Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS trong quan trắc biến dạng công trình thủy điện ở Việt Nam (tóm tắt)

Ở nước ngoài đã có nhiều công trình nghiên cứu được công bố về ứng dụng công nghệ GPS để thành lập các mạng lưới trắc địa chính xác cao, trong đó có lưới quan trắc chuyển dịch biến dạng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT

PHẠM DOÃN MẬU

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS

TRONG QUAN TRẮC BIẾN DẠNG CÔNG TRÌNH THỦY ĐIỆN Ở VIỆT NAM

Ngành: Kỹ thuật Trắc địa - Bản đồ

Mã số : 62.52.05.03

TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT

HÀ NỘI – 2014

Công trình hoàn thành tại: Bộ môn Trắc địa công trình, Khoa Trắc địa,

Trường Đại học Mỏ - Địa chất

Người hướng dẫn khoa học:

1 PGS.TS Trần Khánh, Trường Đại học Mỏ - Địa chất

2 PGS.TS Nguyễn Quang Phúc, Trường Đại học Mỏ - Địa chất

Phản biện 1: PGS.TS Vũ Văn Thặng, Trường Đại học Xây dựng Hà Nội Phản biện 2: TS Hồ Thị Lan Hương, Trường Đại học Giao thông vận tải Phản Biện 3: TS Bùi Yên Tĩnh, Cục Bản đồ - Bộ Tổng tham mưu

Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án cấp Trường, tổ chức tại: Trường Đại học Mỏ - Địa chất vào hồi giờ ngày … tháng … năm 2014

Có thể tìm hiểu luận án tại:

- Thư viện Quốc gia, Hà Nội,

- Thư viện trường Đại học Mỏ - Địa chất

DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC

1 Nguyễn Quang Phúc, Phạm Doãn Mậu (2004), Nghiên cứu ảnh hưởng của đại lượng đo đến hình dạng và kích thước của elipse sai số, Tạp chí KHKT Mỏ - Địa

chất, Số 7/ 7-2004

2 Nguyễn Quang Phúc, Nguyễn Anh Tuấn, Phạm Doãn Mậu (2004), Thiết kế tối

ưu theo vết cục bộ của ma trận Q x, Tuyển tập báo cáo KH Mỏ - Địa chất, 11-2004

3 Nguyễn Quang Phúc, Phạm Doãn Mậu (2006), Tiêu chuẩn ổn định của các điểm khống chế cơ sở trong quan trắc chuyển dịch ngang công trình, Tạp chí

KHKT Mỏ- Địa chất, Số 13/10-2006

4 Trần Khánh, Phạm Doãn Mậu, Hứa Văn Vũ, Phạm Quốc Khánh (2007), Nghiên cứu phương pháp thành lập và xử lý số liệu mạng lưới hỗn hợp GPS - Mặt đất trong trắc địa công trình, Đề tài nghiên cứu khoa học cấp Bộ mã số B2005-36-37

5 Trần Khánh, Phạm Doãn Mậu (2007), Phân tích độ ổn định lưới cơ sở thành lập bằng công nghệ GPS trong quan trắc biến dạng công trình Tạp chí KHKT Mỏ- Địa

8 Phạm Doãn Mậu (2010), Nghiên cứu thuật toán phân tích độ ổn định các mốc cơ

sở quan trắc chuyển dịch ngang công trình thủy điện đo bằng công nghệ GPS Đề

tài nghiên cứu khoa học và công nghệ, trường Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội

9 Trần Khánh, Phạm Doãn Mậu (2010), Nghiên cứu đề xuất một số giải pháp nâng cao hiệu quả quan trắc biến dạng các công trình thủy điện, Tuyển tập báo cáo Hội

nghị khoa học Bộ Xây dựng (Hệ thống thiết bị quan trắc với chất lượng công trình)

10 Nguyễn Quang Phúc, Hoàng Thị Minh Hương, Lê Đức Tình, Phạm Doãn Mậu

(2011), Kết quả thực nghiệm ứng dụng công nghệ GPS trong quan trắc chuyển dịch ngang công trình, Tạp chí KHKT Mỏ Địa chất, Số 36/10-2011

