Nghiên cứu phương pháp xử lý số liệu kết hợp gps mặt đất trong thi công công trình nhà cao tầng

bộ giáo dục đào tạo tr-ờng đại học mỏ - địa chất nguyễn văn xuân NGHIấN CU PHNG PHP XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI KẾT HỢP GPS MẶT ĐẤT TRONG THI CễNG CễNG TRèNH NH CAO TNG luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hà Nội - năm 2015 giáo dục đào tạo tr-ờng đại học mỏ - địa chất nguyễn văn xuân NGHIấN CU PHNG PHP X LÝ SỐ LIỆU LƯỚI KẾT HỢP GPS MẶT ĐẤT TRONG THI CƠNG CƠNG TRÌNH NHÀ CAO TẦNG Ngành: Kỹ thuật Trc a - Bn Mó s: 60520503 luận văn th¹c sÜ kü thuËt NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Trn Vit Tun Hà Nội - năm 2015 i LI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 14 tháng năm 2015 Tác giả luận văn Nguyễn Văn Xuân ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i MỤC LỤC ii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, BIỂU ĐỒ vi MỞ ĐẦU 1 Đặt vấn đề Mục tiêu, đối tƣợng phạm vi nghiên cứu đề tài Nội dung đề tài Phƣơng pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Cấu trúc luận văn CHƢƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA TRONG THI CƠNG CƠNG TRÌNH NHÀ CAO TẦNG 1.1 Giới thiệu chung cơng trình nhà cao tầng 1.2 Nội dung công tác trắc địa thi công xây dựng nhà cao tầng 1.3 Chỉ tiêu kỹ thuật công tác trắc địa thi công xây dựng nhà cao tầng 10 CHƢƠNG 2: CHUYỂN TRỤC CƠNG TRÌNH LÊN CÁC SÀN THI CÔNG BẰNG CÔNG NGHỆ GPS KẾT HỢP TRỊ ĐO MẶT ĐẤT 16 2.1 Khái quát công nghệ GPS 16 2.2 Các phƣơng pháp truyền thống chuyển trục cơng trình lên sàn thi cơng 25 2.3 Chuyển trục cơng trình lên sàn thi công công nghệ GPS kết hợp trị đo mặt đất 34 CHƢƠNG 3: XỬ LÝ SỐ LIỆU LƢỚI KẾT HỢP GPS - MẶT ĐẤT KHI CHUYỂN TRỤC CƠNG TRÌNH LÊN CÁC SÀN THI CÔNG 41 3.1 Lý thuyết bình sai hỗn hợp lƣới GPS – mặt đất 41 3.2 Xây dựng phần mềm bình sai hỗn hợp lƣới GPS - mặt đất chuyển trục cơng trình lên sàn thi công 47 iii 3.3 Thực nghiệm 65 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 73 DANH MỤC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA TÁC GIẢ 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 PHỤ LỤC 78 PHỤ LỤC 81 PHỤ LỤC 84 PHỤ LỤC 89 iv DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Số bảng Tên Bảng Trang Bảng 1.1 Phân loại nhà cao tầng Bảng 1.2 Chỉ tiêu kỹ thuật mạng lƣới sở bố trí cơng trình 13 Bảng 1.3 Độ xác cơng tác bố trí cơng trình 14 Bảng 1.4 Chỉ tiêu kỹ thuật để lập lƣới khống chế độ cao 15 Bảng 1.5 Sai số trung phƣơng chuyển trục độ cao lên mặt xây lắp 15 Bảng 3.1 Định dạng tệp số liệu 63 Bảng 3.2 Bảng 3.3 Bảng 3.4 Bảng 3.5 Bảng 3.6 Tọa độ sau bình sai sai số vị trí điểm mạng lƣới bình sai phần mềm TBC 2.0 Tọa độ sau bình sai sai số vị trí điểm mạng lƣới bình sai phần mềm TBC 2.0 Tọa độ sau bình sai sai số vị trí điểm mạng lƣới bình sai phần mềm BSHH v1.0 Tọa độ sau bình sai sai số vị trí điểm mạng lƣới bình sai phần mềm BSHH v1.0 Tổng hợp kết thực nghiệm bình sai phần mềm BSHH v1.0 70 70 71 71 71 v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, BIỂU ĐỒ Số hình Tên hình vẽ Hình 2.1 Các thành phần hệ thống GPS 17 Hình 2.2 Định vị tuyệt đối 18 Hình 2.3 Định vị tƣơng đối 19 Hình 2.4 Chuyển trục cơng trình theo phƣơng pháp dây dọi 25 Hình 2.5 Chuyển trục cơng trình máy kinh vĩ 27 Hình 2.6 Chuyển trục cơng trình máy tồn đạc điện tử 29 Hình 2.7 Máy chiếu đứng 31 Hình 2.8 Chuyển trục cơng trình máy chiếu đứng 32 Hình 2.9 Chuyển trục cơng trình cơng nghệ GPS kết hợp trị đo mặt đất Trang 35 Hình 3.1 Sơ đồ tính tọa độ gần theo lƣới đƣờng chuyền 49 Hình 3.2 Sơ đồ tính tọa độ gần theo giao hội thuận 49 Hình 3.3 Sơ đồ tính tọa độ gần theo giao hội nghịch 50 Hình 3.4 Sơ đồ tính tọa độ gần theo giao hội cạnh 51 Hình 3.5 Sơ đồ góc đo 52 Hình 3.6 Sơ đồ cạnh đo 52 Hình 3.7 Elip sai số vị trí điểm 57 Hình 3.8 Sơ đồ khối cho chƣơng trình máy tính 59 Hình 3.9 Giao diện phần mềm BSHH v1.0 60 Hình 3.10 Giao diện modul 61 Hình 3.11 Giao diện modul 62 Hình 3.12 Cửa sổ thị kết bình sai 65 Hình 3.13 Cửa sổ thị sơ đồ lƣới 65 Hình 3.14 Vị