mơ tính tốn thông số động lực học ô tô giai đoạn tăng tốc chu trình thử ECE 15 cho thấy, thời gian ô tô tăng tốc từ đến 15 km/h khoảng 4s gia tốc lớn tăng tốc giai Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 58 đoạn 1,5m/s2 (hình 3.17), quãng đường tăng tốc 8m Trong khoảng thời gian lực kéo lớn cần cung cấp 2160(N) Khi tăng tốc từ đến 15 km/h, hộp số ô tô làm việc tay số I 3.2.2 Kết mô trường hợp 2: ô tô chuyển động theo chu trình thử UEDC Hình 3.20 Đồ thị vận tốc gia tốc ô tô hoạt động theo chu trình thử UEDC Trên hình 3.19a trình bày chu trình thử UEDC kết mơ thay đổi gia tốc ô tô hoạt động theo chu trình thử UEDC Phân tích kết cho thấy, giá trị gia tốc lớn ô tô -2,2m/s ô tô thực giảm tốc từ vận tốc 90 km/h xuống km/h tương ứng với khoảng thời gian t=362 - 370s Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 59 Hình 3.21 Đồ thị lực kéo quãng đường di chuyển ô tô hoạt động theo chu trình UEDC Trên hình 3.21 kết mơ thay đổi quãng đường lực kéo chu trình thử UEDC Trong thời gian 400s chu trình, tơ di chuyển qng đường 6200 km, lực kéo tơ có thay đổi lớn giai đoạn tăng tốc giảm tốc Để đảm bảo lực kéo vận tốc theo yêu cầu giai đoạn đầu trình tăng tốc (t=20-60s), ô tô thực việc chuyển số từ tay số lên tay số Trong khoảng thời gian t-61-110s tơ trì chuyển động với vận tốc 70 km/h tay số Tiếp theo gian đoạn giảm tốc (t=111s-115s) hộp số thực việc chuyển số từ tay số tay số 5, vận tốc ô tô giảm xuống 50 km/h, ô tô làm việc tay số khoảng thời gian(t=115 đến 191s) Ở giai đoạn tăng tốc t=197s, hộp số thực việc tăng số từ tay số lên tay số trì làm việc số với vận tốc 90km/h suốt khoảng thời gian đến thời điểm giảm tốc t=360s Từ đồ thị hình 3.21 cho ta thấy, giá trị lực kéo lớn giai đoạn tăng tốc đạt 1700N ứng với thời điểm khởi hành Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 60 Hình 3.22 Đồ thị trình chuyển số thay đổi lực kéo chuyển số Trên hình 3.22 đồ thị kết mô thay đổi vận tốc, gia tốc quãng đường tăng tốc ứng với giai đoạn tăng tốc chu trình thử (t=20 - 60s) Có thể thấy rằng, giai đoạn tăng tốc gia tốc lớn ô tô đạt 1,1 m/s2 giá trị gia tốc trung bình khoảng 0,55m/s2 Quãng đường tăng tốc giai đoạn S=400m Đồ thị hình 3.23 cho thấy giai đoạn tăng tốc ứng với khoảng thời gian t=20-60s lực kéo bánh xe chủ động lớn khoảng 1700 N, cịn giá trị trung bình lực kéo khoảng 780 N Trong giai đoạn này, ô tô thực việc chuyển số từ tay số lên tay số Vận tốc lớn ô tô giai đoạn 70 km/h Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 61 Hình 3.23 Đồ thị gia tốc quãng đường tăng tốc giai đoạn tăng tốc chu trình UEDC Hình 3.24 Đồ thị sang số thay đổi lực kéo giai đoạn tăng tốc chu trình UEDC 3.2.3 Kết mô trường hợp 3: ô tô tăng tốc từ đến 100 km/h Kết mô trường hợp ô tô thực tăng tốc từ đến 100 km/h cho thấy, hộp số chuyển từ số lên số thời gian khoảng 10s Thời gian tăng tốc ô tô từ km/h đến đạt đến vận tốc 100 km/h Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 62 khoảng 20s (hình 3.24) Trong khoảng thời gian tơ có gia tốc lớn khoảng 6,7m/s2 quãng đường tăng tốc tơ 370 m Hình 3.25 Đồ thị vận tốc trình chuyển số ô tô tăng tốc đến 100 km/h Hình 3.26 Đồ thị gia tốc quãng đường tăng tốc ô tơ tăng tốc đến 100 km/h Trên hình 3.26 đồ thị biểu diễn trạng thái làm việc ly hợp số lẻ ly hợp số chẵn Phân tích đồ thị hình 3.30 cho thấy, thời gian tăng tốc khoảng 20s, ô tô thực chuyển số từ số lên số thời gian trì tay số sau: Số (t=0-2,1 s); số 2( t=2,5s-3,3s); số 3(t=3,7 -4,7s); Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 63 số 4(5,2s-6,7s); số 