Nghiên cứu ứng dụng công nghệ gps trong trắc địa công trình biển ở việt nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT - F G NGUYỄN VĂN HIỆP NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH BIỂN Ở VIỆT NAM LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2009 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT - F G NGUYỄN VĂN HIỆP NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ GPS TRONG TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH BIỂN Ở VIỆT NAM Chuyên nghành Mã số : Kỹ thuật trắc địa : 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Trần Viết Tuấn HÀ NỘI - 2009 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các kết nghiên cứu thực nghiệm đưa luận văn hoàn toàn trung thực chưa cơng bố cơng trình Hà Nội, ngày 10 tháng 08 năm 2009 Tác giả luận văn Nguyễn Văn Hiệp MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh mục bảng biểu Danh mục hình vẽ MỞ ĐẦU LỜI CẢM ƠN 12 Chương 1- TỔNG QUAN VỀ CÁC DẠNG CƠNG TÁC TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH BIỂN Ở VIỆT NAM 13 1.1 Các dạng công tác trắc địa cơng trình biển Việt Nam 13 1.2 Các phương pháp định vị biển truyền thống 18 1.3 Các kết nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS trắc địa cơng trình biển 26 Chương - NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG CÔNG TÁC ĐO ĐẠC TRÊN BIỂN 30 2.1 Cấu trúc hệ thống GPS 30 2.2 Các đại lượng đo GPS 33 2.3 Các nguồn sai số đo GPS 35 2.4 Các phương pháp đo GPS 37 Chương - ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG TRẮC ĐỊA CÔNG TRÌNH BIỂN Ở VIỆT NAM 51 3.1 Khả ứng dụng công nghệ GPS giai đoạn khảo sát thiết kế cơng trình biển 3.2 Khả ứng dụng cơng nghệ GPS giai đoạn thi cơng cơng trình biển 51 58 3.3 Khả ứng dụng công nghệ GPS quan trắc chuyển dịch biến dạng cơng trình biển 70 Chương - ĐO ĐẠC THỰC NGHIỆM 77 4.1 Đo đạc thực nghiệm khảo sát độ xác xác định vị trí mặt cơng nghệ Gc-GPS 77 4.2 Thực nghiệm định vị lỗ khoan A(1701050, 593200) dự án xây dựng Nhà máy lọc dầu Dung Quất - Quảng Ngãi 89 4.3 Thực nghiệm thành lập BĐĐH cơng trình biển - cảng Sơn Dương FOMORSA Hà Tĩnh 86 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 101 DANH MỤC CƠNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ 103 TÀI LIỆU THAM KHẢO 103 PHỤ LỤC 106 PHỤ LỤC PHỤ LỤC PHỤ LỤC PHỤ LỤC PHỤ LỤC 5 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT GPS : Global Positioning System DGPS : Differential GPS GPS RTK : Real Time Kinematic GPS GPS PPK : Post Processing Kinematic GPS DOP : Dilution Of Precision C/A code : Coarse/Acquisition code P-code : Precision code WADGPS : Wide Area Differenfial GPS MSK DGPS : Minimum Shift Kying DGPS 10 Gc-GPS : Globally corrected-GPS 11 OCS : Operational Control System 12 WGS-84 : World Geodetic System-84 13 NPHs : Network processing hubs 14 NAVSTAR GPS : Navigation Satellite And Ranging GPS 15 BĐĐH : Bản đồ địa hình DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Khoảng cách mật độ điểm đo sâu đo vẽ BĐĐH đáy biển 14 Bảng 1.2 Sai số trung phương điểm đo sâu 15 Bảng 3.1 Sai số trung phương độ sâu điểm ghi độ sâu so với độ cao gốc 52 Bảng 3.2 Sai số trung phương độ sâu đường đẳng sâu so với độ cao gốc 52 Bảng 3.3 Một số tiêu độ xác định vị biển 61 Bảng 3.4 Độ xác cho phép quan trắc