trí cơng trình thực nghiệm - tịa nhà EVN 66 Hình 3.15 Cơng trình thực nghiệm - Tịa nhà EVN 67 Hình 3.16 Sơ đồ mạng lƣới GPS – mặt đất đo đạc thực nghiệm 68 Hình 3.17 Thu tín hiệu GPS máy Trimble R3 69 Hình 3.18 Đo cạnh máy TĐĐT Leica TS02 69 vi MỞ ĐẦU Đặt vấn đề Quá trình phát triển mạnh mẽ mặt, đặc biệt lĩnh vực kinh tế, thương mại, đầu tư đất nước dẫn đến nhu cầu diện tích xây dựng cho mục đích ở, cho th, văn phịng, thương mại dịch vụ ngày tăng số lượng lẫn chất lượng Kinh nghiệm xây dựng quốc gia giới chứng tỏ với việc gia tăng nhanh chóng giá trị đất xây dựng phương án hiệu góc độ kinh tế đầu tư xây dựng chiều cao cơng trình phải lớn 30÷50 tầng Ý tưởng xây dựng nhà siêu cao tầng xuất phát từ tư siêu đô thị phát triển với định hướng giá trị đẳng cấp kiến trúc – xây dựng, có lợi ích rõ ràng nhà đầu tư từ nguyên nhân liên quan đến giá trị cao khu đất xây dựng Ở Việt Nam có ba cơng trình siêu cao tầng xây dựng xong vào sử dụng, tòa nhà Keangnam Ha Noi Landmark Tower (346m, 48 70 tầng), tòa nhà Bitexco Financial Tower TP Hồ Chí Minh (262m, 68 tầng) cơng trình Lotte Center Ha Noi cao 65 tầng (267m) Nhiều dự án nhà siêu cao tầng giai đoạn thiết kế, lập dự án nghiên cứu đầu tư Vietinbank Tower (68 tầng), Petro VietNam Twin Tower (110 tầng), Posco Vinatex Tower (68 tầng), SaiGon Centre Tower (88 tầng) nhiều dự án khác Những kiện cho thấy việc đầu tư xây dựng nhà siêu cao tầng nước ta xu hướng tất yếu có bước phát triển ban đầu khả quan Tuy nhiên thực tế triển khai thực trình đầu tư vấp phải khơng khó khăn chưa có tiêu chuẩn, qui phạm tảng thiết kế thi cơng, trình độ thiết kế, cơng nghệ thi cơng cịn non kém, thiếu kinh nghiệm Vì vậy, việc đầu tư nghiên cứu, phát triển ứng dụng công nghệ thi công nhà siêu cao tầng điều kiện Việt Nam vấn đề cấp thiết, mang tính thực tiễn cao, cần thực cách tồn diện có chiều sâu Khi thi cơng xây dựng cơng trình này, yêu cầu kỹ thuật quan trọng phải đảm bảo điều kiện thẳng đứng cơng trình Do đo công tác trắc địa chuyển trục cơng trình lên sàn thi cơng địi hỏi độ xác cao Có nhiều phương án để chuyển trục cơng trình lên sàn thi cơng, nhiên cơng trình có chiều cao lớn phương pháp truyền thống gặp nhiều khó khăn Với phát triển công nghệ GPS máy toàn đạc điện tử, máy chiếu đứng có phương pháp chuyển trục cơng trình lên sàn thi cơng có chiều cao lớn hiệu đảm bảo độ xác phương pháp sử dụng kết hợp cơng nghệ GPS, máy tồn đạc điện tử, máy chiếu đứng Từ đặt nhu cầu phải có phương pháp phù hợp xử lý, bình sai dạng lưới hỗn hợp Đây tính cấp thiết đề tài Mục tiêu, đối tƣợng phạm vi nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu giải pháp công nghệ nâng cao hiêu độ xác cơng tác đo đạc xử lý số liệu nhằm đảm bảo điều kiện thẳng đứng cơng trình q trình thi cơng cơng trình nhà siêu cao tầng - Xây dựng chương trình máy tính tự động hóa xử lý số liệu đo đạc chuyển trục cơng trình lên sàn thi cơng cơng trình nhà siêu cao tầng Nội dung nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu tổng quan phương pháp chuyển trục cơng trình lên sàn thi công - Nghiên cứu giải pháp công nghệ sử dụng kết hợp cơng nghệ GPS, máy tồn đạc điện tử, máy chiếu đứng chuyển trục cơng trình lên sàn thi cơng cơng trình nhà siêu cao tầng - Nghiên cứu thuật toán xử lý số liệu chuyển trục cơng trình lên sàn thi cơng cơng nghệ GPS kết hợp máy toàn đạc điện tử, máy chiếu đứng - Nghiên cứu lập chương trình máy tính tự động hóa xử lý số liệu Phƣơng pháp nghiên cứu Để thực mục tiêu luận văn tác giả kết hợp nhiều phương pháp để nghiên cứu: - Phương pháp thống kê: thu thập, tổng hợp, xử lý tài liệu, số liệu liên quan 79 * Cac thong so: So luong diem goc : So diem can xac dinh : So luong goc : So luong canh : So luong phuong vi : So luong tri GPS : Sai so goc : 0" Sai so canh : a =2 mm b=2 mm /km Sai so phuong vi : 0" * Toa diem goc |===================================================| | STT | Ten Diem | Xo(m) | Yo(m) | |=====|===========|================|================| | | VKH1 | 2328426.5130 | 587455.4080 | | | VKH2 | 2328097.1340 | 587837.0340 | |===================================================| II-TRI DO SAU BINH SAI * Canh sau binh sai: |===================================================================| | S | Ten Canh Do | Tri Do Canh | So hc | Tri binh sai | | T | -| -| | | | T |Diem dau |Diem cuoi| (m) | Vs (m) | (m) | |=====|=========|=========|=============|============|==============| | | B1 | B2 | 34.1950 | 0.0027 | 34.1977 | | | B2 | B3 | 22.9140 | 0.0018 | 22.9158 | | | B3 | B1 | 40.6090 | 0.0015 | 40.6105 | |===================================================================| * Tri GPS sau binh sai: |==========================================================================================| | S | Ten Baseline | DX | So hc | DX bs | DY | So hc | DY bs | | T | -| | -| -| | -| -| | T |Diem dau |Diem cuoi| (m) | VdX (m)| (m) | (m) | VdY (m)| (m) | |====|=========|=========|==========|=========|===========|==========|=========|===========| | | VKH1 | B2 | -307.8250| -0.0012| -307.8262| 49.1010| -0.0006| 49.1004| | | VKH1 | B3 | -316.2350| 0.0013| -316.2337| 70.4190| -0.0008| 70.4182| | | VKH1 | B1 | -339.9900| 0.0007| -339.9893| 37.4800| 0.0006| 37.4806| | | B3 | B2 | 8.4050| 0.0025| 8.4075| -21.3200| 0.0022| -21.3178| | | B1 | B2 | 32.1630| 0.0001| 32.1631| 11.6200| -0.0002| 11.6198| | | B3 | B1 | -23.7550| -0.0005| -23.7555| -32.9390| 0.0014| -32.9376| | | VKH2 | B3 | 13.1450| 0.0003| 13.1453| -311.2070| -0.0008| -311.2078| | | VKH2 | B1 | -10.6110| 0.0007| -10.6103| -344.1480| 0.0026| -344.1454| | | VKH2 | B2 | 21.5550| -0.0022| 21.5528| -332.5260| 0.0004| -332.5256| |==========================================================================================| III-TOA DO DIEM SAU BINH SAI VA SAI SO VI TRI DIEM |==========================================================================| | STT |TEN DIEM | Xbs(m) | Ybs(m) | mX (m) | mY (m) | mP (m) | |=====|=========|===============|===============|========|========|========| | | B1 | 2328086.5237 | 587492.8886 | 0.0006 | 0.0014 | 0.0015 | | | B2 | 2328118.6868 | 587504.5084 | 0.0006 | 0.0012 | 0.0013 | | | B3 | 2328110.2793 | 587525.8262 | 0.0007 | 0.0013 | 0.0014 | |==========================================================================| IV-DANH GIA DO CHINH XAC * Sai so trung phuong vi tri cac diem va elip sai so: |=============================================================================| | STT |TEN DIEM | mX (m) | mY (m) | mP (m) | A(m) | B(m) | Phi (do) | | -| -| -| -| -| -| -| -| | | B1 | 0.0006 | 0.0014 | 0.0015 | 0.0014 | 0.0006 | 91.9894 | | | B2 | 0.0006 | 0.0012 | 0.0013 | 0.0012 | 0.0006 | 89.9872 | | | B3 | 0.0007 | 0.0013 | 0.0014 | 0.0013 | 0.0007 | 90.3600 | |=============================================================================| * Sai so tuong doi canh, phuong vi canh va tuong ho vi tri diem |===============================================================================|========| |Diem Dau |Diem Cuoi| Do dai S(m)| Ms(m) | Ms / S | Phuong vi canh | Mpv(") | Mth(m) | |===================|============|========|===========|================|========|========| | VKH1 | B2 | 311.7175 | 0.0006 | 1: 480994| 170 56 14.17 | 0.78 | 0.0013 | 80 | VKH1 | B3 | 323.9791 | 0.0007 | 1: 455954| 167 26 46.78 | 0.78 | 0.0014 | | VKH1 | B1 | 342.0490 | 0.0006 | 1: 542024| 173 42 32.72 | 0.83 | 0.0015 | | B3 | B2 | 22.9158 | 0.0012 | 1: 19514| 291 31 25.66 | 7.70 | 0.0015 | | B1 | B2 | 34.1977 | 0.0008 | 1: 44144| 19 51 49.32 | 8.45 | 0.0016 | | B3 | B1 | 40.6105 | 0.0012 | 1: 34750| 234 11 59.19 | 5.48 | 0.0016 | | VKH2 | B3 | 311.4853 | 0.0013 | 1: 248304| 272 25 7.36 | 0.44 | 0.0014 | | VKH2 | B1 | 344.3089 | 0.0014 | 1: 249949| 268 14 2.71 | 0.37 | 0.0015 | | VKH2 | B2 | 333.2233 | 0.0012 | 1: 279626| 273 42 30.48 | 0.39 | 0.0013 | | | KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC ********************************* Sai so trung phuong so don vi Mo = 0.97 Sai so vi tri diem + Lon nhat : (B1) + Nho nhat : (B2) mP = 0.0015 m mP = 0.0013 m Sai so tuong doi canh + Lon nhat : + Nho nhat : (B3 - B2) Ms/S = 1:19514 (VKH1 - B1) Ms/S = 1:542024 Sai so Phuong vi + Lon nhat : + Nho nhat : (B1 - B2) Mpv = 8.45" (VKH2 - B1) Mpv = 0.37" Sai so tuong ho diem + Lon nhat : + Nho nhat : (B1 - B2) Mth = 0.0016 m (VKH1 - B2) Mth = 0.0013 m 81 PHỤ LỤC (KẾT QUẢ BÌNH SAI HỖN HỢP LƯỚI GPS MẶT ĐẤT MẠNG LƯỚI BẰNG PHẦN MỀM BSHH V1.0) KET QUA BINH SAI LUOI HON HOP GPS MAT DAT ===================***===================== TEN LUOI : LUOI THI CONG EVN TOWER – LUOI I-SO LIEU LUOI DO * Cac thong so: So luong diem goc : So diem can xac dinh : 82 So So So So luong goc : luong canh : luong phuong vi : luong tri GPS : Sai so goc : 0" Sai so canh : a =2 mm b=2 mm /km Sai so phuong vi : 0" * Toa diem goc |===================================================| | STT | Ten Diem | Xo(m) | Yo(m) | |=====|===========|================|================| | | VKH1 | 2328426.5130 | 587455.4080 | | | VKH2 | 2328097.1340 | 587837.0340 | |===================================================| II-TRI DO SAU BINH SAI * Canh sau binh sai: |===================================================================| | S | Ten Canh Do | Tri Do Canh | So hc | Tri binh sai | | T | -| -| | | | T |Diem dau |Diem cuoi| (m) | Vs (m) | (m) | |=====|=========|=========|=============|============|==============| | | B1 | B2c | 34.2010 | 0.0009 | 34.2019 | | | B2c | B3c | 22.9080 | -0.0006 | 22.9074 | | | B3c | B1 | 40.6150 | 0.0008 | 40.6158 | |===================================================================| * Tri GPS sau binh sai: |==========================================================================================| | S | Ten Baseline | DX | So hc | DX bs | DY | So hc | DY bs | | T | -| | -| -| | -| -| | T |Diem dau |Diem cuoi| (m) | VdX (m)| (m) | (m) | VdY (m)| (m) | |====|=========|=========|==========|=========|===========|==========|=========|===========| | | VKH1 | B2c | -307.8220| -0.0038| -307.8258| 49.1110| -0.0021| 49.1089| | | VKH1 | B3c | -316.2300| 0.0011| -316.2289| 70.4170| 0.0023| 70.4193| | | VKH1 | B1 | -339.9890| -0.0006| -339.9896| 37.4770| 0.0018| 37.4788| | | B2c | B3c | -8.4030| -0.0002| -8.4032| 21.3110| -0.0006| 21.3104| | | B2c | B1 | -32.1630| -0.0008| -32.1638| -11.6310| 0.0010| -11.6300| | | B3c | B1 | -23.7620| 0.0013| -23.7607| -32.9400| -0.0004| -32.9404| | | VKH2 | B3c | 13.1500| 0.0001| 13.1501| -311.2050| -0.0017| -311.2067| | | VKH2 | B1 | -10.6120| 0.0014| -10.6106| -344.1450| -0.0022| -344.1472| | | VKH2 | B2c | 21.5500| 0.0032| 21.5532| -332.5180| 0.0009| -332.5171| |==========================================================================================| III-TOA DO DIEM SAU BINH SAI VA SAI SO VI TRI DIEM |==========================================================================| | STT |TEN DIEM | Xbs(m) | Ybs(m) | mX (m) | mY (m) | mP (m) | |=====|=========|===============|===============|========|========|========| | | B1 | 2328086.5234 | 587492.8868 | 0.0007 | 0.0013 | 0.0015 | | | B2c | 2328118.6872 | 587504.5169 | 0.0008 | 0.0015 | 0.0017 | | | B3c | 2328110.2841 | 587525.8273 | 0.0008 | 0.0014 | 0.0016 | |==========================================================================| IV-DANH GIA DO CHINH XAC * Sai so trung phuong vi tri cac diem va elip sai so: |=============================================================================| | STT |TEN DIEM | mX (m) | mY (m) | mP (m) | A(m) | B(m) | Phi (do) | | -| -| -| -| -| -| -| -| | | B1 | 0.0007 | 0.0013 | 0.0015 | 0.0013 | 0.0007 | 92.2864 | | | B2c | 0.0008 | 0.0015 | 0.0017 | 0.0015 | 0.0008 | 90.3789 | | | B3c | 0.0008 | 0.0014 | 0.0016 | 0.0014 | 0.0008 | 91.2646 | |=============================================================================| * Sai so tuong doi canh, phuong vi canh va tuong ho vi tri diem |===============================================================================|========| |Diem Dau |Diem Cuoi| Do dai S(m)| Ms(m) | Ms / S | Phuong vi canh | Mpv(") | Mth(m) | |===================|============|========|===========|================|========|========| | VKH1 | B2c | 311.7184 | 0.0008 | 1: 367545| 170 56 8.61 | 0.95 | 0.0017 | | VKH1 | B3c | 323.9747 | 0.0009 | 1: 377990| 167 26 45.44 | 0.87 | 0.0016 | | VKH1 | B1 | 342.0491 | 0.0007 | 1: 464362| 173 42 33.78 | 0.80 | 0.0015 | | B2c | B3c | 22.9074 | 0.0013 | 1: 18224| 111 31 13.45 | 8.92 | 0.0016 | 83 | B2c | B1 | 34.2019 | 0.0009 | 1: 37971| 199 52 45.64 | 8.83 | 0.0017 | | B3c | B1 | 40.6158 | 0.0012 | 1: 34544| 234 11 46.56 | 5.88 | 0.0016 | | VKH2 | B3c | 311.4844 | 0.0014 | 1: 224736| 272 25 10.55 | 0.54 | 0.0016 | | VKH2 | B1 | 344.3107 | 0.0013 | 1: 256884| 268 14 2.54 | 0.43 | 0.0015 | | VKH2 | B2c | 333.2149 | 0.0015 | 1: 229615| 273 42 31.07 | 0.51 | 0.0017 | | | KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC ********************************* Sai so trung phuong so don vi Mo = 0.99 Sai so vi tri diem + Lon nhat : (B2c) mP = 0.0017 m + Nho nhat : (B1) mP = 0.0015 m Sai so tuong doi canh + Lon nhat : + Nho nhat : (B2c - B3c) (VKH1 - B1) Ms/S = 1:18224 Ms/S = 1:464362 Sai so Phuong vi + Lon nhat : + Nho nhat : (B2c - B3c) (VKH2 - B1) Mpv = 8.92" Mpv = 0.43" Sai so tuong ho diem + Lon nhat : + Nho nhat : (B2c - B1) Mth = 0.0017 m (VKH1 - B1) Mth = 0.0015 m 84 PHỤ LỤC (KẾT QUẢ BÌNH SAI LƯỚI GPS MẠNG LƯỚI BẰNG PHẦN MỀM TBC 2.0) KẾT QUẢ BÌNH SAI LƢỚI GPS Tên cơng trình : Mạng lưới BẢNG 1: BẢNG TRỊ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ VÀ CÁC CHỈ TIÊU SAI SỐ 85 HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số TT 10 Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm cuối B3 VKH1 B1 VKH1 VKH1 VKH1 VKH2 VKH2 VKH2 B3 B2 B2 B2 VKH2 B3 B1 B1 B2 B3 B1 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 DX (m) DY (m) 21.308 -105.300 -8.192 -397.928 -126.607 -97.110 300.821 292.629 271.323 29.498 2.848 197.168 -14.320 10.731 194.326 211.498 200.766 186.440 183.592 17.170 DZ (m) RMS (m) 7.943 -246.057 29.956 -309.307 -254.002 -276.012 33.295 63.251 55.304 -22.010 RATIO 0.011 0.012 0.010 0.009 0.010 0.009 0.008 0.010 0.008 0.010 8.198 3.523 7.160 14.335 3.845 8.470 107.735 5.838 15.282 19.056 - RMS lớn nhất: (VKH1 B2) = 0.012 - RMS nhỏ nhất: (B3 B1) = 0.010 - RATIO lớn nhất: (VKH2 B1) = 107.735 - RATIO nhỏ nhất: (VKH1 B2) = 3.523 BẢNG 2: BẢNG SAI SỐ KHÉP HÌNH HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số Tên đỉnh tam giác dX TT Đỉnh Đỉnh Đỉnh (m) B3 B2 VKH1 0.001 B3 B2 B1 0.002 B3 B2 VKH2 0.002 VKH1 B2 B1 0.002 VKH1 B2 VKH2 -0.001 B1 B2 VKH2 0.000 VKH1 VKH2 B1 0.003 VKH1 VKH2 B3 0.002 VKH1 B3 B1 0.001 10 VKH2 B1 B3 0.000 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 dY dZ fS [S] (m) (m) (m) (m) 0.006 -0.002 0.006 699.3 -0.002 -0.003 0.004 97.7 0.000 -0.004 0.004 707.8 -0.010 -0.001 0.010 727.7 -0.003 -0.001 0.003 1189.2 0.006 0.000 0.006 750.1 -0.001 0.000 0.003 1228.3 -0.003 -0.001 0.004 1180.3 -0.002 0.000 0.002 745.6 0.004 0.001 0.004 736.0 fS/[S] 1/109213 1/23703 1/158279 1/71012 1/358568 1/125014 1/388435 1/315452 1/333445 1/178516 Tổng số tam giác: 10 - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: (B3 B2 B1) = 1/23703 - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: (VKH1 VKH2 B1) = 1/388435 BẢNG 3.1: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI GĨC PHƢƠNG VỊ HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số Tên đỉnh cạnh TT Điểm đầu Điểm cuối B3 B2 VKH1 B2 B1 B2 VKH1 VKH2 VKH1 B3 VKH1 B1 VKH2 B1 VKH2 B2 VKH2 B3 10 B3 B1 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo Sai số đo Hiệu chỉnh (° ' ") (") (") 291° 49' 36.00 13.11 22.77 171° 14' 26.00 0.82 0.55 20° 10' 03.00 8.06 1.33 131° 06' 01.00 0.53 -0.26 167° 44' 58.00 0.88 -0.36 174° 00' 45.00 0.82 -0.02 268° 32' 19.00 0.83 0.32 274° 00' 47.00 0.85 -0.66 272° 43' 24.00 0.95 0.22 234° 30' 15.00 6.91 -1.80 Trị bình sai (° ' ") 291° 49' 58.77 171° 14' 26.55 20° 10' 04.33 131° 06' 00.74 167° 44' 57.64 174° 00' 44.98 268° 32' 19.32 274° 00' 46.34 272° 43' 24.22 234° 30' 13.20 86 - Số hiệu chỉnh phương vị lớn nhất: (B3 B2) = 22.77" - Số hiệu