Tính toán thiết kế, hệ thống treo trên xe,du lịch 5 chỗ, dựa trên thông số cơ bản, của xe Toyota Vios
LỜI NÓI ĐẦU Trong kinh tế tăng trưởng mạnh mẽ nước ta, nhu cầu giao thông vận tải ngày lớn Vai trò quan trọng ơtơ ngày khẳng định ơtơ có khả động cao, vận chuyển người hàng hố nhiều loại địa hình khác Những năm gần đây, lượng xe du lịch có xu hướng tăng lên đặc biệt loại xe Toyota Vios với ưu điểm khả động tính kinh tế thích hợp với nhiều mục đích sử dụng khác nhau.Với ôtô nói chung xe Toyota Vios nói riêng an toàn, êm dịu chuyển động tiêu hàng đầu việc đánh giá chất lượng khai thác sử dụng phương tiện Một hệ thống định đến tính an tồn, êm dịu ổn định chuyển động kết hợp hoàn hảo hệ thống lái hệ thống treo đặc biệt tốc độ cao Chính em muốn tìm hiểu sâu hai hệ thống may cho em thầy giáo mơn khí ơtơ đồng ý cho em nhận đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống treo xe du lịch chỗ nên em lựa chọn thiết kế dựa thông số xe Toyota Vios Sau ba tháng làm việc nghiêm túc với hướng dẫn tận tình thầy giáo Vũ Thế Truyền thầy giáo mơn khí bạn sinh viên lớp, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Trong trình thực hiện, chắn em không tránh khỏi thiếu sót em mong nhận bảo góp ý thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn ! Thái Nguyênngày tháng năm 2019 Sinh viên thực Cao Văn Quang Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO 1.1 Công dụng, yêu cầu hệ thống treo a Công dụng Hệ thống treo hiểu hệ thống liên kết mềm bánh xe khung xe vỏ xe Mối liên kết treo xe mối liên kết đàn hồi có chức sau đây: Tạo điều kiện cho bánh xe thực chuyển động tương đối theo phương thẳng đứng khung xe vỏ xe theo yêu cầu dao động “êm dịu”, hạn chế tới mức chấp nhận chuyển động khơng muốn có khác bánh xe (như lắc ngang, lắc dọc) Truyền lực bánh xe khung xe bao gồm lực thẳng đứng (tải trọng, phản lực) lực dọc (lực kéo lực phanh, lực đẩy lực kéo với khung, vỏ) lực bên (lực li tâm, lực gió bên, phản lực bên ) b Yêu cầu Trên hệ thống treo, liên kết bánh xe khung vỏ cần thiết phải mềm phải đủ khả để truyền lực Quan hệ thể yêu cầu sau : + Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sử dụng theo tính kỹ thuật xe (xe chạy đường tốt hay xe chạy loại đường khác nhau) + Bánh xe chuyển dịch giới hạn định + Quan hệ động học bánh xe phải hợp lý thoả mãn mục đích hệ thống treo làm mềm theo phương thẳng đứng không phá hỏng quan hệ động học động lực học chuyển động bánh xe + Không gây nên tải trọng lớn mối liên kết với khung vỏ + Có độ bền cao + Có độ tin cậy lớn, khơng gặp hư hỏng bất thường • Đối với xe cần phải quan tâm đến yêu cầu sau : - Giá thành thấp độ phức tạp hệ thống treo khơng q lớn - Có khả chống rung chống ồn truyền từ bánh xe lên thùng, vỏ tốt - Đảm bảo tính ổn định tính điều khiển chuyển động tơ tốc độ cao, ô tô điều khiển nhẹ nhàng 1.2 Các phận hệ thống treo a Bộ phận đàn hồi + Chức năng: phận nối mềm bánh xe