Nghiên cứu ứng dụng công nghệ gps trong chuyển độ cao lên nhà cao tầng

bộ giáo dục đào tạo trờng đại học mỏ - địa chất NGUYễN VĂN TRìNH NGHIÊN CứU ứng dụng công nghệ gps chuyển độ cao lên nhà cao tầng luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hà nội - 2012 giáo dục đào tạo trờng đại học mỏ - địa chất nguyễn văn trình nghiên cứu ứng dụng công nghệ gps chuyển độ cao lên nhà cao tầng Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc địa MÃ số: 60.52.85 luận văn thạc sĩ kỹ thuật ngời hớng dẫn khoa học TS ĐINH CÔNG HòA Hà NộI - 2012 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nghiên cứu riêng Các kết nội dung luận văn trung thực, chưa cơng bố cơng trình khác HỌC VIÊN NGUYỄN VĂN TRÌNH MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN 1.1 CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TỒN CẦU GPS 10 1.1.1 Đoạn khơng gian (Space Segment) 11 1.1.2 Đoạn điều khiển (Control Segment) 14 1.1.3 Đoạn sử dụng (User Segment) .16 1.2 CÁC TRỊ ĐO GPS 17 1.2.1 Trị đo code 17 1.2.2 Trị đo pha sóng tải 17 1.3 CÁC NGUỒN SAI SỐ TRONG ĐO GPS 18 1.3.1 Sai số đồng hồ 19 1.3.2 Sai số quỹ đạo vệ tinh 19 1.3.3 Sai số tầng điện ly tầng đối lưu 20 1.3.4 Sai số nhiễu tín hiệu 21 1.3.5 Sai số người đo 21 1.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ VÀ TRẠNG THÁI ĐO GPS 22 1.4.1 Định vị tuyệt đối .22 1.4.2 Định vị tương đối 29 1.4.3 Định vị GPS vi phân .32 1.4.4 Các trạng thái đo GPS 34 1.5 TỔNG QUAN VỀ CÁC ỨNG DỤNG CỦA CÔNG NGHỆ GPS 35 1.5.1 Ứng dụng GPS trắc địa cao cấp 35 1.5.2 Ứng dụng GPS trắc địa ảnh hàng không 35 1.5.3 Ứng dụng GPS trắc địa biển 36 1.5.4 Ứng dụng GPS đạo hàng hàng hải, hàng không 37 1.5.5 Ứng dụng GPS đo đạc địa hình, địa nhà đất 38 1.6 ỨNG DỤNG GPS TRONG TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH 38 1.6.1 Nội dung chủ yếu trắc địa cơng trình 38 1.6.2 Ứng dụng GPS thi công xây dựng cơng trình .39 1.6.3 Ứng dụng GPS quan trắc chuyển dịch biến dạng cơng trình 42 CHƯƠNG 2: CÁC HỆ THỐNG ĐỘ CAO VÀ 44 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO CAO 44 2.1 CÁC HỆ THỐNG ĐỘ CAO 44 2.1.1 Hệ thống độ cao 44 2.1.2 Hệ thống độ cao thường 45 2.1.3 Hệ thống độ cao trắc địa 46 2.1.4 Hệ thống độ cao động học 47 2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO CAO TRUYỀN THỐNG 48 2.2.1 Đo cao hình học 48 2.2.2 Phương pháp đo cao lượng giác .51 2.3 CHUYỀN ĐỘ CAO LÊN NHÀ CAO TẦNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN THỐNG 55 CHƯƠNG 3: CHUYỀN ĐỘ CAO LÊN NHÀ CAO TẦNG 58 BẰNG CÔNG NGHỆ GPS 58 3.1 GEOID VÀ MƠ HÌNH GEOID 58 3.1.1 Khái niệm mặt Geoid .58 3.1.2 Mơ hình Geoid .58 3.1.3 Cơ sở liệu Geoid 61 3.1.4 Thuật toán nội suy 63 3.2 ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ GPS VÀ MƠ HÌNH GEOID ĐỂ CHUYỀN ĐỘ CAO LÊN NHÀ CAO TẦNG 65 3.3 ĐO ĐẠC VÀ TÍNH TỐN THỰC NGHIỆM 67 3.3.1 Phần mềm tính tốn 67 3.3.2 Đo đạc thực nghiệm .69 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO 78 PHỤ LỤC 79 DANH MỤC CÁC BẢNG TT Tên bảng Nội dung So sánh ảnh hưởng nguồn sai số Trang Bảng 1.1 Bảng 3.1 Một số mơ hình Geoid 59 Bảng 3.2 Mẫu bảng số liệu mơ hình Geoid 61 Bảng 3.3 Tọa độ, độ cao điểm TC1 TC2 69 Bảng 3.4: Kết giải cạnh lưới thực nghiệm nhà B 70 Bảng 3.5 Bảng 3.6 Độ cao điểm B – 72 Bảng 3.7 Độ cao điểm B – 73 Bảng 3.8 Chênh cao hai điểm B – B - 73 10 Bảng 3.9 định vị tuyệt đối DGPS Sai số khép tọa độ độ cao lưới thực nghiệm nhà B Sai số trung phương chuyển trục độ cao lên mặt xây lắp 33 71 74 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TT Hình vẽ Nội dung Trang Hình 1.1 Hệ thống định vị tồn cầu GPS 11 Hình 1.2 Mơ hình vệ tinh GPS 11 Hình 1.3 Trạm điều khiển 14 Hình 1.4 Máy thu GPS 16 Hình 1.5 Định vị tuyệt đối khoảng cách giả 23 Hình 1.6 Định vị tương đối 29 Hình 1.7 Sai phân bậc ba 31 Hình 2.1 Mối quan hệ hệ thống độ cao 47 Hình 2.2 Phương pháp đo cao hình học 49 10 Hình 2.3 Phương pháp đo cao lượng giác 52 11 Hình 2.4 Sơ đồ chuyền độ cao lên nhà cao tầng 56 12 Hình 3.1 Mơ hình Geoid OSU 91 tồn cầu 60 13 Hình 3.2 Mơ hình Geoid EGM96 tồn cầu 60 14 Hình 3.3 Mối quan hệ độ cao trắc địa độ cao thủy chuẩn 65 Hình 3.4: Sơ đồ lưới GPS chuyền độ cao lên 15 Hình 3.4 nhà B 69 MỞ ĐẦU TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Ở Việt Nam, hệ thống độ cao sử dụng phổ biến khảo sát, γ thiết kế xây dựng cơng trình hệ độ cao thường H , chuyền độ cao phương pháp thủy chuẩn hình học Ngồi phương pháp ngày sử dụng công nghệ GPS kết hợp với mơ hình Geoid để xác định độ cao thủy chuẩn h cho điểm đo Trên thực tế, độ xác việc đo cao trắc địa H độ xác giá trị h xác định dựa vào mơ hình Geoid tồn cầu cịn nhiều vấn đề cần xem xét Trong xây dựng nhà cao tầng, nhà chọc trời, việc ứng dụng công nghệ GPS xác định độ cao cần thiết Nó giảm khó khăn cho phương pháp truyền thống Mục tiêu chủ yếu luận văn dựa số liệu thực tế để khảo sát độ xác chuyền độ cao lên nhà cao tầng, từ cho nhìn tổng quan việc ứng dụng cơng nghệ GPS để xác định độ cao Xuất phát từ thực tế trên, tiến hành nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS chuyển độ cao lên nhà cao tầng” hướng dẫn thầy giáo TS.ĐINH CƠNG HỊA MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI - Nghiên cứu mặt lý thuyết khả ứng dụng công nghệ GPS chuyền độ cao lên nhà cao tầng - Dựa số liệu thực tế để đưa kết luận độ xác chuyền độ cao lên nhà cao tầng công nghệ GPS ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu độ xác xác định độ cao trắc địa H - Đánh giá độ xác xác định độ cao thường h sử dụng mô hình Geoid EGM – 96 OSU – 91A chuyền độ cao lên nhà cao tầng NỘI DUNG NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu công nghệ GPS - Nghiên cứu lý thuyết đo cao GPS - Nghiên cứu độ xác xác định độ cao trắc địa H độ cao thường h PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Luận văn sử dụng phương pháp nghiên cứu sau: - Phương pháp thống kê: Thu thập, tổng hợp xử lý thông tin, tài liệu liên quan - Phương pháp phân tích: Tổng hợp, xử lý logic tài liệu, giải vấn đề đặt - Phương pháp so sánh: Đối chiếu, so sánh kết thu công nghệ GPS với kết thu phương pháp đo đạc truyền thống để đưa nhận định, quy trình công nghệ phù hợp với yêu cầu thực tiễn Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN Trong GPS đáp ứng yêu cầu mặt phẳng ngày quan tâm việc ứng dụng công nghệ GPS để xác định độ cao thủy chuẩn h thơng qua số mơ hình Geoid toàn cầu EGM – 96, OSU – 91A Phân tích lưới GPS chuyền độ cao lên nhà cao tầng nhiều lần cho nhìn tổng quan độ xác h sử dụng số mơ hình Geoid tồn cầu Từ nghiên cứu khảo sát có thêm sở sử dụng công nghệ GPS để xác định độ cao Đồng thời qua có nhìn thực tế độ xác phương pháp để ứng dụng công nghệ GPS việc chuyền độ cao lên nhà cao tầng CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN Luận văn bao gồm phần mở đầu, chương, kết luận, phụ lục, 10 bảng, 15 hình vẽ trình bày 99 trang 85 Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | B-1 | -1618366.9833 | 5730020.0015 | 2278963.1640 | | | B-2 | -1618374.0228 | 5730038.9337 | 2278910.9373 | | | TC1 | -1619416.5825 | 5729736.7183 | 2278881.1842 | | | TC2 | -1619433.6989 | 5729663.1730 | 2279053.0236 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | B-1 | 21ø04'23.371743" | 105ø46'17.825761" | 22.345 | | | B-2 | 21ø04'21.551791" | 105ø46'17.882180" | 22.353 | | | TC1 | 21ø04'20.735192" | 105ø46'55.484407" | 4.781 | | | TC2 | 21ø04'26.721867" | 105ø46'56.747950" | 4.872 | ======================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| B-1 | 2331137.849| 580180.103| 24.310 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 2| B-2 | 2331081.886| 580181.994| 24.318 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 3| TC1 | 2331062.064| 581267.534| 6.759 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 4| TC2 | 2331246.358| 581303.103| 6.852 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | B-2| B-1| 55.995| 0.000|1/ 559950| 178 03 21 | 0.30| 0.008|0.000| | TC2| B-1| 1128.239| 0.000|1/11282390| 84 28 52 | 0.02| -17.473|0.000| | TC1| B-2| 1085.721| 0.000|1/10857210| 91 02 46 | 0.01| -17.572|0.000| | TC2| B-2| 1133.109| 0.000|1/11331090| 81 39 14 | 0.01| -17.481|0.000| | TC1| TC2| 187.695| 0.000|1/99999999| 10 55 26 | 0.06| 0.091|0.000| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: M = 1.00 Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: B-1) mp = 0.000m õn ) mp = 0.000m -lon nhat: (diem: Sai so tuong doi canh:-nho nhat: ms/s =1/ 99999999 86 (canh TC1 TC2 S -lon nhat: ms/s (canh B-2 B-1 S Sai so phuong vi: -nho nhat:( -lon nhat:( B-2 B-1) Sai so chenh cao: -nho nhat:( -lon nhat:( 1) 6.- Chieu dai canh nho nhat :( - Chieu dai canh lon nhat :( - Chieu dai canh trung binh: = 187.7 m) =1/ 559950 = 56.0 m) TC1 B-2) ma = 0.01" ma = 0.30" B-2 B-1) mh = 0.000m mh = 0.000m B-2 B-1) S = 55.995m TC2 B-2) S = 1133.109m S = 755.691m LẦN KET QUA TINH TOAN BINH SAI THUC-NGHIEM-NHA-B-EGM96 ========================== Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================= |Lan do| D dau D cuoi | DX | DY | DZ | RMS | RDOP | RATIO | ================================================================================= | -14D| B-2 B-1| 7.027| -18.935| 52.225| 0.005| 2.483| 20.6| | SF| B-2 B-1| 7.027| -18.935| 52.225| 0.005| 2.483| 20.6| | 1-~1| TC1 B-2| 1042.550| 302.254| 29.760| 0.006| 2.744| 20.2| | SF| TC1 B-2| 1042.550| 302.254| 29.760| 0.006| 2.744| 20.2| | 1-~1| TC1 TC2| -17.114| -73.544| 171.840| 0.006| 2.701| 20.3| | SF| TC1 TC2| -17.114| -73.544| 171.840| 0.006| 2.701| 20.3| | 2-~1| TC2 B-1| 1066.691| 356.864| -89.854| 0.006| 3.199| 16.3| | SF| TC2 B-1| 1066.691| 356.864| -89.854| 0.006| 3.199| 16.3| | 2-~1| TC2 B-2| 1059.664| 375.798| -142.079| 0.006| 3.214| 16.4| | SF| TC2 B-2| 1059.664| 375.798| -142.079| 0.006| 3.214| 16.4| ================================================================================= - RMS lon nhat:( TC1 B-2) RMS= 0.006 - RMS nho nhat:( B-2 B-1) RMS= 0.005 - RDOP lon nhat:( TC2 B-2) RDOP= 3.214 - RDOP nho nhat:( B-2 B-1) RDOP= 2.483 - RATIO lon nhat:( B-2 B-1) RATIO= 20.600 - RATIO nho nhat:( TC2 B-1) RATIO= 16.300 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================== | So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | -| | | | | | | | | B-2 B-1 TC2 | 0.000|-0.001| 0.000|-0.001| 