chuyển dịch ngang cơng trình 71 Bảng 4.1 Kết đo thực nghiệm thiết bị thu C-Nav Vũng Áng 78 Bảng 4.2 Kết đo thực nghiệm thiết bị thu C-Nav cảng Sihanouk Ville 78 Bảng 4.3 Kết đo thực nghiệm thiết bị thu C-Nav cảng Dung Quất 79 Bảng 4.4 Toạ độ khống chế khu vực cảng Dung Quất (HN 72) 80 Bảng 4.5 Thông số hệ toạ độ cảng Dung Quất 80 Bảng 4.6 Danh mục thiết bị khảo sát 88 Bảng 4.7 Toạ độ lưới hạng III khu cực Cảng Vũng Áng 93 Bảng 4.8 Giá trị tham số tính chuyển Việt Nam 93 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Tồn cảnh cảng Vũng Áng - Hà Tĩnh 14 Hình 1.2 Giàn khoan khai thác dầu biển 17 Hình 1.3 Sơ đồ giao hội thuận 18 Hình 1.4 Sơ đồ giao hội ngược 19 Hình 1.5 Sơ đồ phương pháp toạ độ cực 20 Hình 1.6 Cấu tạo tiêu mốc thuỷ âm 24 Hình 2.1 Vệ tinh quỹ đạo vệ tinh GPS 30 Hình 2.2 Sơ đồ vị trí trạm theo dõi trạm điều khiển GPS 32 Hình 2.3 Code tín hiệu vệ tinh máy thu GPS 34 Hình 2.4 Sơ đồ định vị tuyệt đối đo khoảng cách giả 38 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý đo DGPS 40 Hình 2.6 Máy thu GPS-Cnav 42 Hình 2.7 Sơ đồ định vị tương đối 43 Hình 2.8 Phương pháp xác định sai phân bậc 44 Hình 2.9 Phương pháp xác định sai phân bậc hai 45 Hình 2.10 Phương pháp xác định sai phân bậc ba 46 Hình 2.11 Trạm đo GPS tĩnh 48 Hình 2.12 Trạm đo GPS động 49 Hình 3.1 Cơng trình cảng biển Việt Nam 53 Hình 3.2 Tầu đo đạc gần bờ 54 Hình 3.3 Cơng trình khai thác dầu khí 55 Hình 3.4 Tầu đo đạc biển 57 Hình 3.5 Sơ đồ thiết kế đường tầu chạy phần mềm C-View Nav 57 Hình 3.6 Các điểm fix số liệu đo sâu 58 Hình 3.7 Cơ sở tốn định vị điểm 64 Hình 3.8 Sơ đồ định vị điểm biển 70 Hình 3.9 Màn hình dẫn đường thiết bị C-Nav 70 Hình 3.10 Chuyển dịch ngang qi điểm quan trắc thứ i 74 Hình 3.11 Sơ đồ quan trắc chuyển dịch ngang 75 Hình 3.12 Sơ đồ quan trắc chuyển dịch ngang kết hợp GPS hướng chuẩn 76 Hình 4.1 Đo đạc hệ thống C-Nav Vũng Áng 77 Hình 4.2 Đo quy chuyển trị đo GPS hệ toạ độ thực dụng cảng Dung Quất 80 Hình 4.3 Elip sai số vị trí điểm GPS2 khu vực cảng Dung Quất 82 Hình 4.4 Tầu khoan Dung Quất - Quảng Ngãi 83 Hình 4.5 Modul nhập kích thước tầu định vị 83 Hình 4.6 Modul nhập vị trí từ mũi khoan đến vị trí C-Nav 84 Hình 4.7 Màn hình hiển thị hành trình tầu khoan 85 Hình 4.8 Khu vực khảo sát - phía Nam Vũng Áng - Hà Tĩnh 86 Hình 4.9 Điểm sở hạng III khu vực Vũng Áng (269425) 87 Hình 4.10 Điểm sở hạng III khu vực Vũng Áng (269424) 88 Hình 4.11 Giao diện phần mềm C-view Nav 89 Hình 4.12 Sơ hoạ đường tầu chạy khu vực khảo sát 90 Hình 4.13 Lắp đặt trạm triều ký cảng Vũng Áng 92 Hình 4.14 Sơ đồ lắp trạm triều ký 92 Hình 4.15 Modul tính chuyển hệ toạ độ phần mềm C-View Nav 94 Hình 4.16 Modul nhập thơng số tính chuyển hệ toạ độ 94 Hình 4.17 Kết nối máy đo sâu hồi âm với thiết bị khảo sát tầu 95 Hình 4.18 Barcheck trước bắt đầu khảo sát đo sâu 96 Hình 4.19 Giao diện phần mềm C-View Edit 98 Hình 4.20 Giao diện phần mềm Tide Data Conversion 2.0 99 Hình 4.21 Giao diện phần mềm Sbl Sort 100 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) hệ thống định vị dẫn đường sử dụng vệ tinh nhân tạo Bộ quốc phòng Mỹ triển khai từ năm đầu thập kỷ 70 kỷ XX Qua năm nghiên cứu hoàn thiện đến năm 90 kỷ trước hệ thống thương mại hố cho mục đích dân Đến nay, công nghệ GPS ứng dụng rộng rãi hoạt động kinh tế xã