Nghiên cứu phương pháp bình sai lưới gnss kết hợp với các trị đo bằng công nghệ truyền thống

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LÃ THỊ MAI HẠNH NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI LƯỚI GNSS KẾT HỢP VỚI CÁC TRỊ ĐO BẰNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THỐNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI, 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LÃ THỊ MAI HẠNH NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI LƯỚI GNSS KẾT HỢP VỚI CÁC TRỊ ĐO BẰNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THỐNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ Mã số: 60520503 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ng-êi h-íng dÉn khoa häc: PGS TS Đặng Nam Chinh HÀ NỘI, 2014 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng thân tơi Các số liệu tính tốn kết trình bày luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tác giả luận văn Lã Thị Mai Hạnh ii MỤC LỤC Lời cam đoan………………………………………………………………… i Mục lục……………………………………………………………………… ii Danh mục chữ viết tắt…………………………………………………… v Danh mục bảng………………………………………………………… vi Danh mục hình vẽ…………………………………………………… viii MỞ ĐẦU v CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CÁC HỆ THỐNG GNSS 1.1 Các hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu – GNSS 1.1.1 Hệ thống GPS 1.1.2 Hệ thống GLONASS 1.1.3 Hệ thống GALILEO 1.1.4 Hệ thống COMPASS 1.2 Các nguyên lý định vị GNSS 1.2.1 Định vị tuyệt đối 1.2.2 Định vị tương đối 1.3 Các nguồn sai số định vị GNSS 11 1.3.1 Các nguồn sai số vệ tinh 11 1.3.2 Các nguồn sai số mơi trường truyền tín hiệu 12 1.3.3 Các nguồn sai số máy thu 13 1.3.4 Các nguồn sai số người đo 14 1.4 Các ứng dụng GNSS 14 1.4.1 Các ứng dụng trắc địa – đồ 15 1.4.2 Các ứng dụng khác 16 CHƯƠNG 2: LƯỚI GNSS VÀ CÁC HỆ TOẠ ĐỘ 18 2.1 Lưới GNSS đặc trưng kỹ thuật 18 2.1.1 Kết cấu lưới GNSS 19 iii 2.1.2 Véc tơ cạnh ma trận hiệp phương sai 20 2.1.3 Trọng số trị đo lưới GNSS 22 2.2 Các hệ toạ độ tính đổi hệ toạ độ 23 2.2.1 Hệ toạ độ vng góc khơng gian địa tâm (X, Y, Z) 24 2.2.2 Hệ toạ độ trắc địa (B, L, H) 24 2.2.3 Hệ toạ độ vng góc khơng gian địa diện chân trời (N, E, U hay x, y, z) 25 2.2.4 Hệ toạ độ vng góc phẳng theo phép chiếu UTM 26 2.2.5 Tính đổi tính chuyển hệ toạ độ 28 CHƯƠNG 3: BÌNH SAI LƯỚI GNSS KẾT HỢP VỚI CÁC TRỊ ĐO GÓC CẠNH 38 3.1 Lưới GNSS cạnh ngắn bình sai kết hợp GNSS với trị đo góc cạnh 38 3.1.1 Lưới GNSS cạnh ngắn trắc địa cơng trình 38 3.1.2 Đo bổ sung góc – cạnh lưới GNSS cạnh ngắn toàn đạc điện tử 39 3.1.3 Vấn đề bình sai kết hợp GNSS kết hợp trị đo góc – cạnh 39 3.2 Bình sai kết hợp lưới GNSS kết hợp góc cạnh hệ vng góc khơng gian địa tâm 41 3.2.1 Các phương trình số hiệu chỉnh trị đo 42 3.2.2 