0.001| 2317.6|1: 2317649| | B-2 TC1 TC2 | 0.000| 0.000| 0.001| 0.001| 0.001| 2406.9|1: 2406855| ================================================================================== Tong so tam giac : Sai so khep tuong doi tam giac lon nhat: 1/ 2317649 ( Tam giac : B-2B-1TC2, [S] = 2317.6m ) - Sai so khep tuong doi tam giac nho nhat: 1/ 2406855 ( Tam giac : B-2TC1TC2, [S] = 2406.9m ) - Sai so khep chenh cao tam giac nho nhat: -0.001m ( Tam giac : B-2B-1TC2, [S] = 2317.6m ) - Sai so khep chenh cao tam giac lon nhat: -0.001m ( Tam giac : B-2B-1TC2, [S] = 2317.6m ) Bang 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu goc | Tri |S.s | So h/c| Tri b.sai | | | | o ' " | " | " | o ' " | ========================================================================== | | B-2 B-1 | 358 04 9.48 | 0.67 | 0.13 | 358 04 9.60 | | | TC2 B-1 | 264 28 52.17 | 0.03 | 0.01 | 264 28 52.18 | | | TC2 B-2 | 261 39 15.42 | 0.04 | 0.00 | 261 39 15.42 | | | TC1 B-2 | 271 02 46.99 | 0.03 | -0.01 | 271 02 46.98 | | | TC1 TC2 | 10 55 26.11 | 0.11 | -0.07 | 10 55 26.05 | ========================================================================== - Sai so phuong vi lon nhat: ( B-2 B-1) ma(max)= 0.67" - Sai so phuong vi nho nhat: ( TC2 B-1) ma(min)= 0.03" - So hieu chinh phuong vi lon nhat:( B-2 B-1) da(max)= 0.13" - So hieu chinh phuong vi nho nhat:( TC2 B-2) da(min)= 0.00" 87 Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | B-2 B-1 | 55.993 | 0.000 | -0.000 | 55.993 | | | TC2 B-1 | 1128.229 | 0.000 | 0.000 | 1128.229 | | | TC2 B-2 | 1133.112 | 0.000 | 0.000 | 1133.112 | | | TC1 B-2 | 1085.725 | 0.000 | -0.000 | 1085.725 | | | TC1 TC2 | 187.695 | 0.000 | -0.000 | 187.695 | ========================================================================== - Sai so canh lon nhat: ( B-2 B-1) ms(max)= 0.000m - Sai so canh nho nhat: ( B-2 B-1) ms(min)= 0.000m - So hieu chinh canh lon nhat:( TC1 TC2) ds(max)= 0.000m - So hieu chinh canh nho nhat:( TC1 TC2) ds(min)= 0.000m Bang 3.3 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | B-2 B-1 | -0.01 | 0.001 | 0.000 | -0.009 | | | TC2 B-1 | 17.480 | 0.001 | -0.001 | 17.480 | | | TC2 B-2 | 17.489 | 0.001 | 0.000 | 17.489 | | | TC1 B-2 | 17.578 | 0.001 | 0.000 | 17.579 | | | TC1 TC2 | 0.090 | 0.001 | -0.000 | 0.090 | ========================================================================== - Sai so chenh cao lon nhat: ( B-2 B-1) mdh(max)= 0.001m - Sai so chenh cao nho nhat: ( B-2 B-1) mdh(min)= 0.001m - So hieu chinh chenh cao lon nhat:( TC2 B-1) ddh(max)= 0.001m - So hieu chinh chenh cao nho nhat:( TC1 TC2) ddh(min)= 0.000m Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | B-1 | -1618366.9938 | 5730020.0023 | 2278963.1692 | | | B-2 | -1618374.0207 | 5730038.9385 | 2278910.9446 | | | TC1 | -1619416.5825 | 5729736.7183 | 2278881.1842 | | | TC2 | -1619433.6986 | 5729663.1718 | 2279053.0232 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | B-1 | 21ø04'23.371860" | 105ø46'17.826102" | 22.350 | | | B-2 | 21ø04'21.551966" | 105ø46'17.882063" | 22.359 | | | TC1 | 21ø04'20.735192" | 105ø46'55.484407" | 4.781 | | | TC2 | 21ø04'26.721869" | 105ø46'56.747949" | 4.870 | ======================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| B-1 | 2331137.853| 580180.104| 24.316 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 2| B-2 | 2331081.887| 580181.990| 24.324 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 3| TC1 | 2331062.064| 581267.534| 6.759 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 4| TC2 | 2331246.358| 581303.103| 6.851 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | B-2| B-1| 55.998| 0.000|1/ 559930| 178 04 10 | 0.55| 0.009|0.001| | TC2| B-1| 1128.229| 0.000|1/ 5641145| 84 28 52 | 0.03| -17.480|0.001| | TC1| B-2| 1085.725| 0.000|1/10857250| 91 02 47 | 0.02| -17.579|0.001| 88 | TC2| B-2| 1133.112| 0.000|1/11331120| 81 39 15 | 0.02| -17.489|0.001| | TC1| TC2| 187.695| 0.000|1/ 1876950| 10 55 26 | 0.11| 0.090|0.001| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: M = 1.00 Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: B-1) mp = 0.000m -lon nhat: (diem: õn ) mp = 0.000m Sai so tuong doi canh:-nho nhat: ms/s =1/ 11331120 (canh TC2 B-2 S = 1133.1 m) -lon nhat: ms/s =1/ 559930 (canh B-2 B-1 S = 56.0 m) Sai so phuong vi: -nho nhat:( TC1 B-2) ma = 0.02" -lon nhat:( B-2 B-1) ma = 0.55" Sai so chenh cao: -nho nhat:( B-2 B-1) mh = 0.001m -lon nhat:( B-2 B-1) mh = 0.001m 6.