5(7,1s-9,4 s) số ( từ t=9,8s-20s) Như vậy, thời gian chuyển từ số lên số diễn khoảng 0,4s Quan sát thay đổi áp suất ly hợp cho thấy, thời gian chuyển số khoảng 0,4s áp suất ly hợp giảm xuống, áp suất ly hợp tăng lên, nghĩa chuyển số ly hợp số lẻ số chẵn làm việc luân phiên Hình 3.27 Đồ thị trạng thái làm việc ly hợp ô tô tăng tốc đến 100 km/h Hình 3.28 Đồ thị lực kéo tơ tăng tốc đến 100 km/h Từ đồ thị gia tốc (hình 3.25) đồ thị lực kéo (hình 3.37) ô tô tăng tốc đến 100 km/h quan sát thấy rằng, gia tốc lực kéo ô tơ có bước nhảy đột ngột vào thời điểm chuyển từ số sang số Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 64 3.3 Kết luận chương Các nội dung đạt chương 3: - Xây dựng mơ hình nghiên cứu tơ trang bị hộp số khí cấp kiểu ly hợp kép cơng cụ Simscape, Simulink Mơ hình cho phép xác định thơng số đặc trưng cho tính động lực học như: vận tốc, gia tốc, lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động - Sử dụng mơ hình xây dựng để nghiên cứu thay đổi thông số động lực học ô tô điều kiện làm việc tiêu chuẩn theo 02 chu trình thử: ECE15, UEDC trường hợp tơ tăng tốc từ đến 100 km/h Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 65 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian nghiên cứu, với nỗ lực thân hướng dẫn tận tình thầy giáo TS Nguyễn Khắc Tuân với giúp đỡ thầy Khoa Kỹ thuật Ơ tơ - Máy Động lực, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên với động viên khích lệ bạn bè, đồng nghiệp, em hồn thành nội dung luận văn thạc sĩ Luận văn đạt số kết sau đây: - - Phân tích tính cấp thiết để tài; - Nghiên cứu sở lý thuyết hộp số tự động kiểu ly hợp kép; Xây dựng mơ hình mơ tô trang bị hệ thống truyền lực kiểu ly hợp kép phần mềm Matlab - Simulink; - Mô đánh giá số thông số động lực học ô tô trang bị hộp số tự động với ly hợp kép số điều kiện làm việc đặc trưng Kiến nghị Đề tài phát triển theo hướng sau: - Nghiên cứu tối ưu hóa trình điều khiển hộp số tự động với ly hợp kép; - Nghiên cứu tính kinh tế nhiên liệu ô tô trang bị hệ thống truyền lực kiểu ly hợp kép; - Nghiên cứu tối ưu thông số kết cấu hệ thống truyền lực kiểu ly hợp kép theo hàm mục tiêu khác Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Lương Huy (2010), Nghiên cứu đặc tính động lực học q trình chuyển số tơ có hộp số tự động AT, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Nông Nghiệp, Hà Nội Chu Thành Khải (2015), Nghiên cứu động học động lực học hộp số tự động- mô hộp số, Luận văn thạc sĩ, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, Thành phố Hồ Chí Minh Vũ Anh Sơn (2010), Nghiên cứu đặc tính động lực học ơtơ với hệ thống truyền lực khí hệ thống truyền lực thủy Luận văn thạc sĩ, Trường Đại học Nông nghiệp, Hà Nội Phạm Trung Dũng (2014), Nghiên cứu hệ thống truyền lực với ly hợp kép xe con, Luận văn thạc sĩ, Trường Đại học Giao thông vận tải, Hà Nội Hồ Hữu Hải, Trần Văn Nghĩa (10/1999), Nghiên cứu đặc tính động lực học hệ thống truyền lực ô tô với trợ giúp ALASKA, Tuyển tập hội nghị quốc tế kỹ thuật ô tô Nguyễn Trọng Hoan (2003), “Mô tính tốn tải trọng cực đại tác dụng lên hệ thống truyền lực tơ”,Tạp chí Cơng nghiệp số Trịnh Minh Hoàng, Trần Thanh Tùng, Lê Hồng Quân (2009), “Khảo sát ảnh hưởng số thông số kết cấu sử dụng ly hợp đến mô men xoắn cực đại tác động lên hệ thống truyền lực tơ”, Tuyển tập cơng trình khoa học Hội nghị học toàn quốc Khiếu Hữu Hùng (2005), Khảo sát dao động xoắn trục khuỷu động ảnh hưởng đến hệ thống truyền lực ôtô, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Bách Khoa, Hà Nội Nguyễn Trọng Hoan (2014), Hộp số