NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ Ở VIỆT NAM (LA TIẾN SĨ)NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ Ở VIỆT NAM (LA TIẾN SĨ)NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ Ở VIỆT NAM (LA TIẾN SĨ)NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ Ở VIỆT NAM (LA TIẾN SĨ)NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ Ở VIỆT NAM (LA TIẾN SĨ)NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ Ở VIỆT NAM (LA TIẾN SĨ)NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ Ở VIỆT NAM (LA TIẾN SĨ)NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ Ở VIỆT NAM (LA TIẾN SĨ)NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ Ở VIỆT NAM (LA TIẾN SĨ)NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ Ở VIỆT NAM (LA TIẾN SĨ)NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ Ở VIỆT NAM (LA TIẾN SĨ)
BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ NGUYỄN THỊ THANH HƯƠNG NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ Ở VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2016 BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN KHOA HỌC ĐO ĐẠC VÀ BẢN ĐỒ NGUYỄN THỊ THANH HƯƠNG NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ Ở VIỆT NAM Ngành: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ Mã số: 62520503 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TSKH Hà Minh Hòa Hà Nội - 2016 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết luận án trung thực chưa công bố công trình khác Tác giả luận án Nguyễn Thị Thanh Hương i MỤC LỤC Danh mục chữ viết tắt iv Danh mục bảng v Danh mục hình vi MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ 12 1.1 Sự cần thiết phải xây dựng hệ độ cao quốc gia dựa mặt geoid cục 12 1.2 Tình hình phát triển hệ độ cao đại dựa mặt geoid giới 17 1.3 Tình hình phát triển hệ độ cao đại dựa mặt geoid cục Việt Nam 27 1.3.1 Hiện trạng Hệ độ cao quốc gia Việt Nam 27 1.3.2 Tình hình nghiên cứu phát triển hệ độ cao đại dựa mặt geoid cục Việt Nam 33 1.4 Các yêu cầu phương pháp bình sai đại 35 1.5 Các vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu 44 1.5.1 Nghiên cứu, đề xuất phương pháp bình sai để tìm kiếm trị đo thô mạng lưới độ cao quốc gia 45 1.5.2 Nghiên cứu nguyên lý tác động tượng triều Trái Đất đến kết đo thủy chuẩn quốc gia 46 1.5.3 Nghiên cứu đề xuất phương pháp xác định trọng số chênh cao đo trình bình sai mạng lưới độ cao quốc gia 47 1.6 Kết luận chương 48 Chương NGHIÊN CỨU NGUYÊN LÝ TÁC ĐỘNG CỦA HIỆN TƯỢNG TRIỂU TRÁI ĐẤT ĐẾN CÁC KẾT QUẢ ĐO THỦY CHUẨN QUỐC GIA 50 2.1 Sự biến dạng bề mặt Trái Đất tượng triều sức hút Mặt Trăng Mặt Trời 50 2.2 Hiệu địa hai mốc độ cao hệ triều 55 2.2.1 Chuyển chênh cao đo thành hiệu địa .55 ii 2.2.2.Chuyển hiệu địa từ hệ triều trung bình hệ triều 58 2.3 Kết luận chương 60 Chương PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ HÒN DẤU 62 3.1 Phương pháp xác định trọng số chênh cao đo đường độ cao hạng I, II quốc gia 62 3.1.1 Nghiên cứu phương pháp xác định sai số ngẫu nhiên sai số hệ thống chênh cao 1km thủy chuẩn 62 3.1.2 Tính trọng số chênh cao đường độ cao hạng I, II 69 3.1.3 Xác định trọng số hiệu địa đường độ cao hạng I, II .71 3.2 Phát triển thuật toán bình sai ổn định mạng lưới độ cao hạng I, II quốc gia dựa mặt geoid cục Hòn Dấu Việt Nam 73 3.2.1 Phát triển thuật toán phát tìm kiếm trị đo thô bình sai mạng lưới độ cao quốc gia dựa mặt geoid cục Hòn Dấu Việt Nam 73 3.2.2 Phương pháp bình sai truy hồi với phép biến đổi xoay (thuật toán T thuận) 83 3.3 Bình sai ổn định mạng lưới độ cao quốc gia dựa mặt geoid cục Việt Nam 90 3.4 Kết luận chương 91 Chương KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM BÌNH SAI MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO HẠNG I, II QUỐC GIA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ HÒN DẤU 93 4.1 Khái quát chung số liệu thực nghiệm 93 4.2 Tìm kiếm phát sai số thô 95 4.3 Bình sai mạng lưới độ cao quốc gia với trị đo hiệu địa 95 4.3.1 Tính trọng trường WL6 mốc độ cao khởi đầu 95 4.3.2 Chuyển chênh cao hiệu địa hai mốc i j 96 4.3.3 Truyền trọng trường từ điểm khởi tính toàn lưới 98 4.3.4 Tính trọng số đường độ cao hạng I, II 98 4.3.5 Lập phương trình số cải đường ij 99 4.3.6 Tính giá trị bình sai trọng trường mốc độ cao đánh giá độ xác 99 iii 4.3.7 Đánh giá độ xác 100 4.3.8 Chuyển giá trị bình sai trọng trường mốc M giá trị bình sai độ cao chuẩn 101 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 103 A KẾT LUẬN 103 B KIẾN NGHỊ 105 DANH MỤC BÀI BÁO, CÔNG TRÌNH KHOA HỌC CÓ LIÊN QUAN ĐẾN NỘI DUNG LUẬN ÁN 106 TÀI LIỆU THAM KHẢO 108 iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Từ Giải thích DEM Digital Elevation Model DNSC the Danish National Space Center DTU Denmark’sTechnical University EGM Earth Gravitational Model EIGEN ENVISAT European Improved Gravity model of the Earth by New techniques ENVIronmental SATellite ERS European Remote-sensing Satellite EVRF European Vertical Reference Frame GFO Geosat Follow-On GGM the GEOSAT Geodetic Mission GNSS Global Navigation Satellite System GSD The Geodetic Survey Division GVRF Geoid - based Vertical Reference Frame for North America IAG International Association of Geodesy ITRF International Terrestrial Reference Frame MDT Mean Dynamic Topography (Sea Topography Surface) MSS MeanSea Surface NAD North America Datum NAP Normal Amsterdams Peil NAVD NGS North America Vertical Datum the US National Geodetic Survey NRCan Natural Resources Canada SIRGAS TEG SIstema de Referencia Geocéntrico para las AméricaS (South American Geocentric Reference System) Texas Earth Gravity TGO Tide Gauge Offset TOPEX ocean TOPography EXpeniment USGG2012 the U.S Gravimetric Geoid of 2012 USGG United States’ Gravimetric Geoid IERS Internatioal Earth Rotation Service v DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Thế trọng trường thực mặt geoid cục số quốc gia Châu Âu, Bắc Mỹ, Canada Australia 23 Bảng 1.2 Một số kết bình sai mạng lưới UELN EVRF2007 26 Bảng 1.3 Các đường độ cao hạng I, II quốc gia 31 Bảng 2.1 Sai số hệ thống biến dạng triều theo vĩ độ 55 Bảng 2.2 Số cải để chuyển hiệu địa từ hệ triều trung bình hệ triều 60 Bảng 3.1 Các hạn sai đa giác khép kín bình sai mạng lưới độ cao hạng I, II quốc gia dựa mặt geoid cục 71 Bảng 4.1 Dữ liệu đầu vào 94 Bảng 4.2 Chuyển chênh cao thành hiệu địa hai mốc 97 Bảng 4.3 Truyền trọng trường từ điểm khởi tính toàn lưới 98 Bảng 4.4 Tính trọng số đường độ cao hạng I, II 99 Bảng 4.5 Giá trị bình sai trọng trường mốc độ cao 100 Bảng 4.6 Sai số trung phương trị bình sai điểm cần tìm 100 Bảng 4.7 Độ cao chuẩn sau bình sai theo hiệu địa 101 Bảng 4.8 So sánh với kết bình sai theo phương pháp truyền thống 102 vi DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Quan hệ mặt lý thuyết Molodenxkii M.X 19 Hình 1.2 Sơ đồ mạng lưới độ cao hạng I, II Nhà nước 32 Hình 2.1 Bề mặt Trái Đất không bị biến dạng triều 52 Hình 2.2 Sự nâng lên quasigeoid không bị biến dạng triều 53 Hình 2.3 Quan hệ mặt quasigeoid hệ triều 54 Hình 3.1 Đường thủy chuẩn 63 Hình 4.1 Sơ đồ mạng lưới thử nghiệm 93 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Vào năm cuối Thế kỷ 20 đầu Thế kỷ 21, quốc gia phát triển Châu Âu Châu Mỹ hoàn thiện Hệ độ cao dựa mặt geoid Các nước Châu Âu hoàn thành việc xây dựng Hệ độ cao Châu Âu EVRF 2007 vào năm 2007 với mặt khởi tính mặt geoid cục qua Normaal Amsterdams Peil (NAP) trạm nghiệm triều Amsterdam (Hà Lan) với trọng trường thực WNAP =(62636857,25 ± 0,53) m2.s-2 [Fortes P., Lauría E., Brunini C., Amaya W., Sánchez L., Drewes H., Seemuller W., 2006] Các nước Nam Mỹ xây dựng Hệ quy chiếu độ cao SIRGAS dựa mặt geoid với trọng trường thực W0 = 62636853,4 m2s-2 [Sánchez L., 2005] Trong giai đoạn 2002-2013, Phân ban Đo đạc Trắc địa (GSD) trực thuộc Bộ Tài nguyên Canada (NRCan) thực dự án đại hóa Hệ độ cao Canada GVRF, theo Hệ độ cao dựa mặt geoid cục với trọng trường thực W = W0 = 62636864,61 m2/s2 qua mặt biển trung bình trạm nghiệm triều Rimouski [M a kinen J.(2008); Marc Veronneau (2010a)] Cơ quan Trắc địa quốc gia Mỹ (NGS) hoàn thiện Hệ độ cao đại dựa mặt geoid dự kiến hoàn thành vào năm 2018 [Marc Veronneau (2010b)] Tiền đề để thúc đẩy việc xây dựng hệ độ cao dựa mặt geoid nước khu vực giới xuất phát từ việc xác định trọng trường thực W0 mặt geoid toàn cầu biển đại dương giới nhờ liệu đo cao vệ tinh (altimetry) Thế trọng trường thực W0 = 62636856.0m2.s-2 mặt geoid toàn cầu Tổ chức Dịch vụ quay Trái Đất IERS công nhận Quyết định 2003 2010 [Dennis D McCarthy, Gerard Petit (2004); Petit G., Luzum B (2010)] sử dụng nhiều mô hình trọng trường Trái Đất GOCE, GRACE, EGM2008, USGG2012, mô hình địa hình động lực trung bình MDT mô hình mặt biển trung bình MSS 148 Vec to so cai chinh -0.0003 0.0000 0.0352 0.0120 0.0041 0.0000 -0.0085 0.0000 -0.0102 0.0134 2.1675 0.0000 0.0000 0.0000 -2.2011 0.0002 0.0000 0.0002 0.0435 0.0002 0.0073 0.0000 0.0369 Tri thu 1: Qv/V= 0.9490 Tri thu 2: Qv/V= 1.0000 Tri thu 3: Qv/V= 0.7632 Tri thu 4: Qv/V= 0.9956 Tri thu 5: Qv/V= 0.7674 Tri thu 6: Qv/V= 1.0000 Tri thu 7: Qv/V= 0.7674 Tri thu 8: Qv/V= 0.9999 Tri thu 9: Qv/V= 0.9490 Tri thu 10: Qv/V= -0.1419 Tri thu 11: Qv/V= -0.4218 Tri thu 12: Qv/V= 0.9956 Tri thu 13: Qv/V= 1.0000 Tri thu 14: Qv/V= 0.9977 Tri thu 15: Qv/V= -0.4389 Tri thu 16: Qv/V= 0.9852 Tri thu 17: Qv/V= 1.0000 Tri thu 18: Qv/V= 0.9842 Tri thu 19: Qv/V= 0.9842 Tri thu 20: Qv/V= 0.9787 Tri thu 21: Qv/V= 0.9493 Tri thu 22: Qv/V= 1.0000 Tri thu 23: Qv/V= 0.9470 Lan lap thu : 16 Vec to so cai chinh -0.0001 0.0000 0.0348 0.0120 0.0045 0.0000 -0.0080 0.0000 -0.0101 0.0098 2.1717 0.0000 0.0000 0.0000 -2.2054 0.0001 0.0000 0.0001 0.0435 0.0001 0.0075 0.0000 0.0371 Tri thu 1: Qv/V= 0.9772 Tri thu 2: Qv/V= 1.0000 Tri thu 3: Qv/V= 0.7580 Tri thu 4: Qv/V= 0.9973 Tri thu 5: Qv/V= 0.7606 Tri thu 6: Qv/V= 1.0000 Tri thu 7: Qv/V= 0.7606 Tri thu 8: Qv/V= 1.0000 Tri thu 9: Qv/V= 0.9772 Tri thu 10: Qv/V= 0.1669 Tri thu 11: Qv/V= -0.0929 Tri thu 12: Qv/V= 0.9973 Tri thu 13: Qv/V= 1.0000 Tri thu 14: Qv/V= 0.9988 Tri thu 15: Qv/V= -0.1038 Tri thu 16: Qv/V= 0.9903 Tri thu 17: Qv/V= 1.0000 Tri thu 18: Qv/V= 0.9863 Tri thu 19: Qv/V= 0.9863 Tri thu 20: Qv/V= 0.9844 Tri thu 21: Qv/V= 0.9617 Tri thu 22: Qv/V= 1.0000 Tri thu 23: Qv/V= 0.9605 149 Lan lap thu : 17 Vec to so cai chinh 0.0000 0.0000 0.0344 0.0120 0.0050 0.0000 2.1749 0.0000 0.0000 0.0000 -2.2086 0.0001 0.0076 0.0000 0.0372 Tri thu 1: Qv/V= 0.9902 Tri thu 2: Qv/V= 1.0000 Tri thu 3: Qv/V= 0.7546 Tri thu 4: Qv/V= 0.9983 Tri thu 5: Qv/V= 0.7562 Tri thu 6: Qv/V= 1.0000 Tri thu 7: Qv/V= 0.7562 Tri thu 8: Qv/V= 1.0000 Tri thu 9: Qv/V= 0.9901 Tri thu 10: Qv/V= 0.3929 Tri thu 11: Qv/V= 0.1410 Tri thu 12: Qv/V= 0.9983 Tri thu 13: Qv/V= 1.0000 Tri thu 14: Qv/V= 0.9994 Tri thu 15: Qv/V= 0.1340 Tri thu 16: Qv/V= 0.9936 Tri thu 17: Qv/V= 1.0000 Tri thu 18: Qv/V= 0.9882 Tri thu 19: Qv/V= 0.9882 Tri thu 20: Qv/V= 0.9887 Tri thu 21: Qv/V= 0.9709 Tri thu 22: Qv/V= 1.0000 Tri thu 23: Qv/V= 0.9703 Lan lap thu : 18 Vec to so cai chinh 0.0000 0.0000 0.0339 0.0120 0.0054 0.0000 2.1773 0.0000 0.0000 0.0000 -2.2111 0.0000 0.0076 0.0000 0.0372 Tri thu 1: Qv/V= 0.9958 Tri thu 2: Qv/V= 1.0000 Tri thu 3: Qv/V= 0.7534 Tri thu 4: Qv/V= 0.9990 Tri thu 5: Qv/V= 0.7543 Tri thu 6: Qv/V= 1.0000 Tri thu 7: Qv/V= 0.7543 Tri thu 8: Qv/V= 1.0000 Tri thu 9: Qv/V= 0.9958 Tri thu 10: Qv/V= 0.5580 Tri thu 11: Qv/V= 0.3094 Tri thu 12: Qv/V= 0.9990 Tri thu 13: Qv/V= 1.0000 Tri thu 14: Qv/V= 0.9997 Tri thu 15: Qv/V= 0.3049 Tri thu 16: Qv/V= 0.9958 Tri thu 17: Qv/V= 1.0000 Tri thu 18: Qv/V= 0.9899 Tri thu 19: Qv/V= 0.9899 Tri thu 20: Qv/V= 0.9918 Tri thu 21: Qv/V= 0.9777 Tri thu 22: Qv/V= 1.0000 -0.0076 0.0000 0.0000 0.0001 -0.0100 0.0435 -0.0071 0.0001 -0.0072 0.0000 0.0000 0.0001 -0.0100 0.0435 -0.0052 0.0001 150 Tri thu 23: Qv/V= 0.9774 Lan lap thu : 19 Vec to so cai chinh 0.0000 0.0000 0.0335 0.00120 0.0058 0.0000 -0.0067 0.0000 -0.0099 0.0038 2.1792 0.0000 0.0000 0.0000 -2.2130 0.0000 0.0000 0.0001 0.0435 0.0000 0.0077 0.0000 0.0373 Tri thu 1: Qv/V= 0.9982 Tri thu 2: Qv/V= 1.0000 Tri thu 3: Qv/V= 0.7543 Tri thu 4: Qv/V= 0.9994 Tri thu 5: Qv/V= 0.7549 Tri thu 6: Qv/V= 1.0000 Tri thu 7: Qv/V= 0.7549 Tri thu 8: Qv/V= 1.0000 Tri thu 9: Qv/V= 0.9982 Tri thu 10: Qv/V= 0.6784 Tri thu 11: Qv/V= 0.4324 Tri thu 12: Qv/V= 0.9994 Tri thu 13: Qv/V= 1.0000 Tri thu 14: Qv/V= 0.9998 Tri thu 15: Qv/V= 0.4295 Tri thu 16: Qv/V= 0.9973 Tri thu 17: Qv/V= 1.0000 Tri thu 18: Qv/V= 0.9913 Tri thu 19: Qv/V= 0.9913 Tri thu 20: Qv/V= 0.9941 Tri thu 21: Qv/V= 0.9828 Tri thu 22: Qv/V= 1.0000 Tri thu 23: Qv/V= 0.9826 Tri 10 co the la tri tho! 151 Phụ lục SỐ LIỆU KHÔNG CÓ SAI SỐ THÔ Tri : So g va so hang tu L: 1000000000084.100000 0.000000 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00000 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.109044 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : So g va so hang tu L: 1000000000038.800000 0.000000 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00000 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.109044 0.000000 0.160540 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.00000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.0000 0.00000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 152 Vec to Y 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : So g va so hang tu L: 1000000000283.000000 0.000000 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00000 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.109044 0.000000 0.172824 0.000000 -0.023695 0.059444 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : So g va so hang tu L: 1000000000417.600000 0.000000 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00000 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.109044 0.000000 0.172824 0.000000 -0.023695 0.104704 0.000000 -0.070956 0.048935 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y 0.0000 0.00000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.0000 0.00000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 153 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : So g va so hang tu L: 501.343660 0.051350 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.109044 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.105278 0.000000 0.041846 -0.078916 0.087241 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y 0.0000 -0.0021 -0.0004 0.0034 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : So g va so hang tu L: 1000000000154.690000 -0.038798 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.109044 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.105278 0.000000 0.041846 -0.078916 0.224787 0.000000 0.000000 0.000000 -0.190929 0.080402 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y 154 