Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS trong xây dựng lưới khống chế phục vụ đo vẽ bản đồ địa chính trên địa bàn huyện tam nông, tỉnh phú thọ

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM LƯU VĂN TĨNH NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ PHỤC VỤ ĐO VẼ BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TRÊN ĐỊA BÀN HUYỆN TAM NƠNG, TỈNH PHÚ THỌ LUẬN VĂN THẠC SĨ QUẢN LÝ ĐẤT ĐAI Thái Nguyên, năm 2015 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM LƯU VĂN TĨNH NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ PHỤC VỤ ĐO VẼ BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TRÊN ĐỊA BÀN HUYỆN TAM NÔNG, TỈNH PHÚ THỌ Ngành: Quản lý đất đai Mã số ngành: 60.85.01.03 LUẬN VĂN THẠC SĨ QUẢN LÝ ĐẤT ĐAI Người hướng dẫn khoa học: TS Lê Văn Thơ Thái Nguyên, năm 2015 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực chưa sử dụng để bảo vệ học vị Nội dung đề tài kết nghiên cứu, ý tưởng khoa học tổng hợp từ cơng trình nghiên cứu, cơng tác thực nghiệm, cơng trình sản xuất tơi trực tiếp tham gia thực Tơi xin cam đoan, thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Tác giả luận văn Lưu Văn Tĩnh ii LỜI CẢM ƠN Để hồn thành đề tài, tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: Ban giám hiệu Trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên, Khoa Quản lý tài nguyên, Thầy Cô giáo giảng dạy, truyền đạt kiến thức cho suốt thời gian tơi tham gia khóa học Trường TS Lê Văn Thơ hết lòng quan tâm, trực tiếp hướng dẫn tơi q trình thực đề tài Tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, bạn bè giúp đỡ, động viên đóng góp ý kiến cho tơi suốt q trình học tập hoàn thành đề tài Tác giả luận văn Lưu Văn Tĩnh iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT vii DANH MỤC CÁC BẢNG viii DANH MỤC CÁC HÌNH ix MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài Mục tiêu đề tài 2.1 Mục tiêu tổng quát 2.1 Mục tiêu cụ thể Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN TÀI LIỆU 1.1 Công tác thành lập đồ địa 1.1.1 Hệ thống lưới khống chế 1.1.2 Những đặc điểm thành lâp Hệ thống lưới khống chế khu vực huyện Tam Nông, tỉnh Phú Thọ 1.2 Tổng quan công nghệ GPS 1.2.1 Lịch sử hình thành 1.2.2 Cấu trúc hệ thống GPS 1.2.3 Tín hiệu GPS 12 1.2.4 Các trị đo GPS 14 1.2.5 Nguyên lý định vị GPS .16 1.2.6 Các nguồn sai số 19 1.2.7 Những kỹ thuật đo GPS 22 1.2.8 Xử lý số liệu 27 1.2.9 Bình sai lưới GPS .27 iv 1.3.Cơ sở khoa học ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới khống chế 30 1.3.1 Phương pháp đo tĩnh công nghệ GPS để thành lập lưới không chế địa 30 1.3.2 Các dạng lưới ứng dụng đo tĩnh công nghệ GPS để thành lập lưới khống chế địa 30 1.4 Tình hình nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới khống chế 32 1.4.1 Tình hình nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới giới 32 1.4.2 Tình hình nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới Việt Nam 33 1.5 Tình hình nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới khống chế địa huyện Tam Nơng 35 1.5.1 Công tác đo đạc đồ địa huyện Tam Nơng .35 1.5.2 Những vấn đề đặt nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới khống chế địa huyện Tam Nông 35 CHƯƠNG 2: ĐỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 36 2.1 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 36 2.2 Nội dung nghiên cứu 36 2.2.1 Khái quát địa bàn nghiên cứu .36 2.2.2 Thực trạng công tác quản lý nhà nước đất đai .36 2.2.3 Ứng dụng GPS đo động thời gian thực thành lập lưới khống chế đo vẽ đo vẽ chi tiết đồ địa 36 2.2.4 So sánh, đánh giá độ xác lưới đo vẽ cơng nghệ GPS đo .36 2.2.5 Ưu điểm, hạn chế việc Ứng dụng GPS đo động thời gian thực đề xuất số giải pháp .36 2.3 Phương pháp nghiên cứu xử lý số liệu 36 2.3.1 Phương pháp thu thập số liệu .36 