- Chieu dai canh nho nhat :( B-2 B-1) S = 55.998m - Chieu dai canh lon nhat :( TC2 B-2) S = 1133.112m - Chieu dai canh trung binh: S = 755.690m LẦN KET QUA TINH TOAN BINH SAI THUC-NGHIEM-NHA-B-EGM96 ========================== Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================= |Lan do| D dau D cuoi | DX | DY | DZ | RMS | RDOP | RATIO | ================================================================================= | -15E| B-2 B-1| 7.029| -18.933| 52.227| 0.005| 1.934| 17.4| | SF| B-2 B-1| 7.029| -18.933| 52.227| 0.005| 1.934| 17.4| | 1-~1| TC1 B-2| 1042.549| 302.250| 29.758| 0.006| 3.394| 10.2| | SF| TC1 B-2| 1042.549| 302.250| 29.758| 0.006| 3.394| 10.2| | 1-~1| TC1 TC2| -17.114| -73.544| 171.840| 0.006| 2.701| 20.3| | SF| TC1 TC2| -17.114| -73.544| 171.840| 0.006| 2.701| 20.3| | 2-~1| TC2 B-1| 1066.692| 356.860| -89.856| 0.008| 5.373| 8.9| | SF| TC2 B-1| 1066.692| 356.860| -89.856| 0.008| 5.373| 8.9| | 2-~1| TC2 B-2| 1059.662| 375.792| -142.082| 0.007| 4.004| 8.3| | SF| TC2 B-2| 1059.662| 375.792| -142.082| 0.007| 4.004| 8.3| ================================================================================= - RMS lon nhat:( TC2 B-1) RMS= 0.008 - RMS nho nhat:( B-2 B-1) RMS= 0.005 - RDOP lon nhat:( TC2 B-1) RDOP= 5.373 - RDOP nho nhat:( B-2 B-1) RDOP= 1.934 - RATIO lon nhat:( TC1 TC2) RATIO= 20.300 - RATIO nho nhat:( TC2 B-2) RATIO= 8.300 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================== | So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | -| | | | | | | | | B-2 B-1 TC2 |-0.001|-0.001| 0.001| 0.000| 0.002| 2317.6|1: 1338094| | B-2 TC1 TC2 |-0.001|-0.002| 0.000|-0.001| 0.002| 2406.8|1: 1076376| ================================================================================== Tong so tam giac : Sai so khep tuong doi tam giac lon nhat: 1/ 1076376 ( Tam giac : B-2TC1TC2, [S] = 2406.8m ) - Sai so khep tuong doi tam giac nho nhat: 1/ 1338094 ( Tam giac : B-2B-1TC2, [S] = 2317.6m ) - Sai so khep chenh cao tam giac nho nhat: 0.000m ( Tam giac : B-2B-1TC2, [S] = 2317.6m ) - Sai so khep chenh cao tam giac lon nhat: 0.001m ( Tam giac : B-2TC1TC2, [S] = 2406.8m ) Bang 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu goc | Tri |S.s | So h/c| Tri b.sai | | | | o ' " | " | " | o ' " | ========================================================================== | | TC1 B-2 | 271 02 46.89 | 0.11 | -0.04 | 271 02 46.86 | | | TC1 TC2 | 10 55 26.11 | 0.31 | -0.17 | 10 55 25.94 | | | TC2 B-2 | 261 39 15.16 | 0.12 | 0.04 | 261 39 15.20 | | | TC2 B-1 | 264 28 52.25 | 0.13 | 0.05 | 264 28 52.30 | | | B-2 B-1 | 358 04 1.15 | 2.25 | -0.18 | 358 04 0.97 | ========================================================================== - Sai so phuong vi lon nhat: ( B-2 B-1) ma(max)= 2.25" 89 - Sai so phuong vi nho nhat: ( TC1 B-2) ma(min)= 0.11" - So hieu chinh phuong vi lon nhat:( B-2 B-1) da(max)= 0.18" - So hieu chinh phuong vi nho nhat:( TC1 B-2) da(min)= 0.04" Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | TC1 B-2 | 1085.723 | 0.001 | -0.001 | 1085.722 | | | TC1 TC2 | 187.695 | 0.000 | 0.000 | 187.695 | | | TC2 B-2 | 1133.108 | 0.001 | 0.001 | 1133.109 | | | TC2 B-1 | 1128.228 | 0.001 | -0.000 | 1128.228 | | | B-2 B-1 | 55.995 | 0.000 | -0.000 | 55.995 | ========================================================================== - Sai so canh lon nhat: ( TC1 B-2) ms(max)= 0.001m - Sai so canh nho nhat: ( TC1 TC2) ms(min)= 0.000m - So hieu chinh canh lon nhat:( TC2 B-2) ds(max)= 0.001m - So hieu chinh canh nho nhat:( B-2 B-1) ds(min)= 0.000m Bang 3.3 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | TC1 B-2 | 17.574 | 0.002 | 0.000 | 17.574 | | | TC1 TC2 | 0.090 | 0.002 | 0.002 | 0.092 | | | TC2 B-2 | 17.483 | 0.002 | -0.000 | 17.483 | | | TC2 B-1 | 17.476 | 0.003 | -0.000 | 17.476 | | | B-2 B-1 | -0.007 | 0.002 | -0.000 | -0.007 | ========================================================================== - Sai so chenh cao lon nhat: ( TC2 B-1) mdh(max)= 0.003m - Sai so chenh cao nho nhat: ( TC1 B-2) mdh(min)= 0.002m - So hieu chinh chenh cao lon nhat:( TC1 TC2) ddh(max)= 0.002m - So hieu chinh chenh cao nho nhat:( B-2 B-1) ddh(min)= 0.000m Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | B-1 | -1618366.9936 | 5730020.0003 | 2278963.1693 | | | B-2 | -1618374.0223 | 5730038.9342 | 2278910.9424 | | | TC1 | -1619416.5825 | 5729736.7183 | 2278881.1842 | | | TC2 | -1619433.6989 | 5729663.1735 | 2279053.0239 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | B-1 | 21ø04'23.371884" | 105ø46'17.826115" | 22.348 | | | B-2 | 21ø04'21.551943" | 105ø46'17.882160" | 22.355 | | | TC1 | 21ø04'20.735192" | 105ø46'55.484407" | 4.781 | | | TC2 | 21ø04'26.721871" | 105ø46'56.747946" | 4.872 | ======================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| B-1 | 2331137.853| 580180.104| 24.314 |0.000|0.001| 0.002| 0.001| | 2| B-2 | 2331081.887| 580181.993| 24.320 |0.000|0.001| 0.002| 0.001| | 3| TC1 | 2331062.064| 581267.534| 6.759 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 4| TC2 | 2331246.358| 581303.103| 6.853 |0.000|0.000| 0.002| 0.000| =============================================================================== Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | B-2| B-1| 55.998| 0.000|1/ 139988| 178 04 01 | 1.94| 0.007|0.001| | TC2| B-1| 1128.228| 0.001|1/ 1880380| 84 28 52 | 0.09| -17.476|0.002| 90 | TC1| B-2| 1085.722| 0.001|1/ 2171444| 91 02 47 | 0.07| -17.574|0.002| | TC2| B-2| 1133.109| 0.001|1/ 2266218| 81 39 15 | 0.07| -17.483|0.002| | TC1| TC2| 187.695| 0.000|1/ 938475| 10 55 26 | 0.29| 0.092|0.002| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: M = 1.00 Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: TC2) mp = 0.000m -lon nhat: (diem: B-1) mp = 0.001m Sai so tuong doi canh:-nho nhat: ms/s =1/ 2266218 (canh TC2 B-2 S = 1133.1 m) -lon nhat: ms/s =1/ 139988 (canh B-2 B-1 S = 56.0 m) Sai so phuong vi: -nho nhat:( TC1 B-2) ma = 0.07" -lon nhat:( B-2 B-1) ma = 1.94" Sai so chenh cao: -nho nhat:( B-2 B-1) mh = 0.001m -lon nhat:( TC2 B-1) mh = 0.002m 6.