Tính toán thiết kế hệ thống treo trên xe tải 4x2 có trọng tải 4000 kg

Đồ án tốt nghiệp Mở đầu Ngành ô tô giữ vị trí quan trọng hoạt động phát triển xà hội Ô tô đợc sử dụng phổ biến, để phục vụ kinh tế quốc dân hoạt động quân Nhiều tiến kỹ thuật, công nghệ mới, đà đợc áp dụng nhanh chóng vào công nghệ chế tạo ô tô, để làm tăng khả phục vụ độ tin cậy ô tô Các tiến khoa học đợc áp dụng nhằm mục đích giảm nhẹ cờng độ lao động cho ngời lái, đảm bảo an toàn cho ngời, xe hàng hoá, tăng vận tốc chuyển động trung bình, tăng tính kinh tế ô tô Nền kinh tế nớc ta đà phát triển Hiện nhiều loại xe đại đà sản xuất lắp ráp Việt Nam, với thông số kỹ thuật phù hợp víi ®iỊu kiƯn khÝ hËu vïng nhiƯt ®íi nãng Èm, địa hình phức tạp nớc ta nói chung quân đội nói riêng, sử dụng hệ ô tô đợc sản xuất Liên Xô (trớc đây) với nhiều chủng loại khách Từ xe đến xe ca, từ xe tải hạng nhẹ đến xe tải hạng năng, xe chuyên dùng Chính việc đánh giá tính toán thiết kế hệ thống, cụm, cấu vấn đề cần thiết, để đạt hiệu cao Muốn phải nắm kết cấu, điều kiện làm việc nguyên lý hoạt động hệ thống, cụm, cấu toàn xe Đề tài đồ án tốt nghiệp đợc giao Tính toán thiết kế hệ thống treo xe t¶i 4x2 cã träng t¶i 4000 kg Néi dung ″TÝnh to¸n thiÕt kÕ hƯ thèng treo ”bao gåm c¸c vấn đề sau: Phần 1:Phân tích kết cấu ,chọn phơng ¸n thiÕt kÕ PhÇn 2:TÝnh to¸n thiÕt kÕ hƯ thèng treo Phàn 3:Tính toán phận hệ thống treo Qua thời gian làm đồ án môn học đợc giúp đỡ nhiệt tình chu đáo thầy giáo –TiÕn sÜ –Phã gi¸o s Ngun Phóc HiĨu –Chđ nhiƯm môn xe quân bạn bè lớp Em đà hoàn thành đồ án Nhng trình độ có hạn nên không tránh khỏi có thiếu xót ,em mong đóng góp ý kiến thầy giáo để đồ án tót nghiệp em đợc hoàn thiện Em xin chân thành cản ơn Hà Nội ngày 20-4-2005 Học viên : Phạm Văn Vơng Sinh viên: Phạm Văn Vơng Đồ án tốt nghiệp Phần 1: Phân tích kết cấu-Chọn phơng án thiết kế 1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống treo 1.1.1 Công dụng Hệ thống treo tổ hợp cấu thực liên kết bánh xe với khung xe (hoặc vỏ xe) để đảm bảo đợc độ êm dịu chuyển động an toàn chuyển động sở tạo giao động thân xe bánh xe theo ý muốn giảm tải trọng va đập cho xe chuyển động địa hình không phẳng Ngoài hệ thống treo dùng để truyền lực mô men tác động bánh xe khung xe (vỏ xe) HƯ thèng treo hoµn chØnh gåm bé phËn với chức riêng biệt: Bộ phận đàn hồi: Dùng để tiếp nhận truyền lên khung xe lực thẳng đứng từ đờng giảm tải trọng động bảo đảm độ êm dịu chuyển động cho ô tô chuyển động loại đờng khác Bộ phận giảm chấn có: Năng lợng dao động thân xe bánh xe đợc hấp thụ giảm chấn sở biến thành điện Bộ phận dẫn hớng: Dùng để truyền lực ngang, lực dọc mô men từ mặt đờng lên khung xe (vỏ xe) Động học phận dẫn hớng xác định đặc tính dịch chuyển bánh xe với khung xe ảnh hởng tới tính ổn định tính quay vòng ô tô 1.1.2 - Phân loại hệ thống treo Hệ thống treo ô tô thờng đợc phân loại dựa vào cấu tạo phận đàn hồi, phận dẫn hớng theo phơng pháp dập tắt dao động 1- Phân loại hệ thèng treo theo kÕt cÊu bé phËn híng gåm: HƯ thống treo phụ thuộc: Là hệ thống treo mà bánh xe bên trái bên phải đợc liên kết với b»ng dÇm cÇu cøng (kÕt cÊu dÇm cÇu liỊn), bánh xe bị dịch chuyển Ưu điểm Hệ thống treo phụ thuộc cấu tạo đơn giản rẻ tiền đảm bảo độ êm dịu chuyển động cần thiết cho xe có tốc độ chuyển động không cao Nếu hệ thống treo phụ thuộc có phân tử đàn hồi loại nhíp làm đợc nhiệm vụ phận dẫn hớng (Hình 1.1) Sinh viên: Phạm Văn Vơng Đồ án tốt nghiệp Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống treo điển hình a-Hệ thống treo phụ thuộc b-hệ thống treo độc lập c,d-Hệ thống treo cân Hệ thống treo độc lập: Là hệ thống treo mà bánh xe bên trái bánh xe bên phải liên kết cứng Do đó, dịch chuyển bánh xe không gây nên dịch chuyển bánh xe Tuỳ theo mặt phẳng dịch chuyển bánh xe mà ngời ta phân hệ thống treo độc lập có dịch chuyển bánh xe mặt phẳng ngang, mặt phẳng dọc đồng thời mặt phẳng dọc ngang Hệ thống treo độc lập đợc sử dụng xe có kết cấu rời Ưu điểm đảm bảo đợc độ êm dịu cao cho xe Nhng kết cấu phức tạp, giá thành đắt nên sử dụng cầu trớc ô tô HƯ thèng treo c©n b»ng: Dïng ë xe cã tÝnh thông qua cao với cầu chủ động để tạo mối quan hệ phụ thuộc hàng bánh