Trọng số trị đo 46 3.2.3 Chuẩn hóa trọng số trị đo GNSS quy trình bình sai hai bước 47 3.2.4 Đánh giá độ xác 48 3.3 Bình sai kết hợp lưới GNSS kết hợp góc cạnh hệ vng góc không gian địa diện chân trời 49 3.3.1 Xác định điểm quy chiếu (gốc) hệ địa diện phạm vi ứng dụng 49 iv 3.3.2 Tính chuyển trị đo ma trận hiệp phương sai hệ địa diện 50 3.3.3 Tính số cải biến dạng góc 52 3.3.4 Các phương trình số hiệu chỉnh trị đo 53 3.3.5 Xác định trọng số trị đo quy trình bình sai hai bước 54 3.3.6 Đánh giá độ xác 56 CHƯƠNG 4: KHẢO SÁT KẾT QUẢ BÌNH SAI LƯỚI GNSS KẾT HỢP TRỊ ĐO GÓC – CẠNH 59 4.1 Chương trình bình sai kết hợp GNSS với trị đo góc – cạnh 59 4.1.1 Chương trình bình sai hệ địa tâm 60 4.1.2 Chương trình bình sai hệ địa diện 61 4.2 Sơ đồ đặc trưng kỹ thuật mạng lưới sử dụng để tính tốn thực nghiệm 61 4.3 Kết bình sai hệ địa tâm 63 4.3.1 Toạ độ sau bình sai 63 4.3.2 Kết đánh giá độ xác 64 4.4 Kết bình sai hệ địa diện chân trời 65 4.4.1 Toạ độ sau bình sai 65 4.4.2 Kết đánh giá độ xác 65 4.5 Phân tích so sánh kết bình sai 66 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 68 DANH MỤC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 PHỤ LỤC ………………………………………………………………… 74 v DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TT Chữ viết tắt Ý nghĩa GPS Global Positioning System GNSS Global Navigation Satelite Systems Hệ địa tâm Hệ vng góc khơng gian địa tâm Hệ địa diện Hệ toạ độ vng góc khơng gian địa diện chân trời IGS The International GNSS Service ITRF The International Terrestrial Reference Frame TĐCT Trắc địa cơng trình UTM Universal Transverse Mercator VLBI Very long baseline interferometry 10 WGS – 84 World Geodetic System 84 11 SSTPDVTS Sai số trung phương đơn vị trọng số 12 SSTP Sai số trung phương 13 TĐĐT Toàn đạc điện tử vi DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Tên bảng Trang 2.1 Tham số hình học phép chiếu 18 2.2 Yêu cầu kỹ thuật chủ yếu lưới GPS thành lập để phục vụ đo vẽ đồ 19 4.1 Thông tin lưới nhà máy xi măng Nghi Sơn 64 4.2 Tọa độ điểm hệ địa tâm sai số vị trí điểm 64 4.3 Tọa độ trắc địa B, L, H điểm lưới (tính lần 2) 64 4.4 Tọa độ vng góc phẳng x, y, H 65 4.5 Sai số điểm hệ địa diện chân trời 65 4.6 Tọa độ điểm sau bình sai lần 66 4.7 Tọa độ trắc địa điểm sau bình sai 66 4.8 Tọa độ (X, Y, Z) điểm sau bình sai 66 4.9 Sai số vị trí điểm ellip sai số vị trí điểm 67 4.10 Độ lệch tọa độ sau bình sai hệ địa tâm hệ địa diện 67 vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình vẽ Tên hình vẽ Trang 1.1 Kỹ thuật định vị tuyệt đối dùng trị đo giả cự ly 1.2 Kỹ thuật định vị tương đối 10 1.3 Các sai phân pha sóng tải 10 2.1 Hệ toạ độ vng góc khơng gian địa tâm 25 2.2 Hệ toạ độ trắc địa 26 2.3 Hệ toạ độ vng góc khơng gian địa diện chân trời 