Nghiên cứu phương pháp xử lý số liệu hệ thống tự động quan trắc biến dạng công trình

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN ĐỨC HẠNH NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ SỐ LIỆU HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG QUAN TRẮC BIẾN DẠNG CƠNG TRÌNH Ngành: Kỹ thuật trắc địa - đồ Mã số: 60520503 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Trần Khánh Hà Nội - 2013 -1- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng cá nhân Các số liệu đưa luận văn trung thực Kết nghiên cứu nêu luận văn chưa công bố tài liệu khác Tác giả luận văn Nguyễn Đức Hạnh -2- MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN… … … … … … … … … … … … … … … MỤC LỤC… … … … … … … … … … … … … … … … ….2 MỞ ĐẦU… … … … … … … … … … … … … … … … … Chương TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP QUAN TRẮC BIẾN DẠNG CƠNG TRÌNH … … … … … … … … … … … … ……11 1.1 Những vấn đề chung quan trắc chuyển dịch biến dạng cơng trình 11 1.1.1 Hiện tượng chuyển dịch biến dạng cơng trình…… ……………11 1.1.2 Nguyên nhân gây nên chuyển dịch biến dạng cơng trình… ……11 1.1.2 u cầu kỹ thuật quan trắc chuyển dịch biến dạng cơng trình… ….12 1.2 Quan trắc biến dạng cơng trình phương pháp trắc địa … … ….14 1.2.1 Quan trắc chuyển dịch ngang công trình … … … … … ……….16 1.2.2 Quan trắc độ lún cơng trình … … … … … … … … … …….17 1.3 Quan trắc biến dạng công trình phương pháp cảm ứng… … …18 1.3.1 Đo độ lún cơng trình thiết bị cảm ứng từ.………… … …… 18 1.3.2 Đo độ nghiêng chuyển dịch ngang thiết bị Inclinometer… 20 1.4 Hệ thống tự động quan trắc biến dạng cơng trình… … … … …… 21 1.4.1 Mảng thu thập số liệu … … … … … … … … … … …… 22 1.4.2 Mảng xử lý số liệu… … … … … …… … … … ….… 23 1.4.3 Mảng phân tích thơng tin cảnh báo… … … … … … … … 24 Chương THIẾT KẾ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG QUAN TRẮC BIẾN DẠNG CƠNG TRÌNH… … … … … … … … … … … ….26 2.1 Đặc điểm cấu trúc lưới quan trắc chuyển dịch ngang cơng trình…… 26 -3- 2.1.1 Cấu trúc hệ thống lưới mặt quan trắc chuyển dịch ngang cơng trình… … … … … … … … … … … … … … … ………26 2.1.2 Lựa chọn vị trí kết cấu mốc… … … … … … … … … ….27 2.1.3 Yêu cầu độ xác cấp lưới… … … … … … ….27 2.2 Thiết kế lắp đặt hệ thống quan trắc tự động… … … … … … … 29 2.2.1 Thiết kế trạm tự động quan trắc… … … … … … … … …… 29 2.2.2 Thiết kế sơ đồ lưới quan trắc… … … … … … … … … ……31 2.3 Tiêu chuẩn độ xác quan trắc chuyển dịch ngang cơng trình… 34 2.3.1 Tiêu chuẩn sai số quan trắc chuyển dịch ngang cơng trình…………34 2.3.2 Ước tính độ xác quan trắc chuyển dịch ngang cơng trình……35 2.4 Khảo sát độ xác quan trắc chuyển dịch ngang cơng trình hệ thống tự động… … … … …………………………………………… 36 Chương XỬ LÝ SỐ LIỆU HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG QUAN TRẮC BIẾN DẠNG CƠNG TRÌNH…………………………………………………….39 3.1 Xử lý số liệu lưới quan trắc………………………………………… 39 3.2 Phân tích độ ổn định hệ thống điểm mốc sở……………………….44 3.2.1 Tiêu chuẩn đánh giá độ ổn định mốc sở……………………… 44 3.2.2 Quy trình phân tích độ ổn định mốc lưới sở……………… 45 3.3 Tính tốn tham số chuyển dịch cơng trình……………………………46 3.3.1 Các tham số chuyển dịch cục bộ……………………………………46 3.3.2 Lập sơ đồ chuyển dịch………………………………………………48 Chương THỰC NGHIỆM THIẾT KẾ QUAN TRẮC CHUYỂN DỊCH NGANG TUYẾN ĐẬP THỦY ĐIỆN SÊ SAN………………………… 50 4.1 Giới thiệu cơng trình thực nghiệm…………………………………….50 4.1.1 Vị trí địa lý khu đo………………………………………………… 50 -4- 4.1.2 Đặc điểm tự nhiên khu đo………………………………………… 50 4.1.3 Giới thiệu chung công trình thủy điện SêSan 3………………….51 4.1.4 Yêu cầu kỹ thuật quan trắc………………………………………….52 4.2 Thiết kế lắp đặt hệ thống quan trắc tự động………………………… 54 4.2.1 Thiết kế phân bố mốc sở……………………………………… 54 4.2.2 Thiết kế sơ đồ mạng lưới quan trắc…………………………………55 4.2.3 Ước tính độ xác lưới………………………………………….56 4.3 Thực nghiệm tính tốn bình sai mạng lưới quan trắc…………………60 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ…………………………………………… 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………68 PHỤ LỤC………………………………………………………………….69 Phụ lục Thành tính tốn thiết kế lưới mặt – Lưới quan trắc đập thủy điện– Phương án 1……………………………………………………70 Phụ lục Thành tính toán thiết kế lưới mặt – Lưới quan trắc đập thủy điện– Phương án 2……………………………………………………73 Phụ lục Thành tính tốn thiết kế lưới mặt – Lưới quan trắc đập thủy điện– Phương án 3……………………………………………………77 Phụ lục Thành tính tốn thiết kế lưới mặt – Lưới quan trắc thủy điện SESAN – P.A (Lưới khống chế sở) ………………………… 80 Phụ lục Thành tính tốn thiết kế lưới mặt – Lưới quan trắc thủy điện SESAN – P.A (Lưới quan trắc) ………………………………….83 Phụ lục Thành tính tốn thiết kế lưới mặt – Lưới quan trắc thủy điện SESAN 3– P.A 2…………………………………………………… 90 Phụ lục Thành tính tốn bình sai lưới mặt – Lưới quan trắc thủy điện SESAN 3………………………………………………………… 98 -5- DANH MỤC CÁC BẢNG Số TT Tên bảng Nội dung Yêu cầu độ xác quan trắc chuyển dịch Trang 13 Bảng 1.1 Bảng 2.1 Bảng 3.1 Giá trị tọa độ chuyển dịch điểm mốc M4 48 Bảng 4.1 Chỉ tiêu kỹ thuật lưới 56 Bảng 4.2 Số liệu khởi tính 57 Bảng 4.3 Sai số vị trí điểm thiết kế 57 Bảng 4.4 Chỉ tiêu kỹ thuật lưới 57 Bảng 4.5 Số liệu khởi tính 57 Bảng 4.6 Sai số vị trí điểm thiết kế 57 10 Bảng 4.7 Chỉ tiêu kỹ thuật lưới 59 11 Bảng 4.8 Số liệu khởi tính 59 12 Bảng 4.9 Sai số vị trí điểm thiết kế 59 13 Bảng 4.10 Trị đo góc 61 14 Bảng 4.11 Trị đo cạnh 62 15 Bảng 4.12 Đánh giá độ lệch tọa độ điểm sở 63 16 Bảng 4.13 Tọa độ sai số vị trí điểm sau bình sai 64 cơng trình So sánh sai số vị trí mốc quan trắc phương án 38 -6- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số Tên TT hình vẽ Hình 1.1 Chuyển dịch cơng trình 16 Hình 1.2 Sơ đồ cấu tạo thiết bị quan trắc đĩa từ 19 Hình 1.3 Thiết bị Inclinometer 20 Hình 1.4 Máy tồn đạc Trimble S8 22 Hình 1.5 Các cảm biến địa kỹ thuật 23 Hình 1.6 Phần mềm xử lý quan trắc T4D 24 Hình 2.1 Sơ đồ quan trắc phương pháp giao hội 26 Hình 2.2 Kết cấu mốc sở 27 Hình 2.3 Trạm tự động quan trắc 30 10 Hình 2.4 Máy tính trạm thiết bị truyền dẫn 31 11 Hình 2.5 Phương pháp tọa độ cực 32 12 Hình 2.6 Đồ hình giao hội 33 13 Hình 2.7 14 Hình 3.1 Sơ đồ đo góc 40 15 Hình 3.2 Sơ đồ đo cạnh 41 16 Hình 3.3 Sơ đồ hướng đo 42 17 Hình 3.4 Sơ đồ tính tốn 46 18 Hình 3.5 Tham số chuyển dịch ngang cơng trình 47 19 Hình 3.6 Sơ đồ chuyển dịch điểm quan trắc 49 20 Hình 4.1 Tồn cảnh cơng trình thuỷ điện Sêsan3 51 Nội dung Lưới quan trắc chuyển dịch ngang tuyến đập thủy điện Trang 37 -7- 21 Hình 4.2 22 Hình 4.3 Sơ đồ phân bố mốc quan trắc cơng trình Sêsan Đồ hình lưới quan trắc 52 55 -8- MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Sự cố thấm nước đập thủy điện Sông Tranh hay cố vỡ đập Ia Krêl lần nhắc nhở tầm quan trọng công tác thi công xây dựng đưa vào vận hành cơng trình quy mơ lớn nói chung cơng trình thủy điện nói riêng Việc theo dõi đánh giá mức độ ổn định cơng trình dạng công tác quan trọng thực từ giai đoạn đặt móng cơng trình cơng trình đánh giá ổn định Hiện hệ thống tự động để quan trắc biến dạng cơng trình triển khai nhiều quốc gia giới Tuy nhiên Việt Nam, hệ thống chưa áp dụng phổ biến cơng trình có quy mơ lớn Vì vậy, đề tài “Nghiên cứu phương pháp xử lý số liệu hệ thống tự động quan trắc biến dạng công trình” góp phần nâng cao độ xác hiệu công nghệ quan trắc tự động, giúp thúc đẩy việc triển khai công nghệ vào thực tế sản xuất Trên sở số liệu quan trắc đưa dự báo biến dạng phục vụ cho việc khai thác cơng trình cách hợp lý bảo đảm an tồn Mục đích đề tài Nghiên cứu khả hoạt động, độ xác điều kiện lắp đặt hệ thống tự động quan trắc biến dạng cơng trình kỹ thuật điều kiện Việt Nam Nghiên cứu xây dựng thuật toán quy trình xử lý số liệu đo đạc, phân tích biến dạng hệ thống quan trắc tự động Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài hệ thống tự động quan trắc biến dạng cơng trình Đặc biệt khảo sát độ xác xây dựng thuật tốn xử lý số liệu quan trắc tự động cơng trình kỹ thuật nói chung cơng trình thủy -9- điện nói riêng Nội dung đề tài Khảo sát nguyên lý hoạt động Khảo sát đánh giá độ xác phạm vi ứng dụng hệ thống tự động để quan trắc biến dạng cơng trình khơng gian chiều Nghiên cứu xây dựng thuật tốn quy trình xử lý, phân tích số liệu hệ thống quan trắc tự động Thực nghiệm xử lý số liệu hệ thống quan trắc tự động Phương pháp nghiên cứu Sử dụng phương pháp nghiên cứu, tổng hợp để tìm hiểu lý thuyết mơ hình lắp đặt hệ thống tự động quan trắc biến dạng cơng trình Khảo sát xây dựng phương pháp xử lý số liệu hệ thống tự động quan trắc biến dạng cơng trình Thực nghiệm cơng trình thủy điện thực tế để minh chứng cho nội dung khảo sát lý thuyết Ý nghĩa khoa học thực tiễn Góp phần phát triển hồn thiện lý thuyết xử lý số liệu quan trắc chuyển dịch ngang cơng trình Phân tích, đánh giá độ xác hệ thống tự động quan trắc cơng trình thủy điện Từ có ứng dụng hiệu việc mô tả, dự báo biến dạng cảnh báo nguy hiểm cơng trình kỹ thuật thực tế sản xuất Cơ sở tài liệu, số liệu sử dụng luận văn Các tài liệu hệ thống tự động quan trắc nước Các tài liệu quan trắc biến dạng cơng trình Các đồ án, luận văn tốt nghiệp nước Các đề tài nghiên cứu khoa học -91- M5 1572271.8991 469976.4213 0.0008 0.0008 0.0012 M6 1572254.5016 469980.9833 0.0009 0.0008 0.0012 M7 1572237.7783 469985.6615 0.0009 0.0008 0.0012 M8 1572218.7291 469990.4582 0.0009 0.0007 0.0011 M9 1572202.9796 469994.9161 0.0009 0.0007 0.0011 10 M10 1572185.5324 469999.3072 0.0009 0.0007 0.0011 11 M11 1572152.0523 470011.8561 0.0009 0.0007 0.0011 12 M12 1572180.2073 469983.3076 0.0009 0.0007 0.0011 13 M13 1572168.8867 469940.0747 0.0008 0.0007 0.0011 14 M14 1572284.5775 469955.5834 0.0008 0.0008 0.0011 15 M15 1572273.0338 469912.0311 0.0008 0.0007 0.0011 16 QT-01 1572069.4750 470029.5610 0.0002 0.0006 0.0007 17 QT-02 1572458.8930 469930.1020 0.0002 0.0003 