thùng xe, nhằm biến đổi tần số dao động cho phù hợp với thể người (60-80 lần/ph) Bộ phận đàn hồi bố trí khác xe cho phép bánh xe dịch chuyển theo phương thẳng đứng Các phận đàn hồi thường sử dụng: Bộ phận đàn hồi nhíp Bộ phận đàn hồi lò xo trụ Bộ phận đàn hồi xoắn Hình 1.1 Bộ phận đàn hồi • Nhíp Nhíp làm từ thép mỏng, có độ đàn hồi cao, thép có kích thước chiều dài nhỏ dần từ lớn gọi nhíp Hai đầu nhíp uốn lại thành hai tai nhíp dùng để nối với khung xe Giữa nhíp có lỗ dùng để bắt bulơng siết nhíp lại với Quang nhíp dùng để giữ cho nhíp khơng bị sơ lệch hai bên, nhíp dịch chuyển tương theo chiều dọc Khi dịch chuyển tương đối theo chiều dọc, nhíp có lực ma sát, lực ma sát dùng để dập tắt dao động theo phương thẳng đứng ôtô Khi làm việc, mặt nhíp chịu kéo, mặt chịu nén • Lò xo Lò xo có chức cấu đàn hồi phận chịu lực theo phương thẳng đứng Còn chức khác hệ thống treo phận khác đảm nhiêm Lò xo chủ yếu sử dụng hệ thống treo độc lập, đặt đòn hay đòn phận dẫn hướng • Thanh xoắn Thanh xoắn giống lò xo xoắn loại có chức đàn hồi chịu lực tác dụng theo phương thẳng đứng lại chức khác phận khác hệ thống treo đảm nhận Hình 1.2 Thanh xoắn Thanh xoắn chế tạo từ thép dài, có tiết diện tròn, đàn hồi theo chiều xoắn vặn Một đầu xoắn gắn cứng vào khung xe, đầu lại gắn vào tay đòn Hiện phận đàn hồi làm có xu hướng “mềm mại” nhằm tạo điều kiện cho bánh xe lăn “êm” mặt đường Hiện người ta dùng phận đàn hồi có khả thay đổi độ cứng giới hạn rộng Khi xe chạy tải, độ cứng cần thiết có giá trị nhỏ, tăng tải độ cứng cần phải có giá trị lớn Chính mà cần phải có thêm phận đàn hồi phụ : Nhíp phụ,vấu tỳ cao su biến dạng, đặc biệt phận đàn hồi có khả thay đổi tự động độ cứng theo tải trọng kết hợp với phận thay đổi chiều cao trọng tâm xe b Bộ phận dẫn hướng Cho phép bánh xe dịch chuyển thẳng đứng vị trí so với khung vỏ, bánh xe phải đảm nhận khả truyền lực đầy đủ Bộ phận dẫn hướng phải thực tốt chức Trên hệ thống treo phận dẫn hướng có cấu tạo khác Quan hệ bánh xe với khung xe thay đổi vị trí theo phương thẳng đứng gọi quan hệ động học Khả truyền lực vị trí gọi quan hệ động lực học hệ treo Trong mối quan hệ động học thơng số xem xét : dịch chuyển (chuyển vị) bánh xe không gian ba chiều vị trí bánh xe thay đổi theo phương thẳng đứng (z).Mối quan hệ động lực học biểu thị qua khả truyền lực mơ men bánh xe vị trí khác c Bộ phận giảm chấn Đây phận hấp thụ lượng dao động học bánh xe thân xe Bộ phận giảm chấn có ảnh hưởng tới biên độ dao động Trên xe đại dùng loại giảm chấn ống thuỷ lực có tác dụng hai chiều trả nén Trong hành trình trả (bánh xe xa khung vỏ) giảm chấn có nhiệm vụ giảm bớt xung lực va đập truyền từ bánh xe lên khung Trên xe ôtô giảm chấn sử dụng với mục đích sau: - Giảm dập tắt va đập truyền lên khung bánh xe lăn đường không phẳng nhằm bảo vệ phận đàn hồi tăng tính tiện nghi cho người sử dụng - Đảm bảo dao động phần không treo mức độ nhỏ nhất, nhằm