MỞ ĐẦU

1 Tính cấp thiết của đề tài

Trong những năm gần đây công nghệ GPS đã được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất trắc địa - địa hình, đây là công nghệ đo đạc tiên tiến, rất thuận lợi trong công tác xây dựng các mạng lưới khống chế trắc địa Công nghệ GPS có nhiều tiềm năng để thành lập lưới khống chế chuyên dùng trong khảo sát, thi công và vận hành các công trình kỹ thuật

Ở nước ngoài đã có nhiều công trình nghiên cứu được công bố về ứng dụng công nghệ GPS để thành lập các mạng lưới trắc địa chính xác cao, trong

đó có lưới quan trắc chuyển dịch biến dạng công trình Tuy nhiên, ở Việt Nam việc ứng dụng công nghệ GPS vào mục đích quan trắc biến dạng công trình vẫn chưa được đề cập thỏa đáng trong các nghiên cứu khoa học cũng như trong ứng dụng thực tế

Trong bối cảnh nêu trên, đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng công nghệ

GPS trong quan trắc biến dạng công trình thuỷ điện ở Việt Nam" được đặt

ra nhằm xác định các luận cứ khoa học và thực tiễn của việc ứng dụng công nghệ đo đạc vệ tinh nói chung, công nghệ GPS nói riêng trong quan trắc biến dạng công trình thủy điện trong điều kiện Việt Nam Kết quả đề tài cho phép nâng cao hiệu quả kinh tế và kỹ thuật của công tác quan trắc biến dạng công trình

2 Mục đích, đối tượng và phạm vi nghiên cứu

- Nghiên cứu, đánh giá khả năng ứng dụng công nghệ GPS để quan trắc

chuyển dịch ngang công trình thuỷ điện trong điều kiện Việt Nam

- Đối tượng nghiên cứu là các công trình thuỷ điện ở Việt Nam, trong

đó đi sâu nghiên cứu công tác quan trắc tuyến đập thủy điện

- Phạm vi nghiên cứu của luận án bao gồm: Phân tích lý thuyết, khảo sát thực nghiệm ứng dụng GPS để quan trắc chuyển dịch ngang các công trình thuỷ điện

3 Nội dung nghiên cứu

1- Nghiên cứu đặc điểm cấu trúc và yêu cầu quan trắc biến dạng các công trình thuỷ điện Phân tích, so sánh, đánh giá các phương pháp quan trắc đang được sử dụng ở Việt Nam

2- Nghiên cứu, đánh giá khả năng và đặc điểm ứng dụng GPS để quan trắc chuyển dịch ngang công trình thuỷ điện, trong đó chú ý đến việc thành lập lưới khống chế một cấp trong quan trắc chuyển dịch ngang đập thủy điện

3- Nghiên cứu một số vấn đề về xử lý số liệu GPS trong quan trắc chuyển dịch ngang công trình thuỷ điện

4- Thực nghiệm ứng dụng GPS quan trắc chuyển dịch ngang công trình

ở thực tế sản xuất Việt Nam

4 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án

Ý nghĩa khoa học: Góp phần phát triển và hoàn thiện ứng dụng công

nghệ GPS cho mục đích quan trắc chuyển dịch ngang công trình thuỷ điện

Ý nghĩa thực tiễn: Các kết quả nghiên cứu có thể được ứng dụng để quan trắc chuyển dịch ngang đối với các công trình ở thực tế sản xuất nhằm giảm thời gian công tác và nâng cao hiệu quả kinh tế mà vẫn đảm bảo yêu cầu kỹ thuật

5 Các luận điểm bảo vệ

Luận điểm thứ nhất: Trong điều kiện hiện nay ở nước ta, hoàn toàn có

thể sử dụng công nghệ GPS để quan trắc chuyển dịch ngang các công trình thuỷ điện với yêu cầu độ chính xác cỡ ± 3 mm

Luận điểm thứ hai: Để ứng dụng công nghệ GPS cần phải xây dựng hệ

thống thuật toán và quy trình hợp lý xử lý số liệu lưới hỗn hợp GPS-mặt đất trong quan trắc biến dạng công trình thủy điện