0.0004 18 QT-03 1572061.8240 469977.8550 0.0002 0.0006 0.0006 19 QT-04 1572445.0920 469874.0570 0.0002 0.0003 0.0004 BẢNG 4: TƯƠNG HỖ VỊ TRÍ ÐIỂM Ðiểm đầu M1 M2 M3 M4 M5 Ðiểm Chiều dài Ms cuối (m) (mm) Ms/S Phương vị (o ' ") Ma (") QT-03 345.8073 0.7 1/ 529600 174 25 46.55 0.60 QT-04 80.3785 0.9 1/ 90100 299 06 08.26 1.04 QT-03 290.1132 0.8 1/ 360700 174 19 01.93 0.61 QT-04 120.7522 0.9 1/ 139200 321 33 36.71 1.00 QT-01 263.7774 0.7 1/ 405100 163 55 00.75 0.64 QT-03 261.9773 0.6 1/ 421600 175 19 16.89 0.61 QT-04 147.3721 0.6 1/ 236800 325 59 26.45 0.80 QT-02 138.5009 0.6 1/ 215100 349 01 05.11 0.91 QT-03 226.8453 0.8 1/ 269000 178 28 13.96 0.77 QT-04 184.5186 0.9 1/ 215000 328 00 48.29 0.88 QT-03 210.0800 0.9 1/ 247100 179 36 32.33 0.81 -92- M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14 M15 QT-01 QT-02 QT-04 201.1821 0.9 1/ 235800 329 24 54.45 0.83 QT-03 192.7030 0.9 1/ 225100 180 55 48.61 0.86 QT-04 218.5359 0.8 1/ 258000 330 42 23.08 0.79 QT-03 176.1274 0.9 1/ 204700 182 32 25.28 0.90 QT-04 235.4454 0.8 1/ 280700 331 42 17.30 0.74 QT-03 157.4105 0.9 1/ 182100 184 35 32.46 0.94 QT-04 254.5376 0.8 1/ 307600 332 47 12.09 0.69 QT-03 142.1829 0.9 1/ 164000 186 53 30.33 0.97 QT-04 270.6018 0.8 1/ 332200 333 28 20.19 0.66 QT-03 125.5546 0.9 1/ 144400 189 50 16.06 0.99 QT-04 288.1992 0.8 1/ 361600 334 14 25.51 0.62 QT-03 96.4221 0.9 1/ 109500 200 38 53.23 1.03 QT-04 323.8223 0.7 1/ 445400 334 48 54.70 0.60 QT-03 118.5088 0.9 1/ 137400 182 38 13.61 1.00 QT-04 286.5303 0.8 1/ 345700 337 35 11.41 0.58 QT-03 113.5331 0.9 1/ 132500 160 33 47.07 1.01 QT-04 283.9854 0.9 1/ 328100 346 33 27.16 0.54 QT-03 223.8641 0.9 1/ 261900 174 17 25.30 0.75 QT-04 180.0318 0.9 1/ 209000 333 04 25.24 0.87 QT-03 221.2292 0.9 1/ 254800 162 41 24.95 0.69 QT-04 176.1989 0.9 1/ 203000 347 33 14.62 0.81 QT-03 52.2690 1.2 1/ 42200 261 34 58.62 1.00 QT-04 406.5337 0.5 1/ 836400 337 30 38.28 0.32 M3 263.7774 0.7 1/ 405100 343 55 00.75 0.64 QT-02 401.9185 0.5 1/ 809600 345 40 21.74 0.38 QT-01 401.9185 0.5 1/ 809600 165 40 21.74 0.38 M3 138.5009 0.6 1/ 215100 169 01 05.11 0.91 QT-03 399.9302 0.4 1/ 935900 173 08 32.39 0.33 QT-04 57.7192 0.7 1/ 84800 256 09 58.44 0.81 192.7030 0.9 1/ 225100 QT-03 M6 55 48.61 0.86 -93- M7 176.1274 0.9 1/ 204700 32 25.28 0.90 M12 118.5088 0.9 1/ 137400 38 13.61 1.00 M8 157.4105 0.9 1/ 182100 35 32.46 0.94 M9 142.1829 0.9 1/ 164000 53 30.33 0.97 M10 125.5546 0.9 1/ 144400 50 16.06 0.99 M11 96.4221 0.9 1/ 109500 20 38 53.23 1.03 QT-01 52.2690 1.2 1/ 42200 81 34 58.62 1.00 M13 113.5331 0.9 1/ 132500 340 33 47.07 1.01 M15 221.2292 0.9 1/ 254800 342 41 24.95 0.69 QT-04 397.0748 0.4 1/1058200 344 50 47.24 0.39 QT-02 399.9302 0.4 1/ 935900 353 08 32.39 0.33 M14 223.8641 0.9 1/ 261900 354 17 25.30 0.75 M2 290.1132 0.8 1/ 360700 354 19 01.93 0.61 M1 345.8073 0.7 1/ 529600 354 25 46.55 0.60 M3 261.9773 0.6 1/ 421600 355 19 16.89 0.61 M4 226.8453 0.8 1/ 269000 358 28 13.96 0.77 M5 210.0800 0.9 1/ 247100 359 36 32.33 0.81 57.7192 0.7 1/ 84800 M1 80.3785 0.9 1/ 90100 119 06 08.26 1.04 M2 120.7522 0.9 1/ 139200 141 33 36.71 1.00 M3 147.3721 0.6 1/ 236800 145 59 26.45 0.80 M4 184.5186 0.9 1/ 215000 148 00 48.29 0.88 M5 201.1821 0.9 1/ 235800 149 24 54.45 0.83 