Ô tô (phương ngữ Bắc Bộ) hay xe hơi (phương ngữ Nam Bộ) hoặc car (tiếng Anh) là loại phương tiện giao thông chạy bằng 4 bánh có chở theo động cơ của chính nó. Tên gọi ôtô được nhập từ tiếng Pháp (automobile), tên tiếng Pháp xuất phát từ từ auto (tiếng Hy Lạp, nghĩa là tự thân) và từ mobilis (tiếng La Tinh, nghĩa là vận động). Từ automobile ban đầu chỉ những loại xe tự di chuyển được gồm xe không ngựa và xe có động cơ. Còn từ ô tô trong tiếng Việt chỉ dùng để chỉ các loại có 4 bánh. Chữ xe hơi bắt nguồn từ chữ Hoa 汽車, phát âm theo Hán Việt là khí xa. Còn người Nhật gọi xe hơi là 自動車 (Tự động xa) nghĩa là xe tự động. Các kiểu khác nhau của xe hơi gồm các loại xe: xe buýt, xe tải.Có khoảng 1,32 tỷ chiếc xe được sử dụng trên toàn thế giới vào năm 2016.2 Khi lần đầu tiên ra mắt, xe hơi được hoan nghênh như một (phương tiện) cải tiến về môi trường so với ngựa. Trước khi nó ra mắt ở thành phố New York; hơn 10,000 tấn phân hàng ngày được dọn khỏi các đường phố. Tuy nhiên, năm 2006, các xe hơi là một trong những nguồn gây ô nhiễm không khí và tiếng ồn cũng như ảnh hưởng tới sức khoẻ trên khắp thế giới.
Link Cad: https://drive.google.com/file/d/1oFU-JmOyKv2FbATrU7WOXPThhuvHFF8J MỤC LỤC trang Lời nói đầu………………………………………………… .3 Chương I: Tổng quan hệ thống phanh xe ôt……………… … 1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh………… 1.2 Kết cấu số hệ thống phanh …………………… Chương II: GIỚI THIỆU XE THAM KHẢO ….…………… ….… 20 Các thông số kỹ thuật xe tham khảo (KAMAZ-5320) ……….… … 20 2.1 giới thiệu chung xe kamaz 5230……………….…… ……… .20 2.2 sơ đồ dẫn động………………………………………… … … …21 2.3 kết cấu hệ thống phanh………………………………….… …24 2.3.1 Van phân phối………………………………………… .… 24 2.3.2 Van hạn chế áp suất…………………………… 27 2.3.3 Bộ điều hòa lực phanh…………………………… .29 2.3.4 Van tăng tốc……………………………………… .32 2.3.5 Bầu phanh trước……………………………………… ….35 2.3.6 Bầu phanh sau………………………………………… ….35 2.3.7 Van điều khiển phanh tay……………………………… … 37 2.3.8 van bảo vệ kép………………………………………… …37 2.3.9 van an tồn……………………………………………… ……37 ChươngIII: Thiết kế tính tốn hệ thống phanh…………………… ….38 3.1 Tính tốn xây dựng hệ thống phanh ……………………… .38 3.1.1 Xác định mô men theo lực bám……….… … 38 3.1.2 tính toán cấu phanh tác dụng lên guốc phanh phương pháp họa đồ ……………… ………… 40 3.2 Tính bền số chi tiết…………………………… …… 49 3.2.1 Tính bền guốc phanh………………………… … 49 3.2.2 Tính bền trống phanh………………………………… .51 3.2.3 Tính bền chốt phanh………………………………… … ….59 3.3 Tính dẫn động ………………………………………… … 60 3.3.1 Thiết kế tính tốn bầu phanh trước………………… 60 3.3.2 Thiết kế tính tốn bầu phanh sau……………… ………… 62 3.3.3 Tính tốn lượng khí nén……………………………….…… 67 3.3.4 Bộ điều hịa lực phanh………………………………….…….71 3.3.5 Kiểm nghiệm trình phanh xe trang bị điều hòa 78 Chương IV: Qui trình cơng nghệ chế tạo chi tiết Pittơng………… .84 4.1 Chức pittông di trượt điều hòa lực phanh… .84 4.2 Thiết kế qui trình cơng nghệ gia cơng chi tiết pittơng……… .85 4.2.1 Lập trình tự ngun cơng………………… 85 4.2.2 Thiết kế nguyên công…………………………… 85 Chương V: Bảo dưỡng sữa chữa……………………………… .… 97 5.1 hư hỏng hệ thống phanh……………………………………… …97 5.2 biểu oto hư hỏng hệ thống phanh 99 5.3 xác định hiệu phanh .100 5.4.Chuẩn đoán hệ thống phanh 105 5.5 Thử phanh 109 Kiêt luận chung………………………………………… ……… …… 111 Tài liệu tham khảo…………………………………….