Nghiên cứu ứng dụng công nghệ gps trong thi công xây dựng công trình nhà cao tầng ở việt nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT - TRẦN THÙY LINH NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG THI CƠNG XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH NHÀ CAO TẦNG Ở VIỆT NAM LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT - TRẦN THÙY LINH NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG THI CƠNG XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH NHÀ CAO TẦNG Ở VIỆT NAM Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Nguyễn Quang Phúc Hà Nội - 2012 -1- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tác giả luận văn Trần Thùy Linh -2- MỤC LỤC Trang Mục lục Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU Chương – TỔNG QUAN VỀ CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA TRONG XÂY DỰNG NHÀ CAO TẦNG 1.1 Đặc điểm kết cấu phân loại nhà cao tầng 1.2 Thành lập lưới khống chế khu vực xây dựng cơng trình 10 1.3 Công tác trắc địa phục vụ xây dựng phần móng cơng trình 15 1.4 Cơng tác trắc địa phục vụ xây dựng phần thân công trình 20 1.5 Cơng tác trắc địa phục vụ quan trắc chuyển dịch cơng trình 24 1.6 Một số tiêu kỹ thuật công tác trắc địa thi công nhà cao tầng 30 Chương – CÔNG NGHỆ GPS VÀ MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA NĨ TRONG TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH 33 2.1 Cấu tạo hệ thống định vị toàn cầu GPS 33 2.2 Thiết kế kỹ thuật đo GPS 38 2.3 Các hệ tọa độ dùng Trắc địa vệ tinh 43 2.4 Một số ứng dụng hệ thống định vị GPS Trắc địa công trình 66 Chương – KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA CÔNG NGHỆ GPS TRONG THI CÔNG NHÀ CAO TẦNG 55 3.1 Lập lưới thi công nhà cao tầng công nghệ GPS 55 3.2 Chuyền độ cao lên cao công nghệ GPS 64 3.3 Xác định độ thẳng đứng cơng trình thi cơng cơng nghệ GPS 66 3.4 Chuyển trục cơng trình lên cao công nghệ GPS 72 -3- Chương – THỰC NGHIỆM 76 4.1 Thực nghiệm chuyển trục cơng trình lên cao công nghệ GPS 72 4.2 Thực nghiệm xác định độ thẳng đứng cơng trình cơng nghệ GPS 79 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 84 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 PHỤ LỤC 89 -4- DANH MỤC CÁC BẢNG T.T Tên bảng Nội dung Trang Bảng 1.1 Độ cao khởi đầu nhà cao tầng số nước Bảng 1.2 Sai số trung phương lập lưới khống chế thi công 30 Bảng 1.3 Sai số trung phương lập lưới bố trí cơng trình 31 Bảng 1.4 Sai số trung phương chuyển trục độ cao lên mặt xây lắp 32 Bảng 2.1 Quan hệ N, J T 41 Bảng 2.2 Số cạnh vòng khép tuyến phù hợp 42 Bảng 3.1 Yêu cầu xử lý cạnh 56 Bảng 3.2 Yêu cầu kỹ thuật sau bình sai 56 Bảng 3.3 Bảng tọa độ gốc 57 10 Bảng 3.4 Độ xác xác định độ nghiêng số loại cơng trình 69 11 Bảng 4.1 Yêu cầu độ xác chuyển trục lên cao 77 12 Bảng 4.2 Tọa độ vuông góc khơng gian điểm kiểm tra 81 13 Bảng 4.3 Thành tọa độ địa diện chân trời 82 14 Bảng 4.4 Kết xác định độ nghiêng điểm kiểm tra 83 -5- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ T.T Tên hình vẽ Nội dung Trang Hình 1.1 Lưới khống chế mặt phục vụ xây dựng nhà cao tầng 13 Hình 1.2 Mốc khống chế mặt độ cao 13 Hình 1.3 Bố trí chi tiết móng 15 Hình 1.4 Chuyền độ cao xuống đáy hố móng 16 Hình 1.5 Chuyền độ cao lên sàn thi cơng 24 Hình 1.6 Sơ đồ quan trắc chuyển dịch cừ LASEN chương trình Reference Line 26 Hình 2.1 Cấu tạo đoạn khơng gian 34 Hình 2.2 Vệ tinh GPS 34 Hình 2.3 Vị trí trạm điều khiển trạm theo dõi 36 10 Hình 2.4 Quan hệ giũa đoạn hệ thống GPS 37 11 Hình 2.5 Các đồ hình đo đồng 40 12 Hình 2.6 Cạnh đo GPS độc lập 40 13 Hình 2.7 Liên kết điểm 41 14 Hình 2.8 Liên kết cạnh 41 15 Hình 2.9 Liên kết hỗn hợp cạnh – điểm 42 16 Hình 2.10 Liên kết chuỗi tam giác 42 17 Hình 2.11 Liên kết đường chuyền 42 18 Hình 2.12 Liên kết hình 42 19 Hình 2.13 Hệ tọa độ tức thời 43 20 Hình 2.14 Hệ tọa độ trái đất tức thời 44 21 Hình 2.15 Hệ tọa độ tồn cầu WGS - 84 45 22 Hình 2.16 Hệ tọa độ địa diện xích đạo 47 23 Hình 2.17 Hệ tọa độ địa diện chân trời 48 -6- 24 Hình 2.18 Vị trí vệ tinh S bầu trời thời điểm quan sát 48 25 Hình 3.1 Sơ đồ lưới GPS Vân Trì 57 26 Hình 3.2 Sơ đồ chuyền độ cao GPS 64 27 Hình 3.3 Nguyên lý xác định độ thẳng đứng cơng trình 70 28 Hình 3.4 Các sơ đồ chuyển trục công nghệ GPS 73 29 Hình 3.5 Chuyển trục lên cao cơng nghệ GPS 74 30 Hình 4.1 Đồ hình lưới thực nghiệm 76 31 Hình 4.2 Tổ hợp cơng trình KeangNam Hanoi Landmark Tower 80 32 Hình 4.3 Sơ đồ lưới thực nghiệm 81 33 Hình 4.4 Máy chiếu đứng tia sáng laser Paletka 81 -7- MỤC LỤC Trang Lời cam đoan Mục lục Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU Chương – TỔNG QUAN VỀ CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA TRONG XÂY DỰNG NHÀ CAO TẦNG 1.1 Đặc điểm kết cấu phân loại nhà cao tầng 1.2 Thành lập lưới khống chế khu vực xây dựng cơng trình 10 1.3 Cơng tác trắc địa phục vụ xây dựng phần móng cơng trình 15 -8- 1.4 Công tác trắc địa phục vụ xây dựng phần thân cơng trình 20 1.5 Công tác trắc địa phục vụ quan trắc chuyển dịch cơng trình 24 1.6 Một số tiêu kỹ thuật công tác trắc địa thi công nhà cao tầng 30 Chương – CÔNG NGHỆ GPS VÀ MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA NÓ TRONG TRẮC ĐỊA CƠNG TRÌNH 33 2.1 Cấu tạo hệ thống định vị toàn cầu GPS 33 2.2 Thiết kế kỹ thuật đo GPS 38 2.3 Các hệ tọa độ dùng Trắc địa vệ tinh 43 2.4 Một số ứng dụng hệ thống định vị GPS Trắc địa cơng trình 66 Chương – KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA CÔNG NGHỆ GPS TRONG THI CÔNG NHÀ CAO TẦNG 55 3.1 Lập lưới thi công nhà cao tầng công nghệ GPS 55 3.2 Chuyền độ cao lên cao công nghệ GPS 64 3.3 Xác định độ thẳng đứng cơng trình thi cơng cơng nghệ GPS 66 3.4 Chuyển trục cơng trình lên cao công nghệ GPS 72 Chương – THỰC NGHIỆM 76 4.1 Thực nghiệm chuyển trục công trình lên cao cơng nghệ GPS 72 4.2 Thực nghiệm công nghệm xác định độ thẳng đứng cơng trình cơng nghệ GPS 79 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 