tính toán, thiết kế hệ thống treo trên ô tô du lịch, dựa trên cơ sở của xe du lịch 5 chỗ HONDA CIVIV 2015

LỜI NÓI ĐẦU Trong vài năm gần đây, đất nước có bước phát triển triển vượt bậc, đời sống người dân nâng cao, với việc phủ đầu tư nhiều vào quy hoạch xây dựng hệ thống giao thông vận tải, khiến ô tô trở thành phương tiện lại tiện nghi phổ biến Vì việc nghiên cứu tơ cần thiết, sở để nhà nhập nhà sản xuất nước kiểm tra chất lượng xe nhập sau xe xuất xưởng Khi xe chuyển động đường, có nhiều yếu tố tác động như: tải trọng, vận tốc chuyển động, lực cản khơng khí, điều kiện mặt đường yếu tố thay đổi gây ảnh hưởng khơng nhỏ tới q trình chuyển động xe Chúng làm trình chuyển động xe ổn định, gây mệt mỏi cho người sử dụng, làm giảm tuổi thọ xe đặc biệt gây an tồn tính mạng cho người ngồi xe Với yêu cầu ngày cao công nghệ vận tải tính thẩm mỹ tính tiện nghi tơ ngày phải hồn thiện hơn, đặc biệt tính êm dịu chuyển động xe để tạo cho người cảm giác thoải mái ngồi xe, nhà sản xuất xe hàng đầu giới giới không ngừng nâng cao chất lượng sản phẩm kiểu dáng, độ bền đặc biệt tiện nghi, thoải mái, an toàn cho người sử dụng Với lý mà em chọn đề tài “tính tốn, thiết kế hệ thống treo ô tô du lịch” Do thời gian làm đồ án có hạn kiến thức cịn hạn chế khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong đóng góp ý kiến thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn thầy Th.S Hoàng Anh Tấn thầy khoa giúp đỡ em hoàn thành đồ án Thái Nguyên, ngày tháng năm 2016 Sinh viên Cẩm Nông Kỳ Cẩm CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TREO 1.1 Khái quát chung dao động tính êm dịu chuyển động 1.1.1 Khái niêm chung độ êm dịu chuyển động Hệ thống treo ô tô hệ thống treo đàn hồi liên kết khung xe bánh cầu xe Do xe chuyển động mặt đường không phẳng ô tô bị dao động tác dụng kích thích mấp mơ mặt đường Trong điều kiện cụ thể dao động có hại Để đánh giá dao động ô tô trình chuyển động ta dùng khái niệm độ êm dịu chuyển động Vậy độ êm dịu ô tô chuyển động khả xe chuyển động đoạn đường khác nhau, dải tốc độ khác mà xe không xảy va đập cứng, ảnh hưởng xấu tới sức khỏe người, lái xe, hàng hóa xe Do ô tô hệ đàn hồi nên độ êm dịu chuyển động gắn với hai tượng khác chất có ảnh hưởng tương tác lẫn Một mặt, có hệ thống treo đàn hồi nên thùng xe dao động trình sử dụng Ngồi ra, độ êm dịu tô đặc trưng thông xố biên độ, tần số, đặc biệt gia tốc dao động, chúng tác động trực tiếp nên khung xe truyền đến hành khách, hàng hóa cụm chi tiết khác xe Mặt khác, độ đàn hồi hệ thống treo khơng đủ để tiếp nhận xung va đập tác động lên bánh xe ô tô chuyển động đoạn đường không phẳng tác động lên thùng xe xe có chuyển động không tăng tốc phanh Khi xảy va đập cứng chi tiết phần khối lượng treo chi tiết phần khối lượng không treo Lúc sảy va đập cứng, gia tốc thùng xe tăng nên lớn Trị số gia tốc thùng xe gấp 3-4 lần gia tốc trọng trường Va đập cứng xảy trước hết tăng tốc độ chuyển động ô tô Để tránh va đập cứng buộc phải giảm tốc độ chuyển động xe Nếu lựa chọn thông số hệ thống treo không đúng, phát sinh cộng hưởng số vùng tốc độ, làm tăng biên