27 2.4 Hệ toạ độ vng góc UTM 28 3.1 Ellip sai số vị trí điểm 57 4.1 Sơ đồ khối chương trình bình sai hệ địa tâm 60 4.2 Sơ đồ khối chương trình bình sai hệ địa diện 61 4.3 Máy thu GPS Trimble 4600 LS 62 4.4 Máy TĐĐT Trimble 5601 62 4.5 Lưới thực nghiệm 63 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Từ năm 1990, GPS ứng dụng vào Việt Nam từ GPS trở thành công nghệ đo đạc quan trọng công tác trắc địa – đồ nước ta Nhờ có cơng nghệ GPS, thời gian ngắn, nhanh chóng hồn thiện mạng lưới thiên văn trắc địa quốc gia Cũng công nghệ GPS, xây dựng mạng lưới cạnh dài hạng “0” bao trùm lãnh thổ vùng biển đảo chủ quyền, sở xây dựng hệ quy chiếu cho nước ta – hệ VN2000 Do tính ưu việt cơng nghệ GPS đa dạng phương pháp đo, phong phú phương thức xử lý số liệu mà cơng nghệ GPS cịn có nhiều ứng dụng cơng tác trắc địa cơng trình, đo vẽ đồ địa hình, đồ địa v v Hiện nay, ngồi hệ thống GPS Mỹ cịn có hệ thống định vị tồn cầu GLONASS Nga hoạt động Các nước Châu Âu hoàn thiện hệ thống định vị GALILEO Trung Quốc triển khai xây dựng hệ thống định vị toàn cầu COMPASS (Bắc Đẩu-2) Các hệ thống định vị toàn cầu gọi chung hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu GNSS (Global Navigation Satellite Systems) Sự phát triển hệ thống GNSS kéo theo phát triển máy thu GNSS, tùy vào mục đích sử dụng yêu cầu độ xác người ta chế tạo nhiều loại máy thu khác Cùng với loại máy thu, người ta xây dựng phần mềm phục vụ xử lý thông tin mà máy thu nhận từ vệ tinh Công việc xử lý thông tin nhằm giải tốn định vị cách nhanh chóng xác Khi thành lập lưới trắc địa cơng nghệ GNSS, có nhiều trường hợp người làm cơng tác trắc địa đo thêm chiều dài cạnh góc ngang toàn đạc điện tử xử lý với trị đo GNSS để nhận kết cấu lưới IX SAI SO TUONG DOI CHIEU DAI VA PHUONG VI CANH THEO QUAN HE DO CANH GPS TT DAU CUOI Du(m) Au(d-p-g) md mA(") mth 1/T BM T1 263.608 297 52 50.73 0008 64 0012 1: 312639 BM T12 189.136 353 40.05 0009 80 0012 1: 207460 BM T9 242.173 230 43 7.18 0007 64 0010 1: 352858 BM TBM1 586.283 276 14.91 0016 59 0023 1: 368908 T1 T12 219.937 72 56 54.87 0008 90 0013 1: 270149 T1 TBM1 T12 T9 378.778 205 46 33.16 0009 55 0014 1: 410391 T9 T1 280.325 350 38 49.88 0008 65 0012 1: 335538 T9 TBM1 355.497 259 57 53.23 0017 98 0024 1: 208535 450.096 298 28 59.90 0014 79 0022 1: 314554 THEO QUAN HE CANH DO MAT DAT TT DAU CUOI BM T9 Dn(m) A(d-p-g) md mA(") mth 1/T 242.175 230 58 51.63 0007 64 0010 1: 352862 T9 T1 280.328 350 54 32.22 0008 65 0012 1: 335542 T1 T12 219.940 73 12 36.79 0008 90 0013 1: 270152 T12 BM 189.138 173 21 24.33 0009 80 0012 1: 207462 T1 BM 263.611 118 32.61 0008 64 0012 1: 312643 T9 T12 378.783 26 15.52 0009 55 0014 1: 410396 T9 TBM1 450.101 298 44 42.23 0014 79 0022 1: 314557 TOA DO B,L,H