chỉnh phương vị nhỏ nhất: (VKH1 B1) = -0.02" - SSTP phương vị lớn nhất: (B3 B2) = 13.11" - SSTP phương vị nhỏ nhất: (VKH1 VKH2) = 0.53" BẢNG 3.2: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CẠNH HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số Tên đỉnh cạnh TT Điểm đầu Điểm cuối B3 B2 VKH1 B2 B1 B2 VKH1 VKH2 VKH1 B3 VKH1 B1 VKH2 B1 VKH2 B2 VKH2 B3 10 B3 B1 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo Sai số đo Hiệu chỉnh (m) (m) (m) 22.917 0.001 0.000 311.718 0.001 0.001 34.199 0.001 0.001 504.117 0.001 0.001 323.980 0.001 -0.001 342.050 0.001 -0.001 344.316 0.001 -0.002 333.230 0.001 0.000 311.490 0.001 0.000 40.613 0.002 0.001 Trị bình sai (m) 22.917 311.719 34.200 504.118 323.979 342.049 344.314 333.230 311.490 40.614 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (VKH2 B1) = -0.002m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (B3 B2) = 0.000m - SSTP cạnh lớn nhất: (B3 B1) = 0.002m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (VKH1 VKH2) = 0.001m BẢNG 3.3: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CHÊNH CAO HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số Tên đỉnh cạnh TT Điểm đầu Điểm cuối B3 B2 VKH1 B2 B1 B2 VKH1 VKH2 VKH1 B3 VKH1 B1 VKH2 B1 VKH2 B2 VKH2 B3 10 B3 B1 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo Sai số đo Hiệu chỉnh (m) (m) (m) -0.021 0.004 0.000 115.494 0.003 0.002 -0.017 0.004 -0.004 -0.040 0.003 0.001 115.515 0.004 -0.002 115.512 0.004 -0.003 115.551 0.004 -0.001 115.534 0.004 -0.001 115.555 0.004 0.001 -0.003 0.004 0.000 Trị bình sai (m) -0.021 115.496 -0.021 -0.039 115.513 115.509 115.550 115.533 115.556 -0.003 - Số hiệu chỉnh chênh cao lớn nhất: (B1 B2) = -0.004m - Số hiệu chỉnh chênh cao nhỏ nhất: (B3 B2) = 0.000m - SSTP chênh cao lớn nhất: (B3 B1) = 0.004m - SSTP chênh cao nhỏ nhất: (VKH1 B2) = 0.003m BẢNG 4: BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm X(m) Y(m) Z(m) B1 -1625720.694 5729205.691 2276123.362 B2 -1625728.885 5729191.366 2276153.317 87 B3 VKH1 VKH2 -1625750.192 -1625623.584 -1626021.514 5729188.519 5728994.195 5729004.927 2276145.372 2276399.374 2276090.067 BẢNG 5: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 STT Tên điểm B1 B2 B3 VKH1 VKH2 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 B(° ' ") L(° ' ") 21°02'42.95449" 105°50'30.59834" 21°02'43.99829" 105°50'31.00670" 21°02'43.72126" 105°50'31.74356" 21°02'54.01563" 105°50'29.36231" 21°02'43.24031" 105°50'42.51991" H(m) 140.038 140.020 140.040 24.532 24.476 BẢNG 6: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 105°00'' ELLIPSOID : WGS-84 Số Tên Tọa độ Độ cao Sai số vị trí điểm TT điểm X(m) Y(m) h(m) (mx) (my) (mh) B1 2328086.524 587492.888 135.508 0.001 0.001 0.004 B2 2328118.687 587504.509 135.490 0.001 0.001 0.003 B3 2328110.279 587525.828 135.511 0.001 0.001 0.004 VKH1 2328426.513 587455.408 20.000 VKH2 2328097.134 587837.034 19.950 0.003 (mp) 0.001 0.001 0.001 - BẢNG 7: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƢƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, ELLIPSOID : WGS-84 Cạnh tương hỗ Chiều dài mS ms/S Điểm đầu Điểm cuối (m) (m) B3 B2 22.917 0.001 1/16205 VKH1 B2 311.717 0.001 1/311717 B1 B2 34.198 0.001 1/24182 VKH1 B3 323.980 0.001 1/323980 VKH1 B1 342.049 0.001 1/342049 VKH2 B1 344.310 0.001 1/344310 VKH2 B2 333.223 0.001 1/333223 VKH2 B3 311.483 0.001 1/311483 B3 B1 40.612 0.001 1/28717 Phương vị ° ' " 291 31 25.61 170 56 13.77 19 51 56.12 167 26 45.69 173 42 33.05 268 14 02.88 273 42 30.62 272 25 07.22 234 12 08.56 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (B1) mp = 0.001(m) Nhỏ : (B2) mp = 0.001(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : Lớn : (B3 -B2) mS/S = 1/ 16205 Nhỏ : (VKH2 -B1) mS/S = 1/ 344310 Sai số trung phương phương vị cạnh : Lớn : (B3 -B2) m = 12.73" Nhỏ : (VKH2 -B1) m = 0.60" Sai số trung phương chênh cao : Lớn : (B3 -B1) mh= 0.006(m) m " 12.73 0.66 8.53 0.64 0.60 0.60 0.62 0.66 7.18 Ch.cao (m) -0.021 115.490 -0.018 115.511 115.508 115.558 115.540 