M6 218.5359 0.8 1/ 258000 150 42 23.08 0.79 M7 235.4454 0.8 1/ 280700 151 42 17.30 0.74 M8 254.5376 0.8 1/ 307600 152 47 12.09 0.69 M14 180.0318 0.9 1/ 209000 153 04 25.24 0.87 M9 270.6018 0.8 1/ 332200 153 28 20.19 0.66 M10 288.1992 0.8 1/ 361600 154 14 25.51 0.62 M11 323.8223 0.7 1/ 445400 154 48 54.70 0.60 QT-04 QT-02 76 09 58.44 0.81 -94- QT-01 406.5337 0.5 1/ 836400 157 30 38.28 0.32 M12 286.5303 0.8 1/ 345700 157 35 11.41 0.58 QT-03 397.0748 0.4 1/1058200 164 50 47.24 0.39 M13 283.9854 0.9 1/ 328100 166 33 27.16 0.54 M15 176.1989 0.9 1/ 203000 167 33 14.62 0.81 BẢNG 5: KÝ HIỆU VÀ GIÁ TRỊ GĨC THIẾT KẾ Số TT Ký hiệu góc Trái Giữa Phải Góc thiết kế (o ' ") QT-02 QT-01 QT-04 351 50 16.54 QT-04 QT-01 M3 24 22.48 QT-04 QT-02 M3 272 51 06.68 QT-03 QT-02 QT-01 352 31 49.34 QT-01 QT-03 QT-02 271 33 33.77 QT-02 QT-03 QT-04 351 42 14.84 QT-03 QT-04 QT-01 352 39 51.04 QT-01 QT-04 QT-02 278 39 20.16 QT-04 QT-03 M1 34 59.31 10 QT-04 QT-03 M2 28 14.69 11 QT-04 QT-03 M3 10 28 29.66 12 QT-04 QT-03 M4 13 37 26.72 13 QT-04 QT-03 M5 14 45 45.09 14 QT-04 QT-03 M6 16 05 01.37 15 QT-04 QT-03 M7 17 41 38.04 16 QT-04 QT-03 M8 19 44 45.23 17 QT-04 QT-03 M9 22 02 43.09 18 QT-04 QT-03 M10 24 59 28.83 19 QT-04 QT-03 M11 35 48 06.00 20 QT-04 QT-03 M12 17 47 26.38 21 QT-04 QT-03 M13 355 42 59.84 -95- 22 QT-04 QT-03 M14 26 38.07 23 QT-03 QT-04 M15 42 27.38 24 QT-03 QT-04 M1 314 15 21.02 25 QT-03 QT-04 M2 336 42 49.47 26 QT-03 QT-04 M3 341 08 39.22 27 QT-03 QT-04 M4 343 10 01.06 28 QT-03 QT-04 M5 344 34 07.21 29 QT-03 QT-04 M6 345 51 35.85 30 QT-03 QT-04 M7 346 51 30.06 31 QT-03 QT-04 M8 347 56 24.86 32 QT-03 QT-04 M9 348 37 32.96 33 QT-03 QT-04 M10 349 23 38.27 34 QT-03 QT-04 M11 349 58 07.47 35 QT-03 QT-04 M12 352 44 24.18 36 QT-03 QT-04 M13 42 39.93 37 QT-03 QT-04 M14 348 13 38.00 38 QT-03 QT-04 M15 42 27.38 Min QT-03 QT-04 M13 42 39.93 Max QT-04 QT-03 M13 355 42 59.84 BẢNG 6: KÝ HIỆU VÀ GIÁ TRỊ CẠNH THIẾT KẾ Số TT Ký hiệu cạnh Ðầu Cuối Cạnh thiết kế (m) QT-01 QT-02 401.9185 QT-01 M3 263.7774 QT-01 QT-04 406.5337 QT-02 M3 138.5009 QT-02 QT-04 57.7192 QT-03 QT-04 397.0748 QT-03 M1 345.8073 -96- QT-03 M2 290.1132 QT-03 M3 261.9773 10 QT-03 M4 226.8453 11 QT-03 M5 210.0800 12 QT-03 M6 192.7030 13 QT-03 M7 176.1274 14 QT-03 M8 157.4105 15 QT-03 M9 142.1829 16 QT-03 M10 125.5546 17 QT-03 M11 96.4221 18 QT-03 M12 118.5088 19 QT-03 M13 113.5331 20 QT-03 M14 223.8641 21 QT-03 M15 221.2292 22 QT-04 M1 80.3785 23 QT-04 M2 120.7522 24 QT-04 M3 147.3721 25 QT-04 M4 184.5186 26 QT-04 M5 201.1821 27 QT-04 M6 218.5359 28 QT-04 M7 235.4454 29 QT-04 M8 254.5376 30 QT-04 M9 270.6018 31 QT-04 M10 288.1992 32 QT-04 M11 323.8223 33 QT-04 M12 286.5303 34 QT-04 M13 283.9854 35 QT-04 M14 180.0318 36 QT-04 M15 176.1989 Min QT-02 QT-04 57.7192 -97- Max QT-01 QT-04 Chiều dài trung bình 406.5337 217.2215 KẾT QUẢ ÐÁNH GIÁ ÐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI Sai số trọng số đơn vị: M = 1.00" Ðiểm yếu nhất: (M6 ) mp = 0.0012(m) Chiều dài cạnh yếu: (QT-03 _QT-01 ) ms/S = 42200 Phương vị cạnh yếu: (M1 _QT-04 ) ma = 1.04" -98- PHỤ LỤC THÀNH QUẢ TÍNH TỐN BÌNH SAI LƯỚI MẶT BẰNG LUOI QUAN TRAC- THUY DIEN SE SAN ========================================== BẢNG CHỈ TIÊU KỸ THUẬT LƯỚI STT Tên tham