làm tốt tiếp xúc bánh xe với mặt đường -Nâng cao tính chất chuyển động xe khả tăng tốc , khả an toàn chuyển động d Thanh ổn định Hình1.3 Thanh ổn định Trên xe ổn định có Trong trường hợp xe chạy đường khơng phẳng quay vòng, tác dụng lực li tâm phản lực thẳng đứng bánh xe cầu thay đổi làm cho tăng độ nghiêng thùng xe làm giảm khả truyền lực dọc, lực bên bánh xe với mặt đường Thanh ổn định có tác dụng xuất chênh lệch phản lực thẳng đứng đặt lên bánh xe nhằm san bớt tải trọng từ bên cầu chịu tải nhiều sang bên cầu chịu tải Cấu tạo chung có dạng chữ U Các đầu chữ U nối với bánh xe thân nối với vỏ nhờ ổ đỡ cao su e Các vấu cao su tăng cứng hạn chế hành trình Trên xe vấu cao su thường đặt kết hợp vỏ giảm chấn Vấu cao su vừa tăng cứng vừa hạn chế hành trình bánh xe nhằm hạn chế hành trình làm việc bánh xe f Các cấu điều chỉnh xác định góc bố trí bánh xe Hệ thống treo đảm nhận mối liên kết bánh xe thùng vỏ, hệ thống treo có thêm cấu điều chỉnh xác định góc bố trí bánh xe Các cấu đa dạng nên loại xe lại có cách bố trí khác nhau, loại khác 1.3 Các thông số tương đương a Các thông số tương đương - Phần treo: Là phận chủ yếu ôtô bao gồm: khung, thùng, hệ thống động chi tiết phận khác gắn thùng xe khung xe Toàn khối lượng phận đỡ hệ thống treo - Phần không treo gồm có: Cầu , dầm cầu, hệ thống chuyển động (cụm bánh xe ), cấu dẫn động lái Các phận đặt hệ thống treo - Có số chi tiết phận vừa lắp lên phần treo vừa lắp lên phần không treo như: nhíp, lò xo, giảm chấn, trục cardan Do phần khối lượng chúng xem thuộc phần treo nửa thuộc phần không treo 1.4 Hệ thống treo phụ thuộc Đặc trưng hệ thống treo phụ thuộc bánh xe lắp dầm cầu cứng Trong trường hợp cầu xe bị động dầm thép định hình, trường hợp cầu chủ động dầm phần vỏ cầu có phần hệ thống truyền lực Đối với hệ treo phận đàn hồi nhíp lò xo xoắn ốc, phận dập tắt dao động giảm chấn Hình 1.4 Hệ thống treo phụ thuộc sử dụng nhíp Nếu phận đàn hồi nhíp nhíp đóng vai trò phận dẫn hướng, dùng thêm giảm chấn khơng 5 Hình 1.5 Treo phụ thuộc loại lò xo xoắn ốc xoắn ốc Giảm chấn 4.Đòn dọc 1.Dầm cầu 2.Lò xo 5.Đòn dọc Thanh giằng Panhada Nếu phận đàn hồi lò xo xoắn phải dùng thêm hai đòn dọc hai đòn dọc Đòn dọc nối với cầu, đòn dọc nối với khớp trụ (hình ) Để đảm bảo truyền lực ngang ổn định vị trí thùng xe so với cầu người ta phải dùng thêm “đòn Panhada”, đầu nối với cầu đầu nối với thùng xe Lò xo xoắn ốc trường hợp đặt đòn dọc đặt cầu Giảm chấn thường đặt lòng lò xo xoắn ốc để chiếm khơng gian *Cấu tạo hệ thống treo phụ thuộc có ưu nhược điểm: • Nhược điểm: - Khối lượng phần liên kết bánh xe (phần không treo) lớn, đặc biệt cầu chủ động Khi xe chạy đường không phẳng, tải trọng động sinh gây nên đập mạnh phần không treo phần treo làm giảm độ êm dịu chuyển động Mặt khác bánh xe va đập mạnh đường làm xấu tiếp xúc bánh xe với đường - Khoảng khơng gian phía sàn xe phải lớn để đảm bảo cho dầm cầu thay chọn chiều