Trong bài viết này, các đặc tính điện từ động cơ một chiều không chổi than rotor ngoài được phân tích và mô hình hóa. Mật độ từ thông tại điểm làm việc của nam châm có ảnh hưởng đáng kể khi tương tác trực tiếp với dòng điện phần ứng để tạo ra mô-men xoắn. Mật độ từ thông tại điểm làm việc được phân tích theo đặc tính vật liệu từ tính và số lượng thanh dẫn trong dây quấn stator động cơ. Cả hai yếu tố đều là những đại lượng cần thiết để dự đoán chính xác sự phân bố từ thông và mô-men khi bị khử từ.
SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 PHÂN TÍCH ẢNH HƯỞNG GIỮA DÂY QUẤN STATOR VÀ MẬT ĐỘ TỪ THÔNG ĐẾN ĐIỂM LÀM VIỆC CỦA NAM CHÂM TRONG QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ ANALYSIS OF THE EFFECT BETWEEN THE STATOR WINDING AND THE MAGNET'S MAGNETIC FIELD DENSITY ON THE WORKING POINT DURING THE TRANSITION Nguyễn Việt Anh1, Nguyễn Mạnh Dũng2, Phạm Hùng Phi2, Triệu Việt Linh2, Phùng Anh Tuấn2,*, Nguyễn Vũ Thanh2 TĨM TẮT Trong báo này, đặc tính điện từ động chiềukhơng chổithan rotor ngồi phân tích mơ hình hóa Mật độ từ thơng điểm làm việc nam châm có ảnh hưởng đáng kể tương tác trực tiếp với dòng điện phần ứng để tạo mô-men xoắn Mật độ từ thơng điểm làm việc phân tích theo đặc tính vật liệu từ tính số lượng dẫn dây quấn stator động Cả hai yếu tố đại lượng cần thiết để dự đoán xác phân bố từ thơng mơ-men bị khử từ Các tác giả tập trung phân tích mật độ từ thông nam châm điểm làm việc để hạn chế nguy khử từ hoàn toàn dẫn đến hư hỏng nam châm Phương pháp phân tích phần tử hữu hạn (FEM) sử dụng để xác minh mơ hình phân tích Kết thu yếu tố then chốt việc thiết kế, lựa chọn tối ưu nam châm Từ khóa: Động chiều khơng chổi than, mật độ từ thông điểm làm việc nam châm, dẫn, vật liệu từ cứng, khử từ ABSTRACT In this paper, the electromagnetic properties of external rotor permanent magnet motors are analyzed and modeled The magnetic flux density at the magnet's working point has a significant effect when interacting directly with the armature current to produce torque It is analyzed according to magnetic material properties and number of conductors in the motor stator windings Both factors are required to accurately predict the magnetic flux and moment distribution when demagnetized The author focuses on analyzing the magnetic flux density at the working point to limit the risk of complete demagnetization leading to motor damage Finite element analysis (FEM) method is used to verify the analytical model The obtained results are a key factor in optimal magnet design Keywords: Brushless direct current motor, the magnetic flux density at the magnet's working point, conductor, hard magnetic materials, demagnetization Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Viện Điện, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội * Email: tuan.phunganh1@hust.edu.vn Ngày nhận bài: 01/12/2020 Ngày nhận sửa sau phản biện: 20/01/2021 Ngày chấp nhận đăng: 26/02/2021 Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn KÝ HIỆU Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa Wb Nguồn dịng quy đổi từ thơng nam châm ℜyr 1/H Từ trở phần gông rotor ℜys 1/H Từ trở gông stator ℜm 1/H Từ trở nam châm vĩnh cửu ℜg 1/H Từ trở khe hở khơng khí ℜf 1/H Từ trở từ thơng tản móc vịng hai nam châm, không qua cực stator ℜps 1/H Từ trở cực từ stator Fs A.vòng Sức từ động dây quấn stator Ts Thanh Số dẫn rãnh d mm UCLN - Ước số chung lớn BLDC - Brushless DC Motor - Động chiều khơng