tính toán thiết kế hệ thống treo xe con

Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO 1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 1.2 Kết cấu chung hệ thống treo 1.3 Lựa chọn phương án thiết kế 1.4 Mục tiêu, phương pháp, nội dung nghiên cứu CHƯƠNG II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO 2.1 Xác định độ biến dạng tải trọng tác dụng lên hệ thống treo trước sau 2.2 Tính tốn thiết kế phần tử đàn hồi 2.3 Tính tốn thiết kế 31 2.4 Sơ đồ bố trí kiểm nghiệm hệ thống treo trước Mc.Pherson CHƯƠNG III: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ 57 3.1 Triệu chứng hư hỏng giảm THỐNG chấn 42 TREO 3.2 Kiểm tra chẩn đoán 3.3 Bảo dưỡng, sửa chữa KẾT 75 TÀI 76 LUẬN LIỆU Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano THAM KHẢO Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Trong vài năm gần đây, kinh tế Việt Nam có bước phát triển vượt bậc, đời sống người dân nâng cao, với việc phủ đầu tư nhiều vào quy hoạch xây dựng hệ thống giao thông vận tải, khiến ô tô trở thành phương tiện lại tiện nghi phổ biến, nhiều người quan tâm Không nước phát triển, với Việt Nam ơtơ chủ đề mẻ, đặc biệt ứng dụng công nghệ tiên tiến xe Vì việc nghiên cứu thiết kế ô tô cần thiết đặc biệt tính tốn thiết kế hệ thống treo để đảm bảo tính êm dịu chuyển động xe để tạo cảm giác thoải mái cho người nguồi xe Với mục đích tính tốn thiết kế hệ thống treo xe cụ thể em lựa chọn đề tài ‘‘Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano’’, để thực đề tài em tìm hiểu tổng quan hệ thống treo ô tô thu thập tài liệu liên quan đến xe sở phân tích để lựa chọn phương án thiết kế phù hợp sau em tính tốn thiết kế hệ thống lựa chọn từ xây dựng quy trình bảo dưỡng, sửa chữa phù hợp với hệ thống tính tốn nhằm mục đích khai thác tốt cho hệ thống mang lại cảm giác hài lòng cho người sử dụng Trong trình thực đồ án, em nhận giúp đỡ nhiệt tình thầy Tạ Tuấn Hưng thầy mơn đóng góp bạn lớp, nhiên trình làm nhiêu sai sót, mong thầy bạn đóng góp để em hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Trần Mạnh Hùng Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG TREO 1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 1.1.1 Công dụng Khái niệm hệ thống treo hiểu hệ thống liên kết bánh xe khung xe vỏ xe Mối liên kết treo xe mối liên kết đàn hồi có chức sau đây: - Tạo điều kiện cho bánh xe thực chuyển động tương đối theo phương thẳng đứng khung xe vỏ xe theo yêu cầu dao động “êm dịu”, hạn chế tới mức chấp nhận chuyển động khơng muốn có khác bánh xe (như lắc ngang, lắc dọc) - Truyền lực mô men bánh xe khung xe bao gồm lực thẳng đứng (tải trọng, phản lực), lực dọc (lực kéo lực phanh, lực đẩy lực kéo với khung, vỏ), lực bên (lực li tâm, lực gió bên, phản lực bên), mơ men chủ động, mô men phanh 1.1.2 Yêu cầu Trên hệ thống treo, liên kết bánh xe khung vỏ cần thiết phải mềm phải đủ khả để truyền lực Quan hệ thể yêu cầu sau đây: a, Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sử dụng theo tính kỹ thuật xe (xe chạy đường tốt hay xe chạy loại đường khác