6 Các điểm mới của luận án

1- Đề xuất phương pháp thiết kế đồ hình lưới GPS cho mục đích quan trắc chuyển dịch ngang công trình thủy điện ở Việt Nam theo hình thức lưới khống chế một cấp Kiểm chứng, đánh giá khả năng ứng dụng công nghệ

GPS để quan trắc chuyển dịch một số đập thủy điện ở nước ta

2- Đề xuất hệ thuật toán và quy trình hợp lý để xử lý số liệu lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình với các nội dung: Phân tích độ ổn định hệ thống điểm mốc cơ sở, tính toán bình sai lưới mặt bằng quan trắc thành lập theo phương pháp kết hợp các trị đo GPS với trị đo mặt đất

7 Cấu trúc và nội dung luận án

Ngoài phần mở đầu, kết luận, luận án được trình bày trong 4 chương với gần 100 trang thuyết minh, hình vẽ, bảng biểu

Chương 1: TỔNG QUAN VỀ QUAN TRẮC BIẾN DẠNG

CÔNG TRÌNH THỦY ĐIỆN 1.1 Đặc điểm cấu trúc của công trình thủy điện ở Việt Nam

1.1.1 Giới thiệu chung

1.1.2 Các hạng mục chủ yếu của công trình thủy điện

d) Các công trình tuyến năng lượng (kênh dẫn, đường hầm dẫn nước)

1.1.2.3 Các công trình phụ trợ: Công trình phục vụ cho thi công và sinh hoạt

1.2 Mục đích, nhiệm vụ và yêu cầu độ chính xác quan trắc biến dạng công trình thủy điện

1.2.1 Mục đích, nhiệm vụ và đối tượng quan trắc

Quan trắc chuyển dịch và biến dạng công trình nhằm mục đích xác định

mức độ chuyển dịch biến dạng, từ đó có biện pháp xử lý, đề phòng các tai biến có thể xảy ra trong quá trình xây dựng và sử dụng công trình Đối tượng

quan trắc tại công trình thủy điện là tuyến đập, đường ống áp lực và nhà máy

1.2.2 Yêu cầu độ chính xác quan trắc

Yêu cầu độ chính xác của công tác quan trắc chuyển dịch ngang công trình thủy điện được xác định dựa vào các chỉ tiêu cơ lý của nền móng công trình, đặc điểm kết cấu công trình

1.2.3 Chu kỳ quan trắc

Thời gian giữa các chu kỳ quan trắc phụ thuộc vào giai đoạn thi công và vận hành công trình Trong giai đoạn thi công, thời gian quan trắc giữa hai chu kỳ sẽ ngắn hơn trong giai đoạn quản lý, sử dụng và vận hành công trình

1.3 Các phương pháp thành lập lưới quan trắc biến dạng công trình

1.3.1 Phương pháp mặt đất

Đây là phương pháp truyền thống sử dụng các thiết bị đo ngắm trực tiếp trên mặt đất tự nhiên Lưới được thành lập chủ yếu bằng các phương pháp: lưới tam giác, lưới đa giác, lưới giao hội, đo hướng chuẩn

1.3.2 Phương pháp GPS

Ưu điểm của phương pháp GPS là có thể thu tín hiệu ở mọi nơi, mọi lúc, không phụ thuộc vào thời tiết và cũng không đòi hỏi sự thông hướng

giữa các điểm mặt đất, thời gian thi công nhanh

1.4 Tổng quan về tình hình nghiên cứu và triển khai ứng dụng công nghệ GPS để quan trắc biến dạng công trình

1.4.1 Tình hình nghiên cứu lý thuyết

.1 Trên thế giới: Các hướng nghiên cứu chủ yếu được thực hiện là: Nghiên

cứu ứng dụng các thiết bị hiện đại trong quan trắc biến dạng công trình; Nghiên cứu phương pháp và quy trình quan trắc; Nghiên cứu việc xử lý số liệu quan trắc ngoại nghiệp và phân tích, đánh giá chuyển dịch biến dạng công trình trên cơ sở kết quả quan trắc