84 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO 91 - 86 - KeangNam Hanoi Landmark Tower nằm đường Phạm Hùng, Quận Cầu Giấy, thành phố Hà Nội tổ hợp hộ cao cấp, khách sạn, văn phịng làm việc, có tồ tháp khu thấp tầng kết nối với (Hình 4.2) - Một tháp 70 tầng cao 328 m tầng hầm - Hai tháp 48 tầng cao 209 m tầng hầm Diện tích tầng điển hình Tồ 70 tầng 4.500 m2 Tồ 48 tầng 1.900 m2 Đây cơng trình có chiều cao lớn Việt Nam tính đến thời điểm nay, có cơng nghệ thi cơng tiên tiến lần sử dụng Việt Nam đồng thời cơng trình có dấu ấn ngành xây dựng nước ta Nhà A a, Mặt phối cảnh b, Mặt đứng phối cảnh Hình 4.2- Tổ hợp cơng trình KeangNam Hanoi Landmark Tower Để xác định độ thẳng đứng cơng trình cơng nghệ GPS, đơn vị thi công xây dựng hệ thống lưới khống chế mặt đất bao gồm điểm từ M1 đến M4 (Hình 4.3) Các điểm X3Y18, X3Y21 X5Y21- giao điểm trục tên công trình - điểm chiếu lên từ sàn tầng máy chiếu đứng lazer điểm dùng cho việc kiểm tra Trong chu kỳ, sử dụng máy thu tín hiệu Trimble R3 tiến hành đo điểm - 87 - lưới khống chế điểm kiểm M1 tra sàn theo tiến độ thi công, tạo thành đồ hình lưới Hình 4.3 Sau đo chu kỳ, lưới xử lý X3Y18 phần mềm GPSurvey 2.35 Để phục vụ X3Y21 X5Y21 cho việc xác định độ thẳng đứng cơng trình theo thuật tốn nêu trên, chúng M4 M2 liệt kê kết toạ độ vng góc khơng gian điểm kiểm tra M3 Hình 4.3- Sơ đồ lưới thực nghiệm theo chu kỳ (Bảng 4.2) [13] Hình 4.4 – Máy chiếu đứng tia sáng laser Paletka Bảng 4.2- Toạ độ vng góc khơng gian điểm kiểm tra =================================================================== | TT | TEN DIEM | X (m) | Y (m) | Z (m) | | -| | -| | -| | | X3Y18 | -1620192.8789 | 5731855.5127 | 2273345.8485 | | CK1 | X3Y21 | -1620210.7024 | 5731844.8009 | 2273360.0831 | | | X5Y21 | -1620224.5473 | 5731847.0963 | 2273344.4577 | | -| | -| | -| | | X3Y18 | -1620227.1281 | 5731976.7115 | 2273394.2322 | | CK13| X3Y21 | -1620244.9573 | 5731965.9369 | 2273408.4499 | | | X5Y21 | -1620258.8129 | 5731968.2988 | 2273392.8402 | - 88 - | -| | -| | -| =================================================================== | TT | TEN DIEM | X (m) | Y (m) | Z (m) | | -| | -| | -| | | X3Y18 | -1620229.8591 | 5731986.3842 | 2273398.0823 | | CK14| X3Y21 | -1620247.7014 | 5731975.6742 | 2273412.3157 | | | X5Y21 | -1620261.5477 | 5731977.9884 | 2273396.6981 | | -| | -| | -| | | X3Y18 | -1620233.7196 | 5732000.0011 | 2273403.5334 | | CK15| X3Y21 | -1620251.5474 | 5731989.2839 | 2273417.7477 | | | X5Y21 | -1620265.4083 | 5731991.5982 | 2273402.1391 | =================================================================== Để xác định độ nghiêng cơng trình chu kỳ, xác lập hệ toạ độ địa diện chân trời cho cơng trình, nhận điểm X3Y18 làm gốc toạ độ Thực việc tính chuyển tọa độ từ hệ tọa độ không gian địa tâm hệ tọa độ địa diện chân trời theo thuật toán (3.12), thu kết Bảng 4.3 Bảng 4.3- Thành tọa độ địa diện chân trời =========================================================== | T | TEN | T O A D O | | | | | | T | DIEM | x (m) | y (m) | z (m) | | -| | | | | | | X3Y18 | 0000 | 0000 | 0000 | | CK1 | X3Y21 | 15.2458 | 20.0652 | 0090 | | | X5Y21 | -1.4830 | 32.7637 | -.0181 | | -| | | | | | | X3Y18 | -.0080 | -.0091 | 134.9190 | | CK13| X3Y21 | 15.2431 | 20.0787 | 134.8670 | | | X5Y21 | -1.4950 | 32.7694 | 134.9079 | | -| | | | | | | X3Y18 | -.0190 | -.0121 | 145.6820 | | CK14| X3Y21 | 15.2231 | 20.0707 | 145.6970 | | | X5Y21 | -1.5049 | 32.7654 | 145.6899 | | -| | | | | | | X3Y18 | -.0071 | -.0010 | 160.8490 | | CK15| X3Y21 | 15.2212 | 20.0697 | 160.8470 | | | X5Y21 | -1.4999 | 32.7785 | 160.8469 | =========================================================== - 89 - Từ đây, áp dụng điều kiện (3.16) điểm X3Y18, điều kiện (3.18) điểm X3Y21 X5Y21 để kiểm tra độ thẳng đứng công trình Kết thu Bảng 4.4 Bảng 4.4- Kết xác định độ nghiêng điểm kiểm tra =========================================================== | T | TEN | L E C H T O A D O | LECH | | | | -| | | T | DIEM | HUONG x (m) | HUONG y (m) |TOAN PHAN(m)| | -| | | | | | | X3Y18 | -.008 | -.009 | 012 | | CK13| X3Y21 | -.003 | 014 | 014 | | | X5Y21 | -.012 | 006 | 013 | | -| | | | | | | X3Y18 | -.019 | -.012 | 023 | | CK14| X3Y21 | -.023 | 005 | 023 | | | X5Y21 | -.022 | 002 | 022 | | -| | | | | | | X3Y18 | -.007 | -.001 | 007 | | CK15| X3Y21 | -.025 | 005 | 025 | | | X5Y21 | -.017 | 015 | 022 | =========================================================== Các kết tính tốn hoàn toàn phù hợp với kết luận [13] - 90 - KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Từ kết nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm trình bày Luận văn, chúng tơi rút kết luận sau đây: Kết luận: 1- Trong điều kiện nước ta nay, hồn tồn sử dụng công nghệ GPS với phần mềm bán kèm theo máy để thực số nội dung công tác trắc địa thi công xây dựng công trình cao tầng siêu cao tầng lập lưới khống chế thi cơng, chuyển trục cơng trình lên cao, kiểm tra độ thẳng đứng nhà cao tầng trình thi cơng… 2- So với cơng nghệ truyền thống, cơng nghệ GPS có ưu điểm vượt trội triển khai áp dụng cơng tác trắc địa nói chung thi cơng xây dựng nhà cao tầng như: - Khả chọn điểm linh hoạt, việc đo đạc tiện lợi, độ xác cao - Có thể đo đạc lúc, điều kiện thời tiết - Độ xác chuyển toạ độ, chuyển trục độ cao lên cao thi công nhà nhiều tầng khơng phụ thuộc vào chiều cao tồ nhà 3- Hệ toạ độ vng góc khơng gian địa diện chân trời có đặc điểm thuận tiện cho việc nghiên cứu độ thẳng đứng cơng trình đo cơng nghệ GPS Với thủ tục tính chuyển đơn giản, sử dụng thành phần toạ độ địa diện chân trời để xác định độ nghiêng (theo độ dài góc) cơng trình mà khơng cần tính chuyển hệ toạ độ trắc địa hệ toạ độ phẳng cơng trình phép chiếu hình trụ ngang đồng góc 4- Với tính vượt trội, cơng nghệ GPS khắc phục nhược điểm phương pháp truyền thống xác định độ thẳng đứng cơng trình q trình thi