hội nghiên cứu khoa học phải kể đến “khoa học trắc địa” đặc biệt ngành trắc địa công trình Việt Nam Được phát triển theo chiều hướng xác, thuận tiện hiệu quả, cơng nghệ GPS ln cải tiến, phải kể đến kỹ thuật đo GPS hiệu chỉnh toàn cầu Gc-GPS ứng dụng cơng tác trắc địa cơng trình biển Với mục tiêu nghiên cứu cách tổng quan công nghệ GPS lĩnh vực trắc địa cơng trình biển tơi đề xuất Bộ Giáo Dục & Đào Tạo Trường Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội cho phép tiến hành nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS trắc địa cơng trình biển Việt Nam” Hệ thống định vị tồn cầu GPS cơng nhận sử dụng rộng rãi khoa học trắc địa cơng nghệ có tính ưu việt sau: Độ xác đo đạc khơng phụ thuộc vào điều kiện thời tiết, đo ngày lẫn đêm Xác định toạ độ điểm nhanh vị trí trái đất Có thể xác định toạ độ điểm từ điểm gốc khác có khoảng cách xa mà không cần thông hướng Kết đo tính hệ toạ độ tồn cầu hệ toạ độ địa phương Với tính ưu việt khơng khoa học trắc địa nói chung mà trắc địa cơng trình biển nói riêng cơng nghệ GPS mang lại hiệu kinh tế lớn 2.667 1.41 2.833 1.41 3.000 1.40 3.167 1.38 3.333 1.36 3.500 1.35 3.667 1.32 3.833 1.30 4.000 1.29 4.167 1.27 4.333 1.25 4.500 1.24 4.667 1.21 4.833 1.18 5.000 1.15 5.167 1.12 5.333 1.10 5.500 1.08 5.667 1.05 5.833 1.01 6.000 0.97 6.167 0.95 6.333 0.91 6.500 0.88 6.667 0.83 6.833 0.79 7.000 0.75 7.167 0.71 7.333 0.67 PHỤ LỤC CẤU TRÚC FILE SỐ LIỆU SỐ FIX , TOẠ ĐỘ VÀ ĐỘ SÂU FORMAT FILE CÓ DẠNG (*.sbl) 183.318 605755.51 1999928.80 19.44 183.417 605756.98 1999929.36 19.43 183.515 605758.43 1999929.92 19.41 183.614 605759.89 1999930.48 19.39 183.713 605761.36 1999931.04 19.40 183.812 605762.83 1999931.60 19.44 183.912 605764.31 1999932.17 19.45 184.014 605765.81 1999932.75 19.47 184.111 605767.20 1999933.32 19.49 184.212 605768.65 1999933.90 19.50 184.312 605770.09 1999934.49 19.49 184.414 605771.56 1999935.08 19.50 184.514 605772.99 1999935.66 19.48 184.613 605774.41 1999936.24 19.48 184.713 605775.85 1999936.82 19.46 184.814 605777.30 1999937.41 19.46 184.914 605778.74 1999937.99 19.48 185.016 605780.20 1999938.61 19.49 185.114 605781.58 1999939.31 19.51 185.216 605783.01 1999940.05 19.52 185.316 605784.42 1999940.77 19.52 185.414 605785.80 1999941.47 19.49 185.514 605787.21 1999942.20 19.49 185.614 605788.62 1999942.92 19.50 185.714 605790.02 1999943.64 19.49 185.814 605791.43 1999944.36 19.50 185.916 605792.87 1999945.09 19.50 186.014 605794.26 1999945.80 19.53 186.115 605795.75 1999946.53 19.55 186.217 605797.26 1999947.28 19.53 186.316 605798.73 1999947.99 19.53 186.416 605800.21 1999948.72 19.51 186.517 605801.70 1999949.45 19.54 186.617 605803.18 1999950.18 19.52 186.717 605804.66 1999950.91 19.52 186.818 605806.16 1999951.64 19.53 186.920 605807.67 1999952.38 19.54 187.019 605809.13 1999953.07 19.56 187.118 605810.58 1999953.62 19.57 187.217 605812.04 1999954.18 19.55 187.316 605813.49 1999954.74 19.54 187.416 605814.96 1999955.30 19.53 187.516 605816.42 1999955.87 19.57 187.614 605817.86 1999956.42 19.60 187.713 605819.32 1999956.97 19.62 187.812 605820.77 1999957.53 19.60 187.912 605822.24 1999958.09 19.63 188.013 605823.72 1999958.64 19.64 188.112 605825.19 1999959.05 19.63 188.212 605826.67 1999959.45 19.62 188.313 605828.16 1999959.86 