nhau) b, Bánh xe chuyển dịch giới hạn định c, Quan hệ động học bánh xe phải hợp lý thoả mãn mục đích hệ thống treo làm mềm theo phương thẳng đứng không phá hỏng quan hệ động học động lực học chuyển động bánh xe d, Không gây nên tải trọng mối liên kết với khung vỏ e, Có độ bền cao f, Có độ tin cậy lớn, khơng gặp hư hỏng bất thường Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp * Đối với xe cần phải quan tâm đến yêu cầu sau: - Giá thành thấp độ phức tạp hệ thống treo không lớn - Có khả chống rung chống ồn truyền từ bánh xe lên thùng, vỏ tốt - Đảm bảo tính ổn định tính điều khiển, chuyển động ô tô tốc độ cao, ô tô điều khiển nhẹ nhàng 1.1.3 Phân loại a Theo phận đàn hồi + Nhíp (chủ yếu xe tải); + Lò xo (chủ yếu xe con); + Thanh xoắn (xe con); + Khí nén (xe hạng sang BMW, Mercedes, xe Bus) b Theo sơ đồ phận dẫn hướng + Treo độc lập: bánh xe dao động độc lập với nhau, khơng có dầm cầu nối với bánh; + Treo phụ thuộc: Dầm cầu liên kết bánh với c Theo phương pháp dập tắt chấn động + Loại giảm chấn thủy lực (đa số xe sử dụng loại này); + Loại ma sát (các nhíp hệ thống treo góp phần vai trò giảm chấn nhờ ma sát nhíp) 1.2 Kết cấu chung hệ thống treo 1.2.1 Các phần tử đàn hồi a Phần tử đàn hồi kim loại - Nhíp + Nhíp làm từ thép cong, xếp lại với theo thứ tự từ ngắn tới dài, cụm kẹp chặt lại với bu lông định tâm hay đinh tán Để giữ nhíp khơng bị trượt khỏi vị trí người ta dùng kẹp vài điểm để kẹp chúng lại với Cả hai đầu dài uốn cong tạo thành mắt nhíp, sử dụng để gắn nhíp vào khung + Nhìn chung nhíp dài mềm Nhíp nhiều chịu tải lớn hơn, song nhíp cứng tính êm dịu chuyển động Tuy vậy, nhíp dùng phổ biến nhíp vừa cấu đàn hồi, vừa cấu dẫn hướng phần làm nhiệm vụ giảm chấn, tức làm toàn nhiệm vụ hệ thống treo Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp Hình 1.1 Nhíp  Ưu điểm + Kết cấu đơn giản, chắn giá thành thấp Do thân nhíp đủ độ cứng vững để giữ cầu xe vị trí xác, nên khơng cần sử dụng nối Mặt khác, chế tạo sửa chữa nhíp đơn giản  Nhược điểm + Trọng lượng lớn, tuổi thọ thấp có đường đặc tính tuyến tính Ngồi ra, việc bố trí nhíp bánh trước khó muốn đảm bảo độ võng tĩnh độ võng động lớn phải làm nhíp dài mà dài khó bố trí Do nội ma sát nên nhíp khó hấp thụ dao động nhỏ từ mặt đường Vì vậy, nhíp thường sử dụng cho xe thương mại lớn, tải nặng cần độ bền cao - Lò xo trụ + Lò xo làm từ dây thép lò xo đặc biệt, quấn thành ống Khi đặt tải lên lò xo, dây lò xo bị xoắn lò xo bị nén Lúc lượng ngoại lực dự trữ, va đập giảm bớt, lò xo trụ sử dụng chủ yếu ôtô du lịch làm phận đàn hồi Lò xo trụ có tiết diện tròn hay vng Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp Hình 1.2 Lò xo trụ  Ưu điểm + Nếu độ cứng độ bền lò xo trụ có trọng lượng nhỏ nhíp, làm việc vành lò xo khơng có ma sát nhíp Đồng thời khơng phải bảo dưỡng chăm sóc nhíp  Nhược điểm + Nó làm nhiệm vụ đàn hồi, nhiệm vụ khác giảm chấn dẫn hướng phải có phần tử khác đảm nhận Vì vậy, kể chung hai phần tử sau hệ thống treo lò xo trụ có kết cấu phức tạp so với hệ thống treo loại nhíp - Thanh xoắn - Thanh