….……….….……112 LỜI NĨI ĐẦU Ngành ơtơ - máy kéo chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân nói chung giao thơng vận tải nói riêng, định phần không nhỏ tốc độ phát triển kinh tế quốc gia Ngày phương tiện vận tải ngày phát triển hoàn thiện đại, đặc biệt ngành ôtô có vượt bậc đáng kể Các thành tựu kỹ thuật điều khiển tự động, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật bán dẫn phương pháp tính tốn đại áp dụng ngành ôtô Ở nước ta nay, xe ô tô lưu hành chủ yếu nước ngoài, lắp ráp nhà máy liên doanh có phần xe nhập cũ, loại xe đa dạng chủng loại mẫu mã chất lượng Trong loại xe xe tải đóng vai trị quan trọng việc phát triển kinh tế đất nước Xe tải phục vụ chủ yếu ngành khai khoáng, xây dựng,vận tải hàng hố Với đặc thù địa hình Việt Nam với 70% diện tích đồi núi Đường xá thường khó khăn có nhiều dốc cao dài, xe lại thường xuyên chở tải Do yêu cầu phải có hệ thống phanh tốt đảm bảo an tồn q trình vận tải, đồng thời nâng cao hiệu phanh độ ổn định phanh Trên sở em giao đề tài: “Thiết kế tính tốn hệ thống phanh cho xe tải tám tấn” Đề tài tiến hành môn Ô tô trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Sau ba tháng thực hiện, với cố gắng, nỗ lực thân em hồn thành cơng việc yêu cầu đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Huy Hường thầy môn giúp đỡ, hướng dẫn tận tình tạo điều kiện tốt để em hồn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội, Ngày tháng năm 2012 Sinh viên thực Nguyến Đặng Phúc CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 CƠNG DỤNG, U CẦU, PHÂN LOẠI 1.1.1 Cơng dụng - Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ôtô đến giá trị cần thiết dừng hẳn ôtô - Giữ ôtô dừng đỗ đường dốc 1.1.2 Yêu cầu Hệ thống phanh ôtô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao, nghĩa đảm bảo gia tốc phanh lớn, quãng đường phanh nhỏ ổn định phanh nhiều lần liên tục - Đảm bảo việc phân bố mơmen phanh cầu xe hợp lí - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp khơng lớn - Dẫn động phanh có độ tin cậy, độ nhạy cao - Tạo cảm giác mức độ phanh xe cho người lái thông qua lực điều khiển phanh ( đảm bảo khả tùy động ) - Khơng có tượng tự xiết phanh - Cơ cấu phanh thoát nhiết tốt - Có hệ số ma sát trống phanh má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng - Dễ dàng điều chỉnh sửa chữa 1.1.3 Phân loại a Theo công dụng Theo công dụng hệ thống phanh chia thành loại sau: - Hệ thống phanh (phanh chân) - Hệ thống phanh dừng (phanh tay) - Hệ thống phanh dự phòng - Hệ thống phanh chậm dần b Theo kết cấu cấu phanh Theo kết cấu cấu phanh hệ thống phanh chia thành hai loại sau: - Hệ thống phanh với cấu phanh guốc - Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa c Theo dẫn động phanh Theo dẫn động phanh hệ thống phanh chia ra: - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thuỷ lực - Hệ thống phanh dẫn động có cường hố d Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh có hệ thống phanh với điều hồ lực phanh e Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh Theo khả khả chống bó cứng bánh xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh ABS) 1.2 Kết cấu hệ thống phanh Hệ thống phanh ơtơ gồm có phanh phanh dừng phanh thường phanh bánh xe hay cịn gọi phanh chân phanh dừng thường phanh tay, phanh tay thường bố trí sau trục thứ cấp hộp số bố trí bánh xe Việc dùng hai phanh, phanh phanh phụ đảm bảo độ an tồn ơtơ chuyển động dừng hẳn Hệ thống phanh có hai phần cấu phanh dẫn động phanh - Cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh bố trí bánh xe nhằm tạo mômen hãm bánh xe phanh ôtô - Dẫn động phanh: Dẫn động phanh dùng để truyền khuyếch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cấu phanh Tuỳ theo dạng dẫn động: khí, thuỷ lực, khí nén hay kết hợp mà dẫn động phanh bao gồm phần tử khác Ví dụ dẫn động khí dẫn động phanh bao gồm bàn đạp thanh, địn khí Nếu dẫn động thuỷ lực dẫn động phanh bao gồm: bàn đạp, xi lanh (tổng phanh), xi lanh công tác (xi lanh bánh xe) ống dẫn 1.2.1 Các dạng cấu phanh a Cơ cầu phanh đĩa Có hai loại cấu phanh đĩa: loại giá đỡ cố định loại giá đỡ di động • Loại giá đỡ cố định 1- Piston 2- Má phanh 3- Đĩa phanh 4- Giá cố định 5- Giá bắt Hình 1: Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ cố định Loại này, giá đỡ bắt cố định dầm cầu Trên giá đỡ bố trí hai xi lanh bánh xe hai phía đĩa phanh Trong xi lanh có pittơng, mà đầu gắn vào má phanh Một đường dầu từ xi lanh dẫn đến hai xi lanh bánh xe Khi đạp phanh, dầu từ xi lanh qua ống dẫn đến xi lanh bánh xe đẩy pittông mang má phanh ép vào hai phía đĩa phanh thực phanh bánh xe Khi phanh tác dụng lò xo hồi vị bàn đạp phanh trả vị trí ban đầu, dầu từ xi lanh bánh xe hồi trở xi lanh chính, tách má phanh khỏi đĩa phanh kết thúc trình phanh * Loại giá đỡ di động Ở loại giá đỡ khơng bắt cố định mà di trượt ngang số chốt bắt cố định với dầm cầu Trong giá đỡ di động người ta bố trí xi lanh bánh xe với pittơng gắn vào má phanh Má phanh phía đối diện gá trực tiếp giá đỡ Hình 2: Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ di động 1- Má phanh 2- Đĩa phanh 3- Piston 4- Giá di động 5- Giá dẫn hướng Bình thường chưa phanh giá đỡ di trượt ngang chốt nên tự lựa để chọn vị trí cho khe hở má phanh với đĩa phanh hai bên Khi đạp phanh dầu từ xi lanh theo ống dẫn vào xi lanh bánh xe Pittông dịch chuyển để đẩy má phanh ép vào đĩa phanh Do tính chất lực phản lực kết hợp với kết cấu tự lựa giá đỡ nên giá đỡ mang má phanh lại tác dụng lực lên đĩa phanh theo hướng ngược với lực má phanh pittông tác dụng Kết đĩa phanh ép hai má phanh trình phanh bánh xe thực * Ưu điểm hệ thống phanh đĩa - Lực tác dụng lên cấu phanh cân nên bị biến dạng - Áp suất phân bố bề mặt má phanh nên má phanh mịn đều, phải điều chỉnh q trình sử dụng - Thốt nhiệt tốt trình làm việc, làm cho bề mặt ma sát có hệ số ma sát ổn định mômen phanh ổn định phanh liên tục - Đảm bảo mômen phanh ôtô chuyển động tiến lùi - Trọng lượng, kích thước nhỏ góp phần làm giảm khối lượng khơng treo cho ôtô - Khe hở đĩa má phanh nhỏ tức hành trình piston nhỏ tạo điều kiện để tăng tỷ số truyền dẫn động, mặt khác dễ dàng thực điều chỉnh tự động khe hở - Có khả tự làm - Kết cấu phanh đĩa cho phép dễ dàng thay má phanh * Nhược điểm hệ thống phanh đĩa - Giá thành cao - Áp suất đạt trị số lớn trường hợp