19.61 188.414 605829.66 1999960.27 19.57 188.516 605831.17 1999960.69 19.55 188.615 605832.63 1999961.09 19.54 188.715 605834.11 1999961.50 19.53 188.816 605835.61 1999961.91 19.52 188.917 605837.10 1999962.32 19.50 189.017 605838.56 1999962.72 19.52 189.116 605839.92 1999963.05 19.52 189.216 605841.29 1999963.38 19.56 189.315 605842.64 1999963.71 19.61 189.415 605844.01 1999964.04 19.63 189.514 605845.37 1999964.37 19.69 189.613 605846.72 1999964.70 19.76 189.714 605848.10 1999965.04 19.83 189.812 605849.45 1999965.36 19.82 189.912 605850.82 1999965.70 19.79 190.014 605852.20 1999966.07 19.77 190.110 605853.43 1999966.62 19.79 190.209 605854.69 1999967.19 19.80 190.308 605855.96 1999967.75 19.74 190.407 605857.22 1999968.32 19.70 190.505 605858.47 1999968.88 19.68 190.604 605859.74 1999969.44 19.70 190.705 605861.03 1999970.02 19.66 190.804 605862.30 1999970.59 19.67 190.901 605863.53 1999971.14 19.64 191.000 605864.80 1999971.71 19.66 191.101 605866.12 1999972.59 19.62 191.203 605867.46 1999973.48 19.61 191.304 605868.78 1999974.36 19.62 191.404 605870.08 1999975.23 19.61 191.505 605871.41 1999976.11 19.63 191.606 605872.73 1999976.99 19.68 191.707 605874.05 1999977.88 19.66 191.808 605875.37 1999978.76 19.65 191.910 605876.70 1999979.65 19.66 192.011 605878.03 1999980.54 19.70 192.109 605879.40 1999981.55 19.66 192.209 605880.80 1999982.58 19.69 192.309 605882.19 1999983.61 19.74 192.411 605883.61 1999984.66 19.88 192.509 605884.98 1999985.66 19.83 192.609 605886.38 1999986.69 19.87 192.709 605887.77 1999987.72 19.82 192.809 605889.17 1999988.75 19.82 192.909 605890.56 1999989.77 19.76 193.014 605892.04 1999990.84 19.75 193.110 605893.48 1999991.69 19.75 193.210 605894.98 1999992.59 19.78 193.310 605896.48 1999993.48 19.76 193.410 605897.98 1999994.38 19.77 193.512 605899.51 1999995.29 19.80 193.610 605900.98 1999996.17 19.81 193.711 605902.50 1999997.07 19.77 193.811 605904.00 1999997.97 19.75 193.911 605905.50 1999998.86 19.76 194.013 605907.04 1999999.74 19.76 194.112 605908.62 2000000.39 19.79 194.213 605910.23 2000001.05 19.83 194.314 605911.84 2000001.70 19.84 194.415 605913.45 2000002.36 19.83 194.516 605915.06 2000003.02 19.80 194.617 605916.67 2000003.68 19.79 194.719 605918.30 2000004.34 19.81 194.819 605919.89 2000004.99 19.84 194.920 605921.50 2000005.65 19.83 195.020 605923.09 2000006.27 19.83 195.119 605924.61 2000006.79 19.85 195.218 605926.14 2000007.31 19.88 195.317 605927.66 2000007.83 19.91 195.418 605929.22 2000008.36 19.91 195.516 605930.73 2000008.88 19.95 195.615 605932.25 2000009.40 20.04 195.714 605933.78 2000009.92 20.00 195.813 605935.30 2000010.44 19.97 195.912 605936.82 2000010.96 19.92 196.013 605938.38 2000011.49 19.90 196.111 605939.87 2000011.99 19.92 196.212 605941.40 2000012.52 19.89 196.312 605942.93 2000013.03 19.91 196.412 605944.45 2000013.55 19.88 196.513 605945.98 2000014.07 19.87 196.613 605947.50 2000014.59 19.83 196.713 605949.02 2000015.11 19.85 196.814 605950.56 2000015.63 19.87 196.914 605952.08 2000016.15 19.94 197.014 605953.59 2000016.68 19.90 197.114 605955.05 2000017.30 19.91 197.214 605956.51 2000017.92 19.88 197.314 605957.96 2000018.54 19.87 197.414 605959.42 2000019.16 19.83 197.514 605960.87 2000019.78 19.81 197.614 605962.33 