xe cầu liền Phân loại hệ thống treo theo cấu tạo phần tử đàn hồi: - Phần tử đàn hồi làm kim loại gồm: Nhíp lá, lò xo, xoắn Phần tử đàn hồi nén gồm: Phần tử đàn hồi nén có bình chứa cao su kết hợp với sợi vải bọc cao su làm cốt; dạng màng phân chia màng liên hợp Phần tử đàn hồi thuỷ khí có loại kháng áp loại không kháng áp Phần tử đàn hồi cao su có loại làm việc chế độ nén làm việc chế độ xoắn Phân loại hệ thống treo theo phơng pháp dập tắt dao động: Sinh viên: Phạm Văn Vơng Đồ án tốt nghiệp - Dập tắt dao động nhờ giảm chấn thuỷ lực gồm giảm chấn dạng đòn dạng ống - Dập tắt dao động nhờ ma sát học phần tử đàn hồi phần tử hớng 1.1.3 Yêu cầu đối víi hƯ thèng treo: PhÇn tư híng PhÇn tư híng cã nhiƯm vơ trun c¸c lùc däc, lùc ngang mô men từ mặt đờng lên khung xe (hay vỏ xe) Động học phần tử dẫn hớng xác định đặc tính dịch chuyển bánh xe khung xe ảnh hởng tới tính ổn định tính quay vòng ô tô Để thực chức năng, nhiệm vụ trên, phần tử hớng cần đảm bảo yêu cầu sau: + Giữ nguyên động học bánh xe ô tô chuyển động Điều có nghĩa bánh xe chuyển động thẳng đứng, góc đặt bánh xe, chiều rộng, chiều dài sở, phải giữ nguyên Dịch chuyển bánh xe theo chiều ngang (thay đổi chiều rộng sở) làm lốp mòn nhanh tăng sức cản chuyển động ô tô đất mềm Dịch chuyển bánh xe theo chiều dọc, có giá trị thứ yếu nhng không gây nên thay đổi động học chuyển ®éng l¸i Thay ®ỉi gãc do·ng cđa b¸nh xe dÉn hớng điều nên tránh, kèm theo tợng mô men hiệu ứng quay, làm cho bánh xe tự động quay quanh trục đứng Khi bánh xe lăn với góc nghiêng lớn, làm lốp mòn, sinh phản lực ngang lớn làm xe khó bám đờng + Với bánh xe dẫn hớng nên tránh thay đổi góc nghiêng thay đổi làm trụ đứng nghiêng sau, nên độ ổn định xe Khi bánh xe dịch chuyển thẳng đứng làm thay đổi độ chụm bánh xe (thay đổi góc ), làm thay đổi quĩ đạo chuyển động ô tô làm cho ô tô không bám đờng + Đảm bảo truyền lực ngang, lực dọc, mô men từ bánh xe lên khung xe mà không gây biến dạng rõ rệt, không làm dịch chuyển chi tiết bánh treo + Giữ đợc động học dẫn động lái, nghĩa dịch chuyển thẳng đứng quay quanh trụ đứng bánh xe không phụ thuộc vào + Độ nghiêng thùng xe mặt phẳng ngang phải bé Bộ phận hớng có ảnh hởng đến khoảng cách phần tử đàn hồi (khoảng Sinh viên: Phạm Văn Vơng §å ¸n tèt nghiƯp c¸ch nhÝp), t theo bé phËn hớng mà ta có khoảng cách lớn hay bé, phận nhíp ảnh hởng đến vị trí tâm độ nghiêng bên + Bộ phận hớng phải đảm bảo bố trí hệ thống treo ô tô thuận tiện + Kết cấu phận hớng đơn giản dễ sử dụng, chăm sóc, bảo dỡng + Trọng lợng phải nhỏ, đặc biệt phần không đợc treo Hiện hệ thống treo ô tô chia thành loại (cách phân loại theo mối quan hệ phần tử hớng) Đó hệ thống treo độc lập, hệ thèng treo phơ thc, hƯ thèng treo c©n b»ng Phần tử đàn hồi: Phần tử đàn hồi dùng để nối đàn hồi bánh xe thân xe, làm giảm va đập đột ngột từ đờng lên, đảm bảo độ êm dịu cần thiết ô tô chuyển động Để thực nhiệm vụ trên, phần tử đàn hồi phải có độ cứng phù hợp với tải trọng xe, nhằm tạo dao động với tần số thấp thân xe theo yêu cầu đề (do tải trọng xe thực tế biến động, có lúc ô tô đủ tải, có lúc ô tô non tải, cần thiết phải có phần tử đàn hồi thay đổi độ cứng theo tải trọng)Chuyển dịch phần tử đợc treo không lớn Kết cấu nhỏ gọn, đảm bảo trọng tâm xe thấp Làm việc tin cậy an toàn, tuổi thọ cao, chăm sóc bảo dỡng đơn giản, thuận tiện, trình làm việc êm dịu va đập cứng Phần tử giảm chấn Giảm chấn để dập tắc dao động thân xe lốp xe cách chuyển dao động thành điện năng, đảm bảo độ êm dịu cần thiết cho xe chuyển động Trên ô tô chủ yếu sử dụng giảm chấn thuỷ lực Để đảm bảo thực đợc nhiệm vụ trên, giảm chấn cần phải: + Dập tắt nhanh dao động thân xe có tần số biên độ lớn + Dập tắt chậm dao động thân xe có tần số biên độ nhỏ + Hạn chế lực truyền qua giảm chấn lên thân xe + Làm việc ổn định ô tô chuyển động điều kiện đờng xá khác nhiệt độ không khí khác + Có tuổi thọ cao + Trọng lợng, kích thớc bé, giá thành hạ Hiện ô tô đợc sử dụng số loại giảm chấn nh: + Theo tỷ số hệ số cản nén hệ số cản trả ( K n , K t ) Sinh viên: Phạm Văn Vơng Đồ án tốt nghiệp - Loại tác dụng chiều đối xứng ( K n = K t ) - Loại tác dụng chiều không ®èi xøng ( K n < K t ) - Loại tác dụng chiều ( K n = ) + Theo dạng giảm chấn ta có - Giảm chấn đòn - Giảm chấn ống + Có hay van giảm tải Ngày xe đợc dùng phổ biến loại giảm chấn chiều không đối xứng có van giảm tải loại giảm chấn ống đợc dùng rộng rÃi 1.2 Phân tích kết cÊu hƯ thèng treo 1.2.1 HƯ thèng treo phơ thc Phần lớn ô tô xe có bánh sử dụng quân đội loại cầu cầu chủ ®éng ®Ịu cã hƯ thèng treo phơ thc ®èi víi phần tử đàn hồi nhíp (UAZ-469,GAZ-66,ZIL-131, URAL-375, KRAZ-255, LRDM-2) Trên hình (1.2 )thể cấu tạo hệ thống treo trớc loại nhíp nửa e líp xe GAZ-66 Để tăng độ bền lâu tất nhíp đợc nhiệt luyện mặt Để tránh xê dịch c¸c l¸ nhÝp víi ngêi ta sư dơng bu lông nhíp Các đai nhíp đợc tán chặt vào nhíp đợc bắt chặt bu lông nhíp 15 có chiều dài không nh đợc ghép thành bắt chặt với dầm cầu bu lông chữ U13, đệm đệm dới 12 Khi ghép nhíp thành ngời ta bôi mỡ chì vào bề mặt tiếp xúc nhíp với Đầu nhíp thứ nhíp thứ hai đợc uốn cong sau tán chặt với đệm đệm dới 18 gối trớc đợc cố định gối đỡ nhíp 16 bu lông gối trớc ngời ta đặt thêm đệm tựa cao su phụ 17 dùng để truyền lực đẩy từ cầu xe lên khung xe không cho phép nhíp dịch chuyển Việc bố trí đầu nhíp ụ cao su cho phép không cần bôi trơn trình sử dụng nhíp chịu ứng suất xoắn tăng tuổi thọ nhíp Ngoài gối cao su dập tắt đợc rung động Nhợc điểm kịp nhíp gối cao su tăng dịch chuyển cầu xe khung xe phanh Các vấu cao su có tác dụng hạn chế hành trình dịch chuyển bánh xe hạn chế độ uốn nhíp, làm tăng độ cứng nhíp tì vào nhíp chiều dài làm việc Sinh viên: Phạm Văn Vơng Đồ án tốt nghiệp nhíp giảm Phơng pháp cố định nhíp kiểu đợc áp dụng rộng rÃi ô tô vận tải Trên ô tô URAL-375 ZIL-131 đầu trớc nhíp đợc nối với giá bắt bắt nhíp lên khung qua tai 32 chốt nhíp 28 Chốt nhíp đợc định vị giá nhờ bu lông kéo 33 ống bạc 29 đợc chế tạo từ gang nhiệt luyện đợc ép vào tai nhíp Chốt đợc bôi trơn mỡ qua vú mỡ 27 Các đầu phía sau nhíp có gối trợt Những đầu nằm tai giá đỡ sau trợt cam 13 đầu trợt nhíp gốc có đặt đệm 12 để giảm mài mòn cho nhíp nhíp trớc ô tô ZIL-131 Để chống lại dịch ngang ngời ta làm nhíp có phần lồi (rốn nhíp) Các phần lồi nằm phần lõm nhíp lân cận Hình 1.2: Hệ thống treo trớc ôtô GAZ-65 1.Gối nhíp phía trên; Tấm đệm ; Vấu cao su; Lớp đệm; Giá bắt gối nhíp sau; 6.16 Nắp; Vấu cao su phụ; Bạc cao su lắp giảm chấn giá; Chốt; 10 Giảm chấn; 11 Giá bắt giảm chấn với dầm cầu; 12 Tấm đệm; 13 Bu lông quang nhíp; 14 Giá; 15 Nhíp; 17 Đệm chặn; 18 Gối đệm dới đa số xe đầu nhíp nối với khung xe nhờ chốt tai nhíp đầu đầu nhờ cần lắc Giữa chốt tai nhíp có ống bọc cao su Mối liên kết đảm bảo không cần bôi trơn trình sử dụng giảm đợc rung động truyền lên khung số ô tô vận tải quân hạng lớn phải chạy địa hình khác nên tải trọng tác dụng lên nhíp thay đổi khoảng rộng Do nhu cầu độ cứng nhíp thay đổi đợc để đảm bảo độ êm dịu chuyển động hoạt động địa hình Để thoả mÃn nhu cầu này, hệ Sinh viên: Phạm Văn Vơng Đồ án tốt nghiệp thống treo sau số ô tô vận tải có sử dụng nhíp phụ lò xo tải trọng nhỏ nhíp làm việc tải trọng tăng đầu nhíp phụ tì vào vấu cao xu khung xe nhíp phụ bắt đầu làm việc với nhíp chính, độ cứng nhíp đợc tăng lên Kết cấu đợc dùng ô tô ZIL-130, GAZ-53A Bộ nhíp phụ đặt dới nhíp Nhíp phụ đặt dới có u điểm làm cho độ cứng hệ thống lăn đặn so với trờng hợp đặt Hình 1.3: Hệ thống treo trớc «t« ZIL-131 Gi¸ nhÝp tríc; NhÝp; TÊm ®Ưm; VÊu cao su; 5.MiÕng ®Ưm; Gi¶m chÊn; Giá giảm chấn; Tấm đệm; Mặt tỳ; 10 Vấu cao su phụ; 11 Giá sau; 12 Đệm nhíp gốc; 13 Đệm trợt; 14 Chốt; 15 Đệm; 16 Bu lông; 17 ống bạc chặn; 18 Bạc cao su; 19 Chốt lắp giảm chấn; 20 Đệm; 21 Giá dới giảm chấn; 22 Định vị ®Ưm; 23 TÊm ®Ưm; 24 §Ưm nhÝp; 25 §ai èc; 26 Bu lông chữ u; 27 Vú mỡ; 28 Chốt nhíp; 29 ống bạc; 30 Tấm đệm nhíp gốc; 31 Bu lông chữ u; 32 Giá bắt nhíp; 33 Bu l«ng ë hƯ thèng treo phơ thc, nhÝp lu«n làm việc với trạng thái ứng suất phức tạp tải trọng động lặp lại nhiều lần ứng xuất gây nguy hiĨm cho nhÝp lµ øng xt n lùc thẳng đứng từ mặt đờng tác dụng lên bánh xe Do nhíp gồm nhiều lò xo (gọi nhíp) xếp chồng lên tạo thành dầm có tính chống uốn Hệ thống treo phụ thuộc với phần tử đàn hồi nhíp có cấu tạo đơn giản nhíp vừa làm nhiệm vụ phần tử đàn hồi vừa làm nhiệm vụ Sinh viên: Phạm Văn Vơng