- Chieu dai canh nho nhat :( B-2 B-1) S = 55.998m - Chieu dai canh lon nhat :( TC2 B-2) S = 1133.109m - Chieu dai canh trung binh: S = 755.689m LẦN KET QUA TINH TOAN BINH SAI THUC-NGHIEM-NHA-B-EGM96 ========================== Bang BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================= |Lan do| D dau D cuoi | DX | DY | DZ | RMS | RDOP | RATIO | ================================================================================= | -16E| B-2 B-1| 7.028| -18.931| 52.225| 0.004| 1.377| 9.4| | SF| B-2 B-1| 7.028| -18.931| 52.225| 0.004| 1.377| 9.4| | 1-~1| TC1 B-2| 1042.552| 302.248| 29.759| 0.005| 2.442| 5.6| | SF| TC1 B-2| 1042.552| 302.248| 29.759| 0.005| 2.442| 5.6| | 1-~1| TC1 TC2| -17.114| -73.544| 171.840| 0.006| 2.701| 20.3| | SF| TC1 TC2| -17.114| -73.544| 171.840| 0.006| 2.701| 20.3| | 2-~1| TC2 B-1| 1066.695| 356.860| -89.857| 0.006| 3.692| 8.4| | SF| TC2 B-1| 1066.695| 356.860| -89.857| 0.006| 3.692| 8.4| | 2-~1| TC2 B-2| 1059.667| 375.792| -142.084| 0.005| 2.374| 6.6| | SF| TC2 B-2| 1059.667| 375.792| -142.084| 0.005| 2.374| 6.6| ================================================================================= - RMS lon nhat:( TC1 TC2) RMS= 0.006 - RMS nho nhat:( B-2 B-1) RMS= 0.004 - RDOP lon nhat:( TC2 B-1) RDOP= 3.692 - RDOP nho nhat:( B-2 B-1) RDOP= 1.377 - RATIO lon nhat:( TC1 TC2) RATIO= 20.300 - RATIO nho nhat:( TC1 B-2) RATIO= 5.600 Bang BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================== | So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | -| | | | | | | | | B-2 B-1 TC2 | 0.000| 0.001|-0.002| 0.001| 0.002| 2317.7|1: 1036486| | B-2 TC1 TC2 | 0.001| 0.000|-0.003|-0.001| 0.003| 2406.9|1: 761115| ================================================================================== Tong so tam giac : Sai so khep tuong doi tam giac lon nhat: 1/ 761115 ( Tam giac : B-2TC1TC2, [S] = 2406.9m ) - Sai so khep tuong doi tam giac nho nhat: 1/ 1036486 ( Tam giac : B-2B-1TC2, [S] = 2317.7m ) - Sai so khep chenh cao tam giac nho nhat: 0.001m ( Tam giac : B-2TC1TC2, [S] = 2406.9m ) - Sai so khep chenh cao tam giac lon nhat: 0.001m ( Tam giac : B-2B-1TC2, [S] = 2317.7m ) Bang 3.1 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu goc | Tri |S.s | So h/c| Tri b.sai | | | | o ' " | " | " | o ' " | ========================================================================== | | TC1 B-2 | 271 02 47.27 | 0.21 | -0.25 | 271 02 47.02 | | | TC1 TC2 | 10 55 26.11 | 0.49 | -0.02 | 10 55 26.09 | | | TC2 B-1 | 264 28 52.13 | 0.24 | -0.10 | 264 28 52.02 | 91 | | B-2 B-1 | 358 04 3.24 | 2.95 | 0.05 | 358 04 3.29 | | | TC2 B-2 | 261 39 15.07 | 0.23 | 0.38 | 261 39 15.44 | ========================================================================== - Sai so phuong vi lon nhat: ( B-2 B-1) ma(max)= 2.95" - Sai so phuong vi nho nhat: ( TC1 B-2) ma(min)= 0.21" - So hieu chinh phuong vi lon nhat:( TC2 B-2) da(max)= 0.38" - So hieu chinh phuong vi nho nhat:( TC1 TC2) da(min)= 0.02" Bang 3.2 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | TC1 B-2 | 1085.726 | 0.001 | -0.000 | 1085.726 | | | TC1 TC2 | 187.695 | 0.000 | 0.000 | 187.695 | | | TC2 B-1 | 1128.232 | 0.001 | 0.000 | 1128.232 | | | B-2 B-1 | 55.992 | 0.001 | 0.000 | 55.992 | | | TC2 B-2 | 1133.113 | 0.001 | -0.000 | 1133.113 | ========================================================================== - Sai so canh lon nhat: ( TC1 B-2) ms(max)= 0.001m - Sai so canh nho nhat: ( TC1 TC2) ms(min)= 0.000m - So hieu chinh canh lon nhat:( TC2 B-2) ds(max)= 0.000m - So hieu chinh canh nho nhat:( TC2 B-2) ds(min)= 0.000m Bang 3.3 BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | TC1 B-2 | 17.572 | 0.003 | -0.000 | 17.572 | | | TC1 TC2 | 0.090 | 0.003 | 0.001 | 0.092 | | | TC2 B-1 | 17.475 | 0.004 | 0.000 | 17.475 | | | B-2 B-1 | -0.005 | 0.002 | -0.000 | -0.005 | | | TC2 B-2 | 17.481 | 0.003 | -0.001 | 17.481 | ========================================================================== - Sai so chenh cao lon nhat: ( TC2 B-1) mdh(max)= 0.004m - Sai so chenh cao nho nhat: ( B-2 B-1) mdh(min)= 0.002m - So hieu chinh chenh cao lon nhat:( TC1 TC2) ddh(max)= 0.001m - So hieu chinh chenh cao nho nhat:( B-2 B-1) ddh(min)= 0.000m Bang BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | B-1 | -1618366.9907 | 5730020.0009 | 2278963.1674 | | | B-2 | -1618374.0182 | 5730038.9329 | 2278910.9425 | | | TC1 | -1619416.5825 | 5729736.7183 | 2278881.1842 | | | TC2 | -1619433.6991 | 5729663.1733 | 2279053.0240 | ===================================================================== Bang BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | B-1 | 21ø04'23.371831" | 105ø46'17.826015" | 22.347 | | | B-2 | 21ø04'21.551972" | 105ø46'17.882035" | 22.353 | | | TC1 | 21ø04'20.735192" | 105ø46'55.484407" | 4.781 | | | TC2 | 21ø04'26.721875" | 105ø46'56.747952" | 