phanh nguy hiểm (5MN/m ) - Các ma sát loại phanh hao mòn nhanh phanh trống b Cơ cấu phanh guốc * Nguyên lí hoạt động Khi đạp phanh lên bàn đạp phanh, qua hệ thống đòn bẩy dẫn động làm quay cam phanh (6) đẩy guốc phanh ép sát vào trống phanh, trống phanh má phanh xuất lực ma sát, tạo mô men phanh cản trở quay bánh xe Vì bánh xe mặt đường xuất lực phanh.Khi tác dụng lên bàn đạp phanh, cam phanh (6) xoay vị trí ban đầu, lò xo (2) kéo guốc phanh tách khỏi trống phanh Quá trình phanh kết thúc a b Hình 3: Cơ cấu phanh guốc a Cơ cấu phanh đối xứng qua trục mở guốc phanh cam 1-Guốc phanh;2-Lò xo phanh;3-Bầu phanh;4-Giá đỡ bầu phanh;5-Đòn trục cam;6-Cam ép;7- Lò xo lá; 8-Má phanh;9-Trống phanh;10- Chốt guốc phanh b Cơ cấu phanh đối xứng qua trục mở guốc phanh xi lanh thuỷ lực 1-Chụp cao su chắn bụi; 2-Xi lanh;3-Mâm phanh;4-Lò xo;5-Tấm kẹp; 6-Guốc phanh;7-Má phanh 1.2.2 Các dạng dẫn động phanh a Dẫn động phanh khí Dẫn động phanh khí gồm hệ thống thanh, địn bẩy dây cáp Dẫn động phanh khí dùng để điều khiển nhiều cấu phanh khó đảm bảo phanh đồng thời tất bánh xe, độ cứng vững dẫn động phanh khơng nhau, khó đảm bảo phân bố lực phanh cần thiết cấu phanh Do đặc điểm nên dẫn động khí khơng sử dụng cho hệ thống phanh mà sử dụng hệ thống phanh dừng Các chi tiết cấu phanh dừng (hình 4) Hình 4: Cơ cấu phanh dừng 10 Nếu bề mặt ma sát dính dầu, mỡ, nước hệ số ma sát má phanh tang trống giảm, tức giảm mô men phanh sinh Thông thường sử dụng Do mở từ may ơ, dầu từ xylanh bánh xe, nước từ bên xâm nhập vào, bề mặt ma phanh, tang trống chai cứng làm ma sát cấu phanh Sự ma sát xảy không đồng thời cấu phanh làm giảm hiệu phanh va làm lệch hướng chuyển động oto phanh c.Bó kẹt cấu phanh cấu phanh bị bó kẹt : bong ma sát guốc phanh, hư hỏng cấu hồi vị, điều chỉnh không đúng, vật lạ rơi vào không gian làm việc bó kẹt cấu phanh cịn xảy cấu phanh có phanh tay phanh chân làm việc chung cấu phanh Đố với phanh khí nén yêu cầu độ kín khít cao, phổ biến rò rỉ khí nén, thường gạp tất vị trí hệ thống Máy nén khí van điều áp có hư hỏng thường gạp sau : - Mịn buồng nến khí : séc mang Piston xylanh Mịn hỏng bạc hay bi trục khủy Thiếu dầu bôi trơn Mòn, hở van chiều Chùng dây đai Kẹt van điều áp hệ thống Đường ống bình chứa khí nén : - Tắc đường ống đẫn - Dầu nước đọng lại Van phân phối , van ba ngả, đầu nối : - Kẹt van làm hiệu dẫn khí - Nát hỏng màng cao su - Sai lệch vị trí làm việc Cụm bầu phanh banh xe: - Thủng bát cao su - Gảy lò so hồi vị bát cao su 98 - Sai lệch vị trí làm việc Các cụm quay cấu phanh : - Bó kẹt cấu va chạm hay khô mở bôi trơn - Sai lệch vị trí lien kết - Mịn , biên dạng cam c phanh không ăn trợ lực không hiệu Khe hở má phanh tang trống lớn Má phanh dính dầu, bị ướt, tang trống bị vết rãnh vịng, má phanh ép khơng hết lên tang trống má phanh bị chai cứng Đối với phanh khí nén : áp suất phanh khơng đủ, điều chinh áp suất không làm việc, dây cua loa bị trùng làm áp suất giảm, van máy nén bị hở, séc măng máy nén bị mịn, lưới lọc máy nén khí bị tắc, van an tồn máy nén khí chỉnh sai, van tổng phanh bị mịn, bầu phanh khơng khí, đường ống dẫn khí bị hở, điều chỉnh cụm phanh khơng đúng, màng bầu phanh bị trùng d phanh bị giật Lò xo kéo