2000020.40 19.80 197.714 605963.79 2000021.02 19.82 197.814 605965.24 2000021.64 19.82 197.914 605966.70 2000022.27 19.86 198.016 605968.18 2000022.92 19.88 198.114 605969.56 2000023.63 19.87 198.214 605970.97 2000024.36 19.87 198.314 605972.38 2000025.09 19.84 198.413 605973.78 2000025.81 19.83 198.513 605975.19 2000026.54 19.85 198.613 605976.60 2000027.27 19.91 198.713 605978.01 2000028.00 19.94 198.813 605979.42 2000028.73 19.98 198.913 605980.83 2000029.46 20.05 199.014 605982.25 2000030.20 20.05 199.113 605983.57 2000030.96 20.07 199.215 605984.92 2000031.74 20.04 199.314 605986.24 2000032.50 20.03 199.415 605987.59 2000033.27 20.01 199.516 605988.93 2000034.05 20.03 199.616 605990.27 2000034.81 20.01 199.717 605991.61 2000035.59 20.03 199.818 605992.96 2000036.36 20.06 199.918 605994.29 2000037.13 20.08 200.019 605995.63 2000037.91 20.04 200.119 605996.97 2000038.71 20.02 200.219 605998.31 2000039.51 20.01 200.319 605999.65 2000040.30 20.04 200.419 606000.99 2000041.10 20.04 200.519 606002.32 2000041.90 20.06 200.620 606003.68 2000042.70 19.98 200.719 606005.00 2000043.49 19.97 200.819 606006.34 2000044.29 19.94 200.919 606007.68 2000045.08 19.98 201.019 606009.03 2000045.86 19.96 201.118 606010.45 2000046.51 20.00 201.217 606011.87 2000047.17 20.00 201.316 606013.29 2000047.83 20.00 201.415 606014.71 2000048.48 19.98 201.514 606016.13 2000049.14 19.98 201.613 606017.55 2000049.79 20.04 201.712 606018.97 2000050.45 20.08 201.811 606020.39 2000051.11 20.06 201.910 606021.81 2000051.76 20.03 202.009 606023.23 2000052.40 20.05 202.110 606024.70 2000052.82 20.09 202.211 606026.17 2000053.24 20.11 202.311 606027.62 2000053.66 20.07 202.412 606029.09 2000054.08 20.05 202.513 606030.56 2000054.50 20.05 202.615 606032.04 2000054.92 20.00 202.714 606033.48 2000055.34 19.98 202.815 606034.95 2000055.76 19.99 202.915 606036.40 2000056.18 19.97 203.016 606037.87 2000056.58 19.98 203.114 606039.28 2000056.87 20.00 203.215 606040.73 2000057.17 20.04 203.314 606042.15 2000057.47 20.09 203.414 606043.59 2000057.77 20.02 203.513 606045.01 2000058.06 20.02 203.613 606046.44 2000058.36 20.00 203.712 606047.86 2000058.66 20.00 203.810 606049.27 2000058.95 20.02 203.911 606050.72 2000059.25 20.03 204.011 606052.15 2000059.55 20.02 204.112 606053.55 2000059.85 20.02 204.213 606054.94 2000060.16 20.01 204.313 606056.33 2000060.46 20.05 204.414 606057.72 2000060.76 20.13 204.515 606059.12 2000061.06 20.15 204.616 606060.51 2000061.36 20.10 204.717 606061.91 2000061.66 20.08 204.817 606063.29 2000061.96 20.10 204.918 606064.69 2000062.26 20.12 205.019 606066.08 2000062.60 20.13 205.118 606067.46 2000063.07 20.16 205.217 606068.84 2000063.55 20.21 205.316 606070.23 2000064.02 20.19 205.416 606071.62 2000064.50 20.15 205.515 606073.00 2000064.97 20.15 205.614 606074.38 2000065.44 20.16 205.713 606075.76 2000065.92 20.22 205.812 606077.14 2000066.39 20.20 205.912 606078.53 2000066.87 20.20 206.011 606079.91 2000067.34 20.18 206.112 606081.31 2000067.80 20.14 206.213 606082.71 2000068.25 20.10 206.313 606084.09 2000068.70 20.06 206.414 606085.49 2000069.16 20.02 206.515 606086.88 2000069.61 19.99 206.616 606088.28 2000070.07 19.98 206.717 606089.68 2000070.52 19.96 206.817 606091.06 2000070.97 19.96 206.918 606092.46 