2.3.2 Phương pháp xử lý phân tích số liệu .37 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực chưa sử dụng để bảo vệ học vị Nội dung đề tài kết nghiên cứu, ý tưởng khoa học tổng hợp từ cơng trình nghiên cứu, cơng tác thực nghiệm, cơng trình sản xuất trực tiếp tham gia thực Tôi xin cam đoan, thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Tác giả luận văn Lưu Văn Tĩnh vi 3.4.3 Kết so sánh hai phương pháp đo động thời gian thực công nghệ GPS đo lưới kinh vĩ thay lưới kinh vĩ máy đạc điện tử 67 3.4.4 Nghiên cứu ứng dựng phương án ứng dụng công nghệ GPS phối hợp với phương pháp lưới đường chuyền phục vụ đo vẽ đồ địa huyện Tam Nơng, tỉnh Phú Thọ 67 3.4.5 Sử dụng công nghệ GPS Kiểm tra lưới khống chế đo vẽ huyện Tam Nông Tỉnh Phú Thọ 68 3.5 Đánh giá ưu điểm, hạn chế việc Ứng dụng GPS đo động thời gian thực đề xuất số giải pháp xây dựng lưới kinh vĩ .69 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 71 1.Kết luận 71 2.Kiến nghị 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Chữ viết đầy đủ BĐĐC : Bản đồ địa DOP : Dilution of Precision Độ xác GPS : Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu GCNQSD : Giấy chứng nhận quyền sử dụng HDOP : Horizon Dilution of Precision Độ xác theo phương ngang PDOP : Position Dilution of Precision Độ xác vị trí vệ tinh theo 3D Ratio : Tỉ số phương sai Reference Variance : Độ chênh lệch tham khảo RSM : Sai số chiều dài cạnh VDOP : Vertiacal Dilution of Precision Độ xác theo phương dọc X, Y, h : Tọa Độ X, Y, độ cao thủy chuẩn tạm thời Mx, My, Mh : Sai số theo phương x, y h Mp : Sai số vị trí điểm viii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1: Hiện trạng sử dụng đất năm 2014 .46 Bảng 3.2: Tọa độ độ cao điểm gốc 47 Bảng 3.3 Các loại đồ có địa bàn huyện 47 Bảng 3.4: Khối lượng điểm địa cần xây dựng 51 Bảng 3.5: Bảng trị đo gia số tọa độ tiêu sai số 55 Bảng 3.6: Bảng sai số khép hình .56 Bảng 3.7: Bảng trị bình sai, số hiệu chỉnh, sai số đo gia số tọa độ 57 Bảng 3.8: Bảng tọa độ vuông góc khơng gian sau bình sai 58 Bảng 3.9: Bảnh tọa độ trắc địa sau bình sai 58 Bảng 3.10 Bảng kết tọa độ phẳng độ cao sau bình sai 59 Bảng 3.11: Bảng chiều dài cạnh, phương vị chênh cao sau bình sai 59 Bảng 3.12: Kết lưới kinh vĩ đo GPS động 62 Bảng 3.13: Kết so sánh phương pháp đo .67 82 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 046050 046049 103411 046050 046051 091501 046045 046047 046053 046053 046053 103411 046051 103410 046051 046054 103411 046050 046051 046051 103410 046052 046052 046052 046047 046052 103411 046054 046054 046055 046055 046055 -1382.031 -350.563 -63.124 0.010 -0.012 -0.006 -382.401 91.074 -504.250 -0.018 0.067 0.018 304.614 419.729 -835.008 -0.002 -0.037 -0.015 -1077.378 69.034 -898.173 -0.031 0.083 0.020 348.742 653.013 -1376.585 0.004 -0.015 -0.002 -391.127 373.247 -1190.836 -0.002 0.006 0.003 -761.856 -6.031 -500.642 -0.004 0.014 0.007 -1081.473 -495.102 497.346 -0.008 0.028 0.011 1286.336 283.766 163.943 -0.005 0.016 0.007 204.824 -211.215 661.338 0.027 -0.077 -0.031 552.478 531.058 -939.617 0.003 0.008 0.004 -278.958 175.357 -620.190 -0.001 -0.025 -0.010 -583.572 -244.372 214.818 0.002 0.012 0.005 -833.570 -616.432 962.769 -0.002 0.014 0.003 -484.828 36.582 -413.816 0.002 -0.001 0.001 98.745 280.954 -628.634 1427.196 0.008 1/176280 639.369 0.009 1/67501 982.955 0.008 1/119586 1404.359 0.009 1/152247 1563.021 0.010 1/163583 1307.817 0.015 1/87698 911.649 0.013 1/69758 1289.210 0.015 1/87845 1327.426 0.010 1/127429 723.832 0.016 1/45052 1212.491 0.011 1/110778 702.284 0.011 1/66476 668.147 0.010 1/67949 1414.833 0.011 1/126230 638.467 0.010 1/62705 695.605 0.011 83 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 046056 046039 046048 046056 103408 046056 103408 046057 103408 046059 046057 046060 