cao trọng tâm lớn đổi vị trí, lựa Hình 1.6 Sự thay đổi vị trí bánh xe xe xe trèo lên mô đất -Sự nối cứng bánh xe bên bờ dầm liên kết gây nên tượng xuất chuyển vị phụ xe chuyển động • Ưu điểm: -Trong q trình chuyển động vết bánh xe cố định không xảy tượng mòn lốp nhanh hệ thống treo độc lập -Khi chịu lực bên (lực li tâm, lực gió bên, đường nghiêng) bánh xe liên kết cứng hạn chế tượng trượt bên bánh xe -Công nghệ chế tạo đơn giản, dễ tháo lắp sửa chữa -Giá thành thấp *Vấn đề sử dụng hệ thống treo phụ thuộc: Do yêu cầu thực tế trình độ phát triển kỹ thuật tốc độ ô tô ngày nâng cao Khi tốc độ tơ ngày cao u cầu kỹ thuật ô tô ngày khắt khe : trọng tâm ô tô cần phải hạ thấp Vấn đề ổn định lái phải tốt, trọng lượng phần không treo nhỏ để tăng êm dịu chuyển động Vì lí mà hệ thống treo phụ thuộc không sử dụng xe có vận tốc cao, có sử dụng xe có tốc độ trung bình trở xuống xe có tính việt dã cao 1.5 Hệ thống treo độc lập • Đặc điểm : - Trên hệ thống treo độc lập dầm cầu chế tạo rời, chúng liên kết với khớp nối, phận đàn hồi lò xo trụ, giảm chấn giảm chấn ống Trong hệ thống treo độc lập hai bánh xe tráI phảI không quan hệ trực tiếp với dịch chuyển bánh xe mặt phẳng ngang bánh xe lại giữ ngun Do động lực học bánh xe dẫn hướng giữ hệ then treo phụ thuộc a Khi oto chuyển động đường không phẳng b Khi bánh xe hệ thống treo độc lập Hình 1.7 Hệ thống treo độc lập ôtô hoạt động đường khơng phẳng • Ưu điểm hệ thống treo độc lập: + Khối lượng phần không treo nhỏ, đặc tính bám đường bánh xe tốt em dịu chuyển động có tính ổn định tốt + Các lò xo làm nhiệm vụ đỡ thân ôtô mà làm nhiệm vụ dẫn hướng nên làm lò xo mềm nghĩa tính êm dịu tốt + Do khơng có nối cứng bánh xe bên trái bên phải nên hạ thấp sàn ơtơ vị trí lắp động Do mà hạ thấp trọng tâm ơtơ • Nhược điểm: + Kết cấu phức tạp + Khoảng cách bánh xe vị trí đặt bánh xe thay đổi với dịch chuyển lên xuống bánh xe - Trong hệ thống treo độc lập phân loại sau : + Dạng treo đòn ngang + Dạng treo M.Pherson + Dạng treo kiểu đòn dọc +Dạng treo kiểu đòn dọc có ngang liên kết + Dạng treo đòn chéo Đặc điểm kết cấu dạng treo : 1.5.1 Dạng treo đòn ngang Bánh xe Đòn Khung xe Trụ đứng Khớp cầu Khớp cầu Đòn Lò xo Giảm chấn Hình 1.8 Hệ thống treo hai đòn ngang *Đặc điểm : Cấu tạo hệ treo đòn ngang bao gồm đòn ngang trên, đòn ngang Các đầu liên kết với khung, vỏ khớp trụ Các đầu liên kết khớp cầu với đòn đứng Đòn đứng nối cứng với trục bánh xe Bộ phận đàn hồi nối khung với đòn đòn Giảm chấn đặt khung với đòn đòn Hai bên bánh xe đếu dùng hệ treo đặt đối xứng qua mặt phẳng dọc xe Hệ treo đòn ngang (hình 2.6) sử dụng nhiều giai đoạn trước hệ treo có xu hướng dần kết cấu phức tạp, chiếm khoảng không gian lớn -Ráp lại 1.Lắp lò xo (A) vào nệm gắn lò xo bên (B) cách chỉnh thẳng hàng phần gờ (C) 2.Nén lò xo giảm chấn 3.Tham khảo hình vẽ chi tiêt lắp tất phận trừ vòng đệm gắn giảm chấn đai ốc tự khóa vào giảm chấn (A) 4.