0.0000 -0.0021 -0.0004 0.0013 0.0031 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : So g va so hang tu L: 1000000000211.790000 -0.038798 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.109044 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.105278 0.000000 0.041846 -0.078916 0.224787 0.000000 0.000000 0.000000 -0.190929 0.154847 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.113099 0.068714 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y 0.0000 -0.0021 -0.0004 0.0013 0.0016 0.0027 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : So g va so hang tu L: 267.590257 -0.000018 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.109044 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.105278 0.000000 0.041846 -0.078916 0.224787 0.000000 0.000000 0.000000 -0.190929 0.154847 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.113099 0.150475 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y 155 0.0000 -0.0021 -0.0004 0.0013 0.0016 0.0058 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : So g va so hang tu L: 277.676432 -0.009944 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.136321 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.105278 0.000000 0.041846 -0.078916 0.224787 0.000000 0.000000 0.000000 -0.190929 0.154847 -0.049096 0.000000 0.000000 0.000000 -0.113099 0.164089 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y -0.0014 -0.0021 -0.0004 0.0013 0.0016 0.0061 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : 10 So g va so hang tu L: 1000000000120.930000 -0.003012 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.105278 0.000000 0.041846 -0.078916 0.224787 0.000000 0.000000 0.000000 -0.190929 0.154847 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.113099 0.167458 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.018523 0.090936 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y 156 -0.0010 -0.0021 -0.0004 0.0013 0.0016 0.0062 0.0003 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : 11 So g va so hang tu L: 271.507747 0.004819 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.105278 0.000000 0.041846 -0.078916 0.224787 0.000000 0.000000 0.000000 -0.190929 0.182170 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.096136 0.177740 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 -0.050547 -0.044791 0.115149 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y -0.0010 -0.0021 -0.0004 0.0013 0.0034 0.0066 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : 12 So g va so hang tu L: 1000000000302.580000 -0.024855 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.128956 0.000000 0.041846 -0.064426 0.229361 0.000000 0.000000 0.000000 -0.187122 0.186078 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.094117 0.178818 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 -0.049485 -0.043392 0.116142 0.000000 0.000000 -0.043009 -0.012081 -0.012149 -0.006394 -0.007565 0.057488 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y 157 -0.0010 -0.0021 -0.0003 0.0013 0.0033 0.0065 -0.0001 0.0014 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : 13 So g va so hang tu L: 1000000000654.720000 -0.024855 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.128956 0.000000 0.041846 -0.064426 0.229361 0.000000 0.000000 0.000000 -0.187122 0.186078 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.094117 0.178818 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 -0.049485 -0.043392 0.116142 0.000000 0.000000 -0.043009 -0.012081 -0.012149 -0.006394 -0.007565 0.078388 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.036228 0.039082 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y -0.0010 -0.0021 -0.0003 0.0013 0.0033 0.0065 -0.0001 0.0010 0.0010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : 14 So g va so hang tu L: 1000000000742.320000 -0.024855 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.128956 0.000000 0.041846 -0.064426 0.229361 0.000000 0.000000 0.000000 -0.187122 0.186078 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.094117 0.178818 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 -0.049485 -0.043392 0.116142 0.000000 0.000000 -0.043009 -0.012081 -0.012149 -0.006394 -0.007565 0.078388 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.036228 0.113767 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.100341 0.036703 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y 158 -0.0010 -0.0021 -0.0003 0.0013 0.0033 0.0065 -0.0001 0.0010 0.0003 0.0009 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : 15 So g va so hang tu L: 1000000000483.320000 -0.001039 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.128956 0.000000 0.041846 -0.064426 0.229361 0.000000 0.000000 0.000000 -0.187122 0.186078 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.094117 0.178818 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 -0.049485 -0.043392 0.126256 0.000000 0.000000 -0.043009 -0.012081 -0.012149 -0.006394 -0.006959 0.078444 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.036202 0.113775 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.100334 0.036723 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.019418 -0.001723 -0.000548 -0.001498 0.045487 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y -0.0010 -0.0021 -0.0003 0.0013 0.0033 0.0065 -0.0001 0.0010 0.0003 0.0009 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Tri : 16 So g va so hang tu L: 1000000000804.620000 -0.024855 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.128956 0.000000 0.041846 -0.064426 0.229361 0.000000 0.000000 0.000000 -0.187122 0.186078 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.094117 0.178818 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 -0.049485 -0.043392 0.126256 0.000000 0.000000 -0.043009 -0.012081 -0.012149 -0.006394 -0.006959 0.078444 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.036202 0.113775 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.100334 0.131909 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.019418 -0.001723 -0.000548 -0.000417 0.045509 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.121685 -0.001115 0.035254 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y 159 -0.0010 -0.0021 -0.0003 0.0013 0.0033 0.0065 -0.0001 0.0010 0.0003 0.0003 0.0000 0.0009 0.0000 0.0000 Tri : 17 So g va so hang tu L: 1509.528664 0.037414 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.128956 0.000000 0.041846 -0.064426 0.229361 0.000000 0.000000 0.000000 -0.187122 0.186078 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.094117 0.178818 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 -0.049485 -0.043392 0.126256 0.000000 0.000000 -0.043009 -0.012081 -0.012149 -0.006394 -0.006959 0.078444 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.036202 0.113775 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.100334 0.131909 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.019418 -0.001723 -0.000548 -0.000417 0.076827 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.121685 -0.050529 0.050221 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y -0.0010 -0.0021 -0.0003 0.0013 0.0033 0.0065 -0.0001 0.0010 0.0003 0.0003 -0.0030 0.0022 0.0000 0.0000 Tri : 18 So g va so hang tu L: 1000000000482.290000 -0.044309 