DIEM CAN XAC DINH LAN TT DIEM B (d-p-g) L (d-p-g) H (m) T1 19 20 5.35081 105 47 24.71057 -19.869 T9 19 19 56.34861 105 47 26.22803 -19.918 T12 19 20 7.41693 105 47 31.92447 -19.839 BM 19 20 1.30715 105 47 32.67410 -19.456 TBM1 19 20 3.38808 105 47 12.70797 -19.501 X SAI SO TRONG HE DIA DIEN CHAN TROI TT DIEM mx my mH mp m3D K=mH/mp T1 0017 0017 0045 0024 0051 1.87 T9 0016 0016 0041 0022 0046 1.81 T12 0018 0017 0045 0025 0051 1.79 BM 0017 0016 0044 0023 0050 1.91 Ty so K trung binh=1.85 XI TOA DO VUONG GOC x,y,H TT DIEM x(m) y(m) H(m) mx(m) my(m) mH(m) mP m3D T1 2138706.371 583027.410 -19.869 0017 0017 0045 0024 0051 T9 2138429.772 583072.966 -19.918 0016 0016 0041 0022 0046 T12 2138770.863 583237.679 -19.839 0018 0017 0045 0025 0051 BM 2138583.099 583260.419 -19.456 0017 0016 0044 0023 0050 TBM1 2138644.424 582677.352 -19.501 0000 0000 0000 0000 0000 PHỤ LỤC FILE KẾT QUẢ BÌNH SAI TRONG HỆ ĐỊA DIỆN LƯỚI ĐO THỰC NGHIỆM KẾT HỢP GPS VÀ TRỊ ĐO MẶT ĐẤT (CƠNG TRÌNH NHÀ MÁY XI MĂNG NGHI SƠN) BINH SAI LUOI GPS+GOC CANH TRONG HE DIA DIEN "x,y,z" COXET MA TRAN HIEP PHUONG SAI XI MANG NGHI SON ============================== So diem goc: So diem can xacdinh: So canh (BASELINE) do: So goc bang : Sai so : 1.5 So canh : a = mm; b= mm/km TOA DO PHANG DIEM GOC(QUY CHIEU) Kinh tuyen trunguong:105 0 m0= 0.9999 DIEM x(m) y(m) H(m) TBM1 2138644.424 582677.352 -19.501 TOA DO TRAC DIA DIEM QUY CHIEU B= 19 20 3.38808 L= 105 47 12.70797 H= -19.501 m TOA DO X-Y-Z DIEM QUY CHIEU X = -1637967.777 m; Y = 5793525.174 m; Z = 2098293.938 m MA TRAN XOAY DIEM QUY CHIEU - RT 0.09007321 -0.31859075 0.94360307 -0.9622804 -0.27205962 -0.2567163 0.90801073 0.33107892 CAC GIA TRI VEC TO CANH Canhthu: tu diem : BM den diem : T1 =========================================== dX-dY-dZ: 234.98 23.268 117.191 dN-dE-dU : 124.334 -232.447 -0.396 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-1) 2.03E+06 -5.81E+05 -1.24E+05 -5.81E+05 2.12E+06 2.01E+05 -1.24E+05 2.01E+05 1.43E+05 Canhthu: tu diem : BM den diem : T12 =========================================== dX-dY-dZ: 38.082 -54.246 177.144 dN-dE-dU : 187.866 -21.887 -0.384 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-1) 9.86E+05 6.87E+05 -2.31E+05 6.87E+05 2.17E+06 2.40E+05 -2.31E+05 2.40E+05 5.42E+05 Canhthu: tu diem : BM den diem : T9 =========================================== dX-dY-dZ: 167.431 99.362 -144.023 dN-dE-dU : -152.475 -188.148 -0.443 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-1) 5.19E+06 7.22E+05 -1.99E+04 7.22E+05 3.48E+06 -4.92E+05 -1.99E+04 -4.92E+05 3.13E+05 Canhthu: tu diem : BM den diem : TBM1 =========================================== dX-dY-dZ: 566.575 138.156 60.365 dN-dE-dU : 63.979 -582.791 -0.016 