cơng, đặc biệt cơng trình có chiều cao lớn - 91 - Kiến nghị: Trên sở kết luận nêu trên, kiến nghị: 1- Các đơn vị tổ chức có tiến hành cơng tác trắc địa xây dựng nhà cao tầng Việt Nam cần áp dụng hệ tọa độ vng góc khơng gian địa diện chân trời để xác định độ thẳng đứng cơng trình q trình thi cơng đo cơng nghệ GPS 2- Tiếp tục triển khai nghiên cứu thực nghiệm để đánh giá thực tế khả chuyền độ cao lên cao công nghệ GPS thi công xây dựng nhà cao siêu cao tầng - 92 - CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA TÁC GIẢ ĐÃ CƠNG BỐ CÓ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN VĂN Nguyễn Quang Phúc, Hoàng Thị Minh Hương, Trần Thùy Linh (2012), “Nghiên cứu khả ứng dụng công nghệ GPS để kiểm tra độ thẳng đứng cơng trình q trình thi cơng” Tạp chí KHKT Mỏ-Địa chất, số 38, tr 53-58 Lê Đức Tình, Trần Thùy Linh (2012), “Khảo sát phương pháp bình sai lưới quan trắc biến dạng cơng trình theo hiệu trị đo” Tạp chí KHKT Mỏ-Địa chất, số 34-Chuyên đề kỷ niệm 45 năm thành lập khoa Trắc địa, tr 53-58 - 93 - TÀI LIỆU THAM KHẢO Đặng Nam Chinh, Đỗ Ngọc Đường (2007), Công nghệ GPS, Bài giảng cho sinh viên chuyên ngành Trắc địa Phan Văn Hiến (2003), “Nghiên cứu ứng dụng cơng nghệ GPS Trắc địa cơng trình”, Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Bộ (Bộ Giáo dục Đào tạo) Mã số B2001-36-23 Trần Khánh (2007), “Nghiên cứu phương pháp thành lập xử lý số liệu mạng lưới hỗn hợp GPS-Mặt đất trắc địa cơng trình” Báo cáo tổng kết đề tài KHCN cấp Bộ (Bộ Giáo dục Đào tạo), mã số B2005-36-77 Trần Viết Tuấn (2007), “Nghiên cứu phương pháp nâng cao độ xác thành lập lưới GPS trắc địa cơng trình” Báo cáo tổng kết đề tài KHCN cấp Bộ (Bộ Giáo dục Đào tạo), mã số B2005-36-75 Nguyễn Quang Thắng (2005), “Nghiên cứu hồn thiện quy trình cơng tác trắc địa xây dựng cơng trình có chiều cao lớn” Báo cáo tổng kết đề tài KHCN cấp Bộ (Bộ Giáo dục Đào tạo), mã số B2003-36-53 Nguyễn Quang Phúc (2010), “Nghiên cứu hoàn thiện phương pháp thành lập xử lý số liệu lưới khống chế thi công công trình xây dựng điều kiện Việt Nam” Báo cáo tổng kết đề tài KHCN cấp Bộ (Bộ Giáo dục Đào tạo), mã số B2008-02-52 Nguyễn Quang Phúc, Hoàng Thị Minh Hương, Khuất Minh Hằng (2011) “Nghiên cứu phương pháp tính chuyển toạ độ lưới GPS hệ toạ độ thi cơng cơng trình” Tạp chí KHKT Mỏ-Địa chất, số 35, tr 38-42 Nguyễn Quang Phúc nnk (2011) Kết thực nghiệm ứng dụng công nghệ GPS quan trắc chuyển dịch ngang cơng trình Tạp chí KHKT Mỏ-Địa chất, số 36, tr 38-42 - 94 - TCXDVN 357:2005- Nhà cơng trình dạng tháp - Quy trình quan trắc độ nghiêng phương pháp trắc địa 10 TCXDVN 309:2004 Công tác trắc địa xây dựng cơng trình - u cầu chung 11 Ямбаев Х.К., Крылов В.