xoắn thép lò xo, dùng tính đàn hồi xoắn để cản lại xoắn Một đầu xoắn bắt chặt vào khung hay dầm thân xe, đầu gắn vào kết cấu chịu tải xoắn Thanh xoắn dùng làm ổn định Hình 1.3 Thanh xoắn  Ưu điểm Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp + Mức độ hấp thụ lượng đơn vị khối lượng lớn so với phần tử đàn hồi khác, nên hệ thống treo nhẹ Ngồi ra, cách bố trí hệ thống treo đơn giản  Nhược điểm + Khơng có kiểm sốt dao động, cần phải dùng giảm chấn kèm với b Phần tử đàn hồi loại khí Hình 1.4 Đệm khí - Phần tử đàn hồi loại khí có tác dụng nhiều ơtơ có khối lượng phần treo lớn thay đồi nhiều - Có thể thay đổi độ cứng hệ thống treo (bằng cách thay đổi áp suất bên phần tử đàn hồi) ứng với tải trọng tĩnh khác độ võng tĩnh tần số dao động riêng không đổi - Giảm độ cứng hệ thống treo làm độ êm dịu chuyển động tốt hơn, giảm biên độ dịch chuyển buồng lái vùng tần số thấp, hai đẩy vùng cộng hưởng xuống vùng có tần số dao động thấp hơn, giảm gia tốc buồng lái, giảm dịch chuyển vỏ bánh xe Tính toán thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp - Đường đặc tính hệ thống treo khí phi tuyến tăng đột ngột hành trình nén trả, nên cho dù khối lượng phần treo khơng treo có bị giới hạn dịch chuyển tương đối độ êm dịu chuyển động lớn - Khơng có ma sát phần tử đàn hồi, phần tử đàn hồi có trọng lượng nhỏ giảm chấn động từ bánh xe lên buồng lái - Ngoài ra, sử dụng hệ thống treo khí thay đổi vị trí cỏ xe mặt đường  Ưu điểm + Tần số dao động riêng thấp gần trạng thái tĩnh, cho phép có đường đặc tính đàn hồi mong muốn  Nhược điểm + Phải có máy nén khí, bình chứa phụ, hệ thống van tự động điều chỉnh áp suất, hệ thống treo phức tạp, chế tạo yêu cầu xác cao, giá thành đắt, dễ bị hư hỏng ảnh hưởng thời tiết Ngồi ra, hệ thống treo thủy khí loại ống có nhược điểm khó làm kín ma sát lớn 1.2.2 Phần tử dẫn hướng: a, Hệ thống treo phụ thuộc - Đặc trưng hệ thống treo phụ thuộc bánh xe lắp dầm cầu Trong trường hợp cầu xe bị động dầm thép định hình, trường hợp cầu chủ động dầm phần vỏ cầu có phần hệ thống truyền lực Đối với hệ treo phận đàn hồi nhíp lò xo xoắn ốc, phận dập tắt dao động giảm chấn, phận đàn hồi nhíp nhíp đóng vai trò phận dẫn hướng, dùng thêm giảm chấn khơng Hình 1.5 Hệ thống treo phụ thuộc  Ưu điểm Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp + Trong trình chuyển động vết bánh xe cố định không xảy tượng mòn lốp nhanh hệ thống treo độc lập; + Khi chịu lực bên (lực li tâm, lực gió bên, đường nghiêng) bánh xe liên kết cứng hạn chế tượng trượt bên bánh xe; + Công nghệ chế tạo đơn giản, dễ tháo lắp sửa chữa; + Giá thành thấp  Nhược điểm + Khối lượng phần liên kết bánh xe (phần không treo) lớn, đặc biệt cầu chủ động Khi xe chạy đường không phẳng, tải trọng động sinh gây nên đập mạnh phần không treo phần treo làm giảm độ êm dịu chuyển động Mặt khác bánh xe va đập mạnh đường làm xấu tiếp xúc bánh xe với đường b, Hệ thống treo độc lập Hình 1.6 Hệ thống treo độc lập - Trên hệ thống treo độc lập dầm cầu chế tạo rời, chúng liên kết với khớp nối, phận đàn hồi lò