1.4.1.2 Ở Việt Nam: Nghiên cứu ứng dụng thiết bị công nghệ hiện đại trong

đó có công nghệ GPS trong quan trắc chuyển dịch ngang các công trình kỹ

thuật Nghiên cứu về phương pháp thiết kế và xử lý số liệu quan trắc:

1.4.2 Tình hình thực hiện quan trắc biến dạng một số công trình điển hình bằng công nghệ GPS

1.4.2.1 Trên thế giới: Hiện nay, trên thế giới hầu hết các công trình thủy điện

lớn của mỗi quốc gia đều đã được quan trắc biến dạng với các thiết bị đo đạc hiện đại nhất, trong đó nhiều công trình đã ứng dụng công nghệ GPS

1.4.2.2 Ở Việt Nam: Ở Việt nam công tác quan trắc biến dạng đã được chú

trọng và được triển khai ở hầu hết tất cả các công trình kỹ thuật, tuy nhiên công nghệ GPS mới chỉ được ứng dụng dưới dạng thử nghiệm

1.5 Một số nhận xét đánh giá về công tác quan trắc biến dạng công trình

2- Tại các công trình lớn ở Việt Nam, quan trắc biến dạng chủ yếu vẫn thực hiện theo chu kỳ với các thiết bị và công nghệ truyền thống Việc ứng dụng công nghệ GPS để quan trắc biến dạng công trình thủy điện còn hạn

chế, mới chỉ được nghiên cứu về lý thuyết và một số thử nghiệm ban đầu

3- Trong công tác xử lý số liệu đã áp dụng các phương pháp chặt chẽ để

xử l ý số liệu đo đạc ngoại nghiệp

4- Trong thực tế sản xuất đã ứng dụng công nghệ tin học để tự động hóa quá trình tính toán Tuy vậy vẫn chưa có phần mềm chuyên dùng để xử lý số liệu GPS quan trắc biến dạng công trình

1.5.2 Giới hạn nghiên cứu của luận án

Trong luận án đã đặt ra và nghiên cứu các nội dung sau:

- Đặc điểm cấu trúc và yêu cầu quan trắc biến dạng công trình thuỷ điện Phân tích, đánh giá các phương pháp quan trắc đang được sử dụng trong thực

Chương 2: KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS

ĐỂ QUAN TRẮC CHUYỂN DỊCH NGANG CÔNG TRÌNH 2.1 Nguyên l í và kỹ thuật định vị GPS

2.1.1 Giới thiệu chung về hệ thống định vị vệ tinh

Hiện nay các hệ thống định vị về tinh có tiềm năng ứng dụng hiệu quả trong trắc địa là NAVSTAR - GPS (Mỹ), GLONASS (Nga), Galileo (Cộng đồng châu Âu), Bắc đẩu (Trung Quốc)… Các hệ thống định vị nêu trên có nguyên lý cấu trúc chung, bao gồm 3 thành phần như sau:

1- Đoạn không gian: bao gồm một số vệ tinh trên quỹ đạo

2- Đoạn điều khiển: bao gồm một trạm điều khiển trung tâm và một số trạm theo dõi phân bố tại những vị trí khác nhau trên trái đất

3- Đoạn sử dụng: bao gồm các thiết thu và xử lý tín hiệu định vị vệ tinh

2.1.2 Nguyên lý định vị GPS

Có 2 loại hình định vị cơ bản là định vị tuyệt đối và định vị tương đối, trong đó định vị tương đối cho phép xác định số gia tọa độ với độ chính xác cao và được áp dụng để xây dựng các mạng lưới trắc địa chuyên dùng

2.1.3 Các nguồn sai số trong đo GPS

Trong luận án đã xem xét biện pháp làm giảm ảnh hưởng của các nguồn sai số trong định vị vệ tinh, bao gồm: sai số do đồng hồ vệ tinh và máy thu, sai số quỹ đạo vệ tinh, ảnh hưởng của tầng ion và tầng đối lưu, tầm nhìn vệ tinh và sự trượt chu kỳ, hiện tượng đa tuyến, sự suy giảm độ chính xác do đồ hình các vệ tinh, các sai số do người đo, sai số do lệch tâm pha của anten

2.2 Đặc điểm thành lập lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình bằng công nghệ GPS