4.872 | ======================================================================== Bang BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| B-1 | 2331137.852| 580180.101| 24.313 |0.001|0.001| 0.003| 0.001| | 2| B-2 | 2331081.887| 580181.990| 24.318 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| | 3| TC1 | 2331062.064| 581267.534| 6.759 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 4| TC2 | 2331246.358| 581303.103| 6.853 |0.000|0.000| 0.002| 0.001| =============================================================================== 92 Bang BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | B-2| B-1| 55.997| 0.001|1/ 69990| 178 04 03 | 2.60| 0.005|0.002| | TC2| B-1| 1128.232| 0.001|1/ 1410290| 84 28 52 | 0.17| -17.475|0.003| | TC1| B-2| 1085.725| 0.001|1/ 1551036| 91 02 47 | 0.14| -17.572|0.002| | TC2| B-2| 1133.113| 0.001|1/ 1618733| 81 39 15 | 0.14| -17.481|0.002| | TC1| TC2| 187.695| 0.000|1/ 469237| 10 55 26 | 0.47| 0.092|0.002| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: M = 1.00 Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: B-1) mp = 0.001m -lon nhat: (diem: B-1) mp = 0.001m Sai so tuong doi canh:-nho nhat: ms/s =1/ 1618733 (canh TC2 B-2 S = 1133.1 m) -lon nhat: ms/s =1/ 69990 (canh B-2 B-1 S = 56.0 m) Sai so phuong vi: -nho nhat:( TC1 B-2) ma = 0.14" -lon nhat:( B-2 B-1) ma = 2.60" Sai so chenh cao: -nho nhat:( B-2 B-1) mh = 0.002m -lon nhat:( TC2 B-1) mh = 0.003m 6.- Chieu dai canh nho nhat :( B-2 B-1) S = 55.997m - Chieu dai canh lon nhat :( TC2 B-2) S = 1133.113m - Chieu dai canh trung binh: S = 755.690m 93 PHỤ LỤC KẾT QUẢ BÌNH SAI LƯỚI GPS NHÀ B SỬ DỤNG MƠ HÌNH GEOID OSU – 91A Trong phụ lục trình bày bảng tọa độ độ cao bình sai điểm Các bảng khác tương tự bảng phụ lục LẦN BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| B-1 | 2331137.852| 580180.102| 24.322 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| | 2| B-2 | 2331081.885| 580181.992| 24.328 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| | 3| TC1 | 2331062.064| 581267.534| 6.759 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 4| TC2 | 2331246.357| 581303.111| 6.852 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| =============================================================================== LẦN BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| B-1 | 2331137.849| 580180.103| 24.323 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 2| B-2 | 2331081.886| 580181.994| 24.330 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 3| TC1 | 2331062.064| 581267.534| 6.759 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 4| TC2 | 2331246.358| 581303.103| 6.854 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| =============================================================================== LẦN BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| B-1 | 2331137.853| 580180.104| 24.328 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 2| B-2 | 2331081.887| 580181.990| 24.336 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| | 3| TC1 | 2331062.062| 581267.534| 6.759 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 4| TC2 | 2331246.356| 581303.103| 6.853 |0.000|0.000| 0.001| 0.000| =============================================================================== 94 LẦN BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| B-1 | 2331137.853| 580180.104| 24.326 |0.000|0.001| 0.002| 0.001| | 2| B-2 | 2331081.887| 580181.993| 24.332 |0.000|0.001| 0.002| 0.001| | 3| TC1 | 2331062.064| 581267.534| 6.759 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 4| TC2 | 2331246.358| 581303.103| 6.855 |0.000|0.000| 0.002| 0.000| =============================================================================== LẦN BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| B-1 | 2331137.852| 580180.101| 24.325 |0.001|0.001| 0.003| 0.001| | 2| B-2 | 2331081.887| 580181.990| 24.330 |0.001|0.001| 0.002| 0.001| | 3| TC1 | 2331062.064| 581267.534| 6.759 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 4| TC2 | 2331246.358| 581303.103| 6.854 |0.000|0.000| 0.002| 0.001| =============================================================================== 95 PHỤ LỤC TRÍCH ĐOẠN FILE RINEX *.12O CỦA ĐIỂM B – Ngày 3/10/2012 2.10 DAT2RINW 3.10 001 T 5009418296 OBSERVATION DATA G (GPS) T 03OCT12 19:51:26 T TRIMBLE R3 Nav 1.00 Sig 0.00 Offset from BOTTOM OF ANTENNA to PHASE CENTER is 0.0 mm B-1 B-1 -1618563.2565 5729992.2350 2278859.9772 1.3330 0.0000 0.0000 *** Above antenna height is from mark to BOTTOM OF ANTENNA Note: The above offsets are NOT corrected 0 L1 C1 15.000 2012 10 50 15.0000000 2012 10 3 35 30.0000000 182 182 182 182 182 182 11 182 182 13 71 71 17 182 182 19 111 111 20 102 102 28 182 182 12 10 50 15.0000000 0.00001 28889189.43201 15881.14101 28404415.60801 0.00001 29749864.30501 0.00001 28795700.46801 0.00001 31976460.60801 0.00001 31941724.18601 57440.12701 31762618.31701 0.00001 32363980.43401 12 10 50 30.0000000 1045059.09501 20514918.56501 13409.39601 20032208.84101 985521.47301 21369647.82501 40597.07401 20425992.08701 93778.18601 23611983.38101 