И О возможности исползования спутниковых GPS/ГЛОНАСС измерений для контроля вертикальности при возведении высотных сооружений Изв ВУЗов, “Геодезия и aэрофотосьёмка”, No 4-2009, c 36-40 12 Трехо Сото Мануэль Применение топоцентрических прямоугольных координат при изучении деформаций крупных инженерных сооружений спутниковыми методами Изв ВУЗов, “Геодезия и аэрофотосъёмка”, No 5-2006, с 53-60 13 Vietnam Institute of Building Science and Technology- Report of tilt monitoring for block residence A of the Keangnam landmark tower project Hanoi, April-2010 - 95 - PHỤ LỤC - 96 - KET QUA TINH TOAN BINH SAI LUOI CHUYEN TRUC CONG TRINH, DAI HOC MO DIA CHAT ========================== Bang 1-BANG TRI DO GIA SO TOA DO VA CAC CHI TIEU SAI SO HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================= |Lan do| D dau D cuoi | DX | DY | DZ | RMS | RDOP | RATIO | ================================================================================= | 3512| T-1 C-3| -228.817| 30.952| -288.766| 0.003| 0.568| 19.9| | SF| T-1 C-3| -228.817| 30.952| -288.766| 0.003| 0.568| 19.9| | 3512| T-1 C-4| -30.037| 84.499| -284.265| 0.003| 0.546| 14.9| | SF| T-1 C-4| -30.037| 84.499| -284.265| 0.003| 0.546| 14.9| | 3513| T-2 T-1| -69.857| -20.461| 1.690| 0.002| 0.394| 79.0| | SF| T-2 T-1| -69.857| -20.461| 1.690| 0.002| 0.394| 79.0| | 3513| T-2 C-3| -298.673| 10.491| -287.080| 0.003| 0.602| 16.4| | SF| T-2 C-3| -298.673| 10.491| -287.080| 0.003| 0.602| 16.4| | 3513| T-2 C-4| -99.893| 64.036| -282.574| 0.002| 0.363| 16.8| | SF| T-2 C-4| -99.893| 64.036| -282.574| 0.002| 0.363| 16.8| ================================================================================= - RMS lon nhat:( T-1 C-3) RMS= 0.003 - RMS nho nhat:( T-2 T-1) RMS= 0.002 - RDOP lon nhat:( - RDOP nho nhat:( T-2 T-2 - - RATIO lon nhat:( - RATIO nho nhat:( T-2 T-1 - C-3) C-4) T-1) C-4) RDOP= RDOP= 0.602 0.363 RATIO= 79.000 RATIO= 14.900 Bang 2- BANG SAI SO KHEP HINH HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ================================================================================== | So hieu vong khep | dX(m)| dY(m)| dz(m)| dh(m)| dxyz | [S](m) | dxyz/[S] | | -| | | | | | | | | T-1 C-3 T-2 |-0.001| 0.000| 0.004| 0.002| 0.004| 856.9|1: 207840| | T-1 C-4 T-2 |-0.001| 0.002|-0.001| 0.001| 0.002| 677.4|1: 276532| ================================================================================== Tong so tam giac : Sai so khep tuong doi tam giac lon nhat: 1/ 207840 ( Tam giac : T-1C-3T-2, [S] = 856.9m ) - Sai so khep tuong doi tam giac nho nhat: 1/ 276532 ( Tam giac : T-1C-4T-2, [S] = 677.4m ) - Sai so khep chenh cao tam giac nho nhat: 0.001m ( Tam giac : T-1C-4T-2, [S] = 677.4m ) - 97 - Bang 3.1- BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI GOC PHUONG VI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu goc | Tri |S.s | So h/c| Tri b.sai | | | | o ' " | " | " | o ' " | ========================================================================== | | T-2 C-4 | 165 04 45.03 | 1.19 | 0.23 | 165 04 45.26 | | | T-2 T-1 | 88 33 11.08 | 0.13 | 0.02 | 88 33 11.10 | | | T-2 C-3 | 136 34 14.93 | 0.02 | -0.00 | 136 34 14.92 | | | T-1 C-4 | 178 50 55.43 | 0.14 | 