115.561 -0.003 mh (m) 0.005 0.003 0.005 0.004 0.004 0.005 0.004 0.005 0.006 88 Nhỏ : (VKH1 -B2) mh= 0.003(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (VKH2 -B1) Smax = 344.31m Nhỏ : (B3 -B2) Smin = 22.92m Trung bình : Stb = 206.45m 89 PHỤ LỤC (KẾT QUẢ BÌNH SAI LƯỚI GPS MẠNG LƯỚI BẰNG PHẦN MỀM TBC 2.0) KẾT QUẢ BÌNH SAI LƢỚI GPS Tên cơng trình : BẢNG 1: BẢNG TRỊ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ VÀ CÁC CHỈ TIÊU SAI SỐ 90 HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHÔNG GIAN Số Tên đỉnh cạnh DX TT Điểm đầu Điểm cuối (m) VKH2 B2C 292.622 VKH1 B2C -105.321 B2C B1 8.211 VKH1 VKH2 -397.928 B2C B3C -21.297 VKH2 B1 300.817 B3C B1 29.497 VKH1 B3C -126.605 VKH1 B1 -97.106 10 VKH2 B3C 271.319 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 DY DZ RMS (m) (m) (m) 186.435 63.245 0.018 197.207 -246.037 0.019 14.295 -29.967 0.018 10.732 -309.307 0.008 -2.855 -7.944 0.024 200.773 33.297 0.007 17.176 -22.014 0.006 194.328 -253.997 0.005 211.497 -276.012 0.006 183.596 55.310 0.005 RATIO 5.398 7.585 2.334 36.643 2.492 62.644 58.613 209.847 26.192 928.925 - RMS lớn nhất: (B2C B3C) = 0.024 - RMS nhỏ nhất: (VKH2 B3C) = 0.005 - RATIO lớn nhất: (VKH2 B3C) = 928.925 - RATIO nhỏ nhất: (B2C B1) = 2.334 BẢNG 2: BẢNG SAI SỐ KHÉP HÌNH HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN Số Tên đỉnh tam giác TT Đỉnh Đỉnh Đỉnh VKH2 B2C VKH1 VKH2 B2C B1 VKH2 B2C B3C VKH1 B2C B1 VKH1 B2C B3C B2C B1 B3C VKH1 VKH2 B1 VKH1 VKH2 B3C VKH2 B1 B3C 10 B3C B1 VKH1 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 dX dY dZ fS (m) (m) (m) (m) 0.015 -0.040 -0.025 0.049 0.016 -0.043 -0.019 0.050 0.006 -0.016 -0.009 0.019 -0.004 0.005 0.008 0.010 -0.013 0.024 0.016 0.032 0.011 -0.026 -0.009 0.030 -0.005 0.008 0.002 0.010 -0.004 0.000 0.000 0.004 0.001 0.001 0.001 0.002 -0.002 0.007 0.001 0.007 [S] (m) 1189.2 750.1 707.8 727.7 699.3 97.7 1228.3 1180.3 736.0 745.6 fS/[S] 1/24026 1/15105 1/36650 1/71014 1/22103 1/3298 1/127373 1/295077 1/424956 1/101464 Tổng số tam giác: 10 - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: (B2C B1 B3C) = 1/3298 - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: (VKH2 B1 B3C) = 1/424956 BẢNG 3.1: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI GĨC PHƢƠNG VỊ HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số Tên đỉnh cạnh TT Điểm đầu Điểm cuối VKH2 B2C VKH1 B2C B2C B1 VKH1 VKH2 B2C B3C VKH2 B1 B3C B1 VKH1 B3C VKH1 B1 10 VKH2 B3C ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo Sai số đo Hiệu chỉnh (° ' ") (") (") 274° 00' 47.00 2.05 2.13 171° 14' 21.00 2.48 1.84 200° 10' 59.00 21.94 -8.90 131° 06' 01.00 1.28 -0.16 111° 49' 28.00 33.30 6.13 268° 32' 19.00 1.91 0.55 234° 29' 58.00 16.68 6.19 167° 44' 58.00 2.48 -1.27 174° 00' 47.00 2.10 -0.48 272° 43' 27.00 2.28 -0.03 Trị bình sai (° ' ") 274° 00' 49.13 171° 14' 22.84 200° 10' 50.10 131° 06' 00.84 111° 49' 34.13 268° 32' 19.55 234° 30' 04.19 167° 44' 56.73 174° 00' 46.52 272° 43' 26.97 91 - Số hiệu chỉnh phương vị lớn nhất: (B2C B1) = -8.90" - Số hiệu chỉnh phương vị nhỏ nhất: (VKH2 B3C) = -0.03" - SSTP phương vị lớn nhất: (B2C B3C) = 33.30" - SSTP phương vị nhỏ nhất: (VKH1 VKH2) = 1.28" BẢNG 3.2: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CẠNH HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số Tên đỉnh cạnh TT Điểm đầu Điểm cuối VKH2 B2C VKH1 B2C B2C B1 VKH1 VKH2 B2C B3C VKH2 B1 B3C B1 VKH1 B3C VKH1 B1 10 VKH2 B3C ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo Sai số đo Hiệu chỉnh (m) (m) (m) 333.220 0.004 -0.002 311.718 0.003 0.003 34.203 0.003 0.001 504.115 0.003 -0.001 22.907 0.004 -0.001 344.316 0.004 0.001 40.616 0.004 0.000 323.975 0.003 -0.001 342.050 0.003 0.000 311.490 0.004 0.001 Trị bình sai (m) 333.218 311.721 34.204 504.114 22.906 344.317 40.616 323.974 342.050 311.491 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (VKH1 B2C) = 0.003m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (B3C B1) = 0.000m - SSTP cạnh lớn nhất: (B2C B3C) = 