xo trụ, giảm chấn giảm chấn ống Trong hệ thống treo độc lập hai bánh xe trái phải không quan hệ trực tiếp với dịch chuyển bánh xe mặt phẳng ngang bánh xe lại giữ ngun Do động lực học bánh xe dẫn hướng giữ hệ thống treo phụ thuộc  Ưu điểm + Khối lượng phần khơng treo nhỏ, đặc tính bám đường bánh xe tốt êm dịu chuyển động có tính ổn định tốt; + Các lò xo làm nhiệm vụ đỡ thân ô tô mà khơng phải làm nhiệm vụ dẫn hướng nên làm lò xo mềm nghĩa tính êm dịu tốt hơn; Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp + Do khơng có nối cứng bánh xe bên trái bên phải nên hạ thấp sàn tơ vị trí lắp động Do mà hạ thấp trọng tâm tô  Nhược điểm + Kết cấu phức tạp; + Khoảng cách bánh xe vị trí đặt bánh xe thay đổi với dịch chuyển lên xuống bánh xe c, Dạng treo đòn ngang Hình 1.7 Hệ thống treo hai đòn ngang - Cấu tạo hệ treo đòn ngang bao gồm đòn ngang trên, đòn ngang Các đầu liên kết với khung, vỏ khớp trụ Các đầu ngồi liên kết khớp cầu với đòn đứng Đòn đứng nối cứng với trục bánh xe Bộ phận đàn hồi nối khung với đòn đòn Giảm chấn đặt khung với đòn đòn Hai bên bánh xe đếu dùng hệ treo đặt đối xứng qua mặt phẳng dọc xe Hệ treo đòn ngang sử dụng nhiều giai đoạn trước hệ treo có xu hướng dần kết cấu phức tạp, chiếm khoảng không gian lớn  Ưu điểm + Công nghệ chế tạo đơn giản, dễ tháo lắp sửa chữa; + Các lò xo làm nhiệm vụ đỡ thân ô tô mà làm nhiệm vụ dẫn nên làm lò xo mềm nghĩa tính êm dịu tốt hơn; + Có thể địa hình xấu  Nhược điểm Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 10 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp Hình 3.8 Nâng bánh xe đội thủy lực - Lắc bánh xe lên kiểm tra độ dơ + Dùng hai tay tay lắc bánh xe theo phương ngang dọc Nếu rotuyn lái bị mòn hay bị hư hỏng bánh xe có độ rơ bạn lắc theo phương ngang Ngồi có tiếng kêu lục cục phát ra, bánh xe có độ rơ theo phương dọc rotuyn trụ đứng bị mòn hư hỏng Tuy nhiên đơi bạc đạn bánh xe bị hư hỏng hay bị lỏng gây độ rơ tiếng kêu lắc bánh xe Hình 3.9 Lắc bánh xe kiểm tra độ dơ b Giảm chấn - Các tượng chứng tỏ giảm xóc ô tô có vấn đề Những tượng 100% bắt nguồn từ nguyên nhân phận giảm xóc, nhiên bạn xem xét hết xe bạn gặp phải 70 – 80% vấn đề bạn nên kiểm tra hệ thống giảm xóc xe Tính toán thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 61 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp + Đầu xe bị nhún mạnh phanh gấp; + Rung động tay lái; + Xe trượt lệch hướng; + Xe lắc lư mạnh đường xấu; + Lốp xe bị mòn khơng Để kiểm tra phận giảm xóc tơ, người ta thường thực động tác sau: + Trong trình vận hành, dù chưa đến tuổi phải thay hệ thống giảm xóc có âm lạ kiểm tra lại phận như: bu-lông, đệm cao su, miếng long đền vị trí tiếp xúc giảm chấn với thân xe Bởi chi tiết bị gãy, chúng phá hủy phận xung quanh như: giảm chấn, láp dẫn động, cao su A + Chui vào gầm xe, quan sát ống giảm xóc Nếu xuất vết lõm hay rò rỉ dầu lúc tuổi thọ phuộc hết + Khi xe chạy đường (đặc biệt quãng đường gồ ghề) giảm chấn hoạt động tốt phải sinh nhiệt (chuyển hóa động thành nhiệt đưa ống thủy lực nói trên) nên sờ vào