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-1) 6.60E+05 1.07E+03 -3.71E+04 1.07E+03 3.35E+05 -3.44E+03 -3.71E+04 -3.44E+03 5.29E+04 Canhthu: tu diem : T1 den diem : T12 =========================================== dX-dY-dZ: -196.904 -77.515 59.961 dN-dE-dU : 63.539 210.566 0.016 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-1) 1.74E+06 1.11E+05 -3.32E+05 1.11E+05 1.21E+06 7.72E+04 -3.32E+05 7.72E+04 1.70E+05 Canhthu: tu diem : T1 den diem : TBM1 =========================================== dX-dY-dZ: 331.591 114.886 -56.825 dN-dE-dU : -60.354 -350.339 0.379 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-1) 3.02E+05 6.45E+04 -1.67E+05 6.45E+04 5.06E+05 -3.61E+03 -1.67E+05 -3.61E+03 1.18E+05 Canhthu: tu diem : T12 den diem : T9 =========================================== dX-dY-dZ: 129.356 153.598 -321.17 dN-dE-dU : -340.34 -166.265 -0.072 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-1) 9.26E+05 7.19E+05 -2.67E+05 7.19E+05 3.16E+06 1.04E+04 -2.67E+05 1.04E+04 5.53E+05 Canhthu: tu diem : T9 den diem : T1 =========================================== dX-dY-dZ: 67.547 -76.091 261.213 dN-dE-dU : 276.807 -44.298 0.05 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-1) 1.37E+06 1.38E+05 -8.46E+03 1.38E+05 1.96E+06 2.23E+05 -8.46E+03 2.23E+05 2.07E+05 Canhthu: tu diem : T9 den diem : TBM1 =========================================== dX-dY-dZ: 399.141 38.798 204.386 dN-dE-dU : 216.45 -394.641 0.431 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-1) 1.08E+06 -1.40E+05 2.29E+04 -1.40E+05 9.60E+05 -1.73E+05 2.29E+04 -1.73E+05 1.92E+05 TOA DO SAU BINH SAI LAN 1 T1 2138704.779 583027.6929 -19.8787 T9 2138427.972 583071.992 -19.9331 T12 2138768.316 583238.2556 -19.8635 BM 2138580.447 583260.1418 -19.4829 SAI SO VI TRI DIEM LUOI GPS THUAN TUY SSTPDV-0 mo= 2.4479 TT DIEM x(m) y(m) z(m) mx my mp mz T1 2138704.779 583027.693 -19.879 0.0021 0.002 0.0029 0.005 T9 2138427.972 583071.992 -19.933 0.0018 0.0019 0.0027 0.0045 T12 2138768.316 583238.256 -19.864 0.0024 0.0022 0.0032 0.005 BM 2138580.447 583260.142 -19.483 0.0019 0.002 0.0028 0.0049 TBM1 2138644.424 582677.352 -19.501 0 0 BINH SAI LAN THU HAI Canhthu: tu diem : BM den diem : T1 =========================================== dX-dY-dZ: 234.98 23.268 117.191 dN-dE-dU : 124.334 -232.447 -0.396 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-2) 3.39E+05 -9.69E+04 -2.07E+04 -9.69E+04 3.54E+05 3.35E+04 -2.07E+04 3.35E+04 2.39E+04 Canhthu: tu diem : BM den diem : T12 =========================================== dX-dY-dZ: 38.082 -54.246 177.144 dN-dE-dU : 187.866 -21.887 -0.384 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-2) 1.65E+05 1.15E+05 -3.85E+04 1.15E+05 3.62E+05 4.01E+04 -3.85E+04 4.01E+04 9.05E+04 