tính toán thiết kế các thông số cơ bản

... đủ bền 63 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 64 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Phương trình động lực học Chọn luật điều khiển Tham số cuối cần chọn 65 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 66 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... 0.75s  Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt  Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... thiện KẾT LUẬN 73 KẾT LUẬN  Các kết đạt được: • Hiểu rõ quy trình để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng công nghiệp • Hiểu việc đặt toán, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết...

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:27

... 0.75s  Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt  Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... : skknchat123@gmail.com KẾT LUẬN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 73 KẾT LUẬN  Các kết đạt được: • Hiểu rõ quy trình để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng cơng nghiệp • Hiểu việc ... skknchat123@gmail.com 66 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 67 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 68 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU...

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:32

... TRƯỜNG CƠ KHÍ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Tính Tốn Thiết Kế Robot Đề tài : Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng gắp chi ... Các Khâu Khớp, Phân Tích, Chọn Phương Án Thực Hiện CHƯƠNG Thiết Kế 3D Mơ Hình Robot 10 2.1 Thiết Kế 3D 10 2.2 Lập vẽ 2D 11 2.3 Xác Định Các Thông Số ... CHƯƠNG Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 27 6.1 Xác Định Không Gian Làm Việc Của Robot .27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết...

Ngày tải lên: 06/10/2022, 16:21

... Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 28 6.3.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp 28 6.3.2 Thiết kế quỹ đạo không gian thao tác 29 6.3.3 Thiết ... TRƯỜNG CƠ KHÍ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Tính Tốn Thiết Kế Robot Đề tài : Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng gắp chi ... 2.1 Thiết Kế 3D 2.2 Lập vẽ 2D 2.3 Xác Định Các Thông Số Đặc Trưng Hình Học – Khối Lượng CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Động Học Robot 3.1 Khảo Sát Bài Toán Động Học...

Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:18

... TRƯỜNG CƠ KHÍ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Tính Tốn Thiết Kế Robot Đề tài : Đề xuất dự án tính tốn thiết kế mơ hình Robot ứng dụng gắp chi ... Các Khâu Khớp, Phân Tích, Chọn Phương Án Thực Hiện CHƯƠNG Thiết Kế 3D Mơ Hình Robot 10 2.1 Thiết Kế 3D 10 2.2 Lập vẽ 2D 11 2.3 Xác Định Các Thông Số ... CHƯƠNG Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 27 6.1 Xác Định Không Gian Làm Việc Của Robot .27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết...

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:30

... được bản thiết kế với các kích thước chính đảm bảo điều kiện bền tĩnh và các thông số theo yêu cầu đầu vào Chương 3 Tính toán bất ổn định cho kết cấu: Gồm 2 phần tính toán bất ổn định tuyến tính ... sai số, chính sai số chế tạo này tạo nên sự không hoàn hảo cho kết cấu Luận văn đã đưa ra quy trình thiết kế tính toán kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn từ các bước thiết kế sơ bộ bằng các công ... phần mềm mô phỏng số ANSYS Quy trình này không những được ứng dụng trong quá trình tính toán thiết kế cầu trục nói riêng mà còn có thể áp dụng cho quá trình tính toán thiết kế các thiết bị nâng nói...

Ngày tải lên: 27/11/2015, 21:24

... 61 Bảng 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn đứng 66 Bảng 3.7 Các thông số thiết kế bể lắng 71 Bảng 3.8 Các thông số thiết ... ngày 39 Bảng 3.1 Các thông số thiết kế giếng trạm bơm cấp I 53 Bảng 3.2 Hằng số phân ly axit cacbonic 58 Bảng 3.3 Các thông số thiết kế dàn mưa 60 Bảng 3.4 Máy ... chọn cơng nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế...