guốc phanh bị gẫy, má phanh bị gẫy, khe hở má phanh va tang trống quy định nhỏ quá, gối đở má phanh mòn, trục trái đào bị đảo, ổ bi mây bị rơ Bàn đạp khơng có hành trình tự : khơng có khe hở giữ má phanh tang trống, pittong xylanh phanh bánh xe bị kẹt khe hở cán piston piston xylanh lớn e phanh không bánh xe điều chỉnh sai cam, má phanh tang trống bị mòn, điều chỉnh sai khe hở tang trống , má phanh f phanh bị bó 99 guốc phanh bị dính vào trống, lị xo trả guốc phanh bị gãy, má phanh bị tróc khỏi guốc phanh g có tiếng kêu trống phanh má phanh mòn quá, bị trai cướng, lò xo guốc phanh bị gẫy 5.3 xác định hiệu phanh a đo quảng đường phanh đường chọn đoạn đường phẳng dài, mặt đường khơ có hệ số bám cao, khơng có chướng ngại vật 1/3 quảng đường cắm cọc thị bất đầu đạp chân lên bàn đạp phanh Cho oto không tải gia tốc đên tốc độ quy định(v), trì tốc độ dến vị trí cọc tiêu phanh Tại vị trí cọc tiêu cắt ly hợp, đạp chân lên bàn đạp phanh phanh ngặt phanh, giư yên vị trí bàn đạp phanh , vành lái để vị trí thẳng chờ oto dừng lại Đo khoảng cách từ cọc tiêu đến vị trí oto dừng lại, khoảng cách quảng dường phanh, so sánh với giá trị tiêu chuẩn b Đo gia tốc chậm dần, thời gian phanh đường phương pháp tựa trên, cần có dụng cụ đo gia tốc với độ xác cao xác định giá trị gia tốc phanh lớn dụng cụ đo Đo gia tốc chậm dần lớn nhât phương pháp cho độ xác cao C đo lực phanh hoạc momen phanh bệ thử Dạng thiết bị đo hiệu phanh thong qua việc đo lực phanh bánh xe bệ thử lăn Bệ thử phanh bao gồm ba phần chính: bệ đo, tủ điều khiển đồng hồ thị 100 Màn hình hiển thị cho biết lực đo cảm biến đo lực, biểu thị momen cảm ứng stato Khi phanh tới trạng thái gần bó cứng( độ trượt bánh xe khoảng 25 đến 50%) , momen cảm ứng lớn thiết bị khơng hiển thị giá trị phía sau Các loại bệ thử thị số tức thời hay lưu trư ghi lại trình thay đổi lược phanh bánh xe Kết đo gồm: - Trọng lượng oto đặt lên bánh xe - Lực phanh bề mặt tiếp xúc bánh xe với tang trống theo thời gian - Tốc độ dài bánh xe theo thời gian Cách tính tốn xử lý số liệu - Sai lệch tuyệt đối tương đối trọng lương hai bên Sai lệch tuyệt đối tương đối lực phanh giưa hai bên Lực phanh đơn vị: lực phanh chia cho trọng lượng bánh xe Tốc độ góc tường bánh xe theo thời gian Độ trượt bánh xe theo thời gian Kết tính tốn hiển thị bao gồm: - Trọng lượng oto đặt lên bánh xe, sai lệch tuyệt đối giưa hai bên - Lực phanh điển tiếp xúc banh xe cầu, sai lệch tuyệt đối tương đối giưa hai bên - Quá trinh phanh( lược phanh) theo thời gian 101 - Độ không đồng lược phanh sinh vòng quay bán xe tinh % - Lược phanh bánh xe cầu sau phanh phanh tay - Tỷ lệ lực phanh trọng lượng bánh xe(%) - Giá trị sai lệch lực phanh giưa hai bánh xe cầu, dung để đánh giá khả ổn định hướng chuyển động phanh Qua thông số cho biết : chất lượng tổng thể hệ thống phanh, giá trị lực phanh hay momen phanh bánh xe Khi giá trị lực phanh nhỏ giá trị tiêu chuẩn ban đầu cấu phanh bị mịn, hệ thống dẫn động điều khiển gặp cố, hay cấu phanh bị bó cứng 5.3.1 Đo lực phanh hành trình bàn đạp phanh Việc đo lực phanh hành trình bàn đạp phanh tiến hành thơng qua cảm nhận người điều khiển xong để xác giá trị dùng lực kế đo lực thước đo chiều dài, xe đứng