Canhthu: tu diem : BM den diem : T9 =========================================== dX-dY-dZ: 167.431 99.362 -144.023 dN-dE-dU : -152.475 -188.148 -0.443 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-2) 8.67E+05 1.21E+05 -3.32E+03 1.21E+05 5.81E+05 -8.22E+04 -3.32E+03 -8.22E+04 5.23E+04 Canhthu: tu diem : BM den diem : TBM1 =========================================== dX-dY-dZ: 566.575 138.156 60.365 dN-dE-dU : 63.979 -582.791 -0.016 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-2) 1.10E+05 1.78E+02 -6.20E+03 1.78E+02 5.59E+04 -5.75E+02 -6.20E+03 -5.75E+02 8.83E+03 Canhthu: tu diem : T1 den diem : T12 =========================================== dX-dY-dZ: -196.904 -77.515 59.961 dN-dE-dU : 63.539 210.566 0.016 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-2) 2.91E+05 1.85E+04 -5.54E+04 1.85E+04 2.03E+05 1.29E+04 -5.54E+04 1.29E+04 2.83E+04 Canhthu: tu diem : T1 den diem : TBM1 =========================================== dX-dY-dZ: 331.591 114.886 -56.825 dN-dE-dU : -60.354 -350.339 0.379 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-2) 5.04E+04 1.08E+04 -2.79E+04 1.08E+04 8.44E+04 -6.03E+02 -2.79E+04 -6.03E+02 1.97E+04 Canhthu: tu diem : T12 den diem : T9 =========================================== dX-dY-dZ: 129.356 153.598 -321.17 dN-dE-dU : -340.34 -166.265 -0.072 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-2) 1.54E+05 1.20E+05 -4.45E+04 1.20E+05 5.27E+05 1.73E+03 -4.45E+04 1.73E+03 9.22E+04 Canhthu: tu diem : T9 den diem : T1 =========================================== dX-dY-dZ: 67.547 -76.091 261.213 dN-dE-dU : 276.807 -44.298 0.05 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-2) 2.28E+05 2.31E+04 -1.41E+03 2.31E+04 3.28E+05 3.72E+04 -1.41E+03 3.72E+04 3.45E+04 Canhthu: tu diem : T9 den diem : TBM1 =========================================== dX-dY-dZ: 399.141 38.798 204.386 dN-dE-dU : 216.45 -394.641 0.431 MA TRAN TRONG SO Pi (dia dien-2) 1.80E+05 -2.34E+04 3.83E+03 -2.34E+04 1.60E+05 -2.88E+04 3.83E+03 -2.88E+04 3.21E+04 GOCBANG "DO," SO CAI CHINH GOCBANG va SHTD TT TRAI MAY PHAI GOCDO DEL GOCH/C GOCTINH SHTD T1 T9 T12 35 45 35 45 35 43.09 1.91 T12 T9 BM 24 56 34.09 0.02 24 56 34.11 24 56 33.78 0.34 T9 BM T1 67 43.64 -0.04 67 43.6 67 44.41 -0.8 T1 BM T12 55 12 48.82 -0.03 55 12 48.79 55 12 49.58 -0.78 BM T12 T9 32 40 53.45 0.04 32 40 53.49 32 40 52.24 1.25 T9 T12 T1 47 10 22.15 47 10 22.15 47 10 21.73 0.42 T12 T1 BM 44 55 55.58 -0.01 44 55 55.57 44 55 56.46 -0.89 BM T1 T9 52 45 59.08 0.01 52 45 59.09 52 45 58.72 0.37 DANH SACH CANH "DO," SHTD va SAI SO DO TT Dau Cuoi Ddo Dtinh SHTD (m) ms (m) BM T9 242.18 242.1757 0.0043 0.003 T9 T1 280.325 280.329 -0.004 0.0031 T1 T12 219.937 219.9399 -0.0029 0.003 T12 BM 189.142 