046061 046061 046060 103408 046056 046056 046049 046057 046057 046058 046058 046059 046058 046060 046058 046060 046058 046062 0.000 -0.014 -0.004 1133.009 -130.971 1117.602 -0.004 0.004 0.001 153.083 427.095 -962.589 0.007 -0.012 -0.018 898.294 398.569 -392.375 0.006 -0.021 -0.015 -1541.892 -350.215 -191.968 0.017 -0.043 -0.014 -572.571 414.701 -1470.961 -0.003 0.015 0.009 560.425 283.744 -353.343 0.006 0.005 -0.005 373.067 620.532 -1348.859 0.019 -0.082 -0.030 945.653 205.752 122.064 0.006 -0.018 0.000 1158.231 839.891 -1361.891 -0.015 0.032 0.016 -785.123 -219.489 12.977 -0.007 0.016 0.009 -37.011 270.709 -684.403 -0.004 0.032 0.011 982.665 -64.957 806.467 0.009 -0.050 -0.012 -380.019 -196.642 236.566 -0.002 -0.038 -0.013 602.668 -261.708 1043.003 -0.015 0.022 0.005 -709.842 -156.078 -74.726 0.001 -0.024 -0.009 1/61729 1596.840 0.010 1/156798 1064.153 0.011 1/95859 1058.181 0.012 1/87288 1592.775 0.011 1/145950 1632.036 0.010 1/164287 720.721 0.010 1/68905 1530.902 0.009 1/162315 975.445 0.010 1/97686 1975.263 0.010 1/193677 815.329 0.008 1/103825 736.926 0.011 1/69202 1272.886 0.009 1/134475 488.923 0.009 1/53208 1232.702 0.008 1/163034 730.630 0.010 1/73177 Tây Nguyên, ) Sử dụng GPS để xây dựng lưới trắc địa biển, kết nối đất liền với hải đảo hệ thống tọa độ chung Trong năm 1995-1997 xây dựng mạng lưới GPS cấp “0”, sở thành lập hệ quy chiếu Quốc gia (VN-2000) việc lập lưới khống chế hạng III phủ trùm lãnh thổ (gần 30.000 điểm) [17] Hiện nay, hệ thống GPS phát triển ngày hoàn thiện phần cứng (thiết bị đo) phần mềm (chương trình xử lý số liệu), đươc ứng dụng rộng rãi vào dạng công tác trắc địa đồ, trắc địa cơng trình dân dụng cơng tác định vị khác theo chiều hướng ngày đơn giản, hiệu 1.2.2 Cấu trúc hệ thống GPS GPS gồm đoạn: đoạn không gian, đoạn điều khiển đoạn người sử dụng Hình 1.1 Cấu trúc hệ thống GPS [27] Đoạn không gian (Space Segment) Đoạn không gian gồm tối thiểu 24 vệ tinh bay mặt phẳng quỹ đạo cách có góc nghiêng 55o so với mặt phẳng xích đạo Trái đất Quỹ đạo vệ tinh gần hình trịn, vệ tinh bay độ cao xấp xỉ 20200 km so với mặt đất, bán kính quỹ đạo 26.600 km Vệ tinh GPS chuyển động quỹ đạo với chu kỳ 718 phút, quỹ đạo có vệ tinh Do đó, thời gian vị trí quan trắc Trái đất điều kiện địa hình thơng thống quan trắc vệ tinh GPS - điều kiện tối thiểu để định vị không gian chiều [18] 85 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 046063 046076 046076 046077 046077 046078 046079 046079 046063 046079 046050 046079 103410 046051 046080 046076 046060 046061 046076 046074 046077 046077 046078 046079 046076 046079 046051 046080 046080 046078 0.002 -0.011 -0.003 1261.516 793.006 -1002.201 0.010 -0.028 -0.012 -388.621 -730.704 1436.412 -0.002 -0.014 -0.005 -8.601 -534.061 1199.847 -0.001 0.024 0.008 -111.453 -512.235 1278.870 0.002 0.002 -0.002 609.111 -428.396 1442.435 -0.002 0.012 0.000 334.639 -57.850 380.422 0.001 -0.010 -0.016 2347.024 1350.992 -1721.573 -0.017 0.040 0.023 2012.346 1408.915 -2101.925 0.022 -0.022 -0.030 -974.002 -45.902 -559.549 -0.028 0.082 0.017 2235.565 838.763 -442.697 -0.008 0.035 0.016 600.807 705.450 -1335.268 -0.029 0.075 0.016 -1678.190 -636.409 437.098 0.002 0.000 0.002 704.808 28.798 401.877 0.008 -0.050 -0.013 1053.568 681.733 -974.727 -0.007 0.014 0.004 2636.989 1363.569 -1564.322 0.005 -0.015 -0.009 1/236212 1795.742 0.010 1/177874 1657.780 0.009 1/182328 1313.365 0.009 1/142497 1382.141 0.009 1/151310 1623.317 0.011 1/141400 509.952 0.011 1/44737 3208.974 0.009 1/338413 3233.058 0.012 1/266398 1124.225 0.011 1/101681 2428.426 0.009 1/273482 1625.291 0.010 1/159473 1847.266 0.010 1/176754 811.843 0.010 1/79416 1588.980 0.009 1/183213 3355.612 0.013 1/264057 86 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 046080 046080 046082 046082 046082 