Ngày tải lên: 22/08/2020, 14:17

... Bảng 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn đứng 66 Bảng 3.7 Các thông số thiết kế bể lắng 71 Bảng 3.8 Các thông số thiết kế ... ngày 39 Bảng 3.1 Các thông số thiết kế giếng trạm bơm cấp I 53 Bảng 3.2 Hằng số phân ly axit cacbonic 58 Bảng 3.3 Các thông số thiết kế dàn mưa 60 Bảng 3.4 Máy khuấy ... 83 Bảng 3.9 Bảng xác định dung tích bể chứa 85 Bảng 3.10 Bảng xác định dung tích đài nước 89 Bảng 3.11 Các thông số thiết kế hồ cô đặc, nén phơi bùn 93 Bảng 3.12 Các thông...

Ngày tải lên: 05/03/2021, 17:05

... TRƯỜNG CƠ KHÍ BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CHUN NGÀNH CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHƠ THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CƠNG NGHỆ GIA CƠNG ... dẫn giao cho đề tài tốt nghiệp: ? ?Tính tốn thiết kế cấu khuấy bột máy ép lương khô, thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng số chi tiết điển hình” Được dẫn thầy viện Cơ khí, thầy giáo hướng dẫn PGS ... Đồ án tốt nghiệp chuyên ngành công nghệ chế tạo máy CHƯƠNG TÍNH THỜI GIAN GIA CƠNG CƠ BẢN CHO CÁC NGUN CƠNG 5.1 Tính thời gian ngun cơng Với dạng sản xuất hàng loạt, thời gian gia công xác định...

Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48

... Bảng 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn đứng 66 Bảng 3.7 Các thông số thiết kế bể lắng 71 Bảng 3.8 Các thông số thiết kế ... ngày 39 Bảng 3.1 Các thông số thiết kế giếng trạm bơm cấp I 53 Bảng 3.2 Hằng số phân ly axit cacbonic 58 Bảng 3.3 Các thông số thiết kế dàn mưa 60 Bảng 3.4 Máy khuấy ... 83 Bảng 3.9 Bảng xác định dung tích bể chứa 85 Bảng 3.10 Bảng xác định dung tích đài nước 89 Bảng 3.11 Các thông số thiết kế hồ cô đặc, nén phơi bùn 93 Bảng 3.12 Các thông...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 20:22

... tính toán đợc độ lún theo quan niệm biến dạng tuyến tính Trờng hợp đất từ chân cọc trở xuống có độ dày lớn Đáy khối quy ớc có diện tích bé nên ta dùng mô hình nửa không gian biến dạng tuyến tính ... T¶i träng tính toán chân cột(đỉnh móng): tt N 0C N 0tt  N ctt  N gtt  N ttt = -(6356,3+ 46,2 + 81,427 + 18,2) = 6510,02KN M0Btt = 265,63 (KN.m) Q0Btt = 26,2 (KN) VËy t¶i trọng tính toán chân ... Cờng độ tính toán đáy khối quy ớc : R= 3041,41KN ( xác định ë mãng M1) KiÓm tra: tc 1,2  R = 1,2x3041,41 = 3649,692 Kpa > Pmax = 501,31 KN tc R = 3041,41 KPa > Ptb = 444,426 Kpa VËy tính toán đợc...

Ngày tải lên: 31/03/2015, 12:11

... biến gỗ, nâng cao tính chất học khả chống chịu với môi trường sử dụng mục đích cơng nghệ biến tính gỗ Do vậy, luận án cơng nghệ nâng cao tính chất lý gỗ hiểu cơng nghệ biến tính gỗ ěĘěĘĊĭꌕĸıĊĸıIJỆĊĬijẾĸĊľꌎĸIJĊıỖĊ ... thực tế cịn hạn chế khơng có máy thiết bị để phù hợp để sử dụng Từ phân tích trên, chúng tơi đề xuất thực đề tài: ? ?Tính toán, thiết kế động học động lực học thiết bị nén chỉnh hình gỗ” ĜĘĊĐốœĊŞượŘőĖĊŗụōĊđꌮōŒĖĊŘộœĊŎşŘőĊŠꌡĊŚŒươŘőĊŚŒꌢŚĊŘőŒœꌫŘĊōứşĊ ... NGHIỆP - LÊ QUANG KHẢI TÍNH TỐN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA THIẾT BỊ NÉN CHỈNH HÌNH GỖ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT MÁY, THIẾT BỊ VÀ CÔNG NGHỆ GỖ GIẤY Mà SỐ: 60.52.24 LUẬN VĂN THẠC SĨ...