189.1393 0.0027 0.003 T1 BM 263.609 263.6116 -0.0026 0.003 T9 T12 378.78 378.7836 -0.0036 0.0031 T9 TBM1 450.099 450.1025 -0.0035 0.0031 TOA DO SAU BINH SAI LAN TT DIEM Tri gan dung So HC Tri binh sai T1 dx 2138704.779 -0.0002 2138704.779 dy 583027.6929 -0.0007 583027.6922 dz -19.8787 -0.0005 -19.8792 T9 dx 2138427.972 0.0005 2138427.973 dy 583071.992 -0.0009 583071.9911 dz -19.9331 -0.0006 -19.9338 T12 dx 2138768.316 -0.0006 2138768.315 dy 583238.2556 -0.0009 583238.2547 dz -19.8635 -0.0009 -19.8645 BM dx 2138580.447 0.0001 2138580.447 dy 583260.1418 -0.0004 583260.1414 dz -19.4829 -0.0004 -19.4833 TOA DO "x,y,z" SAU BINH SAI LAN TT Diem x(m) y(m) z(m) T1 2138704.779 583027.692 -19.879 T9 2138427.973 583071.991 -19.934 T12 2138768.315 583238.255 -19.864 BM 2138580.447 583260.141 -19.483 TBM1 2138644.424 582677.352 -19.501 TINH SO HIEU CHINH va TRI SAU BINH SAI TRI DO "GPS," SO HIEU CHINH va TRI BS BM 124.3342 -232.4469 -0.3961 -0.0026 -0.0022 0.0003 124.3316 -232.4492 -0.3959 BM 187.8661 -21.8874 -0.3836 0.0016 0.0008 0.0025 187.8676 -21.8866 -0.3811 BM -152.4753 -188.148 -0.4435 0.001 -0.0023 -0.0069 -152.4743 -188.1502 -0.4504 BM #NAME? 63.9786 -582.7907 -0.0163 -0.0018 0.0013 -0.0013 63.9768 -582.7894 -0.0177 T1 63.5392 210.5656 0.0158 -0.0031 -0.003 -0.0011 63.536 210.5625 0.0148 T1 #NAME? -60.3544 -350.3394 0.3793 -0.0004 -0.0008 -0.0011 -60.3548 -350.3402 0.3782 T12 -340.3404 -166.2646 -0.0718 -0.0016 0.0009 0.0025 -340.3419 -166.2636 -0.0693 T9 276.8075 -44.2979 0.0503 -0.0015 -0.0011 0.0043 276.8059 -44.2989 0.0545 T9 #NAME? 216.4505 -394.6409 0.4309 0.0006 0.0018 0.0019 216.4511 -394.6391 0.4328 SSTPDV-1 mo= 1.0354 TRI DO GOC"BANG," SO HIEU CHINH va TRI BS TT TRAI MAY PHAI GOCDO H/C "V("")" GOCBS1 GOCBS2 T1 T9 T12 35 45 -1.7 35 43.3 35 43.3 T12 T9 BM 24 56 34.11 -0.11 24 56 34 24 56 34 T9 BM T1 67 43.6 -0.03 67 43.57 67 43.57 T1 BM T12 55 12 48.79 0.52 55 12 49.31 55 12 49.31 BM T12 T9 32 40 53.49 -0.37 32 40 53.12 32 40 53.12 T9 T12 T1 47 10 22.15 -0.38 47 10 21.77 47 10 21.77 T12 T1 BM 44 55 55.57 0.24 44 55 55.8 44 55 55.8 BM T1 T9 52 45 59.09 0.03 52 45 59.13 52 45 59.13 SSTPDV-2 mo= 0.8758 TRI DO "CANH," SO HIEU CHINH va TRI BS TT DAU CUOI CANH DO v(m) CANH BS1 CANH BS2 LOAI BM T9 242.18 -0.004 242.176 242.176 3-D T9 T1 280.325 0.003 280.328 280.328 3-D T1 T12 219.937 0.003 219.94 219.94 3-D T12 BM 189.142 -0.003 189.139 189.139 3-D T1 BM 263.609 0.003 263.612 263.612 3-D T9 T12 378.78 0.003 378.783 378.783 3-D T9 TBM1 450.099 0.002 450.101 450.101 3-D SSTPDV-3 mo= 0.9071 SAI SO VI TRI DIEM va ELLIP SAI SO VI TRI DIEM TT DIEM x(m) y(m) z(m) mx my mp mz A B fi T1 2138704.779 583027.692 -19.8790.0017 0.0017 0.0024 0.0045 0.0018 0.0016 38 11 44 T9 2138427.973 