0.03 | 178 50 55.46 | | | T-1 C-3 | 144 59 53.23 | 0.95 | 1.30 | 144 59 54.52 | ========================================================================== - Sai so phuong vi lon nhat: ( T-2 C-4) ma(max)= 1.19" - Sai so phuong vi nho nhat: ( T-2 C-3) ma(min)= 0.02" - So hieu chinh phuong vi lon nhat:( T-1 C-3) da(max)= 1.30" - So hieu chinh phuong vi nho nhat:( T-2 C-3) da(min)= 0.00" Bang 3.2- BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CANH HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | T-2 C-4 | 305.872 | 0.003 | 0.003 | 305.874 | | | T-2 T-1 | 72.804 | 0.000 | -0.000 | 72.804 | | | T-2 C-3 | 413.972 | 0.000 | -0.000 | 413.972 | | | T-1 C-4 | 297.460 | 0.000 | -0.000 | 297.460 | | | T-1 C-3 | 369.258 | 0.001 | 0.002 | 369.260 | ========================================================================== - Sai so canh lon nhat: ( T-2 C-4) ms(max)= 0.003m - Sai so canh nho nhat: ( T-2 T-1) ms(min)= 0.000m - So hieu chinh canh lon nhat:( T-2 C-4) ds(max)= 0.003m - So hieu chinh canh nho nhat:( T-1 C-4) ds(min)= 0.000m Bang 3.3- BANG TRI DO, SO HIEU CHINH VA TRI BINH SAI CHENH CAO HE TOA DO TRAC DIA ELLIPPSOID:WGS-84 ========================================================================== | STT | Ki hieu canh | Tri | S.s | So h/c | Tri b.sai | | | | (m) | (m) | (m) | (m) | ========================================================================== | | T-2 C-4 | -18.746 | 0.005 | 0.005 | -18.741 | | | T-2 T-1 | -0.046 | 0.000 | -0.000 | -0.046 | | | T-2 C-3 | -18.021 | 0.000 | 0.000 | -18.021 | | | T-1 C-4 | -18.699 | 0.001 | -0.000 | -18.700 | | | T-1 C-3 | -17.974 | 0.004 | -0.006 | -17.980 | ========================================================================== - 98 - - Sai so chenh cao Sai so chenh cao So hieu chinh chenh So hieu chinh chenh lon nho cao cao nhat: ( nhat: ( lon nhat:( nho nhat:( T-2 T-2 T-1 T-1 - C-4) T-1) C-3) C-4) mdh(max)= mdh(min)= ddh(max)= ddh(min)= 0.005m 0.000m 0.006m 0.000m Bang 4- BANG TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN SAU BINH SAI HE TOA DO VUONG GOC KHONG GIAN ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ===================================================================== | STT | So hieu diem| X(m) | Y(m) | Z(m) | |===================================================================| | | T-1 | -1618451.2879 | 5730002.4700 | 2278948.4117 | | | T-2 | -1618381.4416 | 5730022.9219 | 2278946.7187 | | | C-3 | -1618680.0714 | 5730033.4181 | 2278659.6974 | | | C-4 | -1618481.3267 | 5730086.9549 | 2278664.1964 | ===================================================================== Bang 5- BANG TOA DO TRAC DIA SAU BINH SAI HE TOA DO TRAC DIA ELLIPSOID QUI CHIEU:WGS-84 ======================================================================== | STT | So hieu diem| B | L | H(m) | |======================================================================| | | T-1 | 21ø04'22.853500" | 