046080 046081 046083 046078 046084 046084 046083 046079 046081 103410 046080 046081 046083 046083 046082 046083 103410 046082 046084 624.633 -45.336 537.605 -0.007 -0.003 0.018 548.412 711.458 -1375.106 -0.011 0.024 0.005 -768.796 -603.013 967.937 -0.013 0.028 0.009 -63.988 -574.213 1369.818 -0.006 -0.024 -0.007 484.399 137.257 -5.291 0.008 -0.012 0.000 1500.192 1389.121 -2409.575 -0.022 0.032 0.014 951.779 677.655 -1034.463 -0.010 0.016 0.004 -1436.163 -814.915 1039.751 -0.013 -0.001 0.000 -1136.801 25.557 -845.251 -0.023 0.041 0.021 -1336.961 -1223.936 2119.072 -0.007 0.033 0.008 -568.155 -620.910 1151.136 -0.003 -0.008 -0.002 -868.015 -194.010 -111.385 -0.003 0.012 0.002 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (046050 046051) = 0.091m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (046051 046055) = 0.002m - SSTP cạnh lớn nhất: (046084 103410) = 0.016m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (046061 046058) = 0.008m - SSTP tương đối cạnh lớn nhất:(046063 046062) = 1/37274 - SSTP tương đối cạnh nhỏ nhất:(046079 046077) = 1/338413 825.373 0.011 1/72523 1642.512 0.012 1/137232 1375.345 0.012 1/111517 1486.680 0.011 1/135510 503.498 0.012 1/40546 3160.108 0.011 1/285383 1560.517 0.013 1/123812 1951.341 0.011 1/170100 1416.834 0.015 1/96639 2788.539 0.016 1/171976 1425.989 0.015 1/95783 896.380 0.015 1/60862 87 BẢNG 3.8: BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Tên điểm 091501 103407 103408 103410 103411 046039 046045 046046 046047 046048 046049 046050 046051 046052 046053 046054 046055 046056 046057 046058 046059 046060 046061 046062 046063 046064 046073 046074 046076 046077 046078 046079 046080 046081 046082 046083 046084 X(m) -1564752.471 -1558559.515 -1560356.649 -1564142.613 -1564795.970 -1561642.744 -1564381.740 -1563382.628 -1564062.119 -1562387.954 -1563031.530 -1563413.949 -1564491.359 -1565143.600 -1565348.451 -1565074.929 -1564976.185 -1561489.654 -1560929.223 -1559983.563 -1559198.433 -1560966.238 -1560586.217 -1561676.079 -1561839.141 -1558442.759 -1560000.715 -1559857.054 -1560577.615 -1560466.164 -1560800.804 -1562813.171 -1563437.797 -1562889.396 -1563373.803 -1561937.627 -1562805.645 Y(m) 5733688.592 5736858.733 5735282.928 5735876.894 5734804.203 5734986.812 5734067.862 5734761.034 5734556.919 5735015.347 5735063.636 5735154.778 5735223.895 5734061.846 5734273.137 5734979.535 5735260.476 5735413.894 5735697.643 5735903.378 5736122.851 5735968.384 5736165.064 5735812.282 5735906.124 5736753.590 5736535.336 5736782.951 5736699.102 5737211.335 5737269.196 5735860.303 5735905.642 5736617.123 5736479.879 5737294.795 5737100.796 Z(m) 2306809.130 2303142.649 2305894.326 2301805.768 2304017.378 2305739.328 2306118.933 2305074.764 2305120.940 2305169.112 2304584.740 2304080.508 2303182.355 2305618.297 2304956.990 2303397.178 2302768.540 2304776.722 2304423.373 2304545.437 2304532.450 2303738.982 2303502.428 2303664.247 2303304.787 2303492.141 2302979.577 2302466.141 2302302.574 2301023.706 2300643.301 2302745.256 2302207.632 2300832.531 2300837.822 2299798.071 2299686.688 88 BẢNG 3.9: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Tên điểm 091501 103407 103408 103410 103411 046039 046045 046046 046047 046048 046049 046050 046051 046052 046053 046054 046055 046056 046057 046058 046059 046060 046061 046062 046063 046064 046073 046074 046076 046077 046078 046079 046080 046081 046082 046083 046084 B(°'") 21° 12' 12.45308 21° 10' 57.58081 21° 12' 00.84981 21° 10' 26.39507 21° 11' 08.58291 21° 11' 44.53827 21° 12' 03.78539 21° 11' 36.27253 21° 11' 36.85335 21° 11' 37.37008 21° 11' 30.07979 21° 11' 09.37945 21° 10' 58.09591 21° 11' 43.09761 21° 11' 34.78970 21° 11' 00.78788 21° 10' 52.89041 21° 11' 32.45953 21° 11' 28.06788 21° 11' 