độ dao động thùng xe, cuối lại sảy va đập cứng Để tránh sảy va đập cứng buộc lái xe phải giảm tốc độ đường khơng tốt gồ ghề Điều làm giảm tốc độ trung bình xe, giảm tốc độ giảm khả chất tải, làm tăng lượng tiêu hao nhiên liệu Ngoài ra, nhiên liệu bị tiêu tốn việc hấp thụ tải trọng động dập tắt dao động Vì độ êm dịu chuyển động ô tô không tốt ảnh hưởng đến tính kinh tế Tải trọng tác dụng nên bánh xe dẫn hướng bị thay đổi, có dao động ảnh hưởng đến điều kiện chuyển động ổn định đặc tính lái xe Điều nguy hiểm bánh xe bị nhấc lên khỏi mặt đường, với xe có chiều dài sở lớn Vì độ êm dịu chuyển động ô tô tiêu quan trọng Đặc biệt với xe quân độ êm dịu chuyển động trở thành nhân tố xác định vùng tốc độ hoạt dộng xe để xác định độ tin cậy tuổi thọ loạt chi tiết quan trọng Như khao sát độ êm dịu chuyển động tơ việc khảo sát ảnh hưởng dao động ô tô điều kiện đường sá khác Có thể mơ hình hóa tốn sau: lái xe tơ Mặt đường Trong đó: Ơ tơ coi hệ dao động chịu tác động hành khách, hàng hóa mặt đường Hành khách, lái xe, hàng hóa vừa đối tượng chịu tác động dao động ô tô sinh ra, vừa tác nhân gây dao động Lái xe tác nhân điều khiển, làm tăng hạn chế ảnh hưởng dao động đến đối tượng chịu tác động dao động Mặt đường coi tác nhân kích thích gây dao động tùy thuộc vào điều kiện đường xá Khảo sát độ êm dịu chuyển động ô tô quan điểm nhằm cải thiện điều kiện lại người, chuyên trở hàng hóa Các phần tử mơ hình nêu dược khảo sát theo mặt: - Khả chịu đựng người, hàng hóa chuyên trở xe ô tô chuyển động đường - Những thông số kết cấu ô tô ảnh hưởng đến trạng thái người - Tác động mặt đường đến ô tô, qua ảnh hưởng đến hành khách, hàng hóa chun trở xe 1.1.2 Các thơng số tương đương Kết cấu hệ dao động ô tô gồm yếu tố chính: - Phần treo: Là phận chủ yếu ô tô, bao gồm khung, thùng, hệ thống động lực phận khác Toàn khối lượng phận đặt lên hệ thống đàn hồi dẫn hướng gọi hệ thống treo - Phần khơng treo: Gồm có cầu – dầm cầu, hệ thống chuyển động, cấu dẫn động lái Trọng lượng không tác động nên hệ thống treo Có số phận tơ vừa lắp lên phần treo vừa lắp phần khơng treo nhíp, giảm chấn, đăng…do phần khối lượng chúng xem thuộc phần treo nửa thuộc phần không treo - Hệ thống treo: Là phận bao gồm phần tử đàn hồi, giảm chấn liên kết với đòn dẫn hướng Các phận nối bánh xe với cầu xe, khung xe Mỗi phận thực chức sau đây: - Bộ phận đàn hồi có tác dụng nâng cao độ êm dịu - Bộ phận giảm chấn dập tắt dao động từ mặt đường tác dụng lên thân xe - Bộ phận dẫn hướng: truyền lực ngang, lực dọc Momen lên khung xe, xác định chuyển vị bánh xe khung xe Khái niệm thông số tương đương: Ơ tơ hệ dao động bao gồm nhiều phận nối với Mỗi phận có khối lượng thông số đặc trưng riêng Bộ phận có tác dụng làm giảm chấn tác dụng từ mặt đường lên hệ thống treo Hệ thống treo đối tượng nghiên cứu dao động Bản thân hệ thống treo có thơng số đặc trưng riêng Các thông số hệ thống treo luôn kèm với thông số khác khối lượng không treo, khối lượng phần tử không treo, tỷ lệ phân phối khối lượng cầu…hình thành thể thống định đến tiêu độ êm dịu, ổn định chuyển động ô tô Để khảo sát dao