Ngày tải lên: 14/05/2021, 22:56

... biến gỗ, nâng cao tính chất học khả chống chịu với môi trường sử dụng mục đích cơng nghệ biến tính gỗ Do vậy, luận án cơng nghệ nâng cao tính chất lý gỗ hiểu cơng nghệ biến tính gỗ ěĘěĘĊĭꌕĸıĊĸıIJỆĊĬijẾĸĊľꌎĸIJĊıỖĊ ... thực tế cịn hạn chế khơng có máy thiết bị để phù hợp để sử dụng Từ phân tích trên, chúng tơi đề xuất thực đề tài: ? ?Tính toán, thiết kế động học động lực học thiết bị nén chỉnh hình gỗ” ĜĘĊĐốœĊŞượŘőĖĊŗụōĊđꌮōŒĖĊŘộœĊŎşŘőĊŠꌡĊŚŒươŘőĊŚŒꌢŚĊŘőŒœꌫŘĊōứşĊ ... NGHIỆP - LÊ QUANG KHẢI TÍNH TỐN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA THIẾT BỊ NÉN CHỈNH HÌNH GỖ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT MÁY, THIẾT BỊ VÀ CÔNG NGHỆ GỖ GIẤY Mà SỐ: 60.52.24 LUẬN VĂN THẠC SĨ...

Ngày tải lên: 24/06/2021, 14:52

... CHỌN KẾT CẤU BAO CHE 3.1 Kết cấu cơng trình - Tham khảo theo QCVN 09:2017 ta có Bảng 3.1: Bảng 3.1.Bảng thông số kĩ thuật kết cấu bao che Lớp vật liệu Độ dày δ, m Hệ số dẫn nhiệt λ, W/mK Hệ số ... Hệ số kể đến cách đặt dây  K2: Hệ số kể đến số mạch dây  K3: Hệ số kể đến nhiệt độ môi trường dây Bảng 2.12 Dịng điện tính tốn tủ điện Phân loại Tầng Ký hiệu Bình thường 5-24 TD.DL.T5 Ptính toán ... MÔI TRƯỜNG CHƯƠNG : CHỌN THÔNG SỐ TÍNH TỐN 2.1 Thơng số tính tốn bên nhà - Dựa vào phụ lục A TCVN 5687-2010 Phụ lục thơng số tính tốn khơng khí bên nhà dùng để thiết kế ĐHKK đảm bảo điều kiện tịên...

Ngày tải lên: 05/06/2022, 08:47

... KHƠNG KHÍ TÍNH TỐN NHIỆT THỪA 1.1 Chọn thơng số tính tốn 1.1.1 Thơng số tính tốn bên nhà Dựa vào phụ lục A TCVN 5687-2010 phụ lục thơng số tính tốn khơng khí bên nh dùng để thiết kế ĐHKK đảm ... 1.1.2 Thơng số tính tốn bên ngồi cơng trình : − Đối với cơng cơng trình khách sạn , ta chọn thời gian không đảm bảo 200 (h/năm) cho tồn phịng Tra bảng địa phương Đà Nẵng ,ta chọn thơng số tính tốn ... bên bên kết cấu ngồi dịng nhiệt truyền qua lớp kết cấu cịn có dòng ẩm thẩm thấu qua kết cấu Khi gặp lạnh, ẩm có xu hướng ngưng đọng lại lịng kết cấu Nếu xảy đọng ẩm lòng kết cấu kết cấu cách nhiệt...

Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48

... hội 3.2.1 Dân số lao động Theo thống kê dân số tính đến hết năm 2007, dân số vùng 20.411 nhân khẩu, sinh sống 4.446 hộ gia đình, địa bàn 66 thôn bản, thuộc xã thị trấn, Mật độ dân số vùng bình ... theo thời gian quan điểm người phân loại (Bảng 2.1) Bảng 2.1: Tổng kết phân loại thú Linh trưởng Việt Nam theo thời gian Năm Họ Số loài phân loài Nguồn thông tin 2001 24 Groves (2001) 2002 25 Phạm ... tiểu học, phổ thông sở phổ thông trung học Các trường thị trấn trung tâm xã xây dựng khang trang nên điều kiện học tập đảm bảo việc dạy học giáo viên học sinh Còn lại số trường thôn bản, lớp tiểu...