29.61049 21° 11' 29.44425 21° 11' 05.05216 21° 11' 02.08975 21° 11' 04.08485 21° 10' 59.59765 21° 11' 01.95374 21° 10' 55.52205 21° 10' 49.06712 21° 10' 32.42332 21° 10' 16.49942 21° 09' 57.34003 21° 10' 52.59527 21° 10' 31.44793 21° 10' 14.14609 21° 10' 14.22532 21° 09' 46.74803 21° 09' 45.35945 L(°'") 105° 09' 18.91907 105° 06' 56.26799 105° 07' 51.89552 105° 09' 04.37515 105° 09' 15.77433 105° 08' 08.37020 105° 09' 13.20335 105° 08' 44.48296 105° 09' 07.74325 105° 08' 31.65896 105° 08' 39.25724 105° 08' 43.56678 105° 09' 10.72369 105° 09' 36.80533 105° 09' 38.57903 105° 09' 18.55941 105° 09' 16.44570 105° 08' 05.12324 105° 07' 57.43716 105° 07' 30.96372 105° 07' 20.78018 105° 07' 56.99524 105° 07' 51.76983 105° 08' 06.06288 105° 08' 07.72020 105° 06' 55.20491 105° 07' 29.09889 105° 07' 26.55583 105° 07' 49.91512 105° 07' 32.49276 105° 07' 50.73582 105° 08' 34.00927 105° 08' 41.38763 105° 08' 32.44305 105° 08' 38.73058 105° 08' 04.35075 105° 08' 29.84626 H(m) 18.436 18.789 41.929 16.612 16.201 34.018 17.184 15.427 15.296 34.678 23.188 15.472 15.231 16.471 16.071 16.777 16.640 30.309 19.761 17.815 18.487 23.394 21.269 29.597 23.224 22.749 20.969 21.927 63.312 32.185 27.963 17.211 15.678 21.610 18.810 22.408 20.101 89 BẢNG 3.10: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000KINH TUYẾN TRỤC : 104°45' ELLIPSOID : WGS-84 Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Tên điểm 091501 103407 103408 103410 103411 046039 046045 046046 046047 046048 046049 046050 046051 046052 046053 046054 046055 046056 046057 046058 046059 046060 046061 046062 046063 046064 046073 046074 046076 046077 046078 046079 046080 046081 046082 046083 046084 Tọa độ X(m) Y(m) 2361001.737 553179.862 2357045.062 546384.093 2359995.912 548522.955 2355628.177 552032.997 2358004.945 552937.912 2359836.605 549842.063 2360259.781 552724.805 2359135.904 551582.185 2359187.786 552291.230 2359226.442 550555.419 2358605.553 551165.564 2358068.420 551512.225 2357107.763 552536.504 2359725.035 553463.078 2359015.775 553607.382 2357339.765 553163.028 2356664.557 552996.015 2358803.956 549585.323 2358426.926 548971.222 2358555.826 548004.397 2358539.239 547189.289 2357690.803 548938.059 2357436.480 548520.519 2357610.367 549664.177 2357227.445 549798.016 2357418.386 546297.934 2356873.460 547860.068 2356321.438 547658.097 2356131.872 548375.920 2354770.828 548137.973 2354365.163 548446.872 2356632.191 550751.629 2356657.640 551344.120 2354577.354 550632.624 2354585.695 551136.016 2353463.601 549539.717 2353347.704 550428.509 Độ cao h(m) 17.313 18.009 40.906 15.364 15.121 33.012 16.048 14.334 14.171 33.634 22.111 14.375 14.079 15.297 14.884 15.598 15.464 29.307 18.785 16.884 17.594 22.413 20.306 28.582 22.200 21.889 20.032 20.995 62.346 31.219 26.980 16.138 14.573 20.527 17.704 21.367 19.018 (mx) 0.001 0.005 0.003 0.004 0.004 0.004 0.004 0.005 0.005 0.005 0.006 0.006 0.003 0.004 0.004 0.005 0.004 0.005 0.004 0.005 0.005 0.005 0.005 0.004 0.005 0.005 0.004 0.005 0.006 0.006 0.006 0.006 Sai số vị trí điểm (my) (mh) (mp) - - - - - 0.001 0.007 0.002 0.003 0.011 0.006 0.002 0.007 0.004 0.003 0.008 0.005 0.002 0.007 0.004 0.002 0.006 0.004 0.003 0.007 0.005 0.003 0.009 0.005 0.003 0.011 0.006 0.003 0.010 0.006 0.004 0.010 0.007 0.004 0.011 0.007 0.002 0.007 0.004 0.002 0.007 0.005 0.002 0.008 0.005 0.003 0.010 0.005 0.003 0.007 0.005 0.003 0.008 0.006 0.003 0.007 0.005 0.003 0.007 0.005 0.003 0.012 0.006 0.003 0.010 0.005 0.003 0.011 0.006 0.003 0.011 0.005 0.003 0.014 0.006 0.003 0.016 0.006 0.003 0.009 0.005 0.003 0.010 0.006 0.004 0.015 0.007 0.004 0.015 0.007 0.004 0.018 0.007 0.004 0.019 0.007 90 BẢNG 3.11: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, ELLIPSOID : WGS-84 Cạnh tương hỗ Chiều dài Điểm đầu Điểm cuối (m) 046039 103408 1328.693 091501 046045 870.388 046039 046046 1875.902 046046 046045 1602.710 046047 046045 1156.357 046046 046047 710.941 046047 103411 1348.077 046039 046048 938.710 046046 046048 1030.750 046046 046049 674.422 046048 046049 870.506 103411 046049 1871.349 046047 046049 1267.328 046050 103411 1427.099 046049 046050 639.285 103411 046051 982.886 046050 046051 1404.283 046051 103410 1562.912 091501 046052 1307.738 046045 046052 911.592 046047 046052 1289.133 046053 046047 1327.345 046053 046052 723.791 046053 103411 1212.422 103411 046054 702.240 046051 046054 668.100 103410 046055 1414.739 046051 046055 638.421 046054 046055 695.557 046056 103408 1596.679 046039 046056 1064.086 046048 046056 1058.102 mS ms/S (m) 0.001 1/1495382 0.005 1/186310 0.003 1/687626 0.005 1/308417 0.006 1/182881 0.004 1/202216 0.004 1/34046047 0.003 1/297135 0.003 1/303366 0.004 1/152910 0.004 1/202870 0.002 1/748991 0.004 1/316726 0.003 1/524198 0.005 1/128710 0.004 1/227507 0.005 1/274955 0.004 1/354621 0.005 1/243679 0.006 1/155927 0.005 1/265038 0.004 1/336403 0.007 1/97545 0.005 1/263070 0.005 1/130684 0.005 1/134152 0.005 1/284275 0.006 1/103407 0.008 1/87998 0.003 1/534346 0.004 1/286602 0.004 1/295057 Phương vị °'" 276 53 10.28 211 31 17.95 111 56 00.02 45 28 25.69 22 01 16.23 85 48 54.11 151 20 01.40 130 32 30.28 275 02 21.06 218 09 05.97 135 30 00.16 288 43 13.22 242 39 01.61 92 32 57.34 147 09 43.74 204 06 15.15 133 09 50.98 198 47 36.87 167 29 32.59 125 54 59.66 65 22 13.06 277 26 45.31 348 29 59.04 213 30 59.05 161 18 09.74 69 40 49.42 42 53 55.12 133 57 54.82 193 53 35.79 318 17 23.93 193 57 43.02 246 27 59.11 mα Ch.cao " (m) 0.22 7.894 0.92 -1.265 0.39 -18.678 0.67 1.714 0.82 1.877 1.58 -0.163 0.46 0.950 0.74 0.622 0.99 19.300 1.23 7.777 1.01 -11.523 0.38 6.990 0.84 7.940 0.59 0.746 1.36 -7.736 0.68 -1.042 0.77 -0.296 0.41 1.285 0.57 -2.016 1.51 -0.751 1.04 1.126 1.03 -0.713 1.33 0.413 0.64 0.237 1.11 0.477 2.13 1.519 0.70 0.100 2.02 1.385 1.59 -0.134 0.37 11.599 0.48 -3.705 0.92 -4.327 mh (m) 0.007 0.011 0.010 0.013 0.014 0.011 0.008 0.010 0.010 0.009 0.009 0.006 0.010 0.007 0.009 0.009 0.011 0.009 0.011 0.016 0.014 0.013 0.015 0.010 0.010 0.013 0.011 0.014 0.015 0.007 0.010 0.009 Hình 1.2 Sơ đồ quỹ đạo vệ tinh hệ thống GPS [27] Đoạn điều khiển (Control Segment) Đoạn gồm trạm quan sát mặt đất, có trạm điều khiển trung tâm đặt Colorado Springs (Mỹ) trạm theo dõi đặt Hawaii (Thái Bình Dương), Ascension Island (Đại Tây Dương), Diego Garcia (Ấn Độ Dương) Kwajalein (Đơng Thái Bình Dương) Các trạm tạo thành vành đai bao quanh Trái đất Các trạm điều khiển theo dõi liên tục tất vệ tinh quan sát Các số liệu quan sát trạm chuyển trạm điều khiển trung tâm (MCS - master control station), việc tính tốn số liệu chung thực cuối thông tin đạo hàng cập nhật chuyển lên vệ tinh, để sau từ vệ tinh chuyển đến máy thu người sử dụng [18] Như vậy, vai trò đoạn điều khiển quan trọng khơng theo dõi vệ tinh mà liên tục cập nhật để xác hố thơng tin đạo hàng, bảo đảm độ xác cho cơng tác định vị hệ thống GPS 92 046079 046050 046079 103410 046051 046080 046080 046080 046082 046082 046082 046080 046081 046083 046078 046084 046084 046083 046083 046076 046079 046051 046080 046080 046078 046079 046081 103410 046080 046081 046083 046083 046082 046083 103410 046082 046084 046084 2427.820 1625.195 1847.146 811.782 1588.879 3355.372 825.321 1642.399 1375.261 1486.583 503.461 3159.891 1560.414 1951.222 1416.730 2788.358 1425.899 896.317 896.317 0.004 0.006 0.004 0.004 0.006 0.006 0.006 0.008 0.005 0.008 0.006 0.007 0.007 0.006 0.006 0.006 0.008 0.006 0.006 1/599741 1/287276 1/435327 1/209676 1/285240 1/607973 1/147197 1/218842 1/275782 1/198092 1/87008 1/464209 1/217640 1/304516 1/225066 1/496461 1/182280 1/155529 