số Giá trị Tổng số điểm 19 Số điểm gốc Số điểm lập 15 Số lượng góc đo 38 Số lượng cạnh đo 36 Số phương vị đo Sai số đo góc 1.0" Sai số đo cạnh 1+1ppm Hệ tọa độ Cục BẢNG 2: SỐ LIỆU KHỞI TÍNH Số Tên điểm TT Tọa độ X (m) Y (m) QT-01 1572069.4752 470029.5611 QT-02 1572458.8902 469930.1065 QT-03 1572061.8230 469977.8555 QT-04 1572445.0926 469874.0570 BẢNG 3: THÀNH QUẢ TỌA ÐỘ BÌNH SAI Số Tên điểm TT Tọa độ X (m) Sai số vị trí điểm (m) Y (m) Mx My Mp M1 1572405.9982 469944.2865 0.0006 0.0008 0.0010 M2 1572350.5119 469949.1280 0.0008 0.0007 0.0011 M3 1572322.9276 469956.4872 0.0006 0.0006 0.0008 -99- M4 1572288.5883 469971.8008 0.0009 0.0008 0.0012 M5 1572271.9021 469976.4223 0.0009 0.0008 0.0012 M6 1572254.5016 469980.9842 0.0009 0.0008 0.0012 M7 1572237.7780 469985.6595 0.0009 0.0008 0.0012 M8 1572218.7322 469990.4585 0.0009 0.0008 0.0012 M9 1572202.9789 469994.9168 0.0009 0.0008 0.0012 10 M10 1572185.5315 469999.3066 0.0009 0.0007 0.0012 11 M11 1572152.0508 470011.8561 0.0009 0.0007 0.0012 12 M12 1572180.2054 469983.3078 0.0009 0.0007 0.0012 13 M13 1572168.8871 469940.0748 0.0009 0.0007 0.0011 14 M14 1572284.5780 469955.5844 0.0009 0.0008 0.0012 15 M15 1572273.0338 469912.0315 0.0009 0.0007 0.0011 16 QT-01 1572069.4748 470029.5609 0.0002 0.0007 0.0007 17 QT-02 1572458.8929 469930.1017 0.0003 0.0007 0.0008 18 QT-03 1572061.8240 469977.8555 0.0002 0.0006 0.0007 19 QT-04 1572445.0920 469874.0571 0.0003 0.0001 0.0003 BẢNG 4: ÐÁNH GIÁ ÐỘ LỆCH TỌA ÐỘ ÐIỂM Ðộ lệch tọa độ (mm) Số Tên điểm TT Qx Qy Q Ðánh giá 16 QT-01 0.4 0.2 0.4 17 QT-02 -2.7 4.8 18 QT-03 -1.0 0.0 5.5 Không ổn định ổn định 1.0 19 QT-04 0.6 -0.1 Ðộ lệch giới hạn: 0.6 æn ®Þnh ỉn ®Þnh 3.0(mm) BẢNG 5: TƯƠNG HỖ VỊ TRÍ ÐIỂM Ðiểm đầu M1 Ðiểm Chiều dài Ms cuối (m) (mm) Ms/S Phương vị (o ' ") Ma (") QT-03 345.8074 0.7 1/ 503700 174 25 45.40 0.58 QT-04 80.3772 0.9 1/ 85700 299 06 10.40 1.07 -100- M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14 M15 QT-03 290.1137 0.8 1/ 343100 174 19 01.79 0.59 QT-04 120.7520 0.9 1/ 132400 321 33 35.93 1.02 QT-01 263.7766 0.7 1/ 385300 163 55 01.33 0.71 QT-03 261.9765 0.7 1/ 401000 175 19 17.12 0.63 QT-04 147.3732 0.7 1/ 225200 325 59 26.18 0.77 QT-02 138.5018 0.7 1/ 204600 349 01 03.52 1.08 QT-03 226.8451 0.9 1/ 255900 178 28 13.94 0.77 QT-04 184.5190 0.9 1/ 204500 328 00 48.02 0.89 QT-03 210.0829 0.9 1/ 235000 179 36 32.81 0.82 QT-04 201.1800 0.9 1/ 224300 329 24 52.11 0.84 QT-03 192.7030 0.9 1/ 214100 180 55 48.94 0.87 QT-04 218.5362 0.9 1/ 245500 330 42 22.46 0.79 QT-03 176.1270 0.9 1/ 194700 182 32 22.32 0.91 QT-04 235.4447 0.9 1/ 267000 331 42 19.05 0.74 QT-03 157.4135 0.9 1/ 173200 184 35 31.84 0.96 QT-04 254.5350 0.9 1/ 292600 332 47 10.81 0.69 QT-03 142.1823 0.9 1/ 156000 186 53 30.66 0.99 QT-04 270.6026 0.9 1/ 316000 333 28 20.02 0.65 QT-03 125.5536 0.9 1/ 137300 189 50 14.50 1.02 QT-04 288.1997 0.8 1/ 344000 334 14 26.23 0.61 QT-03 96.4205 0.9 1/ 104200 200 38 53.32 1.06 QT-04 323.8236 0.8 1/ 423700 334 48 55.15 0.58 QT-03 118.5069 0.9 1/ 130700 182 38 13.12 1.03 QT-04 286.5321 0.9 1/ 328800 337 35 11.90 0.56 QT-03 113.5337 0.9 1/ 126100 160 33 46.58 1.03 QT-04 283.9850 0.9 1/ 312100 346 33 27.10 0.51 QT-03 223.8645 0.9 1/ 249100 174 17 25.79 0.75 QT-04 