yên đường Khi cần xác định : lực phanh lớn đạp bàn đạp phanh, hành trình tự bàn đạp phanh, khoảng cách tới sàn khơng phanh hay hành trình tồn bàn đạp phanh, khoảng cách cịn lại tới sàn Hành trình tự bàn đạp đo với lực bàn đạp nhỏ (20-50)N, giá trị nhỏ với oto con, giá trị lớn với oto tải Hành trình tồn đo đạp nhỏ khoảng (500-700)N Lực phanh lớn bàn đạp đo lực kế đặt bàn đạp phanh, ứng với đạp hết hành trình tồn Khi hành trình tự bàn đạp phanh q lớn q nhỏ hành trình tồn bàn đạp phanh thay đổi chứng tỏ cấu phanh bị mịn, có sai lệch vị trí dẫn động 5.3.2 đo hành trình cần kéo phanh tay Thơng thường phanh tay có cấu cóc hãm, dùng tiếng tách để xác định Số lượng tiếng tách cho nhà sản xuất 102 Hình 38 1: tay phanh; 2: dây cáp dẫn động; 3: puly; 4: giá đở puly; 5,7: đòn dẫn động; 6: lò xo; 8: trục đòn kéo; 9: êcu điều chỉnh; 10: lò xo hồi vị; 11: dây cáp dẫn động đến cấu phanh baùnh xe 5.3.3 đo hiệu phanh tay a Trên bệ thử phanh tương tự phanh chân, đồng thời đồng thời tiến hành thi tiến hành thử phanh cho cầu sau Thông số cần xác định bao gồm : lực phanh bánh xe Hiệu phanh đo lực phanh đơn vị không nhỏ 20% trọng lượng đặt lên cầu sau Số lượng tiếng tách cho nhà sản xuất b kiển tra đường phẳng chọn mặt đường trình bày thử phanh chân đường cho oto chạy thẳng với tốc độ 15km/h, kéo nhanh phanh tay Quảng đường phanh không lớn 6km, gia tốc không nhỏ 2m/s2, oto không lệch khỏi quỷ đạo thảng với oto cho oto đứng yên đường phẳng, kéo phanh tay, dung đến người đẩy xe phía trước, xe không lăn c kiểm tra dốc 103 chọn mặt đường tốt có độ dốc 20o.cho oto dừng dốc phanh chân, tắt máy, chuyển số trung gian, kéo phanh tay, từ từ nhả phanh chân, xe không trôi 5.3.4 xác định không đồng lực phanh hay momen phanh a cách đo bệ thử phanh không đồng xác định độc lập lực phanh sinh bánh xe b cách thử đường công việc tiến hành sau: chọn mặt đường tốt khơ, có độ nhẵn va độ bám đồng đều, chiều dài khoảng 150m, chiều rộng mặt đường lớn từ dến lần chiều rộng than xe Kẻ sẳn đường vạch chuẩn tim đường, cắm mốc tiêu bắt đầu phanh Cho xe chuyển động với vận tốc quy định phanh ngặt, giữ chặt vành lái Thông qua trạng thái dừng xe xác định độ lệch hướng chuyển động oto, đo chiều dài quảng đường phanh AB, độ lệch quỷ đạo BC Trước thử cần ý số vấn đề sau - Xe khơng tải có tải bố trí đối xứng qua mặt cắt dọc than xe - Kiểm tra chất lượng bánh xe, áp suất lốp, điều chỉnh góc đặt bánh xe Trên oto khơng có điều chỉnh lực phanh, bánh xe mặt đường có chất lượng tốt, đồng xác định qua vết lết banh xe để xác định khơng đồng 5.4.Chuẩn đốn hệ thống phanh 5.4.1 chuẩn đoán cấu phanh 104 Cơ cấu phanh chuẩn đốn thơng qua biểu chung xác định tồn xe Hiệu xác nhờ việc xác định lực phanh hay momen phanh bánh xe bệ thử Trên xe tải lớn trung bình sử dụng phanh tang trống có lỗ kiểm tra khe hơ giưa ma phanh tang trống để xác định trang thái Quan sát : - Bằng mắt thấy tượng rò rỉ dầu phanh khu vực xylanh bánh xe - Sự hoạt động cam quay hệ thống phanh khí nén Kiểm tra lăn trơn cách kích nâng quay bánh xe, xác đinh va chạm giưa má phanh tang trống Kiểm tra rò rỉ khí nén, đạp phanh Kiểm tra tương bó phanh cách xác định nhiệt độ tang trống sau thư phanh đường, qua mùi