1/155529 258 06 26.72 207 54 17.04 75 04 49.48 301 56 25.57 228 37 47.59 239 42 28.56 314 07 09.51 205 40 16.17 40 42 34.68 08 02 49.78 269 03 02.59 214 49 20.34 224 27 31.50 54 53 43.02 129 31 17.53 35 07 45.59 29 44 52.07 97 25 45.68 97 25 45.68 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (046084) mp = 0.007(m) Nhỏ : (046039) mp = 0.002(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : Lớn : (046063 -046062) mS/S = 1/ 69719 Nhỏ : (046039 -103408) mS/S = 1/ 1495382 Sai số trung phương phương vị cạnh : Lớn : (046082 -046081) mα = 3.42" Nhỏ : (046039 -103408) mα = 0.22" Sai số trung phương chênh cao : Lớn : (046083 -046084) mh= 0.027(m) Nhỏ : (103411 -046049) mh= 0.006(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (046080 -046078) Smax = 3355.37m Nhỏ : (103407 -046064) Smin = 383.14m Trung bình : Stb = 1351.30m ooo0ooo - 0.52 0.57 0.70 1.17 0.76 0.41 1.42 0.75 0.71 0.72 3.42 0.39 0.94 0.76 0.98 0.37 0.94 1.91 1.91 46.208 1.763 -2.059 -0.791 0.494 12.407 1.565 5.954 -2.340 -3.131 2.823 6.794 0.840 -3.663 -5.613 -3.654 -1.314 -2.349 -2.349 0.014 0.011 0.012 0.010 0.014 0.019 0.013 0.018 0.015 0.018 0.021 0.021 0.024 0.024 0.024 0.019 0.024 0.027 0.027 93 PHỤ LỤC Sơ đồ lưới kinh vĩ đo GPS kết đo Hình 3.3 Sơ đồ lưới kinh vĩ đo công nghệ GPS Bảng 3.12: Kết lưới kinh vĩ đo GPS động Base:1 2355766.792 551933.805 tr Trạm máy chủ 2356057.642 551344.109 14.585 046080 Kq đo lần 1(fix điểm gốc) 2356057.641 551344.110 14.586 046080 Kq đo lần 2355956.665 551613.226 14.910 KV1-1 Kq đo lần 2355956.664 551613.224 14.907 KV1-1 Kq đo lần 2355847.164 551793.389 15.187 KV1-2 2355789.207 551925.461 16.500 KV1-3 2355665.806 552035.808 16.667 KV1-4 2355881.067 552224.859 16.631 KV1-5 10 2356069.194 552406.153 16.407 KV1-6 11 2356278.616 552619.672 16.482 KV1-7 12 2356476.172 552819.519 16.571 KV1-8 13 2356664.558 552996.027 15.427 046055 14 2356664.552 552996.009 15.480 046055 Điểm gốc nhập 15 2356057.642 551344.109 14.585 046080 Điểm gốc nhập 75 PHỤ LỤC Sơ đồ lưới kinh vĩ đo máy toàn đạc kết bình sai Hình 3.4 Sơ đồ lưới kinh vĩ đo công nghệ GPS THANH QUA TINH TOAN BINH SAI LUOI MAT BANG LUOI KINH VI1-XA CO TIET =========o0o========== CHI TIEU KY THUAT LUOI -1_Tong so diem : 12 2_So diem goc : 3_So diem moi lap : 4_So goc : 10 5_So canh : 6_Goc phuong vi do: 7_He so K (UTM): 0.9999 -SO LIEU KHOI TINH ================= ============================================= | SO | TEN | T O A D O | | TT | DIEM | -| | | | X(m) | Y(m) | |====|======================================| | | 046055| 2356664.552 | 552996.009 | | | 046054| 2357339.764 | 553163.024 | | | 046080| 2356057.642 | 551344.109 | | | 046079| 2356632.185 | 550751.619 | ============================================= KIEM TRA SAI SO KHEP TOA DO Tuyen: 046079_046080_KV1_KV2_KV3_KV4_KV5_KV6_KV7_KV8_046055_046054 Chieu dai tuyen [S] = 2193.998(m) So canh N = Khep phuong vi : Wb = -10.84" Wg/h = 94.87" Khep toa : fx = 0.015(m) fy = 0.026(m) fp = 0.030(m) Ms/s = 1/72700 -Sai so Chieu dai Chieu dai Chieu dai goc (theo Ferero): Mb canh lon nhat: S(max) canh ngan nhat: S(min) canh trung binh: S(tb) = = = = 3.429" 299.085 (m) 144.224 (m) 243.778 (m) 76 BANG THANH QUA TOA DO SAU BINH SAI ===============****=============== ================================================================ | SO |KI HIEU | T O A D O | SAI SO VI TRI DIEM | | THU| DIEM | -| | | TU | | X(m) | Y(m) | Mx | My | Mp | |====|========|=============|=============|======|======|======| | 1| KV1| 2355956.666 | 551613.222 | 0.005| 0.003| 0.006| | 2| KV2| 2355847.172 | 551793.390 | 0.006| 0.004| 0.007| | 3| KV3| 2355789.224 | 551925.462 | 0.006| 0.004| 0.008| | 4| KV4| 2355665.824 | 552035.811 | 0.006| 0.005| 0.008| | 5| KV5| 2355881.089 | 552224.856 | 0.007| 0.006| 0.009| | 6| KV6| 