2.2.1 Cấu trúc của mạng lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình

Hệ thống lưới quan trắc biến dạng công trình bao gồm 2 bậc lưới, bậc một là lưới cơ sở và bậc hai là lưới quan trắc Yêu cầu độ chính xác chuyển dịch đối với các cấp lưới trong quan trắc biến dạng được xác định theo các công thức:

- Đối với lưới cơ sở:

M m

Q T

q q

k M m

2.3 Đánh giá các phương pháp thành lập lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình - phương án lưới 2 cấp

Trong luận án đã thực hiện việc ước tính độ chính xác của một số mạng lưới quan trắc đang được triển khai tại các công trình thực tế Hai công trình được chọn để tính toán thực nghiệm là công trình thuỷ điện Hoà Bình và

công trình thuỷ điện Tuyên Quang Để có cơ sở so sánh đánh giá, đã thực hiện tính toán ước tính độ chính xác đối với các phương án lưới đuợc thành lập theo công nghệ đo đạc mặt đất và lưới thành lập theo công nghệ GPS.

Phân tích kết quả ước tính cho thấy, sai số vị trí điểm lưới GPS dao động trong khoảng 4  6mm Độ chính xác lưới đo mặt đất (giao hội cạnh) đạt được cao hơn (sai số vị trí điểm nằm trong khoảng 2  4mm) Để nâng cao hơn nữa độ chính xác của lưới GPS thì cần phải tăng số lượng cạnh đo để

2.4.2 Nhận xét đánh giá về các phương án xây dựng lưới

Từ cơ sở phân tích đặc điểm công nghệ và khả năng độ chính xác đạt được của các phương của các phương pháp thành lập lưới (mặt đất và GPS)

có thể rút ra một số nhận xét, đánh giá cơ bản như sau:

1- So sánh về độ chính xác của các phương pháp thành lập lưới

- Đối với mạng thành lập theo phương pháp đo đạc mặt đất thì lưới đo toàn cạnh phù hợp với công nghệ đo đạc hiện đại, thời gian thi công loại lưới này được rút ngắn đáng kể so với loại lưới có đo thêm góc

- Đối với lưới quan trắc GPS thành lập theo phương án 2 cấp: Lưới GPS có độ chính xác thấp hơn lưới thành lập theo phương án đo cạnh độ chính xác cao (mS = 1mm+1ppm), tương đương với độ chính xác của lưới đo cạnh độ chính xác trung bình (mS = 3mm+2ppm) Sai số vị trí điểm của lưới quan trắc GPS đạt cỡ 3mm và phân bố tương đối đồng đều giữa các điểm lưới

- Lưới quan trắc GPS thành lập theo phương án 1 cấp có độ chính xác

vị trí điểm quan trắc tương đương với lưới GPS 2 cấp, nhưng các điểm cơ sở

có độ chính xác cao hơn hẳn so với lưới 2 cấp Thực tế, với công nghệ GPS

có thể triển khai đo đạc đồng thời cả 2 cấp lưới, nên lưới 1 cấp có ưu điểm

hơn hẳn lưới 2 cấp ở phương diện tổ chức đo đạc ngoại nghiệp

2- So sánh về quy trình công nghệ thành lập

- Trong mạng lưới cơ sở thành lập bằng phương pháp đo đạc mặt đất, các điểm lưới phải phân bố gần công trình và cần có tầm thông hướng tốt giữa các điểm trong lưới, vì vậy việc chọn điểm sẽ gặp nhiều hạn chế

- Lưới GPS không đòi hỏi phải có sự thông hướng trực tiếp giữa các điểm, do đó có nhiều khả năng chọn được điểm mốc cơ sở ở các vị trí có ổn định cao, nằm ngoài phạm vi ảnh hưởng biến dạng của công trình Ngoài ra công nghệ GPS còn có ưu điểm hơn công nghệ đo đạc mặt đất ở chỗ là có thể triển khai thực hiện đo đạc trong mọi điều kiện thời tiết và thời gian