Đồ án tốt nghiệp phần tử hớng, đơn giản bảo dỡng kỹ thuật lốp xe bị mòn quay vòng có khung xe nghiêng cầu xe không bị nghiêng Nhợc điểm hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp là: Có khối lợng phần treo lớn, giảm độ êm dịu chuyển động; khó có đợc hệ treo mềm để có hệ treo mềm cần phải nâng cao khung (vỏ) so với cầu xe; xác suất xuất dao động bánh xe dẫn hớng lớn, ảnh hởng xấu tới ổn định chuyển động thẳng; tuổi thọ nhíp nhỏ Để tăng tuổi thọ nhíp ngời ta áp dụng phơng pháp gia công phun hạt vào mặt nhÝp, sư dơng nhÝp cã tiÕt diƯn ngang hỵp lý, cố định đầu nhíp phần tử cao su, bôi mỡ nhíp đệm nhíp (đệm chất dẻo, đồng hợp kim chống mòn), đánh bóng bề mặt nhíp Hình 1.4: Kết cấu nhíp phơ cđa hƯ thèng treo cã ®é cøng thay ®ỉi Nhíp nhíp phụ; ống bạc chốt nhíp; 3,4,5 Quang nhíp; Bạc tỳ đai nhíp bu lông; Đệm tỳ bắt nhíp; Chốt nhíp; Đệm; 10 Bu lông quang nhíp; 11 Bu lông; 12 Đai ốc 1.2.2 Hệ thống treo cân xe ô tô nhiều cầu, tải trọng đặt lên cầu lớn nên thờng sử dụng hệ thống treo cân để bảo đảm phân bố tải trọng tĩnh lên cầu nh tuỳ theo giá trị tải trọng chuyển chở khác Ô tô cầu Sinh viên: Phạm Văn Vơng Đồ án tốt nghiệp chủ động dùng quân thờng cầu thứ thứ bố trí đặt gần thờng đợc bố trí chung hệ thống treo cân Đối với ô tô cầu bố trí cầu phía trớc gần hai cầu phía sau gần để dùng với hệ thống treo cân Trên (hình 1.5) đa ví dụ sơ đồ cấu tạo hệ thống treo cân sơ đồ (hình 1.5) hệ thống treo cân có phần tử đàn hồi nhíp, phần tử dẫn hớng dùng giăng cầu; hình V.6 b sử dụng nhíp vừa làm nhiệm vụ phần tử đàn hồi vừa làm nhiệm vụ phần tử dẫn hớng Hình 1.5 a: Hệ thống treo cân với cấu hớng dùng giằng cầu Hình 1.5 b: Hệ thống treo cân sử dụng nhíp để chun c¸c lùc däc Khi sư dơng hƯ thèng treo cân bằng, trờng hợp ô tô chuyển động địa hình gồ ghề, bánh xe bảo đảm tiếp xúc với bề Sinh viên: Phạm Văn Vơng 10 Đồ án tốt nghiệp Biên độ dao động khối lợng phần không treo xảy tợng cộng hởng tần số thấp u là: ξu = ϖ k21 q0 [(v 2 (u 3t _ ω12 ) + 4h01 u 3t 3t _ u 3t ) ] 2 + 4hk23t u 3t 4h3t u 3t Trong ®ã: zu - Biên độ dao động khối lợng phần treo xảy cộng hởng tần số thấp u - Biên độ dao động khối lợng phần không treo xảy cộng hởng tần số thấp Biên độ dao động khối lợng phần treo phần không treo xảy tợng cộng hëng ë tÇn sè cao zv = ϖ k2 q0 ξv = ϖ k2 q0 [(v [(v (v 2 ω + 4h02 v 2 − u2 −ω2 − u2 ) ) ) 2 ] + 4h v 4hk2 v + 4h02 v ] + 4h v 4hk2 v Trong đó: zv - Biên độ dao động khối lợng phần treo xảy tợng cộng hởng tần số cao v - Biên độ dao động khối lợng phần không treo treo xảy tợng cộng hởng tần số cao 2.1.1 Xác định gia tốc dao động khối lợng phần treo Gia tốc dao động khối lợng phần treo xảy tợng cộng hởng tần số thấp xác định theo công thức sau(khi = u ) •• z tu q0 =ϖ u k [ (v ω + 4h u 2 ] − u ) + 4hk u ) 4h u Gia tèc dao động khối lợng phần treo xảy tợng cộng hởng tần số cao xác định theo công thức sau(khi = v) ãã z + 4h02 v v q0 =ϖ v k [( v 2 ] − u ) + 4h v ) 4hk v Trong đó: Sinh viên: Phạm Văn Vơng 37 Đồ ¸n tèt nghiƯp •• •• zv , zu - Gia tốc dao động khối lợng phần treo xảy tợng cộng hởng tần số thấp cao q0 Biên độ sóng mặt đờng 2.1.2- Xây dựng đờng đặc tính tần số Biên độ dao động Đặc tính tần số- Biên độ dao động ô tô đồ thị biểu diễn phụ thuộc dữa biên độ dao động khối lợng phần treo (thân xe) khối lợng phần không treo,gia tốc dao động khối lợng phần treo, gia tốc dao động khối lợng phần treo với tần số kích thích ( sóng mặt đờng) Các đồ thị là: •• z v (ϑ ) ; ξ (ϑ ) ; z v ( ) Đặc tính tần số-biên độ dao động ô tô đợc xây dựng sở biểu thức sau với biến thiên tÇn sè kÝch thÝch ϑ zϑ = ϖ k2 q0 ξϑ = ϖ k2 q0 [(ϑ [(ϑ 2 − u2 •• zϑ q0 =ϖ ϑ k [(ϑ ) − u2 ) ω + 4h02 ϑ 2 ] [( + 4h ϑ v − ϑ (ϑ 2 −ω2 ) ] [( + 4h ϑ v − ϑ ] [( − u ) + 4h ϑ ) v − ϑ 2 + 4hk2 ϑ + 4h02 ϑ ω + 4h02 ϑ 2 ) ) ) + 4hk2 ϑ + 4hk2 ϑ ] ] ] Víi sù biÕn thiªn lực kích thích Đặc tính tần số biên ®é dao ®éng cđa « t« cịng cã thĨ biĨu diễn dới dạng : ãã z v ( s, Va ) ; ξ ϑ ( s, Va ) ; z v ( s, V a ) Trong ®ã : S-Bíc sóng mặt đờng (m) va-Vận tốc chuyển động ô tô(m/s) Bớc sóng mặt đờng s ,tần số lực kích thích vận tốc chuyển động ô tô va liªn hƯ víi b»ng biĨu thøc s= v a Trong : s-Bớc sóng mặt ®êng (m) ϑ -TÇn sè lùc kÝch thÝch (rad/s) Sinh viên: Phạm Văn Vơng 38 Đồ án tốt nghiệp Ta có đồ thị biểu diễn mối quan hệ ;Va s Việc tính toán dao động xây dựng đờng đặc tính tần số biên độ dao động đợc thực máy vi tính Kết nhận đợc bảng số liệu đồ thị trình bày ë trang sau: 80 Vmax 60 S = 20(mm) Va (Km/h) 13 10 1,5 0,75 40 0,5 20 S = 0,2 (m) Vmin Đồ thị biểu diễn mối quan hệ tần số kích thích υ, bíc sãng mỈt rad/sec 20 40 60 80 100 đờng S vận tốc chuyển động ôtô Va Z m/m q Z1 q m/m Z1 q ; q 0,02 m/m = mm 5,00 Z1 q 1000 Z1 /q0 Z1 /q0 2,00 /q 400 200 1,00 00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 S = 0,4 (m) S = 0,6(m) 40 S = 0,85 (m) S = 1,1 (m) 60 S = (m) S = 3(m) Các đặc tính tần số - biên độ dao động ôtô Biên độ dao động phần treo phần không treo S = 1,5 (m) S = (m) Va Stt Z1/qo mm Z2/qo mm Sinh viên: Phạm Văn Vơng Km/h = 000 20 86 mm 600 3,00 80 = 800 4,00 0,00 1/s q0 S =10(m) S = 7(m) S = 15 (m) Va = 0,4 Km/h mm ξ1/qo ξ2/qo Z’’1/qo 1/sec2 Z’’2/qo 1/sec2 39 100 rad/s §å ¸n tèt nghiÖp 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 1,0000 1,0099 1,0405 1,0944 1,1767 1,2955 1,4630 1,6943 1,9967 2,3243 2,4989 2,3372 1,9644 1,5979 1,3105 1,0971 0,9383 0,8179 0,7247 0,6511 0,5918 0,5434 0,5033 0,4697 0,4412 0,4169 0,3960 0,3780 0,3623 0,3487 0,3367 0,3262 0,3170 0,3089 0,3018 0,2956 0,2901 0,2853 0,2811 0,2774 0,2741 0,2712 0,2687 0,2664 0,2642 0,2622 0,2602 0,2581 0,2558 0,2533 0,2504 1,0000 1,0062 1,0252 1,0585 1,1085 1,1796 1,2787 1,4175 1,6164 1,9130 2,3835 3,1930 4,6284 5,8736 4,3844 2,8573 2,0136 1,5247 1,2144 1,0028 0,8504 0,7362 0,6477 0,5776 0,5208 0,4741 0,4351 0,4023 0,3742 0,3502 0,3293 0,3112 0,2954 0,2814 0,2692 0,2584 0,2488 0,2403 0,2328 0,2262 0,2204 0,2152 0,2107 0,2068 0,2034 0,2005 0,1981 0,1961 0,1945 0,1932 0,1923 Sinh viên: Phạm Văn V¬ng mm 1,0000 1,0018 1,0074 1,0174 1,0328 1,0557 1,0890 1,1364 1,1998 1,2657 1,2848 1,2181 1,1184 1,0439 1,0010 0,9791 0,9698 0,9677 0,9700 0,9753 0,9827 0,9916 1,0019 1,0132 1,0256 1,0390 1,0533 1,0686 1,0849 1,1021 1,1203 1,1396 1,1599 1,1813 1,2037 1,2273 1,2519 1,2776 1,3044 1,3321 1,3607 1,3901 1,4201 1,4505 1,4810 1,5112 1,5408 1,5691 1,5957 1,6199 1,6409 mm 1,0000 1,0019 1,0076 1,0176 1,0326 1,0538 1,0833 1,1246 1,1835 1,2709 1,4085 1,6396 2,0144 2,1249 1,3379 0,8137 0,6366 0,5999 0,6083 0,6289 0,6517 0,6738 0,6945 0,7140 0,7323 0,7499 0,7668 0,7835 0,7999 0,8164 0,8329 0,8498 0,8670 0,8847 0,9029 0,9218 0,9414 0,9619 0,9833 1,0058 1,0293 1,0540 1,0801 1,1075 1,1364 1,1669 1,1910 1,2329 1,2686 1,3062 1,3457 0,0000 0,0000 1,0099 1,0062 4,1618 4,1009 9,8493 9,5263 18,8269 17,7358 32,3884 29,4890 52,6689 46,0329 83,0198 69,4590 127,7858 103,4476 188,2643 154,9496 249,8936 238,3534 282,8023 386,3510 282,8803 666,4944 270,0392 992,6364 256,8672 859,4372 246,8570 642,8929 240,2094 515,4767 236,3849 440,6396 234,8139 393,4768 235,0418 362,0038 236,7314 340,1632 239,6384 324,6446 243,5862 313,5091 248,4478 305,5546 254,1319 300,0011 260,5338 296,3233 267,7285 294,1571 275,5659 293,2441 284,0674 293,3979 293,2235 294,4823 303,0316 396,3976 313,4947 299,0709 324,6197 302,4494 336,4162 306,4961 348,8957 311,1868 362,0698 316,5071 375,9489 322,4512 390,5457 329,0207 405,8481 336,2233 421,8668 344,0723 438,5824 352,5860 455,9672 361,7872 473,9766 371,7026 492,5441 382,3626 511,5773 393,8006 530,9528 406,0519 550,5116 419,1535 570,0557 433,1421 589,3459 448,0527 608,1031 463,9161 626,0120 480,7557 40 Đồ án tèt nghiÖp 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 0,2471 0,2433 0,2389 0,2340 0,2284 0,2222 0,2154 0,2082 0,2005 0,1925 0,1843 0,1760 0,1677 0,1596 0,1515 0,1438 0,1363 0,1291 0,1222 0,1157 0,1096 0,1038 0,0983 0,0931 0,0883 0,0838 0,0795 0,0755 0,0718 0,0683 0,0650 0,0619 0,0590 0,0563 0,0537 0,0513 0,0491 0,0470 0,0449 0,0430 0,0413 0,0396 0,0380 0,0365 0,0350 0,0337 0,0324 0,0312 0,0300 0,0289 0,1917 0,1913 0,1912 0,1913 0,1915 0,1917 0,1920 0,1921 0,1920 0,1916 0,1908 0,1893 0,1872 0,1843 0,1806 0,1767 0,1706 0,1646 0,1597 0,1508 0,1434 0,1359 0,1284 0,1211 0,1139 0,1071 0,1007 0,0946 0,0888 0,0835 0,0785 0,0738 0,0695 0,0655 0,0618 0,0583 0,0551 0,0522 0,0494 0,0468 0,0444 