vỏ giảm chấn nóng Nếu vỏ giảm chấn khơng nóng tức có vấn đề: giảm chấn không đủ dầu; van mòn, kênh van, khe hở lớn nên khơng tạo lực cản, nhiệt độ dầu không tăng + Nếu tháo giảm chấn dùng tay kéo/nén lên cần ty giảm chấn phải phát sinh lực cản (tốc độ kéo/nén nhanh lực cản lớn) Nếu thấy không lực cản, lực cản nhỏ tức giảm chấn hư hỏng Hình 3.10 Giảm chấn chảy dầu Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 62 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp 3.3 Bảo dưỡng sửa chữa a Giảm chấn Bảng 3.1 Quy trình tháo St Nội dung t Trước tháo vệ sinh thật cẩn Hình vẽ thận vỏ ngồi giảm xóc Cặp giảm xóc ê tơ Sau dùng dụng cụ ép lò xo đặc biệt, ép vào lò xo trụ Gắn cờ lê đặc biết vào để lò xo khơng để xoay ngược trở lại, sau nới lỏng đai ốc nối nắp giảm xóc để tháo nắp giảm xóc Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 63 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp Tháo để lò xo, ụ cao su chắn bụi lò xo trụ Giữ chặt giảm xóc thẳng đứng sử dụng cờ lê đặc biệt tháo nắp bịt giảm xóc, ấn cần piston xuống vị trí thấp cửa thực cơng việc Tháo vòng hãm ra, kéo chầm chậm cần piston vòng dẫn hướng khỏi piston Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 64 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp Trừ chi tiết kim loại, rửa tất chi tiết xăng khơng chì xì khơ khí nén Với chi tiết không phảilà kim loại, làm khí nén kiểm tra chi tiết tháo Thay chi tiết hỏng hóc trình kiểm tra Đổ dầu * Có ổ bi đặt rong cụm giảm xóc, thay cụm ổ bi, hỏng chỗ Những chi tiết sau có sẳn để thay chi tiết ngồi chúng có hỏng hóc, phải thay tồn giảm xóc: + Cụm giảm xóc; + Nắp bịt; + Vòng hãm; Bảng 3.2 Kiểm tra sửa chữa Stt Kiểm tra Chảy dầu Dụng cụ Quan sát Sửa chữa Nếu thấy chảy dầu theo đẩy phớt chắn dầu Có thể kiểm tra tay bệ thử Nếu trục giảm Hệ số cản chấn di chuyển đến Thay dầu thay piston cuối hành trình mà hệ số khơng đổi giảm chấn tốt Độ cong cần piston Cho Đồng hồ so Cong phải thay phép 0,2mm Piston, Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 65 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp xilanh có bị Quan sát Nếu bị cào xước q nhiều thay cào xước khơng Dầu xi lanh Quan sát Nếu có cặn bẩn thay dầu Nếu thiếu dầu đổ thêm dầu Quy trình lắp Hình 3.11 Quy trình lắp giảm chấn - Lắp lại giảm chấn theo trình tự sau: + Bơi dầu lên thành xi lanh, giảm xóc bề mặt piston Phải thận tránh bụi bẩn dính phần này; + Cẩn thận đứa piston vào xilanh Dùng ngón tay ép cúp pen để vào xilanh, cẩn thân tránh làm hỏng cúp pen; + Lắp cụm piston-xilanh với giảm xóc; + Nạp dầu vào giảm xóc: 300cc; + Với mép vòng dẫn hướng đỉnh, lồng vào cần piston vòng dẫn hướng chạm vào đầu xi lanh thời điểm lắp ráp; + Đặt vòng hãm thường xun phải thay giảm xóc bị tháo dời; + Bọc lên đầu cần piston dụng cụ bịt nắp dầu giảm chấn đặc biệt, ấn nhanh phớt sau nạp đủ lượng dầu quy định để bịt kín dùng ccờ lê đặc biệt siết chặt nắp cạnh bu lông chạm tới dầu ngồi xi lanh giảm xóc Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 66 