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.128956 0.000000 0.041846 -0.064426 0.229361 0.000000 0.000000 0.000000 -0.187122 0.186078 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.094117 0.178818 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 -0.049485 -0.043392 0.126256 0.000000 0.000000 -0.043009 -0.012081 -0.012149 -0.006394 -0.006959 0.078444 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.036202 0.113775 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.100334 0.131909 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.019418 -0.001723 -0.000548 -0.000417 0.076827 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.121685 -0.050529 0.119068 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.097885 0.045535 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y 160 -0.0010 -0.0021 -0.0003 0.0013 0.0033 0.0065 -0.0001 0.0010 0.0003 0.0003 -0.0030 0.0009 0.0020 0.0000 Tri : 19 So g va so hang tu L: 803.078862 0.050089 Cac phan ma tran xoay C= 1.0000000 S= 0.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.128956 0.000000 0.041846 -0.064426 0.229361 0.000000 0.000000 0.000000 -0.187122 0.186078 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.094117 0.178818 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 -0.049485 -0.043392 0.126256 0.000000 0.000000 -0.043009 -0.012081 -0.012149 -0.006394 -0.006959 0.078444 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.036202 0.113775 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.100334 0.131909 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.019418 -0.001723 -0.000548 -0.000417 0.088864 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.121685 -0.043685 0.121746 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.022443 -0.103786 0.048726 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000001 Vec to Y -0.0010 -0.0021 -0.0003 0.0013 0.0033 0.0065 -0.0001 0.0010 0.0003 0.0003 -0.0050 0.0004 0.0028 0.0000 Tri : 20 So g va so hang tu L: 1000000000511.490000 -0.058125 Cac phan ma tran xoay C= 0.0000226 S= -1.0000000 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.128956 0.000000 0.041846 -0.064426 0.229361 0.000000 0.000000 0.000000 -0.187122 0.186078 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.094117 0.178818 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 -0.049485 -0.043392 0.126256 0.000000 0.000000 -0.043009 -0.012081 -0.012149 -0.006394 -0.006959 0.078444 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.036202 0.113775 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.100334 0.131909 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.019418 -0.001723 -0.000548 -0.000417 0.088864 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.121685 -0.043685 0.121746 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.022443 -0.103786 0.115967 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.095494 0.044216 Vec to Y 161 -0.0010 -0.0021 -0.0003 0.0013 0.0033 0.0065 -0.0001 0.0010 0.0003 0.0003 -0.0050 0.0004 0.0012 0.0026 Tri : 21 So g va so hang tu L: 451.817164 0.000263 Cac phan ma tran xoay C= 0.9277841 S= 0.3731176 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.128956 0.000000 0.041846 -0.064426 0.229361 0.000000 0.000000 0.000000 -0.187122 0.186078 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.094117 0.178818 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 -0.049485 -0.043392 0.126256 0.000000 0.000000 -0.043009 -0.012081 -0.012149 -0.006394 -0.006959 0.078444 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.036202 0.113775 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.100334 0.147627 