tự động ô tô, NXB Giáo Dục Việt Nam Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 67 10 Nguyễn Trọng Hoan, Nguyễn Khắc Tuân (2018), Hệ thống truyền lực ô tô NXB Giáo Dục Việt Nam 11 Nguyễn Hữu Cẩn đtg (2003), Lý thuyết ô tô, NXB Khoa học Kỹ thuật 12 Trần Văn Như, Đồng Minh Tâm (2016), Chiến lược kiểm soát ly hợp kép trình chuyển số hệ thống truyền lực ly hợp kép”, Tạp chí Cơ khí Việt nam, Số đặc biệt, Tháng 9/2016, Trang 240-245 13 Trần Văn Như Lưu Đức Lịch (2014), “Xây dựng mơ hình mơ động lực học hệ thống truyền lực CVT”, Tuyển tập cơng trình hội nghị học tồn quốc, Tập 1: Cơ học máy, Cơ học thủy khí Điều khiển , Hà nội, Tháng 6, 2014, Trang 185–190 Tiếng Anh 14 Hans B Pacejka (2005), Tyre and vehicle dynamic, Elsevier 15 Chunsheng Ni, Tongli Lu, Jianwu Zhang (2009) “Gearshift control for dry dual-clutch transmissions’’ WSEAS Transactions on Systems, 8(11), 11771186 16 Marius-Valentin BAȚAUS, Nicolae VASILIU (2012) “ Modelling of a dual clutch tranmission for real – time simulation” Scientificbulletin.upb.ro U.P.B Sci Bull., Series D, ISSN 1454-2358 ,Vol 74, Iss 2, 2012 17 E.Galvagno, M.Velardocchia, A Vigliani (2011) “Dynamic and kinematic model of a dual clutch transmission” Mechanism and Machine Theory, Volume 46, Issue 6, June 2011 18 Lıu Fei (2010), Research and design structure of Dual clutch automatic transmission, Master thesis Chongqing University, 2010 19 Zhu Lei, Zhu Hua Bing, He Chun Hua, Zhang Lei, Wang Shao Jie (2011), “ Transmission scheme and structural design of a new type of DCT” , Journal of Hefei University of 20 technology, Vol.34 No.6, Jun 2011 20 Roberts, N., & Dempsey, M (2012), “Predicting the launch feel of automatic and dual clutch transmissions’’, Proceedings of the 9th International Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 68 MODELICA Conference; September 3-5; 2012; Munich; Germany (No 076, pp 295-302) Linköping University Electronic Press 21 Goetz, M., Levesley, M C., & Crolla, D A (2003) “Dynamic modelling of a twin clutch transmission for controller design” Materials Science Forum (Vol 440, pp 253-260) Trans Tech Publications’’ 22 Schreiber, W., Rudolph, F., Becker, V (2008), “The new dual clutch gearbox from Volkswagen ATZ World” 105(11), 2–6 (2003) 23 Hadler, J., Metzner, F., Schäfer, M., et al.: “The seven-speed dual clutch transmission from Volkswagen ATZ Worldw” 110(6), 26–33 (2008) 24 Hadler, J., Schäfer, M., Gröhlich, H., et al (2009), “DQ500—the new Volkswagen seven-speed dual-clutch gearbox for high torques” Proceedings of the 18th Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology, Aachen, Germany (2009) 25 Machida, S., Yagi, N., Miyata, K., et a (2014), “Development of 8-speed DCT with torque converter for midsize vehicles” Honda R&D Tech Rev 26, 119–125 (2014) 26 https://www.modelica.org/ 27 https://www.mathworks.com/ Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn ... động lực học ô tô với hệ thống truyền lực kiểu ly hợp kép? ?? 2.2 Đối tượng nghiên cứu phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu đặc tính động lực học ô tô với hệ thống truyền lực kiểu ly hợp kép Do hạn chế mặt... khí với ly hợp kép phương pháp thứ Hình 2.10 Mơ hình động lực học hệ thống truyền lực khí kiểu ly hợp kép Trên hình 2.10 trình bày mơ hình động lực học hệ thống truyền lực khí kiểu ly hợp kép. .. đề nghiên cứu - Xây dựng mơ hình nghiên cứu tơ trang bị hộp số khí kiểu ly hợp kép để xác định thông số đặc trưng cho tính động lực học khảo sát trình động lực học hệ thống truyền lực với ly hợp