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp -Đặt, lò xo trụ lên giảm chấn: + Đặt dụng cụ ép lò xo đặc biệt lên lò xo chốt hãm lên vòng thứ nén hết cỡ đặt lò xo giảm xóc; Hình 3.12 Ép lò xo dụng cụ chuyên dùng + Kéo thằng cần piston giảm xóc hết cỡ, sau lồng ụ cao su vào; + Giữ chắn đế lò xo, sau siết chặt bu lơng, theo mơ men tiêu chuẩn Hình 3.13 Siết chặt bu lơng sau lắp giảm chấn b Đòn ngang Rotuyn Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 67 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp Hình 3.14 Đòn ngang rotuyn Êcu Vòng hãm chắn bụi Bạc lót Đòn 5.Khớp cầu Vòng hãm chắn 6.Bu lơng Êcu Trục đòn ngang bụi 10 Vòng hãm 11 Rotuyn 12 Êcu  Quy trình tháo + Sử dụng dụng cụ chuyên nghiệp dể tháo khớp cầu rotuyn đòn ngang; Hình 3.15 Tháo khớp cầu rotuyn + Dùng tuốc nơ vít cậy xung quanh phanh hãm tháo nắp chắn bụi khớp cầu; + Sử dụng kím mở phanh để tháo phanh hãm; + Sử dụng dụng cụ chuyên nghiệp để tháo khớp cầu, ấn mạnh khớp cầu tụt khỏi đòn ngang Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 68 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp Hình 3.16 Sử dụng dụng cụ chuyên dùng để ép rotuyn khỏi đòn ngang  Kiểm tra sửa chữa + Kiểm tra bọc cao su bị vỡ mòn hỏng, thay bạc cao su hỏng; + Kiểm tra độ biến dạng rạn nứt rotuyn, thay rotuyn hỏng; + Kiếm tra độ biến dạng rạn nứt đòn ngang, thay hỏng; + Kiểm tra ren khớp cấu, thay hỏng; + Đo môm men bắt đầu làm khớp dịch chuyển, mô men nhỏ giá trị tiêu chuẩn phải thay khớp cầu + Khi dùng lại khớp cầu phải tra mỡ Hình 3.17 Quy trình bơm mỡ vào khớp cầu Chú ý: Khớp cầu khơng có vú mỡ cần phái thay chốt có vú mỡ tra mỡ cho khớp cầu  Quy trình lắp Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 69 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp + Sử dụng dụng cụ chuyên tháo lắp khớp cầu, ấn thẳng không nghiêng để khớp cầu nằm lỗ đòn ngang; Hình 3.18 Ấn khớp cầu vào đòn ngang + Khi lắp khớp cầu, dầu khớp cầu đón phải thằng hàng; + Một tay cầm phanh hãm, dùng kìm mở phanh lắp phanh hãm giá khớp cầu; Chú ý: Trong trường hợp không mở phanh hãm rộng + Sau lắp phanh hãm vào rãnh khớp cầu, gõ nhẹ lên phanh hãm thông qua dụng cụ chuyên dùng để lắp khớp cầu; + Sau tháo phanh hãm, kiểm tra độ chặt phanh hãm lỏng phải thay phanh hãm; + Để keo bịt kín vào nắp chắn bụi kim loại sau đậy nắp chắn bụi vào bề mặt phanh hãm búa nhựa thông qua dụng chụ chuyên để lắp khớp cầu Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 70 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp Hình 3.19 Dùng búa cao su lắp chắn bụi vào khớp cầu a, Thanh giằng ổn định Hình 3.20 Thanh giằng ổn định Thanh cân Giá đỡ 6.Tấm đỡ lò xo Ụ cao su 11 Bạc lót giằng 12 Thanh giằng Bạc lót cân Thanh ngang phía trước Tấm cách 8.Vỏ chắn bụi Lò xo trụ 10.Giảm xóc 13 Đòn 14 Khớp cầu đòn 15 Trục đòn  Quy trình tháo + Tháo ổn định giằng đòn ngang; + Tháo giá bắt giằng khỏi khung xe; + Tháo ổn định khỏi giá bắt giằng; Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 71 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp Hình 3.21 