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.019418 -0.001723 -0.000548 -0.000373 0.088864 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.108730 -0.043570 0.133481 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.022443 -0.094642 0.123543 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.029762 -0.000125 -0.024284 -0.108264 0.047658 Vec to Y -0.0010 -0.0021 -0.0003 0.0013 0.0033 0.0065 -0.0001 0.0010 0.0003 0.0000 -0.0050 0.0001 0.0009 0.0028 Tri : 22 So g va so hang tu L: 379.455444 -0.020819 Cac phan ma tran xoay C= 0.7329579 S= 0.6802740 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.128956 0.000000 0.041846 -0.064426 0.229361 0.000000 0.000000 0.000000 -0.187122 0.280496 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.062436 0.192186 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 -0.032828 -0.026804 0.135926 0.000000 0.000000 -0.043009 -0.012081 -0.008059 -0.002618 -0.002463 0.079451 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.157054 -0.051023 -0.047992 -0.054843 0.160400 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.071169 0.163693 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.018036 -0.000559 -0.005588 -0.002429 0.088964 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.098058 -0.045743 0.140819 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.022418 -0.090048 0.126934 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.026841 -0.000733 -0.018928 -0.100801 0.065021 Vec to Y 162 -0.0010 -0.0021 -0.0003 0.0013 0.0041 0.0058 -0.0012 0.0006 0.0024 0.0008 -0.0051 0.0006 0.0012 0.0028 Tri : 23 So g va so hang tu L: 621.780664 0.021544 Cac phan ma tran xoay C= 0.8652787 S= 0.5012911 Hang KXI 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 PVV= 0.00001 Ma tran bien doi T (theo cot): 0.186104 0.000000 0.195009 0.000000 -0.020999 0.128956 0.000000 0.041846 -0.064426 0.229361 0.000000 0.000000 0.000000 -0.187122 0.280496 -0.035963 0.000000 0.000000 0.000000 -0.062436 0.192186 -0.086249 0.000000 0.000000 0.000000 -0.032828 -0.026804 0.135926 0.000000 0.000000 -0.043009 -0.012081 -0.008059 -0.002618 -0.002463 0.099310 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.157054 -0.051023 -0.047992 -0.043876 0.163740 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.069717 0.164317 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.018036 -0.000447 -0.005406 -0.002294 0.088979 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.097685 -0.045576 0.141131 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.022414 -0.089821 0.127096 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.035746 -0.009579 -0.030803 -0.001556 -0.021823 -0.102830 0.075145 Vec to Y -0.0010 -0.0021 -0.0003 0.0013 0.0041 0.0058 -0.0012 -0.0009 0.0019 0.0006 -0.0051 0.0004 0.0010 0.0037 PVV= 0.000012 So hang tu Y : -0.0010 -0.0021 -0.0003 0.0013 0.0041 0.0058 -0.0012 -0.0009 0.0019 0.0006 -0.0051 0.0004 0.0010 0.0037 Vec to an so -0.0012 -0.0001 -0.0244 -0.0395 -0.0399 -0.0379 0.0012 -0.0219 -0.0294 -0.0372 0.0231 -0.0414 -0.0483 -0.0496 Luoi khong co sai tho ! ... học mạng lưới độ cao Nhà nước Việt Nam tiến hành xây dựng hệ độ cao dựa mặt geoid cục bộ, đề tài Nghiên cứu phương pháp bình sai ổn định mạng lưới độ cao quốc gia hệ độ cao dựa mặt geoid Việt Nam thể... MẠNG LƯỚI ĐỘ CAO QUỐC GIA TRONG HỆ ĐỘ CAO DỰA TRÊN MẶT GEOID CỤC BỘ 1.1 Sự cần thiết phải xây dựng hệ độ cao quốc gia dựa mặt geoid cục Hệ độ cao quốc gia xây dựng nhằm xác định hình dạng bề mặt. .. Phương pháp bình sai ổn định mạng lưới độ cao quốc gia hệ độ cao dựa trên mặt geoid cục Hòn Dấu Chương Kết thực nghiệm 12 Chương TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI ỔN ĐỊNH MẠNG