2356069.211 | 552406.148 | 0.008| 0.007| 0.011| | 7| KV7| 2356278.639 | 552619.672 | 0.007| 0.007| 0.010| | 8| KV8| 2356476.180 | 552819.520 | 0.004| 0.004| 0.006| -BANG TUONG HO VI TRI DIEM ===========***=========== =================================================================== |N% DIEM |N% DIEM | CHIEU DAI| Ms | Ms/S | PHUONG VI | M(a) | | DAU | CUOI | -| | | | (m) | (m) | | o ' " | " | |========|========|==========|=======|========|============|======| | KV1| 046080| 287.433 | 0.003 |1/109500|290 34 01.38| 3.79| | | KV2| 210.831 | 0.002 |1/ 85200|121 17 17.92| 3.74| | | | | -| | | | | KV2| KV1| 210.831 | 0.002 |1/ 85200|301 17 17.92| 3.74| | | KV3| 144.225 | 0.002 |1/ 61700|113 41 24.37| 4.39| | | | | -| | | | | KV3| KV2| 144.225 | 0.002 |1/ 61700|293 41 24.37| 4.39| | | KV4| 165.543 | 0.002 |1/ 69400|138 11 43.64| 5.08| | | | | -| | | | | KV4| KV3| 165.543 | 0.002 |1/ 69400|318 11 43.64| 5.08| | | KV5| 286.491 | 0.003 |1/109600| 41 17 22.47| 4.99| | | | | -| | | | | KV5| KV4| 286.491 | 0.003 |1/109600|221 17 22.47| 4.99| | | KV6| 261.260 | 0.003 |1/101900| 43 56 26.56| 4.16| | | | | -| | | | | KV6| KV5| 261.260 | 0.003 |1/101900|223 56 26.56| 4.16| | | KV7| 299.086 | 0.003 |1/113400| 45 33 17.30| 3.71| | | | | -| | | | | KV7| KV6| 299.086 | 0.003 |1/113400|225 33 17.30| 3.71| | | KV8| 281.001 | 0.003 |1/108000| 45 19 57.62| 4.22| | | | | -| | | | | KV8| KV7| 281.001 | 0.003 |1/108000|225 19 57.62| 4.22| | | 046055| 258.133 | 0.003 |1/100900| 43 08 04.58| 4.40| | | | | -| | | | | 046055| KV8| 258.133 | 0.003 |1/100900|223 08 04.58| 4.40| | | 046054| 695.561 | | | 13 53 36.09| | | | | | -| | | | | 046080| 046079| 825.315 | | |314 07 08.24| | | | KV1| 287.433 | 0.003 |1/109500|110 34 01.38| 3.79| | | | | -| | | | KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC LUOI ================================== Sai so so don vi: M = 6.15" Diem yeu nhat: ( KV6 ) mp = 0.011m Chieu dai canh yeu: ( KV3 - KV2 ) ms/s = 1/61700 -4 Phuong vi canh yeu: ( KV3 - KV4 ) ma = 5.08" 77 BANG TRI DO,SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC ===================*******=================== ======================================================================== | So | K I H I E U G O C | TRI DO |SO CC|SO H.C|TRI BINH SAI| | TT | Trai Giua Phai | o ' " |m.ph.| (") | o ' " | | | | | -| | | | | 046079 046080 KV1|156 26 58.00| 0.09| -4.95|156 26 53.14| | | 046080 KV1 KV2|190 43 18.00| 0.03| -1.49|190 43 16.54| | | KV1 KV2 KV3|172 24 05.00| 0.02| 1.43|172 24 06.45| | | KV2 KV3 KV4|204 30 16.00| 0.02| 3.24|204 30 19.27| | | KV3 KV4 KV5| 83 05 33.00|-0.01| 5.84| 83 05 38.83| | | KV4 KV5 KV6|182 39 00.00|-0.05| 4.15|182 39 04.10| | | KV5 KV6 KV7|181 36 48.00|-0.05| 2.79|181 36 50.74| | | KV6 KV7 KV8|179 46 39.00|-0.05| 1.37|179 46 40.32| | | KV7 KV8 046055|177 48 07.00|-0.05| 0.02|177 48 06.96| | 10 | KV8 046055 046054|150 45 33.00|-0.12| -1.38|150 45 31.50| -BANG TRI DO,SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH ====================******==================== ======================================================================= | S0 | KI HIEU CANH | | SO CAI CHINH |SO HIEU| TRI | | TT | | TRI DO | -| CHINH | BINH SAI | | | d.1 d.2 | | Elip | UTM | (m) | (m) | | | | | -| -| -| | | | 046080 KV1| 287.452 |-0.000 |-0.019 | 0.000 | 287.433 | | | KV1 KV2| 210.845 |-0.000 |-0.014 | 0.000 | 210.831 | | | KV2 KV3| 144.234 |-0.000 |-0.010 | 0.000 | 144.225 | | | KV3 KV4| 165.554 |-0.000 |-0.011 | 0.000 | 165.543 | | | KV4 KV5| 286.509 |-0.000 |-0.019 | 0.001 | 286.491 | | | KV5 KV6| 261.277 |-0.000 |-0.017 | 0.001 | 261.260 | | | KV6 KV7| 299.105 |-0.000 |-0.020 | 0.001 | 299.086 | | | KV7 KV8| 281.019 |-0.000 |-0.018 | 0.001 | 281.001 | | | KV8 046055| 258.149 |-0.000 |-0.017 | 0.001 | 258.133 | -