105ø46'20.801365" | 22.680 | | | T-2 | 21ø04'22.793985" | 105ø46'18.280272" | 22.721 | | | C-3 | 21ø04'13.018487" | 105ø46'28.136949" | 4.701 | | | C-4 | 21ø04'13.184276" | 105ø46'21.007252" | 3.981 | ======================================================================== Bang 6- BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105.45 **** ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So So | | thu | | hieu | | | tu diem | | Toa do, Do cao x(m) | y(m) | | h(m) Sai so vi tri diem | |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| T-1 | 2330927.940| 502332.227| 24.646 |0.000|0.000| 0.000| 0.001| | 2| T-2 | 2330926.100| 502259.459| 24.687 |0.000|0.000| 0.000| 0.001| | 3| C-3 | 2330625.526| 502544.006| 6.667 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 4| C-4 | 2330630.594| 502338.212| 5.944 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| =============================================================================== - 99 - Bang 7- BANG CHIEU DAI CANH, PHUONG VI VA SAI SO TUONG HO HE TOA DO PHANG UTM ELLIPPSOID: WGS-84 ==================================================================================== | SHD | SHD | Chieu dai| ms | ms/s | Phuong vi | ma | dh | mdh | | dau | cuoi | | | | (m) | (m) | | o ' " | " | (m) | (m) | ==================================================================================== | T-2| T-1| 72.791| 0.000|1/ 727910| 268 33 05 | 0.30| 0.042|0.000| | T-1| C-3| 369.195| 0.000|1/ 922987| 144 59 48 | 0.25| -17.979|0.000| | T-1| C-4| 297.407| 0.000|1/ 743517| 178 50 49 | 0.28| -18.699|0.000| | T-2| C-3| 413.898| 0.000|1/ 1034745| 136 34 09 | 0.25| -18.021|0.000| | T-2| C-4| 305.820| 0.001|1/ 611640| 165 04 39 | 0.32| -18.741|0.000| ==================================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: -lon nhat: (diem: Sai so tuong doi canh:-nho nhat: (canh T-2 -lon nhat: (canh T-2 Sai so phuong vi: -nho nhat:( T-1 -lon nhat:( T-2 Sai so chenh cao: -nho nhat:( T-2 -lon nhat:( â63 6.- Chieu dai canh nho nhat :( T-2 - Chieu dai canh lon nhat :( T-2 - Chieu dai canh trung binh: M T-1) mp T-1) mp ms/s C-3 S ms/s C-4 S C-3) ma C-4) ma T-1) mh s@) mh T-1) S C-3) S S = 1.00 = 0.001m = 0.001m =1/ 1034745 = 413.9 m) =1/ 611640 = 305.8 m) = 0.25" = 0.32" = 0.000m = 0.000m = 72.791m = 413.898m = 352.986m - 100 - ... cơng nghệ GPS thi công xây dựng nhà cao tầng Việt Nam? ?? cần thi? ??t Mục đích đề tài Nghiên cứu vấn đề cần giải ứng dụng công nghệ GPS đo đạc xử lý số liệu vào thi công xây dựng nhà cao tầng Việt Nam. .. NĂNG ỨNG DỤNG CỦA CÔNG NGHỆ GPS TRONG THI CÔNG NHÀ CAO TẦNG 55 3.1 Lập lưới thi công nhà cao tầng công nghệ GPS 55 3.2 Chuyền độ cao lên cao công nghệ GPS 64 3.3 Xác định độ thẳng ? ?ứng. .. KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA CÔNG NGHỆ GPS TRONG THI CÔNG NHÀ CAO TẦNG 55 3.1 Lập lưới thi công nhà cao tầng công nghệ GPS 55 3.2 Chuyền độ cao lên cao công nghệ GPS 64 3.3