0,0422 0,0401 0,0382 0,0364 0,0347 0,0331 0,0316 0,0302 0,0289 Sinh viên: Phạm Văn Vơng 1,6580 1,6705 1,6778 1,6794 1,6747 1,6637 1,6465 1,6231 1,5942 1,5604 1,5224 1,4810 1,4370 1,3914 1,3747 1,2976 1,2507 1,2044 1,1591 1,1150 1,0723 1,0312 0,9917 0,9539 0,9178 0,8833 0,8505 0,8192 0,7895 0,7613 0,7344 0,7088 0,6845 0,6614 0,6395 0,6186 0,5986 0,5797 0,5616 0,5444 0,5280 0,5123 0,4973 0,4830 0,4693 0,4562 0,4436 0,4316 0,4201 0,4090 1,3871 1,4303 1,4753 1,5218 1,5694 1,6177 1,6662 1,7138 1,7596 1,8024 1,8407 1,8728 1,8974 1,9128 1,9180 1,9123 1,8954 1,8677 1,8303 1,7846 1,7320 1,6744 1,6135 1,5507 1,4874 1,4246 1,3630 1,3034 1,2459 1,1910 1,1388 1,0893 1,0424 0,9981 0,9564 0,9170 0,8799 0,8450 0,8121 0,7810 0,7518 0,7242 0,6881 0,6734 0,6501 0,6280 0,6071 0,5873 0,5685 0,5506 642,7310 657,9054 671,1873 682,2567 690,8457 696,7594 699,8920 700,2347 697,8750 692,9858 685,8092 676,6347 665,7777 653,5590 640,2884 626,2526 611,7074 596,8741 581,9387 567,0536 552,3404 537,8934 523,7835 510,0623 496,7649 483,9136 471,5202 459,5886 448,1163 437,0961 426,5174 416,3672 406,6307 397,2922 388,3353 379,7433 371,4998 363,5883 355,9931 348,6987 341,6903 334,9537 328,4754 322,2423 316,2422 310,4636 304,8954 299,5271 294,3489 289,3516 498,5831 517,3929 537,1554 557,8079 579,2441 601,3023 623,7524 646,2836 668,4949 689,8923 709,8958 727,8609 743,1173 755,0236 763,0333 766,7590 766,0236 760,8838 751,6218 738,7047 722,7255 704,3364 684,1888 662,8871 640,9597 618,8459 596,8942 575,3689 554,4616 534,3028 514,9745 496,5213 478,9592 462,2837 446,4759 431,5066 417,3405 403,9384 391,2595 379,2625 367,9067 357,1524 346,9619 337,2991 328,1299 319,4226 311,1472 303,2758 295,7826 288,6433 41 Đồ án tốt nghiệp Phần 3: Tính toán thiết kế phËn cđa hƯ thèng treo 3.1 TÝnh to¸n thiÕt kÕ nhíp 3.1.1.Xác định kích thớc nhíp Các kích thớc nhíp đợc xác định sở bố trí chung ô tô, biến dạng nhíp ,tải tác dụng lên nhíp ứng suất sinh nhíp 1-Xác định chiều dài nhíp l = (0,30 ữ 0,35).L Trong ®ã : l- chiỊu dµi cđa bé nhÝp L- ChiỊu dài sở ô tô L=3,7(m) l = ( 0,30 ữ 0,35).3,7 = 1,11 ữ 1,295( m ) Xác định chiều dài nhíp đợc tiến hành đồng thời với việc chọn loại nhíp Tuỳ thuộc vào kết cấu cách bố trí nhíp có loại nhíp bán êlíp ,công xôn ,mọt phần t êlíp Chiều dài quy dẫn loại nhíp đợc xác định theo công thức sau: Đối với nhíp bán êlíp không đối xứng l ' = l1l Đối với nhíp bán êlíp đối xứng l' = l Đối với nhíp công xôn không đối xứng l ' = l1l Đối với nhíp công xôn đối xứng l' = l Sinh viên: Phạm Văn Vơng 42 Đồ án tốt nghiệp Đối vối nhíp êlíp l' = l Trong : l ' Chiều dài quy dÉn cđa nhÝp (m) l1 ,l − ChiỊu dµi bán êlíp (m) Theo phơng án thiết kế ta chọn nhíp bán êlíp đối xứng l' = l (chọn l=1,2m) 2-Xác định chiều dày nhíp [σ ].l ' h= E f ' Trong đó: -Hệ số biến dạng kể đến sai khác hình dạng nhíp so với dầm chống uốn = 1,25 ữ 1,45 chọn = 1,30 [σ ] - øng suÊt uèn cho phÐp nhíp Các nhíp thờng đợc chế tạo từ loại thép 50cvà 60c [ ] = 850 ÷ 900MPa( 8500 ÷ 9000) KG cm E− BiÕn dạng đàn hồi E = 2.10 MPa( 2.10 KG / cm ) f ' -Tỉng biÕn d¹ng nhíp tơng ứng với tổng hành trình dịch chuyển cña nhÝp f ' = f d' + f t ' Trong ®ã : f t ' , f d' -Độ võng tĩnh độ võng động nhíp Độ võng nhíp đợc xác định từ sơ đồ treo từ mối quan hệ từ hành trình dịch chuyển bánh xe độ võng nhíp Trong trờng hợp đơn giản f t ' = f t ; f d' = f d ; f ' = f +§èi víi treo tríc f 1' = f d' + f t ' = 82 + 89 = 180(mm) = 18(cm) Chiều dầy nhíp trớc là: 1,3.9000.60 h1 = = 0,78(cm) 2.10 6.18 Sinh viên: Phạm Văn Vơng 43 Đồ án tốt nghiệp +Đối víi treo sau -Víi nhÝp chÝnh: f 2' = f d' + f t '2 f t '2 = g 10 = = 43( mm) w2 15,2 f d' = 1,4 f t '2 = 1,4.43 = 60(mm) VËy f 2' = 43 + 60 = 103(mm) Chiều dầy nhíp là: 1,3.9000.60 h2 = = 1,36(cm) 2.10 6.10,3 -Víi nhÝp phơ: ' f 2' = f t + f d = 96 + 104 = 200( mm) = 20(cm) Chiều dầy nhíp phụ là: h2 = 1,3.9000.60 = 0,71(cm) 2.10 20 3-Xác định chiỊu réng cđa l¸ nhÝp b= p max l '2 [ ] l.z.h Trong đó: z-số lợng nhíp Đối với ô tô vận tải z = ữ 16 pmax-Tải trọng lớn tác dụng lên nhíp Khi coi đờng đặc tính nhíp tuyến tính +Đối với nhíp trớc: p max ' f t1 + f d'1 = p t1 ' f t1 pt -Tải trọng tĩnh tác dụng lên nhíp.Trờng