động tơ tính tốn nó, thơng thường ta phải mô tả ô tô sơ đồ dao động tương đương, sơ đồ tương phải có đầy đủ đại lượng chủ yếu liên quan đến dao động ô tô như: Khối lượng treo M, khối lượng không treo m, hệ thống treo M m1 m2 Hình 1.1 - Mơ hình hệ thống treo 1.1.3 Mơ hình dao động tơ Khi chuyển động tơ dao động qua trục tọa độ sau: Hình 1.2 - Mơ hình dao động tơ Các dao động là: - Dao động lên xuống theo trục thẳng đứng: Là chuyển động lên xuống toàn thân xe, xuất ô tô chuyển động đoạn đường không phẳng - Dao động xoay quanh trục thẳng đứng: Là di chuyển xoay thân xe sang trái sang phải quanh trục thẳng đứng ô tô chuyển động - Dao động xoay quanh trục dọc (lắc ngang): Là chuyển động lắc ô tô qua mặt đường bánh rơi xuống ổ gà qua đoạn mấp mô - Dao động xoay quanh trục ngang (lắc dọc): Là dao động lên xuống phần trước hay phần sau ô tô quay quanh trục ngang qua trọng tâm Dao động sảy hai bánh xe ô tô qua vết lõm hay mấp mô mặt đường 1.2 Công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống treo 1.2.1 Công dụng hệ thống treo - Liên kết mềm thân xe bánh xe, làm giảm tải trọng thẳng đứng tác dụng lên thân xe đảm bảo bánh xe lăn đường mềm với mục đích cao độ êm dịu - Truyền lực từ bánh xe lên thân xe, để xe chuyển động, đồng thời đảm bảo dịch chuyển tương đối bánh xe thân xe - Dập tắt dao động mặt đường tác dụng nên thân 1.2.2 Phân loại hệ thống treo Tùy vào yếu tố để phân loại, hệ thống treo phân loại sau: -Theo mối liên hệ bánh xe bên phải bên trái: + Hệ thống treo độc lập hệ thống treo mà bánh xe bên phải bên trái đỡ đòn treo độc lập lắp thân xe qua ḷ xo, bánh xe khơng có tác động qua lại lẫn chia ra: - Hệ thống treo hai đòn ngang - Hệ thống treo hai đòn dọc - Hệ thống treo macpherson - Hệ thống treo đòn chéo - Hệ thống treo độc lập xoắn + Hệ thống treo phụ thuôc hệ thống treo mà hai bánh xe lắp cầu xe, mà cầu xe lắp thân xe qua lò xo, đồng thời hệ thống treo hai bánh xe có tác động qua lại lẫn chúng bị tác động từ kích từ mặt đường chia ra: - Hệ thông treo phụ thuộc với nhíp - Hệ thống treo phụ thuộc xoắn - Theo phần tử đàn hồi : + Hệ thống treo loại nhíp + Hệ thống treo loại lò xo + Hệ thống treo loại xoắn + Hệ thống treo loại khí + Hệ thống treo loại thủy khí kết hợp - Theo cách điều khiến : + Hệ thống treo tự động điều khiển điện tử + Hệ thống treo bán tự động a Hệ thống treo độc lập 1.3 - Sơ đồ hệ thống treo độc lập Trên hệ thống treo độc lập ta thấy, bánh xe bên trái bên phải liên hệ với khớp nối dầm cầu chế tạo rời, phận đàn hồi lò xo trụ, phận giảm chấn giảm chấn ống, phận dẫn hướng đòn Do hai bánh xe khơng có tác động qua lại lẫn nên ô tô chuyển động, gặp chướng ngại vật động học bánh xe dẫn hướng đảm bảo, nghĩa bánh xe đảm bảo cân - Ưu điểm hệ thống treo độc lập + Khối lượng phần không treo nhỏ, lực momen qn tính nhỏ, giảm tải trọng va đập với thân xe xe chuyển động, êm dịu xe chuyển động có tính ổn định tốt + Khơng gian để giành cho bánh xe hai bên sườn xe, cho phếp hạ thấp chiều cao trọng tâm xe nâng cao tính ổn định xe chuyển động vận tốc cao - Nhược điểm hệ thống treo độc lập + Kết cấu