1015261.82801 23563819.92801 97505.95201 23398505.83101 1018753.04501 23986486.99401 12 10 3 35 15.0000000 -6807604.82801 20659501.10301 -5847978.77801 20555724.25901 -12921924.41301 20362036.75101 -3848998.94801 21324712.55401 -11600853.15201 22801947.19401 -7368872.79901 23609647.86301 -12679778.75801 23018624.85201 12 10 3 35 30.0000000 -6839844.73401 20662751.77801 -5869141.42201 20561086.54201 -12988570.56201 20358747.26701 -3862077.11901 21331622.66201 -11667453.95201 22798667.58301 -7449348.50901 23603729.63701 -12759886.18601 23012775.31001 11 13 17 19 28 11 13 17 19 28 11 17 20 28 11 17 20 28 RINEX VERSION / TYPE PGM / RUN BY / DATE OBSERVER / AGENCY REC # / TYPE / VERS ANT # / TYPE COMMENT COMMENT COMMENT MARKER NAME MARKER NUMBER APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N COMMENT COMMENT COMMENT COMMENT WAVELENGTH FACT L1/2 # / TYPES OF OBSERV INTERVAL TIME OF FIRST OBS TIME OF LAST OBS RCV CLOCK OFFS APPL # OF SATELLITES PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS END OF HEADER 96 Ngày 4/10/2012 2.11 DAT2RINW 3.10 001 T 5009418296 OBSERVATION DATA T T TRIMBLE R3 G (GPS) 11OCT12 9:35:50 Nav 1.00 Sig 0.00 Offset from BOTTOM OF ANTENNA to PHASE CENTER is 0.0 mm B-1 B-1 -1618567.5548 5730014.6953 2278866.1512 1.3430 0.0000 0.0000 *** Above antenna height is from mark to BOTTOM OF ANTENNA Note: The above offsets are NOT corrected 0 L1 C1 5.000 2012 10 40.0000000 2012 10 38 40.0000000 11 346 346 283 283 346 346 346 346 11 346 346 13 85 85 17 346 346 20 346 346 26 198 198 28 346 346 32 346 346 12 10 40.0000000 -32407660.02701 20705500.84701 -17179629.79801 20615018.10101 8368516.68601 20321901.88301 -8755573.50501 21412726.08901 -11428319.55301 25063193.61901 -11348845.50101 22777540.27501 -11793907.38301 23534065.69201 -10356002.42001 22940572.62801 5489394.36201 24227855.60401 12 10 45.0000000 -32401395.54401 20706693.23201 -17169792.46301 20616890.03001 8363364.55501 20320923.56401 -8743132.77801 21415093.54501 -11416688.72501 25065406.39301 -11354446.59701 22776472.66601 -11804235.73601 23532102.61401 -10366337.40001 22938606.97501 5483565.92101 24226748.50201 12 10 38 35.0000000 10 -29395532.39301 21278691.02301 31397152.27501 24014912.35501 -12973873.70901 21415354.82701 7665200.96701 20188068.86301 -3928855.80601 22331221.97101 -12989568.03601 22465319.42101 -15185746.79701 22888617.23501 18904460.19101 25394785.67701 -14020872.10101 22243172.07401 3910801.64201 23927459.15101 12 10 38 40.0000000 10 -29384639.60801 21280765.15201 31379056.05301 24011469.28801 -12959719.47801 21418046.68301 7666362.86301 20188290.66601 -3913735.17101 22334099.41701 -12993542.60201 22464562.61801 -15194717.11501 22886910.58901 18910243.57201 25395888.06801 -14031550.44701 22241138.74801 RINEX VERSION / TYPE PGM / RUN BY / DATE OBSERVER / AGENCY REC # / TYPE / VERS ANT # / TYPE COMMENT COMMENT COMMENT MARKER NAME MARKER NUMBER APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N COMMENT COMMENT COMMENT COMMENT WAVELENGTH FACT L1/2 # / TYPES OF OBSERV INTERVAL TIME OF FIRST OBS TIME OF LAST OBS RCV CLOCK OFFS APPL # OF SATELLITES PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS END OF HEADER 11 13 17 20 28 32 11 13 17 20 28 32 11 17 20 26 28 32 11 17 20 26 28 32 3907744.63401 23926877.35001 97 Ngày 5/10/2012 2.11 DAT2RINW 3.10 001 T 5009418296 OBSERVATION DATA T T TRIMBLE R3 G (GPS) 11OCT12 9:36:10 Nav 1.00 Sig 0.00 Offset from BOTTOM OF ANTENNA to PHASE CENTER is 0.0 mm B-1 B-1 -1618571.2900 5730015.8553 2278867.4904 1.4330 0.0000 0.0000 *** Above antenna height is from mark to BOTTOM OF ANTENNA Note: The above offsets are NOT corrected 0 L1 C1 5.000 2012 10 40 15.0000000 2012 10 11 10.0000000 10 371 371 371 371 371 371 371 371 11 371 371 17 371 371 20 371 371 26 153 153 28 371 371 32 365 365 12 10 40 15.0000000 20388395.03401 21320560.69201 -47609693.51001 23946184.41701 -44665742.66001 21469589.64101 -49634373.68001 20193158.04101 -44253633.36001 22388968.40401 -49426298.12801 22450325.07501 -42865618.72401 22854704.27801 -42047655.41301 22202537.80201 -46549449.64201 23916180.47301 12 10 40 20.0000000 10 20399517.91301 21322677.15901 -47627705.13901 23942757.78901 -44651384.34601 21472321.83201 -49632839.94701 20193449.80001 -44238401.05901 22391867.29701 -49430196.40001 22449583.13801 -42874460.07401 22853018.64901 43665131.66701 25418224.67101 -42058325.61801 22200509.18201 -46552305.76101 23915638.14901 12 10 11 5.0000000 25167445.90101 22229986.54701 -53900916.83301 22749004.12901 -38797615.45101 22586265.40001 -47843915.77801 20533874.21101 -38352036.16601 23512011.46701 -50668664.52901 22213909.74101 -45591713.41201 22335943.25401 -45898805.09701 21469689.08401 12 10 11 10.0000000 25181883.52801 22232734.14701 -53916669.46001 22746006.44501 -38780576.09101 22589510.24401 -47835893.40301 20535400.80701 -38335610.05101 23515136.83001 -50671594.99101 22213352.63201 -45597317.01001 22334876.59501 -45908728.03101 21467802.22301 RINEX VERSION / TYPE PGM / RUN BY / DATE OBSERVER / AGENCY REC # / TYPE / VERS ANT # / TYPE COMMENT COMMENT COMMENT MARKER NAME MARKER