Có thể đánh giá sơ bộ rằng, công nghệ GPS có rất nhiều tiềm năng để thành lập các mạng lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình thuỷ điện, là loại công trình có các hạng mục phân bố trên phạm vi tương đối rộng, có điều kiện thông hướng tốt lên bầu trời, thuận lợi cho việc thu tín hiệu vệ tinh

2.5 Giải pháp nâng cao hiệu quả công nghệ GPS trong quan trắc chuyển dịch ngang công trình thủy điện

2.5.1 Chọn điểm và thiết kế lưới GPS

Thiết kế lưới GPS và chọn điểm cần dựa trên bản đồ địa hình tỷ lệ càng lớn càng tốt, khi chọn điểm cần tránh tạo thành các cạnh bị che chắn đối xứng Đối với lưới GPS yêu cầu thông hướng giữa một số cặp điểm Cần xác định biện pháp giảm ảnh hưởng của hiện tượng đa đường dẫn

2.5.3 Các biện pháp nâng cao chất lượng xử lý kết quả đo cạnh

Chất lượng tính cạnh sẽ được thể hiện thông qua việc lựa chọn lời giải: Việc xử lý cạnh là quá trình liên kết các trị đo thành các cạnh với chất lượng

tốt nhất có thể Các lời giải dựa vào chất lượng của số liệu đo GPS và tập hợp các giá trị đặt cho việc xử lý cạnh như: góc ngưỡng, số vệ tinh

2.5.4 Tính toán và bình sai mạng lưới

Cần bình sai tự do với một điểm có B, L, H trên WGS-84, các điểm còn

lại dùng làm các điểm kiểm tra

2.6 Thực nghiệm thành lập lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình

2.6.2 Thiết kế sơ đồ lưới và tổ chức đo đạc thực nghiệm

Hình 2.8: Sơ đồ mạng lưới thực nghiệm

Mạng lưới thực nghiệm được thiết kế gồm 6 điểm, trong đó có 3 điểm

cơ sở và 3 điểm quan trắc Công tác đo lưới được thực hiện bằng 6 máy thu Trimble R3, tạo thành mạng lưới có đồ hình liên kết rất chặt chẽ Mỗi ca đo kéo dài 1,5 giờ, giữa 2 ca đo tại một số điểm quan trắc lần lượt thay đổi vị trí

máy thu đến các vị trí mới, cách vị trí ban đầu một khoảng ấn định trước

dịch tại các điểm quan trắc và so sánh với giá trị chuyển dịch thực (bảng 2.9)

Từ kết quả thực nghiệm cho phép rút ra một số đánh giá sơ bộ như sau:

- Lưới thực nghiệm được thiết kế là mạng lưới cạnh ngắn, có điều kiện hình học tương tự với các mạng lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình

ở thực tế sản xuất Sử dụng công nghệ GPS để đo đạc mạng lưới với số lượng máy thu lớn (6 máy), kéo dài thời gian ca đo (1h30’) cho phép đạt độ chính xác cao (sai số vị trí các điểm đều nhỏ hơn 1mm)

- Giá trị chuyển dịch của các điểm quan trắc được so với chuyển dịch thực tế có độ lệch lớn nhất không quá 3 mm

- Có thể thiết kế lưới một cấp khi quan trắc chuyển dịch ngang đập thủy điện mà không cần tách thành lưới cơ sở và lưới quan trắc mà vẫn đảm bảo

độ yêu cầu độ chính xác quan trắc của các loại đập cỡ dưới 3mm

2.7 Nhận xét về khả năng ứng dụng công nghệ GPS để thành lập lưới quan trắc chuyển dịch ngang công trình thủy điện

Qua phân tích cơ sở lý thuyết định vị GPS, tính năng của các thiết bị thu GPS đang được áp dụng trong thực tế sản xuất và các tính toán thiết kế lưới quan trắc tại một số công trình đặc trưng ở Việt Nam, có thể đưa ra một

số nhận xét đánh giá như sau về khả năng ứng dụng công nghệ GPS cho công tác xây dựng lưới quan trắc biến dạng công trình thuỷ điện:

1- Về độ chính xác thành lập lưới quan trắc: lưới được đo bằng công nghệ GPS có thể đạt độ chính xác tương đương với lưới đo bằng các loại máy toàn đạc độ chính xác trung bình