180.0318 0.9 1/ 198800 333 04 24.07 0.89 QT-03 221.2293 0.9 1/ 242400 162 41 24.83 0.68 QT-04 176.1989 0.9 1/ 193100 347 33 14.29 0.81 -101- QT-01 QT-02 QT-03 QT-03 52.2684 1.3 1/ 40200 261 34 59.03 1.08 QT-04 406.5338 0.5 1/ 795600 337 30 38.39 0.32 M3 263.7766 0.7 1/ 385300 343 55 01.33 0.71 QT-02 401.9186 0.5 1/ 770100 345 40 21.61 0.53 QT-01 401.9186 0.5 1/ 770100 165 40 21.61 0.53 M3 138.5018 0.7 1/ 204600 169 01 03.52 1.08 QT-03 399.9301 0.4 1/ 890200 173 08 31.94 0.45 QT-04 57.7188 0.7 1/ 80700 256 09 58.52 0.92 M6 192.7030 0.9 1/ 214100 55 48.94 0.87 M7 176.1270 0.9 1/ 194700 32 22.32 0.91 M12 118.5069 0.9 1/ 130700 38 13.12 1.03 M8 157.4135 0.9 1/ 173200 35 31.84 0.96 M9 142.1823 0.9 1/ 156000 53 30.66 0.99 M10 125.5536 0.9 1/ 137300 50 14.50 1.02 M11 96.4205 0.9 1/ 104200 20 38 53.32 1.06 QT-01 52.2684 1.3 1/ 40200 81 34 59.03 1.08 M13 113.5337 0.9 1/ 126100 340 33 46.58 1.03 M15 221.2293 0.9 1/ 242400 342 41 24.83 0.68 QT-04 397.0749 0.4 1/1006600 344 50 47.02 0.33 QT-02 399.9301 0.4 1/ 890200 353 08 31.94 0.45 M14 223.8645 0.9 1/ 249100 354 17 25.79 0.75 M2 290.1137 0.8 1/ 343100 354 19 01.79 0.59 M1 345.8074 0.7 1/ 503700 354 25 45.40 0.58 M3 261.9765 0.7 1/ 401000 355 19 17.12 0.63 M4 226.8451 0.9 1/ 255900 358 28 13.94 0.77 M5 210.0829 0.9 1/ 235000 359 36 32.81 0.82 57.7188 0.7 1/ 80700 M1 80.3772 0.9 1/ 85700 119 06 10.40 1.07 M2 120.7520 0.9 1/ 132400 141 33 35.93 1.02 M3 147.3732 0.7 1/ 225200 145 59 26.18 0.77 QT-04 QT-02 76 09 58.52 0.92 -102- M4 184.5190 0.9 1/ 204500 148 00 48.02 0.89 M5 201.1800 0.9 1/ 224300 149 24 52.11 0.84 M6 218.5362 0.9 1/ 245500 150 42 22.46 0.79 M7 235.4447 0.9 1/ 267000 151 42 19.05 0.74 M8 254.5350 0.9 1/ 292600 152 47 10.81 0.69 M14 180.0318 0.9 1/ 198800 153 04 24.07 0.89 M9 270.6026 0.9 1/ 316000 153 28 20.02 0.65 M10 288.1997 0.8 1/ 344000 154 14 26.23 0.61 M11 323.8236 0.8 1/ 423700 154 48 55.15 0.58 QT-01 406.5338 0.5 1/ 795600 157 30 38.39 0.32 M12 286.5321 0.9 1/ 328800 157 35 11.90 0.56 QT-03 397.0749 0.4 1/1006600 164 50 47.02 0.33 M13 283.9850 0.9 1/ 312100 166 33 27.10 0.51 M15 176.1989 0.9 1/ 193100 167 33 14.29 0.81 BẢNG 6: TRỊ ÐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI GĨC Số TT Ký hiệu góc Góc đo (o ' ") Số HC Góc bình sai (") (o ' ") QT-02 QT-01 QT-04 351 50 16.10 0.68 351 50 16.78 QT-04 QT-01 M3 24 23.40 QT-04 QT-02 M3 272 51 05.60 -0.60 272 51 05.00 QT-03 QT-02 QT-01 352 31 49.80 -0.13 352 31 49.67 QT-01 QT-03 QT-02 271 33 33.20 -0.29 271 33 32.91 QT-02 QT-03 QT-04 351 42 16.80 -1.72 351 42 15.08 QT-03 QT-04 QT-01 352 39 52.00 -0.63 352 39 51.37 QT-01 QT-04 QT-02 278 39 20.60 -0.47 278 39 20.13 QT-04 QT-03 M1 34 58.30 0.08 34 58.38 10 QT-04 QT-03 M2 28 13.60 1.17 28 14.77 11 QT-04 QT-03 M3 10 28 28.60 1.50 10 28 30.10 12 QT-04 QT-03 M4 13 37 27.70 -0.78 13 37 26.92 Trái Giữa Phải -0.46 24 22.94 -103- 13 QT-04 QT-03 M5 14 45 45.50 0.29 14 45 45.79 14 QT-04 QT-03 M6 16 05 02.30 -0.38 16 05 01.92 15 QT-04 QT-03 M7 17 41 36.00 -0.70 17 41 35.30 16 QT-04 QT-03 M8 19 44 45.20 -0.38 19 44 44.82 17 QT-04 QT-03 M9 22 02 44.00 -0.36 22 02 43.64 18 QT-04 QT-03 M10 24 59 27.80 -0.32 24 59 27.48 19 QT-04 QT-03 M11 35 48 06.60 -0.30 35 48 06.30 20 QT-04 QT-03 M12 17 47 26.00 0.10 