Ngày tải lên: 27/05/2015, 15:17

... báo cáo kết giải phản ánh doanh nghiệp xe buýt 1.4 Cơ cấu chức phận Trung tâm Sơ đồ tổ chức Trung tâm Trang BÁO CÁO THỰC TẬP Các Ga HK xe buýt Tổ xử lý vi phạm P Kế hoạch điều hành P Kế toán tài ... nạn giao thông ùn tắc giao thông; Nghị số 16/2008/NQ-CP chống ùn tắc giao thông, phát triển VTHKCC Nghị số 88/2011/NQ-CP tăng cường thực giải pháp trọng tâm bảo đảm trật tự an toàn giao thông Tiếp ... thực Nghị định số 93/2012/NĐ-CP ngày 08/11/2012 Chính phủ Thông tư hướng dẫn Bộ Giao thông vận tải Triển khai thực Nghị định số 18/2012/NĐ-CP ngày 13/3/2012 Chính phủ, Thông tư số 179/2012/TT-BTC...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 11:02

... khoảng cách thành thị nông thôn đề Đại hội đại biểu toàn quốc lần thứ IX chiến lợc đầu t vào sở hạ tầng nông thôn nhiệm vụ quan trọng Nhận thức đợc tính cấp thiết vấn đề xin đợc bày tỏ suy nghĩ thông ... kinh tế- xã hội nông thôn, mở mang văn hoá, xã hội nâng cao đời sống dân c 270 Một kết cấu hạ tầng hoàn thiện tạo điều kiện bản, cần thiết cho sản xuất thúc đẩy hoạt động sản xuất kinh doanh phát ... luồng thông tin, vật chất nhằm phục vụ nhu cầu có tính phổ biến sản xuất đại chúng, sinh hoạt dân c nông thôn nhằm đạt hiệu kinh tế- xã hội cao 273 Cơ sở hạ tầng nông thôn bao gồm: hệ thống giao thông...

Ngày tải lên: 28/08/2012, 10:48

... ngời, triết học đời với tính cách khoa học tổng hợp tri thức ngời thực xung quanh thân Sau đó, phát triển xã hội triết học tách khỏi thành khoa học độc lập, triết học với tính cách khoa học, nên có ... tế nhiều thành phần xã hội giai đoạn mang tính chất độ Cơ sở hạ tầng mang tính chất đối kháng tồn xã hội mà dựa sở chiếm hữu t nhân t liệu sản xuất Tính chất đối kháng sở hạ tầng đợc bắt nguồn ... thành phần kinh tế khác Tính chất đan xen độ kết cấu sở kinh tế vừa làm cho kinh tế sôi động, phong phú, vừa mang tính chất phức tạp trình thực định hớng xã hội chủ nghĩa Đây kết cấu kinh tế động,...

Ngày tải lên: 31/08/2012, 10:01

... khăn việc mua sắm trang thiết bị đại: thể thông số hãng sản xuất, năm sản xuất, công suất, giá trị lại thiết bị Tính đồng bộ: Thiết bị đồng điều kiện để đảm bảo phù hợp thiết bị, công nghệ với ... thu nhập chịu thuế tính trước thuế giá trị gia tăng Chi phí xây dựng nhà tạm trường để điều hành thi công tính tỷ lệ % giá trị dự toán xây dựng sau thuế Bảng tính giá dự thầu: Kết Khoản mục chi ... cho việc trao đổi thông tin phòng ban lưu thông dễ dàng hơn, giúp phòng KHKT nâng cao hiệu tìm kiếm thông tin, thu thập thông tin cần thiết đầy đủ, xác - Luôn cố gắng thu thập thông tin thị trường,...

Ngày tải lên: 02/09/2012, 12:32