2000071.43 19.97 207.019 606093.83 2000071.94 20.00 207.118 606095.06 2000072.65 20.03 207.217 606096.29 2000073.36 20.05 207.316 606097.51 2000074.08 20.08 207.416 606098.76 2000074.80 20.11 207.515 606099.99 2000075.51 20.11 207.614 606101.22 2000076.22 20.15 207.713 606102.45 2000076.93 20.18 207.812 606103.68 2000077.65 20.17 207.912 606104.92 2000078.37 20.18 208.011 606106.16 2000079.11 20.14 208.110 606107.47 2000080.07 20.15 208.209 606108.78 2000081.04 20.14 208.308 606110.08 2000082.00 20.15 208.407 606111.39 2000082.96 20.16 208.505 606112.69 2000083.92 20.16 208.604 606114.00 2000084.88 20.16 208.703 606115.31 2000085.85 20.18 208.802 606116.62 2000086.81 20.20 208.901 606117.93 2000087.78 20.20 209.000 606119.24 2000088.74 20.19 209.101 606120.63 2000089.65 20.19 209.203 606122.03 2000090.56 20.25 209.304 606123.42 2000091.47 20.23 209.406 606124.82 2000092.39 20.24 209.507 606126.21 2000093.30 20.23 209.609 606127.61 2000094.21 20.25 209.710 606129.00 2000095.12 20.26 209.811 606130.39 2000096.03 20.30 209.913 606131.79 2000096.95 20.32 210.014 606133.20 2000097.84 20.33 210.115 606134.69 2000098.62 20.35 210.215 606136.17 2000099.39 20.29 210.316 606137.66 2000100.17 20.29 210.416 606139.14 2000100.95 20.32 210.517 606140.63 2000101.73 20.37 210.615 606142.08 2000102.48 20.34 210.717 606143.59 2000103.27 20.30 210.818 606145.08 2000104.05 20.30 210.918 606146.56 2000104.83 20.31 211.019 606148.06 2000105.53 20.30 211.118 606149.58 2000105.91 20.32 211.217 606151.10 2000106.28 20.32 211.316 606152.62 2000106.65 20.33 211.416 606154.15 2000107.03 20.33 211.515 606155.67 2000107.41 20.33 211.614 606157.19 2000107.78 20.28 211.712 606158.69 2000108.15 20.29 211.812 606160.23 2000108.53 20.33 211.912 606161.76 2000108.91 20.33 212.011 606163.27 2000109.26 20.29 212.112 606164.79 2000109.41 20.25 212.213 606166.30 2000109.57 20.22 212.313 606167.80 2000109.73 20.23 212.414 606169.31 2000109.88 20.23 212.515 606170.82 2000110.04 20.23 212.616 606172.34 2000110.19 20.24 212.717 606173.85 2000110.35 20.22 212.816 606175.33 2000110.50 20.21 212.918 606176.86 2000110.66 20.18 213.019 606178.36 2000110.86 20.17 213.118 606179.78 2000111.21 20.20 213.216 606181.18 2000111.56 20.19 213.316 606182.62 2000111.91 20.20 213.416 606184.05 2000112.27 20.21 213.515 606185.46 2000112.62 20.23 213.614 606186.88 2000112.97 20.23 213.713 606188.30 2000113.32 20.21 213.812 606189.72 2000113.67 20.20 213.910 606191.12 2000114.02 20.19 PHỤ LỤC BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH CƠNG TRÌNH CẢNG SƠN DƯƠNG - KỲ ANH - HÀ TĨNH ... ứng dụng công nghệ GPS trắc địa công trình biển Việt Nam Nghiên cứu lý thuyết phương pháp định vị công nghệ GPS biển, nghiên cứu ứng dụng phần mềm chuyên dụng công tác định vị thành lập đồ địa. .. cơng nghệ Gc -GPS trắc địa cơng trình biển Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài Đối tượng phạm vi nghiên cứu dạng công tác trắc địa cơng trình biển Việt Nam 11 Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu khả ứng. .. 1.3 Các kết nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS trắc địa cơng trình biển 26 Chương - NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG CÔNG TÁC ĐO ĐẠC TRÊN BIỂN 30 2.1 Cấu trúc hệ thống GPS 30 2.2