Đặt thẳng hàng bệ lò xo bên dưới, đế lò xo (B) phần nấc bệ có lò xo bên (C) 66 Đặt thẳng hàng giá đỡ giảm chấn (A) đế lắp ráp giảm chấn (B) để ‘‘∆'' điểm dấu (C) hướng phía trước Đặt thẳng hàng góc ốc gu-rơng (D) giá giảm chấn nêu Lắp vòng đệm giảm chấn (A) đai ốc tự khóa (B) Dùng cờ-lê lục giác giữ trục giảm chấn siết đai ốc tự hãm đến mô-men xoắn quy định Lắp nắp 67 -Lắp đặt Lắp cụm giảm chấn (A) lên khung 2.Lắp lỏng đai ốc mũ (A) GHI CHÚ: Lắp nắp sửa chữa (B) nắp đậy (C) sau siết chặt đai ốc vòng khuyết đến độ mô-men xoắn quy định 3.Lắp lỏng bu-lông kẹp giảm chấn (A) đai ốc tự hãm (B) vào giảm chấn (C) Lắp kẹp bó dây cảm biến bánh xe (A) giá gắn vòi thắng (B) vào giảm chấn (C) Dùng kích sàn nâng hệ thống treo sau để hệ thống treo chịu tải trọng lượng xe Vặn chặt bu-lông kẹp giảm chấn tới giá trị mô-men xoắn quy định Siết đai ốc mũ đầu giảm chấn đến độ mô-men xoắn quy định Lắp nắp sửa chữa nắp đậy 68 Lắp bánh trước 4.1.2 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống treo sau -Tháo giảm chấn 1.Nâng phía sau xe lên đưa điểm nâng vào vị trí 2.Tháo bánh sau 3.Đặt kích điểm nối giữ (A) khớp nối (B) Nâng kích sàn đến hệ thống treo bắt đầu nén 4.Tháo bu-lông mũ (C) khỏi đáy giảm chấn Bỏ bu-lơng 5.Tháo trang trí phía khoang hành lý Giữ trục giảm chấn (B) cờ-lê lục giác (C) tháo đai ốc tự khoá (A) 69 7.Dùng tay ép giảm chấn (A) tháo khỏi xe -Kiểm tra Đẩy giảm chấn vào hình minh hoạ Dùng tay nén giảm chân, kiểm tra hoạt động giảm chấn nén nhả Giảm chấn phải đàn hồi êm khơng đổi thả tay đè Nếu khơng, có rò khí nên thay giảm chấn khác Kiểm tra rò rỉ dầu, tiếng ồn bất thường, kẹt tiến hành kiểm tra 70 -Lắp đặt Lắp bạc (A) gắn giảm chấn lên giảm chấn Định vị cụm giảm chấn (B) thân xe giữ Cẩn thận không làm hư thân xe Định vị đội phía cần lái để đỡ hệ thống hãm xung, sau lắp bu-lơng gắn giảm chấn (A) Siết nhẹ bu-lông gắn giảm chấn Nâng hệ thống treo sau đội xe vừa nâng khỏi chống an tồn, siết chặt bu-lơng gắn giảm chấn đến giá trị mô-men xoắn quy định 71 5.Lắp bạc (A) gắn giảm chấn, vòng đệm (B) gắn giảm chấn, đai ốc tự khoá (C) lên trục giảm chấn Siết đai ốc tự khoá đến giá trị mô-men lực xiết quy định dùng cờ-lê lục giác (B) giữ trực giảm chấn Lắp ốp sườn khoang hành lý Lắp bánh sau GHI CHÚ: Trước lắp bánh xe vào, lau mặt lắp ghép đĩa phanh trống phanh mặt bánh xe 72 -Tháo lò xo/miếng cao su gắn liò xo Nâng phía sau xe lên đưa chống an tồn vào vị trí Tháo bánh sau Tháo cảm biến bánh (A) vòng đệm (B) khỏi khớp nối (C) Khơng tháo giắc cắm cảm biến bánh xe GHI CHÚ: Dùng vòng đệm O ráp lại Tháo giá đỡ (D) gắn ống phanh Đặt kích điểm nối giữ khớp nối 73 Tháo bu-lông mũ (A) nối giữ (B) với khớp nối (C) Tháo nối ổn định khỏi giữ 8.Tháo bu-lông mũ (A) nối khớp nối (B) với (C) 74 Tháo bu-lông (A) gắn trước giữ 10.Từ từ hạ kích 11.Tháo cao su gắn lò xo (A), lò xo (B) bệ lò xo phía (C 75 -Lắp đặt Lắp cao su gắn lò xo (A), lò xo (B) bệ lò xo