khét cháy ma sát Kiểm tra lăn trơn toàn bán xe thử đường bằng, cắt ly hợp hay nhả số Nhận xét đánh giá theo kinh nghiệm Đối với phanh khí nén : cấu phanh guốc cam quay có bầu phanh tích tự động điều chỉnh khe hơ giữ má phanh tang trống Cơ cấu phanh dùng phổ biến xe bus xe tai đại, kiểm tra chất lương cần phải tiến hành cho động nổ tơi áp suất khí nến làm việc, mở van phanh tay, xác định khả lăn trơn bánh xe Điều chỉnh khe hở phía má phanh tang trống Điều chỉnh khe hở phía tiến hành độc lập cho má phanh nhờ quay đầu bu lông xoay chốt lệch tâm làm thay đổi khe hở phía má phanh tang trống 105 Hình 39: má phanh;2 lò xo hồi vị guốc phanh; guốc phanh; vòng hãm; nối; cam phanh; bulong điều chỉnh liền với trục lệch tâm; trục lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía má phanh tang trống Điều chỉnh khe hở phía má phanh tang trống - Xoay trục vít , ren vit quay, làm vành rang quay, làm cho trục cam lắp then hoa với then phía vành rang quay làm cam5 xoay góc, đẩy hai guốc phanh ra( giảm khe hở) làm hai guốc phanh sát vao( tăng khe hở) 106 Hình a: điều chỉnh khe hở phía hình b: điều chỉnh phanh bánh xe dẫn trục vít;3 vít;4 vành rang; động khí nén trục cam lệch tâm Với cấu phanh điều chỉnh độc lập má phanh yêu cầu độ mòn hai má phanh cấu phanh phải nhau, có khe hở má phanh tang trống điều chỉnh Thông thườn điều chỉnh khe hở người ta tiến hành theo kinh nghiệm: - Kích cầu lên - Quay bánh xe ta tiến hành điều chỉnh: vặn chặt chốt lệch tâm để bánh xe ngừng quay sau nới từ từ để bánh xe quay không chạm xát má phanh được, tiến hành điều chỉnh chốt lệch tâm má phanh bên tương tự Tiến hành điều chỉnh khe hở phía nhờ cam lệch tâm hoạch trục vít quay cam phanh tương tự điều chỉnh khe hở phía 5.4.2 chuẩn đốn hệ thống dẫn động phanh Hệ thống phanh khí nén ngồi việc đo đạc thơng số chung cịn cần thiết phải : Xác đinh rị rỉ khí nến trước sau van phân phối Tắc đường ống dẫn Kẹt van làm hiệu dẫn khí Hư hỏng mang xylanh Bơm khí nén khơng đủ khả làm việc Khi xác định : cho động làm việc, chờ hệ thống khí nến làm việc đủ áp suất yêu cầu khoảng (5,5-8,0)kG/cm2, sau đó: Kiểm tra rị rỉ khí qua tiếng trước sau lúc đạp phanh Khiểm tra hoạt động cấu cam quay khu vực bánh xe 107 Độ kín khít hệ thống phát lúc dừng xe, tắt máy, đồng hồ áp suất phải trì áp suất thời gian dài định, có tượng tụt nhanh áp suất chứng tỏ hệ thống bị rò, kể hệ phanh tay lien động qua khí nén Các hư hỏng máy nén khí : Mịn buồng nén khí: xếc măng, piston, xylanh Mịn, hở van chiều Mòn hỏng bạc, hoạc bi trục khuỷu Thiết bị bôi trơn Chùng dây đai Kẹt van điều áp hệ thống Các hư hỏng phát thơng qua biểu sau: Kiểm tra điều chỉnh độ chùng dây đai kéo bơm Xác định lượng chất lượng bôi trơn Áp suất khí nén thấp kẹt van hoạc máy nén khí bị mịn, hỏng Thường xun xả nước dầu bình tích lủy khí nén, theo dõi lượng dầu xả để xem xét khả làm việc máy nén, lượng dầu nhiều cần kiểm tra chất lượng máy nén khí Khí tiến hành phanh lien tục ba lần độ giảm áp suất không vượt quá(0,8-1,0)kG/cm2, tương ứng với động làm việc khơng tải Nghe tiếng gõ q trình bơm làm việc + kiểm tra, điều chỉnh độ căng dây đai dẫn động máy nén khí +kiểm tra, điều chỉnh van điều chỉnh áp suất Khi áp