hợp đơn giản pt1 = Gk = M 1480 = = 740( KG ) -Trọng lợng phân bố 2 lên bánh xe ô tô chứa đầy tải z=12 p max = 740 82 + 98 = 1624 KG / cm 82 ( ) Ta có: Sinh viên: Phạm Văn Vơng 44 Đồ án tèt nghiÖp b= 6.1624 60 = 4,5(cm) 9000 120.12.0,78 +§èi víi nhÝp sau : p max pt = Gk = f t '2 + f d' = pt f t '2 M 3500 = = 1900( KG ) 2 p max = 1900 43 + 52 = 4197( KG ) 43 -Víi nhÝp chÝnh z=13 l¸.Ta cã: b= 6.4197 60 = 4,53(cm) 9000 120.13.1,36 -Víi nhÝp phơ z=9 l¸.Ta cã: b= 6.4197 60 = 5,1(cm) 9000 90.9.1,36 3.1.2.TÝnh to¸n kiĨm nghiƯm bỊn bé nhÝp Trong tính toán kiểm bền cho nhíp ta phải có tất kích thớc nhíp nh :Chiều dài nhíp , chiều rộng nhíp ,số lợng nhíp trớc nhíp sau,chiều dầy nhíp Trớc hết ta phải tìm ứng suất nhíp đợc xác định theo c«ng thøc sau: σ= 3Pm · l 2b.Z h Trong : Z:Số lợng nhíp l-chiều dài nhíp (cm) b-chiều rộng nhíp (cm) h-chiều dầy nhíp (cm) PmÃ=pt ft + fd ft Pt-tải trọng tĩnh tác dụng lên nhíp pt=GK-trọng lợng phân bố lên bánh xe f t , f d -độ võng tĩnh độ võng động nhíp *Đối với nhíp trớc Tải trọng tĩnh tác dụng lên nhíp trớc Sinh viên: Phạm Văn Vơng 45 §å ¸n tèt nghiƯp f t1 + f d1 P1m·=pt1 f t1 Pt1=M1/2=1480/2=740KG 82 + 98 Ptm·=740 82 =1624KG σ= VËy 3.1624 120 = 8898( KG / cm ) 2.4,5.12.0,78 *§èi víi nhÝp sau -NhÝp chÝnh Pt2=M2/2=3800/2=1900KG f t1 + f d1 43 + 60 f t1 Ptm·=Pt2 =1900 43 =4551KG VËy σ = 3.4551 120 = 7550( KG / cm ) 2.4,53.13.1,36 -NhÝp phô f t1 + f d1 96 + 104 Ptm·=Pt2 f t1 =1900 96 =3958KG VËy σ = 3.3958.90 = 8752( KG / cm ) 2.5,1.9.0,71 So s¸nh ta thÊy nhíp trớc nhíp sau đủ bền < [ ] 3.2.Tính toán thiết kế giảm chấn Bộ phận giảm chấn hệ thống treo ôtô thờng giảm chấn thuỷ lực (có thể giảm chấn ống hoăc giảm chấn đòn ) Tính toán thiết kế giảm chấn xác định kích thớc giảm chấn ,xác định tiết diện lỗ tiết lu dầu xác định thông số van thông van giảm tải Sau đà xác định đợc thông số giảm chấn tién hành xây dng đờng đặc tính giảm chấn kiểm tra làm việc giảm chấn theo chế độ nhiệt Thông số ban đầu để thiết kế giảm chấn hệ số dạp tắt dao động h khối lợng phần treo Sinh viên: Phạm Văn Vơng 46 Đồ án tốt nghiệp 3.3.1-Xác định kích thớc giảm chấn Thiết kế giảm chấn đợc bắt đầu t việc chọn kích thớc Kích thứơc giảm chấn đờng kính xi lanh công tác dx hành trình dịch chuyển pit tông H p hành trình dịch chuyển pít tông thờng đợc xác định theo ®iỊu kiƯn bè trÝ chung thiÕt kÕ hƯ thèng treo ,thông thờng hành trình dịch chuyển pít tông nhỏ (7 ữ 8)d x Trong hệ thống treo phơ thc viƯc chän H p phơ thc chđ u vào tổng biến dạng phận đàn hồi Giảm chấn hệ thống treo thờng đợc bố trí nghiêng góc so với đờng thẳng hành trình pít tông thờng xấp xỉ gấp hai lần hành trình pít tông giảm chấn hệ thống treo độc lập -Đờng kính xi lanh công tác dx=34(mm) -Hành trình dịch chuyển pít tông Hp=200(mm) Theo sơ đồ chiều dài giảm chấn hành trình nén : Ln=Lk+Hp Trong đó: Lk-Chiều dài kết cấu giảm chấn Lk= Li LI Chiều dài cụm i giảm chấn Chiều dài cụm giảm chÊn cã thĨ chän nh sau: Ly=(0,75÷1,50)dx Chän Ly=1,1dx=1,1.34=37,4(mm) Lc=(0,4÷0,9)dx Chän Lc=0,7dx=0,7.34=23,8(mm) Lo=(0,75÷1,10)dx Chän Lo=0,9dx=0,9.34=30,6(mm) Lm=(1,1÷1,5)dx Chän Lm=1,3dx=1,3.34=44,2(mm) VËy Lk=Ly+Lc+Lo+Lm=37,4+23,8+30,6+44,2=136(mm) Ta có Ln=Lk+Hp=136+200=336(mm) Đờng kính đòn bẩy pít tông ®êng kÝnh c¸c xi lanh cã thĨ chän nh sau: -dd=(0,4ữ0,6)dx Chọn dd=0,4dx=0,4.34=13,6(mm) -d1=1,1dx=1,1.34=37,4(mm) -D1=(1,25ữ1,50)dx Chọn D1=1,40dx=1,4.34=47,6(mm) Sinh viên: Phạm Văn Vơng 47 Đồ án tốt nghiệp -D=1,1D1=1,1.47,6=52,36(mm) 2.2 Xác định lỗ tiết lu dầu Để tính đợc lỗ tiết lu dầu cần phải xác định hệ số cản giảm chấn hành trình nén hành trình trả Hệ số cản giảm chấn quy dẫn bánh xe xác định theo công thức sau: K=h0.M Trong : K-HƯ sè c¶n quy dÉn cđa méi gi¶m chÊn h0-Hệ số dập tắt dao động khối lợng phần treo M-Khối lợng phần treo phân bố lên cầu K=5100(N/m) Hệ số cản giảm chấn đợc xác ®Þnh Ka=K i cos α (α=300) Trong ®ã : Ka-HƯ sè c¶n quy dÉn cđa mét gi¶m chÊn i-Tỉ số truyền bố trí giảm chấn -Góc nghiêng giảm chấn xo vói đờng thẳng đứng Chọn tỷ số hệ số cản giảm chấn hành trình trả hành trình nén K at ,8 = = ,25 K an ,4 VËn tèc tính toán giảm chấn Vp=(0,2ữ0,3) m/s Chọn Vp=0,25(m/s) Xác định tiết