hệ thống treo phức tạp 10 Pgh Pgh = -Lực giới hạn uốn dọc, E-Modul đàn hồi vật liệu, π EJ ( µ LT ) (2.52) E = 8.104 ( MN / m ) J -Momen qn tính nhỏ thanh, đẩy có tiết π dT π 254 J = J P = = = 38330 ( mm ) 32 32 diện trịn nên nod -Hệ số an tồn ổn định ,chọn nod = µ -Hệ số phụ thuộc liên kết ,do liên kết gối tựa với thân xe nên µ = 0,5 LT -Chiều dài đẩy , LT = 340 ( mm ) Thay số vào cơng thức (2.52) ta có: Pgh = π 8.104.38330 ( 0,5.340 ) = 333, 2.103 ( N ) Từ công thức (2.51) suy ra: no = 333, 2.103 = 1335 249, Vậy no ≥ nod = ⇒ Thanh đẩy không ổn định nén 89 CHƯƠNG III CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ CÁCH KHẮC PHỤC HỆ THỐNG TREO MacPherson 3.1 Các dạng hư hỏng thường gặp hệ thống treo độc lập 3.1.1 Bộ phận dẫn hướng stt Biểu Mịn khớp cầu: Có tiếng kêu phát xe chuyển động , làm tính dẫn hướng Sai lệch thơng số cấu trúc chỗ điều chỉnh vấu giảm chấn, vấu tăng cứng: Thay đổi kết cấu hệ thống, quan hệ động học gây mòn lốp, xe ổn định hướng Biến dạng khâu: đòn giằng, bệ đỡ, bệ xoay: Xe bị rung động tính ổn định hướng xe chuyển động Thanh ổn định giảm độ cứng hư hỏng đòn liên kết: Tải trọng không phân bố nên xe Nguyên nhân Do làm việc lâu ngày, điều kiện bôi trơn chất bơi trơn có lẫn tạp chất học Cách khắc phục Thay khớp cầu, thường xuyên kiểm tra tra dầu bôi trơn Do điều chỉnh sai kỹ Cần đưa xe đến hãng thuật, tháo lắp không để kiểm tra sửa kỹ thuật chữa Do làm việc tải, tải Tiến hành kiểm tra trọng lớn thay khâu khớp bị biến dạng Do làm việc tải, vật Thanh ổn định giảm liệu bị mỏi độ cứng cần thay Các đòn bị hư hỏng cần thay 90 bị rung lắc 3.1.2 Bộ phận đàn hồi : TT Biểu Lò xo xoắn bị giảm độ cứng: Giảm độ êm dịu xe chuyển động, gây tiếng ồn xe chuyển động đoạn đường không phẳng Thanh xoắn giằng bị cong: Giảm độ êm dịu, gây rung lắc thân xe tính dẫn hướng Nứt vỡ vấu cao su tăng cứng, vấu hạn chế hành trình: Gây ồn rung động xe chuyển động Nguyên nhân Cách khắc phục Do làm việc lâu ngày nên Kiểm tra thay vật liệu bị mỏi lò xo đàn hồi Do thường xuyên làm Cần tiến hành thay việc tải, vật liệu bị xoắn mỏi giằng bị cong Do làm việc lâu ngày Thay vấu cao Tháo lắp không kỹ su tăng cứng, vấu hạn thuật chế hành trình 3.1.3 Bộ phận giảm chấn TT Biểu Mịn đơi xylanh, piston: Mất khả dập tắt dao động Nguyên nhân Do trình làm việc lâu ngày điều kiện mặt đường xấu xylanh piston làm việc liên tục Do chế tạo, ma sát Hở phớt bao kín dầu: Do điều kiện bơi trơn Dầu chảy ngồi, phớt bao kín cần khả dập tắt piston bị bạn chế, nên dao động mòn không tránh sau thời gian sử dụng Cách khắc phục Kiểm tra thay cặp piston xylanh Tiến hành thay phớt bao kín dầu giảm chấn 91 Dầu giảm chấn bị biến chất: Mất khả dập tắt dao động, bó kẹt giảm chấn Kẹt van giảm chấn: Mất tính hấp thụ giập tắt dao động gây rung xe chuyển động Do làm việc lâu ngày nên Kiểm tra màu bụi bẩn tạp chất dầu, khơng cịn vào dầu giảm chấn khả làm việc thay dầu Do điều chỉnh lắp ráp không kỹ thuật Ngồi kẹt van giảm chấn thiếu dầu, hay dầu bị bẩn, phớt bao kín bị hở Kiển tra giảm chấn: lắp lại cho kỹ thuật Nếu kẹt dầu bẩn thiếu dầu thay dầu hay bù