17 47 26.10 21 QT-04 QT-03 M13 355 42 59.30 22 QT-04 QT-03 M14 26 39.60 -0.83 26 38.77 23 QT-03 QT-04 M15 42 26.30 0.97 42 27.27 0.25 355 42 59.55 24 QT-03 QT-04 M1 314 15 23.00 0.38 314 15 23.38 25 QT-03 QT-04 M2 336 42 48.40 0.51 336 42 48.91 26 QT-03 QT-04 M3 341 08 38.20 0.96 341 08 39.16 27 QT-03 QT-04 M4 343 10 01.60 -0.60 343 10 01.00 28 QT-03 QT-04 M5 344 34 05.20 -0.11 344 34 05.09 29 QT-03 QT-04 M6 345 51 35.80 -0.36 345 51 35.44 30 QT-03 QT-04 M7 346 51 33.00 -0.97 346 51 32.03 31 QT-03 QT-04 M8 347 56 24.80 -1.01 347 56 23.79 32 QT-03 QT-04 M9 348 37 33.90 -0.90 348 37 33.00 33 QT-03 QT-04 M10 349 23 39.20 0.01 349 23 39.21 34 QT-03 QT-04 M11 349 58 08.40 -0.27 349 58 08.13 35 QT-03 QT-04 M12 352 44 25.10 -0.22 352 44 24.88 36 QT-03 QT-04 M13 42 39.40 37 QT-03 QT-04 M14 348 13 38.00 38 QT-03 QT-04 M15 42 28.30 0.68 42 40.08 -0.95 348 13 37.05 -1.03 42 27.27 BẢNG 7: TRỊ ÐO, SỐ HIỆU CHỈNH VÀ TRỊ BÌNH SAI CẠNH Số Ký hiệu cạnh TT Ðầu Cuối Cạnh đo Số cải Số HC Cạnh bình sai (m) (m) Elip - (mm) -104- QT-01 QT-02 401.9175 - 1.1 401.9186 QT-01 M3 263.7779 - -1.3 263.7766 QT-01 QT-04 406.5357 - -1.9 406.5338 QT-02 M3 138.5019 - -0.1 138.5018 QT-02 QT-04 57.7182 - 0.6 57.7188 QT-03 QT-04 397.0728 - 2.1 397.0749 QT-03 M1 345.8053 - 2.1 345.8074 QT-03 M2 290.1132 - 0.5 290.1137 QT-03 M3 261.9763 - 0.2 261.9765 10 QT-03 M4 226.8453 - -0.2 226.8451 11 QT-03 M5 210.0840 - -1.1 210.0829 12 QT-03 M6 192.7030 - 0.0 192.7030 13 QT-03 M7 176.1274 - -0.4 176.1270 14 QT-03 M8 157.4145 - -1.0 157.4135 15 QT-03 M9 142.1829 - -0.6 142.1823 16 QT-03 M10 125.5526 - 1.0 125.5536 17 QT-03 M11 96.4201 - 0.4 96.4205 18 QT-03 M12 118.5078 - -0.9 118.5069 19 QT-03 M13 113.5341 - -0.4 113.5337 20 QT-03 M14 223.8661 - -1.6 223.8645 21 QT-03 M15 221.2282 - 1.1 221.2293 22 QT-04 M1 80.3765 - 0.7 80.3772 23 QT-04 M2 120.7522 - -0.2 120.7520 24 QT-04 M3 147.3751 - -1.9 147.3732 25 QT-04 M4 184.5186 - 0.4 184.5190 26 QT-04 M5 201.1811 - -1.1 201.1800 27 QT-04 M6 218.5359 - 0.3 218.5362 28 QT-04 M7 235.4444 - 0.3 235.4447 29 QT-04 M8 254.5356 - -0.6 254.5350 30 QT-04 M9 270.6028 - -0.2 270.6026 -105- 31 QT-04 M10 288.1982 - 1.5 288.1997 32 QT-04 M11 323.8223 - 1.3 323.8236 33 QT-04 M12 286.5333 - -1.2 286.5321 34 QT-04 M13 283.9854 - -0.4 283.9850 35 QT-04 M14 180.0328 - -1.0 180.0318 36 QT-04 M15 176.1979 - 1.0 176.1989 KẾT QUẢ ÐÁNH GIÁ ÐỘ CHÍNH XÁC LƯỚI Sai số trọng số đơn vị: M = 1.05" Ðiểm yếu nhất: (M6 ) mp = 0.0012(m) Chiều dài cạnh yếu: (QT-03 _QT-01 ) ms/S = 1/40200 Phương vị cạnh yếu: (QT-01 _QT-03 ) ma = 1.08" ... hệ thống quan trắc tự động Thực nghiệm xử lý số liệu hệ thống quan trắc tự động Phương pháp nghiên cứu Sử dụng phương pháp nghiên cứu, tổng hợp để tìm hiểu lý thuyết mơ hình lắp đặt hệ thống tự. .. tài ? ?Nghiên cứu phương pháp xử lý số liệu hệ thống tự động quan trắc biến dạng cơng trình? ?? góp phần nâng cao độ xác hiệu công nghệ quan trắc tự động, giúp thúc đẩy việc triển khai công nghệ vào... trạm quan trắc tự động cho thuận lợi tiến hành triển khai, lắp đặt -39- Chương XỬ LÝ SỐ LIỆU HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG QUAN TRẮC BIẾN DẠNG CƠNG TRÌNH 3.1 XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI QUAN TRẮC Mạng lưới quan trắc