diện lỗ tiết lu dầu giảm chấn S= Trong đó: Q 2.10 q.g S-Tiết diện lỗ tiết lu dầu giảm chần à0-Hệ số lu lợng à0=0,60ữ0,75 Chọn à0=0,65 -Trọng lợng riêng dầu G/cm3 q-áp suất dầu KG/cm2 g-Gia tốc trọng trờng g=980cm/s2 Q-lu lợng dầu qua lỗ tiết lu giảm chấn cm3/s -Trong hành trình nén Sinh viên: Phạm Văn Vơng 48 Đồ án tốt nghiệp +Q=Qn=Fd.Vp Qn-Lu lợng dầu hành trình nén Fd-Diện tích đòn bẩy pít t«ng Fd=π dd 13 ,6 = ,14 = 145 mm = 1,45 cm 4 Q=1,45.25=36,2 cm3/s +q=qn= pan K an Vp 24.25 = = = 16 ,5 (KG/cm2) Fd Fd 36 ,2 qn-¸p suÊt dầu khoanh khoang dới pitatông giảm chấn hành trình nén Kan-Hệ số cản giảm chấn hành trình nén Vậy S= 36 ,2 ,87 = ,0091cm ,65 2.10 16 ,5.980 -Trong hành trình trả +Q=Qt=(Fp-Fd).Vp Trong : Qt-Lu lợng dầu hành trình trả Fp-Diện tích pít tông Fp=π dx 342 = ,14 = ,07 cm 4 Q=(9,07-1,45).25=190,5(cm3/s) +q=qt= K V Pat 78.25 = at p = = 213 ,54( KG / cm ) (Fp − Fd ) (Fp − Fd ) 9,07 1,45 qt-áp suất dầu khoang pít tông giảm chấn hành trình trả Kat-Hệ số cản giảm chấn hành trình trả Vậy S= 190 ,5 ,87 = ,0133cm ,65 2.10 213 ,54.980 3.3.2.Tính toán kiểm tra làm việc giảm chấn theo chế độ nhiệt Các số liệu ban đầu : -Hệ số cản giảm chấn K +Hành trình nén Kn=2,4 +Hành trình trả Kt= 7,8 -Vận tốc dịch chuyển pít tông giảm chấn Vp=250(mm) -Đờng kính giảm chấn D=52(mm) -Chiều dài khoang chứa dầu giảm chấn L=336(mm) Sinh viên: Phạm Văn Vơng 49 §å ¸n tèt nghiƯp §Ĩ tÝnh to¸n kiĨm bỊn cho giảm chấn bao gồm : -Xác định công suất khuếch tán giảm chấn : Nt= Kt + Kn 2,4 + 7,8 Vp = 250 = 318750( Nmm / s) 2 Nt=318,75(Nm/s) -Xác định nhiệt nung nóng thành giảm chấn (t) , công thức : t= Nt +t K t F Trong ®ã : t0 : NhiƯt ®é m«i trêng ta lÊy t0 = 400 Kt : HƯ số truyền nhiệt vào không khí thành ống giảm chấn Đối với giảm chấn thành ống trụ , hệ số truyền nhiệt xác định theo công thøc sau : Kt = 4.Vb0,7 D 0,3 Trong ®ã : Vb : Vận tốc dòng không khí lấy vận tốc dòng không khí vận tốc ôtô D: Đờng kính thành ống giảm chấn D = 52 mm Kt = 1,16.(50ữ70)w/m2 độ Chọn Kt = 1,16.70 w/m2 độ F: Diện tích làm mát ống giảm chấn Công thức : F = .D.L Thay sè ta cã F = 3,14.52.336 = 54862 mm2 = 0,054862 m2 Vậy nhiệt độ thành ống giảm chÊn lµ : t= 318,75 + 40 = 113 C 1,16.70.0,054862 Nằm khoảng [t] = 110 ữ 1200C giảm chấn đảm bảo bền Sinh viên: Phạm Văn Vơng 50 Đồ án tốt nghiệp Kết Luận Hệ thèng treo lµ mét bé phËn quan träng cđa xe,chÊt lợng hệ thống ảnh hởng lớn đến chất lợng hoạt động xe phải đảm bảo khả êm dịu cho ngời trang bị xe xe loại đờng không phẳng.Nh hệ thống treo ảnh hởn lớn đến chất lợng hoạt động xe Cùng với phát triển công nghệ chế tạo xe,hệ thống treo xe hoàn thiện sở hệ thống treo xe đà sản xuất từ trớc,để thoả mÃn yêu cầu ngày cao chuyển động xe tốc độ,độ tin cậy, tính êm dịu .Tuy nhiên đất nớc ta sử dụng nhiều loại xe Liên Xô (trớc ) số níc XHCN Trong ®ã hƯ thèng treo phơ thc víi phần tử đàn hồi nhíp đợc sử dụng phổ biến Qua nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thèng treo phơ thc dïng nhÝp, chóng ta biÕt r»ng số nhợc điểm nhng loại hệ thống treo có nhiều u điểm nh: chế tạo đơn giản,giá thành rẻ, phải chăm sóc bảo dỡng làm việc tin cậy, chắn Qua trình làm đồ án tốt nghiệp trình độ thân nhiều hạn chế, nên không tránh khỏi sai sót Cuối em xin chân thành cảm ơn giáo viên hớng dẫn-Tiến sĩPhó giáo s Nguyễn Phúc Hiểu-Chủ nhiệm môn xe quân thầy giáo bạn bè lớp để đề tài đợc hoàn chỉnh Tôi xin chân thành cảm ơn! Tài liệu tham khảo 1.Nguyễn Phúc Hiểu-Bộ môn ô tô quân Hớng dẫn thiết kế môn học Kết cấu tính toán ô tô- Tính toán hệ thống treo Sinh viên: Phạm Văn Vơng 51 ... án thiết kế Qua phân tích kết cấu hệ thống treo ,từ nhiệm vụ đề tài đợc giao là: Thiết kế hệ thèng treo cho xe t¶i 4x2 víi t¶i träng 4000 kg. ” t«i sÏ chän : HƯ thèng treo cđa xe thiết kế loại hệ. .. 1.1 Sơ đồ hệ thống treo điển hình a -Hệ thống treo phơ thc b-hƯ thèng treo ®éc lËp c,d-HƯ thèng treo cân Hệ thống treo độc lập: Là hệ thống treo mà bánh xe bên trái bánh xe bên phải liên kết cứng... 2: Tính toán thiết kế hệ thống treo Trong phần lần lợt trình bầy nội dung :Tính toán sơ đồ treo ,tính toán dao động ô tô Các thông số ban đầu STT Thông số Công thức bánh xe Trọng lợng phần treo