thêm dầu, phớt bị hở thay Do hỏng phớt bao kín Kiểm tra giảm chấn: Nếu thiếu dầu bù thêm dầu hỏng phớt bao kín tiến hành thay Do tải làm việc, Kiểm tra giảm chấn thiếu dầu giảm chấn thay cần giảm chấn, với bù thêm dầu giảm chấn giảm chấn thiếu dầu Do va đập ô tô chạy Kiểm tra thay cao su đường xấu liên kết Thiếu dầu giảm chấn: Giảm chấn bị nóng, kẹt giảm độ êm dịu Cần giảm chấn bị cong: Kẹt giảm chấn, xe không êm dịu chuyển động Nát cao su chỗ liên kết: Gây tiếng ồn va đập xe chuyển động đoạn đường xấu Máng che bụi bị rách Do sử dụng lâu ngày Tiến hành kiểm tra tạp chất hóa học, vật thay cứng bám vào 3.1.4 Quy trình bảo dưỡng số phận hệ thống treo độc lập Kết cấu : 92 Nắp bịt Nắp giảm chấn Đệm Tấm đế cao su Ụ cao su Nắp che bụi Lò xo trụ Cụm chắn dầu Đai ốc tiết diện vng 10 Cụm giảm chấn Hình 3.1 - Kết cấu giảm chấn hệ thống treo + Quy trình tháo STT Nội dung Hình vẽ Trước tháo, vệ sinh thật cẩn thận vỏ giảm xóc Cặp chặt giảm xóc êtơ Sau dùng dụng cụ ép lị xo đặc biệt(ST1406), ép vào lò xo trụ 93 Gắn clê đặc biệt (ST1407) vào đế lị xo khơng để xoay ngược trở lại, sau nới lỏng đai ốc nối nắp giảm chấn với giảm xóc để tháo nắp giảm xóc Tháo đế lị xo, ụ cao su chắn bụi lò xo trụ Giữ chặt giảm xóc thẳng đứng sử dụng cờlê đặc biệt(ST-1408) tháo nắp bịt giảm xóc, ấn cần piston xuống vị trí thấp thực cơng việc Tháo vịng hãm ra, kéo chầm chậm cần piston vòng dẫn hướng khỏi piston 94 Trừ chi tiết kim loại, rửa tất chi tiết xăng khơng chì xì khơ khí nén Với chi tiết khơng phải kim loại, lam lạnh khí nén kiểm tra tất chi tiết tháo Thay chi tiết hỏng hóc trình kiểm tra Đổ dầu + Kiểm tra : STT 1 Kiểm tra Kiểm tra chảy dầu Dụng cụ kiểm tra Quan sát Sửa chữa Nếu thấy chảy dầu theo đẩy thay phớt chắn dầu Kiểm tra hệ số Có thể kiểm tra tay Thay dầu cản bệ thử Nếu trục giảm thay piston chấn di chuyển đến cuối hành trình mà hệ số khơng đổi giảm chấn cịn tốt Kiểm tra độ cong Đồng hồ so cần pittông Độ cong cho phép 0,2mm 95 Cong thay phải Kiểm tra piston.xi Quan sát lanh có bị cào xước không Kiểm tra dầu Quan sát xi lanh Nếu bị cào xước nhiều thay Nếu có cặn bẩn thay dầu Nếu thiếu dầu đổ thêm dầu + Quy trình lắp *Lắp lại giảm chấn theo trình tự sau đây: Bước Bơi dầu lên thành xi lanh, giảm xóc bề mặt piston Phải cẩn thận để tránh bụi bẩn dính vào phần Bước Cẩn thận đưa piston vào xi lanh Dùng ngón tay ép cuppen đẻ xi lanh Cẩn thận tránh làm hỏng cuppen Bước Lắp cụm piston-xi lanh với vỏ giảm xóc Bước Nạp dầu vào giảm xóc: 300cc *Chú ý: Phải loại bỏ hết khơng khí xi lanh nạp dầu, điều có kéo dài chút thời gian nạp Từ từ ấn nhẹ piston toàn dầu quy định nạp.Vì vậy, lượng dầu nạp phải điều chỉnh cho phù hợp với lượng dầu phủ lên xi lanh thời điểm lắp ráp Bước Với mép vòng dẫn hướng đỉnh, lồng vào cần piston vòng dẫn hướng chạm vào đầu xi lanh giảm chấn Bước Đặt vòng hãm “O” thường xuyên phải thay giảm xóc bị tháo rời Bước Bọc lên đầu cần piston dụng cụ bịt nắp dầu giảm chấn đăc biệt(ST1409), ấn nhanh phớt sau nạp đủ lượng dầu quy định để bịt kín dùng cờlê đặc biệt (ST-1408) siết chặt nắp cạnh bu lông chạm tới đầu ngồi xi lanh