583071.991 -19.9340.0016 0.0016 0.0022 0.0041 0.0017 0.0014 41 28 19 T12 2138768.315 583238.255 -19.8640.0018 0.0017 0.0025 0.0045 0.0019 0.0017 26 19 47 BM 2138580.447 583260.141 -19.4830.0017 0.0016 0.0023 0.0044 0.0018 0.0015 41 26 DANH GIA DO CHINH XACTUONG DOI CANH "2D,3D" va PHUONG VI CANH THEO QUAN HE CANH GPS TT Dau Cuoi S(m) ms(m) ms/S D(m) mD(m) mD/D Fvi "mfv("")" BM T1 263.611 0.0008 1:00 312256 263.612 0.0008 1:00 312642 298 28.62 0.64 BM T12 189.138 0.0009 1:00 207215 189.139 0.0009 1:00 207463 353 21 17.93 0.8 BM T9 242.175 0.0007 1:00 353218 242.176 0.0007 1:00 352867 230 58 45.05 0.64 BM TBM1 586.29 0.0016 1:00 368920 586.29 0.0016 1:00 368915 276 15 52.8 0.59 T1 T12 219.94 0.0008 1:00 270148 219.94 0.0008 1:00 270153 73 12 32.82 0.9 T1 TBM1 355.501 0.0017 1:00 208436 355.501 0.0017 1:00 208539 260 13 31.15 0.98 T12 T9 378.783 0.0009 1:00 410443 378.783 0.0009 1:00 410399 206 11.05 0.55 T9 T1 280.328 0.0008 1:00 335590 280.328 0.0008 1:00 335544 350 54 27.75 0.65 T9 TBM1 450.101 0.0014 1:00 314455 450.101 0.0014 1:00 314560 298 44 37.76 0.79 THEO QUAN HE CANH MAT DAT TT Dau Cuoi S(m) ms(m) ms/S D(m) mD(m) mD/D Fvi "mfv("")" BM T9 242.175 0.0007 1:00 353218 242.176 0.0007 1:00 352867 230 58 45.05 0.64 T9 T1 280.328 0.0008 1:00 335590 280.328 0.0008 1:00 335544 350 54 27.75 0.65 T1 T12 219.94 0.0008 1:00 270148 219.94 0.0008 1:00 270153 73 12 32.82 0.9 T12 BM 189.138 0.0009 1:00 207215 189.139 0.0009 1:00 207463 173 21 17.93 0.8 T1 BM 263.611 0.0008 1:00 312256 263.612 0.0008 1:00 312642 118 28.62 0.64 T9 T12 378.783 0.0009 1:00 410443 378.783 0.0009 1:00 410399 26 11.05 0.55 T9 TBM1 450.101 0.0014 1:00 314455 450.101 0.0014 1:00 314560 298 44 37.76 0.79 TOA DO TRAC DIA B-L-H CUACAC DIEM TT Diem X(m) Y(m) X(m) B(d-p-g) L(d-p-g) H(m) T1 -1638299.37 5793410.289 2098350.763 19 20 5.35081 105 47 24.71057 19.869 T9 -1638366.916 5793486.375 2098089.551 19 19 56.34861 105 47 26.22803 19.918 T12 -1638496.271 5793332.775 2098410.721 19 20 7.41693 105 47 31.92447 19.839 BM -1638534.351 5793387.019 2098233.575 19 20 1.30715 105 47 32.6741 19.456 TBM1 -1637967.777 5793525.174 2098293.938 19 20 3.38808 105 47 12.70797 19.501 ... gốc lưới 3, lưới bình sai tự (có số khuyết d>0) Đối với mạng lưới GNSS cạnh ngắn kết hợp đo thêm trị đo khoảng cách máy tồn đạc điện tử Trong trường hợp bình sai kết hợp lưới GNSS với trị đo mặt... 28 CHƯƠNG 3: BÌNH SAI LƯỚI GNSS KẾT HỢP VỚI CÁC TRỊ ĐO GÓC CẠNH 38 3.1 Lưới GNSS cạnh ngắn bình sai kết hợp GNSS với trị đo góc cạnh 38 3.1.1 Lưới GNSS cạnh ngắn... 38 3.1.2 Đo bổ sung góc – cạnh lưới GNSS cạnh ngắn toàn đạc điện tử 39 3.1.3 Vấn đề bình sai kết hợp GNSS kết hợp trị đo góc – cạnh 39 3.2 Bình sai kết hợp lưới GNSS kết hợp góc