phía (C) 2.Cân chỉnh đáy lò xo (A) bệ lò xo phía (B) thẳng hàng với tay đòn kéo hệ thống treo sau (C) minh họa 76 3.Nới lỏng bu-lông (A) gắn trước giữ 77 4.Lắp bu-lông mũ (A) khớp nối (B) (C) Từ từ nâng kích để cân chỉnh lỗ bu-lơng với lỗ giữ (A) giảm chấn (B) lắp bu-lông mũ (C) 6.Lắp nối ổn định giữ đai ốc tự khoá mới, siết nhẹ 7.Nâng hệ thống treo sau kích để tải trọng lượng xe 8.Siết chặt tất phận khung sườn lắp ráp đến giá trị mô-men lực xiết quy định Đối với đặc tính kỹ thuật mô-men xoắn nối thăng 9.Lắp bánh sau GHI CHÚ: Trước lắp bánh xe, lau bề mặt khớp đĩa phanh trống phanh mặt bánh xe 78 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau thời gian làm đồ án, hướng dẫn tận tình thầy Vũ Thế Truyền giúp đỡ thầy giáo khác mơn, em hồn thành u cầu nhiệm vụ Đồ án tốt nghiệp Trong đồ án em xây dựng phương pháp tính tốn thiết kế cho hệ thống treo đảm bảo yêu cầu như: + Tính êm dịu chuyển động + An toàn với chế độ tải + Độ bền chi tiết cao + Đảm bảo cho ơtơ chạy địa hình u cầu + Các chi tiết có cấu tạo đơn giản, dễ gia cơng tháo lắp Ngồi đồ án ngồi việc tính tốn thiết kế hệ thống treo Mc.pherson, em tìm hiểu thêm nhiều hệ thống treo khác , rút ưu nhược điểm loại lựa chọn phương án thiết kế thích hợp Bên cạnh vấn đề giải hạn chế như: + Khả thay đổi độ cứng hệ thống treo cho thích hợp với thay đổi tải trọng + Khả thay đổi độ cao trọng tâm xe cho phù hợp với điều kiện địa hình Trong trình thực đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót em mong thầy giáo bảo để sửa chữa, rút kinh nghiệm để trường trở thành kỹ sư có trình độ vững vàng Một lần em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy hướng dẫn tận tình thầy giáo khác môn! Sinh viên: Phạm Quang Tình 79 TÀI LIỆU THAM KHẢO Cấu tạo ô tô ThS.Nhuyễn Văn Chưởng Cấu tạo gầm xe PGS TS Nguyễn Khắc Trai Giáo trình thiết kế tính tốn tơ máy kéo TS.Nguyễn Hữu Cẩn - Trương Minh Chấp - Dương Đình Khuyến -Trần Khang - ĐHBK in 1978 Ơ tơ máy kéo TS.Dương Đình Khuyến ĐHBK 1993 Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập Trịnh Chất - Lê văn Uyển ĐHBK 2000 Sức bền vật liệu Lê Quang Minh, Nguyễn Văn Vượng Lý thuyết ô tô TS.Nguyễn Hữu Cẩn-PGS.TS Dư Quốc Thịnh- Phạm Minh Thái- Nguyễn Văn Tài- Lê Thị Vàng -ĐHBK_HN 1997 Dung sai tiêu chuẩn hoá Ninh Đức Tốn 80 ... xe Toyota Vios với hệ thống treo trước hệ thống Mc.Pherson 2 .3 Cấu tạo chi tiết hệ thống treo độc lập Mc.Pherson 2 .3. 1 Kết cấu hệ thống treo trước Lò xo trụ Đòn ngang chữ A 3, 4 Khớp trụ liên kết... 2, 3, Các góc nghiêng ngang trụ đứng là: δ0, δ1, δ2, 3, δ4 26 Hình 3. 4 Đồ thị động học 3. 2 .3 Mối quan hệ hình học hệ treo Mc.Pherson Ta có sơ đồ hình học hệ thống treo: 27 Hình 3 .5. Mối quan hệ. .. Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO 1.1 Công dụng, yêu cầu hệ thống treo a Công dụng Hệ thống treo hiểu hệ thống liên kết mềm bánh xe khung xe vỏ xe Mối liên kết treo xe mối liên kết đàn hồi