giảm xóc * Chú ý Phải thay phớt dầu tháo giảm xóc 96 Hình 3.2 - Siết chặt cụm nắp bịt kín * Đặt, lị xo trụ lên giảm xóc Bước Đặt dụng cụ ép lò xo đặc biệt(ST-1406) lên lò xo chốt hãm lên vịng thứ ,nén hết cỡ đặt lò xo lên phía giảm xóc Hình 3.3 - Ép lị xo Bước Kéo thẳng cần piston giảm xóc hết cỡ ,sau lồng ụ cao su vào Bước Với đé lò xo ăn sâu vào rãnh phía cần pistonvaf lỗ hình chữ D đế lị xo , đặt nắp giảm chấn sau đặt đai ốc tự hãm.Trong trường hợp ,phải cho phần chắn bụi khít với hình dạng đế lị xo Để định vị hai đầu phía lò xo phù hợp với đường rãnh đế lò xo ,nới lỏng duịng cụ ép lò xo (ST-1406) 97 Dùng dụnh cụ đặc biệt (ST-1407),giữ đế lị xo ,sau siết chặt bu lông theo mô men tiêu chuẩn Phần siết chặt:Bu lơng đế lị xo với cần piston Mơmen xoắn :4-5kg.m Hình 3.4 - Siết chặt bu lơng hãm đế lò xo với nắp 98 KẾT LUẬN Sau thời gian làm việc với giúp đỡ thầy Th.S Hồng Anh Tấn thầy giáo Khoa Kỹ Thuật Ơtơ & Máy Động Lực - Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên, đồ án em hoàn thành với đề tài “Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe tô du lịch ” Đồ án môn học gồm phần : - Tổng quan hệ thống treo tơ - Tính tốn thiết kế hệ thống treo - Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục Sau lựa chọn phương án thiết kế, tính toán kiểm nghiệm độ bền chi tiết hệ thống treo, chi tiết thiết kế phù hợp với yêu cầu kỹ thuật điề kiện làm việc Do thời gian có hạn, tŕnh độ chun mơn kinh nghiệm thực tế cịn hạn chế nên q trình tính tốn thiết kế cịn thiếu sót Em mong thầy giáo mơn với bạn đóng góp ý kiến để đề tài thiết kế em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy Th.S Hồng Anh Tấn, thầy giáo Khoa Kỹ Thuật Ơtơ & Máy Động Lực Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên giúp đỡ em hồn thành đồ án mơn học Thái Ngun, ngày tháng năm 2016 Sinh viên Cẩm Nông Kỳ Cẩm 99 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS TS NGUYỄN KHẮC TRAI, “ Kết cấu ô tô”, Nhà xuất Bách khoa – Hà Nội, 2010 [2] NGUYỄN HỮU CẨN, PHAN ĐÌNH KIÊN, “ Thiết kế tính tốn tô máy kéo”, Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1985 [3] PGS TS NGUYỄN KHẮC TRAI,“ Kỹ thuật chẩn đốn tơ”, Nhà xuất Giao thông vận tải, 1996 [4] PGS TS TRẦN VĂN LIÊN, “ Sức bền vật liệu”, Nhà xuất xây dựng, 2009 [5] NGUYỄN HỮU CẨN, DƯ QUỐC THỊNH, PHẠM MINH THÁI, NGUYỄN VĂN TÀI, LÊ THỊ VÀNG, “ Lý thuyết ô tô máy kéo”, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2005 100 101 MỤC LỤC 102 ... kế xe du lịch chỗ 39 CHƯƠNG II THIẾT KẾ TÍNH TỐN HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP CHO XE DU LỊCH CHỖ NGỒI 2.1 Các thông xố hệ thống treo 2.1.1 Các thông xố kỹ thuật xe du lịch chỗ ngồi Hình 2.1 - Xe HONDA. .. bảo tính chất động học xe chuyển động,với loại xe khác hệ thống treo xe khác nhau.Khi thiết kế vừa đảm bảo tính kinh tế phát huy hết tính hệ thống đó.Với đề tài thiết kế hệ thống treo xe du lịch. .. treo đòn chéo - Hệ thống treo độc lập xoắn + Hệ thống treo phụ thuôc hệ thống treo mà hai bánh xe lắp cầu xe, mà cầu xe lắp thân xe qua lò xo, đồng thời hệ thống treo hai bánh xe có tác động qua