NUMBER APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N COMMENT COMMENT COMMENT COMMENT WAVELENGTH FACT L1/2 # / TYPES OF OBSERV INTERVAL TIME OF FIRST OBS TIME OF LAST OBS RCV CLOCK OFFS APPL # OF SATELLITES PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS END OF HEADER 11 17 20 28 32 11 17 20 26 28 32 11 17 20 28 11 17 20 28 98 Ngày 6/10/2012 2.11 DAT2RINW 3.10 001 T 5009418296 OBSERVATION DATA T T TRIMBLE R3 G (GPS) 11OCT12 9:36:29 Nav 1.00 Sig 0.00 Offset from BOTTOM OF ANTENNA to PHASE CENTER is 0.0 mm B-1 B-1 -1618564.1879 5730001.7765 2278863.3104 1.5330 0.0000 0.0000 *** Above antenna height is from mark to BOTTOM OF ANTENNA Note: The above offsets are NOT corrected 0 L1 C1 5.000 2012 10 12 45.0000000 2012 10 44 25.0000000 381 381 381 381 381 381 381 381 10 175 175 11 108 108 17 381 381 20 381 381 28 381 381 12 10 12 45.0000000 -3769258.60701 22285173.80101 10430258.24401 22689339.93901 10604264.70401 22651275.48501 7674243.92101 20564987.82201 2766414.09901 23574571.53201 4368359.30701 22202816.24301 -975536.62501 22315012.61601 -2628748.49801 21432064.91301 12 10 12 50.0000000 -3754687.93901 22287945.58401 10414669.23301 22686372.16301 10621394.80901 22654537.21501 7682589.38901 20566574.51901 2782866.90801 23577700.04401 4365464.40301 22202266.43401 -980916.71101 22313988.31401 -2638588.95901 21430192.93501 12 10 44 20.0000000 2099032.66201 23401876.38201 5179729.75001 21690192.06701 17270352.25601 23919798.88201 11864734.72101 21362418.84301 3346525.66101 22008369.97701 -2133653.18501 22094629.22201 -5964980.43101 20797203.60501 12 10 44 25.0000000 2115151.69001 23404944.58301 5167804.57601 21687923.22601 17288069.02301 23923171.72501 11878191.40401 21364981.07001 3343943.64101 22007877.76501 -2134179.97101 22094530.65501 -5972463.07301 20795778.86201 11 17 20 28 11 17 20 28 17 20 28 17 20 28 RINEX VERSION / TYPE PGM / RUN BY / DATE OBSERVER / AGENCY REC # / TYPE / VERS ANT # / TYPE COMMENT COMMENT COMMENT MARKER NAME MARKER NUMBER APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N COMMENT COMMENT COMMENT COMMENT WAVELENGTH FACT L1/2 # / TYPES OF OBSERV INTERVAL TIME OF FIRST OBS TIME OF LAST OBS RCV CLOCK OFFS APPL # OF SATELLITES PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS END OF HEADER 99 Ngày 7/10/2012 2.11 DAT2RINW 3.10 001 T 5009418296 OBSERVATION DATA T T TRIMBLE R3 G (GPS) 11OCT12 9:36:47 Nav 1.00 Sig 0.00 Offset from BOTTOM OF ANTENNA to PHASE CENTER is 0.0 mm B-1 B-1 -1618566.0748 5730006.5797 2278866.9453 1.7130 0.0000 0.0000 *** Above antenna height is from mark to BOTTOM OF ANTENNA Note: The above offsets are NOT corrected 0 L1 C1 5.000 2012 10 45 40.0000000 2012 10 20 40.0000000 10 421 421 358 358 421 421 346 346 421 421 74 74 10 421 421 17 421 421 20 421 421 28 421 421 12 10 45 40.0000000 -9492322.44301 23450998.57701 27936957.30101 21654136.07601 7537192.78401 23973718.37601 -22425635.80601 21403636.49601 -1389423.53701 24915460.83201 -35398735.07001 22000515.25801 -36627818.14301 22093352.15201 32729216.18901 20774617.71501 12 10 45 45.0000000 -9476173.32201 23454073.09701 27925209.49401 21651898.73801 7554892.28301 23977085.80501 -22412008.00901 21406229.51201 -1406110.54501 24912285.95601 -35401313.61801 22000024.50001 -36628116.79801 22093294.81901 32721870.49201 20773220.61301 12 10 20 35.0000000 -2696195.24801 24744265.64501 -3820477.49901 24220106.19801 24033333.83701 20911297.96201 -15993762.26901 22627592.41301 14226963.67601 24610381.11601 -8671326.41301 23529757.21801 -36485078.70301 21793792.06301 -35477911.73201 22312174.46001 30537256.00701 20357505.46601 12 10 20 40.0000000 -2680170.94001 24747314.04901 -3832757.35801 24217769.19501 24026539.64101 20910004.95801 -15977160.46701 22630750.85501 14217982.87601 24608668.13701 -8689051.51101 23526385.23001 -36487710.29801 21793290.50001 -35472088.24401 22313279.96201 30534452.72601 20356969.99001 10 17 20 28 10 17 20 28 10 17 20 28 10 17 20 28 RINEX VERSION / TYPE PGM / RUN BY / DATE OBSERVER / AGENCY REC # / TYPE / VERS ANT # / TYPE COMMENT COMMENT COMMENT MARKER NAME MARKER NUMBER APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N COMMENT COMMENT COMMENT COMMENT WAVELENGTH FACT L1/2 # / TYPES OF OBSERV INTERVAL TIME OF FIRST OBS TIME OF LAST OBS RCV CLOCK OFFS APPL # OF SATELLITES PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS PRN / # OF OBS END OF HEADER ... ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI - Nghiên cứu mặt lý thuyết khả ứng dụng công nghệ GPS chuyền độ cao lên nhà cao tầng - Dựa số liệu thực tế để đưa kết luận độ xác chuyền độ cao lên nhà cao tầng công nghệ. .. tổng quan việc ứng dụng công nghệ GPS để xác định độ cao Xuất phát từ thực tế trên, tiến hành nghiên cứu đề tài ? ?Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS chuyển độ cao lên nhà cao tầng? ?? hướng dẫn thầy... cao tầng NỘI DUNG NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu công nghệ GPS - Nghiên cứu lý thuyết đo cao GPS - Nghiên cứu độ xác xác định độ cao trắc địa H độ cao thường h PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Luận văn sử dụng