suất hệ thống phanh bị giảm khơng bảo đảm ta tiến hành chỉnh lại sức căng lò xo van điều chỉnh áp suất hình bên , vặn vào chụp có ren để tăng sức căng lị xo 2, xẽ tăng áp suất bình chứa, điều chỉnh phải 108 so sánh với áp suât lớn cho phép bình chứa, kiểm tra độ kín khít mặt phân cách van phân phối bầu phanh bánh xe, đầu nối cách bơi nước xà phịng quan sát Kiểm tra áp suất lớn bầu phanh bánh xe phanh Có thể quan sát đồng hồ đo áp suât áp suât bầu phanh bánh xe, dùng đồng hồ đo nối với đường khí nén vào bầu phanh Khi đạp phanh giữ nguyên chân phanh áp lực khoảng (4-5) kG/cm2 van điều chỉnh áp suất chụp có ren;2 lị xo 5.5 Thử phanh Trong xưởng lớn, người ta thử phanh thử cách cho bánh xe đậu tang trống tải, cho tang trống quay kéo bánh xe quay với tốc độ tương ứng tốc độ xe chạy 40 km/h, thực đạp phanh ghi phản lực phanh bánh xe thiết bị báo thử Các lực phanh hai bánh xe hai bên phải gần đạt trị số quy định với sai lệch nằm phạm vi cho phép Trong xưởng sửa chữa nhỏ, người ta thử phanh cách thử xe đường Cho xe chạy đường với vận tốc quy định (thường 40 km/h) đạp phanh đo quãng đường từ lúc đạp phanh tới lúc xe dừng hẳn Yêu cầu quãng đường phanh không vượt trị số quy định đảm bảo, phải kiểm tra điều chỉnh lại cấu phanh hệ thống trợ xe phải nằm cân, không lệch đầu sau 109 dừng hẳn Nếu kết không đảm bảo, phải kiểm tra điều chỉnh lại cấu phanh hệ thống trợ KẾT LUẬN CHUNG 110 Sau thời gian ba tháng em hoàn thành đồ án, qua việc thực đồ án giúp em hiểu biết thiết kế tính tốn hệ thống cụ thể xe Q trình làm đồ án, với thời gian có hạn thân em có cố gắng tìm hiểu thực tế Đây bước khởi đầu quan trọng giúp cho em nhanh chóng tiếp cận với ngành công nghiệp ôtô nước ta Trong trình thực đồ án em giúp đỡ thầy Bộ môn ôtô - Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy Phạm Huy Hường giúp em hoàn thành đồ án Do hiểu biết em cịn hạn chế nên khó tránh khỏi thiếu sót, qua đồ án em kính mong nhân đóng góp ý kiến thầy bạn để đề tài tốt nghiệp em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Huy Hường toàn thể thầy môn ôtô trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội 111 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài giảng thiết kế tính tốn ơtơ PGS TS Nguyễn Trọng Hoan (2007) Hướng dẫn thiết kế hệ thống phanh ô tô máy kéo Dương Đình Khuyến (1995) Lý thuyết tơ máy kéo Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (1998) Sổ tay công nghệ chế tạo máy Trần Văn Địch - Nguyễn Hữu Lộc Dung sai đo lường khí An Hiệp – Trần Vĩnh Hưng (1999) Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2000) 112 ... gồm có phanh phanh dừng phanh thường phanh bánh xe hay gọi phanh chân phanh dừng thường phanh tay, phanh tay thường bố trí sau trục thứ cấp hộp số bố trí bánh xe Việc dùng hai phanh, phanh phanh... lực phanh e Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh Theo khả khả chống bó cứng bánh xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh ABS) 1.2 Kết cấu hệ thống phanh Hệ thống phanh. .. thống phanh dừng (phanh tay) - Hệ thống phanh dự phòng - Hệ thống phanh chậm dần b Theo kết cấu cấu phanh Theo kết cấu cấu phanh hệ thống phanh chia thành hai loại sau: - Hệ thống phanh với cấu phanh