Tháo ổn định  Kiểm tra sửa chữa + Kiểm tra độ cong giằng, giá trị chuẩn 3mm, cong nắn lại, thay ; + Để cân lên sàn kiểm tra độ biến dạng khơng điều chỉnh lại; + Kiểm tra mối ren răng, mối nối giằng đòn ngang bị nứt cong thay hỏng; + Kiểm tra nứt hỏng biến dạng gối đỡ giằng hỏng thay  Quy trình lắp + Khi lắp giằng với giá đỡ giằng, điều chỉnh khoảng cách “A” khoảng cách từ đầu phía trước giằng tới đầu cuối ê cu hãm với giá trị; Hình 3.22 Lắp giằng + Gối đỡ cao su phía trước sau giằng khác hình dạng, gối phía trước có hình dạng sau Hình 3.23 Lắp ổn định + Khi bắt bu lông cuối ổn định, siết chặt ê cu cho kích thước chuẩn điều chỉnh ê cu đầu cuối bu lông + Siết chặt ê cu bu lông theo tiêu chuẩn Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 72 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp KẾT LUẬN Hệ thống treo xe phận quan trọng thiết kế học xe Nó đóng vai trò chủ chốt việc đảm bảo chuyển động toàn kết cấu xe, định đến cảm giác lái thoải mái người ngồi xe Bởi lẽ đó, vai trò hệ thống treo thiếu thiết kế học xe Với đề tài giao ‘‘Thiết kế tính tốn hệ thống treo xe Tata nano’’ đồ án đạt kết sau - Trình bày tổng quan hệ thống treo Lựa chọn phương án thiết kế phù hợp cho xe Tính tốn thiết kế hệ thống treo Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống treo Sau tính tốn thơng số hệ thống treo thiết kế đảm bảo yêu yều mặt kĩ thuật Đối với hệ thống treo qua trình sử dụng cần kiểm tra thường Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 73 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp xuyên hình dáng chế độ làm nhằm phát ưu nhược điểm để khắc phục cải tiến cho hệ thống treo trở lên hoàn thiện TÀI LIỆU THAM KHẢO - Thiết kế tính tốn ơtơ - Nguyễn Hữu Cẩn, Trương Minh Chấp, Dương Đình Khuyến, Trần Khang - Thiết kế tính tốn ơtơ - Nguyễn Trọng Hoan - Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô - Nguyễn Khắc Trai - Bài giảng cấu tạo ôtô - Phạm Vị, Dương Ngọc Khánh - Dung sai lắp ghép - Ninh Đức Tốn - Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy - Trần Văn Địch - Đồ gá khí hóa tự động hóa - Trần Văn Địch, Lê Văn Tiến, Trần Xuân Việt - Tin học ứng dụng thiết kế khí - Trần Văn Nghĩa - Đồ gá khí hóa tự động hóa - Trần Văn Địch, Lê Văn Tiến, Trần Xuân Việt Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 74 Trần Mạnh Hùng Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano Đồ án tốt nghiệp 75 ... tiêu thiết kế cho hệ thống treo cho xe sở Tata Nano đồ án trình bày sau: Chương I: Tổng quan hệ thống treo Chương II: Tính tốn, thiết kế hệ thống treo Chương III: Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống treo. .. thiết kế hệ thống treo xe cụ thể em lựa chọn đề tài ‘ Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano’’, để thực đề tài em tìm hiểu tổng quan hệ thống treo ô tô thu thập tài liệu liên quan đến xe. .. hệ thống treo Tính tốn thiết kế hệ thống treo xe Tata Nano 22 Trần Mạnh Hùng Đồ án tốt nghiệp a) Độ biến dạng tải trọng tác dụng lên hệ thống treo trước Để xây dựng đặc tính đàn hồi yêu cầu hệ