0.004m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (VKH1 B2C) = 0.003m BẢNG 3.3: BẢNG TRỊ ĐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CHÊNH CAO HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số Tên đỉnh cạnh TT Điểm đầu Điểm cuối VKH2 B2C VKH1 B2C B2C B1 VKH1 VKH2 B2C B3C VKH2 B1 B3C B1 VKH1 B3C VKH1 B1 10 VKH2 B3C ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Trị đo Sai số đo Hiệu chỉnh (m) (m) (m) 115.557 0.012 0.028 115.521 0.012 -0.019 -0.006 0.012 0.012 -0.036 0.009 0.003 0.002 0.012 -0.008 115.551 0.011 -0.010 -0.008 0.012 -0.008 115.523 0.012 0.003 115.515 0.010 0.002 115.559 0.012 -0.001 Trị bình sai (m) 115.585 115.502 0.006 -0.033 -0.006 115.541 -0.016 115.526 115.517 115.558 - Số hiệu chỉnh chênh cao lớn nhất: (VKH2 B2C) = 0.028m - Số hiệu chỉnh chênh cao nhỏ nhất: (VKH2 B3C) = -0.001m - SSTP chênh cao lớn nhất: (B2C B3C) = 0.012m - SSTP chênh cao nhỏ nhất: (VKH1 VKH2) = 0.009m BẢNG 4: BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHÔNG GIAN WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm X(m) Y(m) Z(m) B1 -1625720.693 5729205.694 2276123.362 92 B2C B3C VKH1 VKH2 -1625728.900 -1625750.193 -1625623.584 -1626021.515 5729191.388 5729188.525 5728994.195 5729004.929 2276153.326 2276145.378 2276399.374 2276090.069 BẢNG 5: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 STT Tên điểm B1 B2C B3C VKH1 VKH2 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 B(° ' ") L(° ' ") 21°02'42.95446" 105°50'30.59830" 21°02'43.99828" 105°50'31.00700" 21°02'43.72139" 105°50'31.74355" 21°02'54.01563" 105°50'29.36231" 21°02'43.24034" 105°50'42.51991" H(m) 140.041 140.047 140.048 24.532 24.479 BẢNG 6: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 105°00'' Số Tên Tọa độ Độ cao TT điểm X(m) Y(m) h(m) B1 2328086.523 587492.887 135.511 B2C 2328118.687 587504.517 135.517 B3C 2328110.283 587525.828 135.519 VKH1 2328426.513 587455.408 20.000 VKH2 2328097.134 587837.034 19.953 ELLIPSOID : WGS-84 Sai số vị trí điểm (mx) (my) (mh) 0.003 0.003 0.010 0.003 0.004 0.012 0.003 0.004 0.012 0.009 (mp) 0.004 0.005 0.005 - BẢNG 7: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƢƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, ELLIPSOID : WGS-84 Cạnh tương hỗ Chiều dài mS ms/S Điểm đầu Điểm cuối (m) (m) VKH2 B2C 333.215 0.004 1/83380 VKH1 B2C 311.719 0.003 1/102918 B2C B1 34.202 0.004 1/7886 B2C B3C 22.908 0.005 1/4174 VKH2 B1 344.311 0.003 1/114770 B3C B1 40.616 0.005 1/8543 VKH1 B3C 323.976 0.003 1/106061 VKH1 B1 342.050 0.003 1/114017 VKH2 B3C 311.484 0.004 1/77901 Phương vị ° ' " 273 42 30.94 170 56 08.54 199 52 45.12 111 31 18.53 268 14 02.30 234 11 50.93 167 26 45.14 173 42 33.71 272 25 09.87 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (B2C) mp = 0.005(m) Nhỏ : (B1) mp = 0.004(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : Lớn : (B2C -B3C) mS/S = 1/ 4174 Nhỏ : (VKH2 -B1) mS/S = 1/ 114770 Sai số trung phương phương vị cạnh : Lớn : (B2C -B3C) m = 40.15" Nhỏ : (VKH2 -B1) m = 1.80" Sai số trung phương chênh cao : m " 1.86 2.63 29.66 40.15 1.80 22.93 2.52 1.81 1.99 Ch.cao (m) 115.564 115.517 -0.006 0.002 115.558 -0.008 115.519 115.511 115.566 mh (m) 0.015 0.012 0.016 0.017 0.013 0.016 0.012 0.010 0.015 93 Lớn : (B2C -B3C) mh= 0.017(m) Nhỏ : (VKH1 -B1) mh= 0.010(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (VKH2 -B1) Smax = 344.31m Nhỏ : (B2C -B3C) Smin = 22.91m Trung bình : Stb = 206.45m ... loại nhà cao tầng Số tầng TT Phân loại Từ đến 16 tầng (cao 50m) Nhà cao tầng loại Từ 17 đến 25 tầng (cao 75m) Nhà cao tầng loại Từ 26 đến 40 tầng (cao 100m) Nhà cao tầng loại Từ 40 tầng trở lên Nhà. .. lý số liệu Phƣơng pháp nghiên cứu Để thực mục tiêu luận văn tác giả kết hợp nhiều phương pháp để nghiên cứu: - Phương pháp thống kê: thu thập, tổng hợp, xử lý tài liệu, số liệu liên quan 3 - Phương. .. nghệ GPS kết hợp với trị đo mặt đất công việc phúc tạp đo đạc trường xử lý số liệu, thời gian đo đạc xử lý số liệu dài Nếu tất sàn chuyển trục cơng trình cơng nghệ GPS kết hợp với trị đo mặt đất