chổi than ϕ Đường kính dây dẫn GIỚI THIỆU Những năm gần động nam châm vĩnh cửu phát triển mạnh mẽ ứng dụng ngành công nghiệp thiết bị gia dụng [1,2] Một vấn đề mà loại động nam châm vĩnh cửu có liên quan đến khử từ gây điều kiện từ trường mạnh, nhiệt độ làm việc cao, ứng suất học cao kết hợp yếu tố lại với [3,4] Hiện tượng ảnh hưởng đến đặc tính hoạt động động mật độ cơng suất, mơ-men đầu làm tăng mô-men đập mạch [3-6] Phương pháp thiết kế động BLDC tập trung điểm làm việc định mức Vì tài liệu thiết kế thường bỏ qua phân tích ảnh hưởng phản ứng phần ứng Một số nghiên cứu thực để xem xét tượng bao gồm việc sử dụng mạch từ tương Vol 57 - No (Feb 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 23 KHOA HỌC CƠNG NGHỆ đương tính tốn từ trở [7, 8], phân tích sử s dụng phương trình Poisson điều kiện n biên [9] hay sử s dụng phương pháp phần tử hữu hạn [10-12] Bài báo hướng tới việc phân tích ảnh ả hưởng dây quấn stator đến tượng phản ứng ng phần ph ứng trình độ động ng BLDC Trong giai đoạn đo độ, nhóm tác giả xem xét đến phản ứng ng phần ph ứng để đề phịng khả bị khử từ hồn tồn khởi động dẫn đến việc hư hỏng động Phản ứng ng phần ph ứng chịu tác động lớn dịng điện stator Bởi vậyy q trình tính chọn ch dây quấn stator có ý nghĩa quan trọng ng P-ISSN ISSN 1859 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 khử từ xuống giá trị từ trường ng ttại điểm làm việc nhỏ Khi đó, nam châm bị từ tính hoàn toàn ph phải nạp từ lại muốn tiếp tục sử dụng Do vậy, điểm cho tích lượng (BH)max có Bmax q nhỏ ta cần chọn điểm làm việc để B cao K Khi đó, ta chấp nhận nhược điểm tích lượng nhỏ Xét động BLDC 12/16 vớii thông số s chi tiết bảng Các tác giả thực n mơ hình hóa, tính tốn giải gi tích để xác định từ thơng điểm m làm việc vi nam châm Lý thuyết đưa kiểm chứng ng phần ph mềm Ansys Maxwell Với giả thiết kích thướcc rãnh khơng thay đổi, đường cong khử từ nam châm có dạng ng tuyến tính, khe hở khơng khí đồng PHÂN TÍCH ĐẶC TÍNH NAM CHÂM 2.1 Nam châm vĩnh cửu - vật ật liệu từ cứng Hình Họ đường ờng đẳng (BH)= constant góc phần từ thứ II [14] Vật liệu từ cứng gọi làà nam châm vĩnh v cửu có giá trị lực kháng từ lớn, ớn, thể việc loại bỏ từ dư d khó (tính vĩnh cửu từ dư lớn) Khi phân tích tính chất ất nam châm phạm vi máy điện, ện, ta tập trung khai thác tính chất nam châm góc phần tư thứ II (hình 1) Ta gọi g đường cong từ trễ vị trí góc phần tư đường ờng cong khử từ Hình Ảnh hường từ trường ài lên điểm làm việc nam châm [14] Hình Đồ thị đường cong đặc tính B-H vật liệu từ [14] 2.2 Tích lượng ợng (BH) nam châm Mật độ lượng ợng nam châm đơn đ vị thể tích ợc xác định diện tích giới hạn đường đ cong từ hóa (có đơn vị J/m3) bằng: H BH (1) W = HdB = μ HdH = μ = 2 Mỗi điểm đường cong khử từ (hình hình 2) cho cặp giá trị (BH) tương ứng Điểm cho B = Br H = 0; điểm cho H = Hc B = Có điểm m đường đư cong khử từ cho tích lượng cực đại (BH) = (BH)max Khi thiết kế kích thước nam châm, ta thay đổi độ dày nam châm wm, hệ số phủ nam châm α để thay đổi đế ến điểm làm việc mong muốn [13] Trong trình vận n hành động cơ, ảnh hưởng phản ứng phần ứng, ng, nam châm châ bị Hình trình bày họ đư đường đẳng năng, tập hợp nhiều đường cong mà điểểm cho tích (BH) số Hai nam châm M1, M2 với hai đường cong khử từ tương ứng, thấy ng vvới giá trị mật độ từ thơng nam châm M2 có tích lư lượng (BH) lớn nam châm M1 Trên đường ng co cong khử từ nam châm M2, xét hai điểm làm việcc a, b thu thuộc đường đẳng Do kích thướcc nam châm ssẽ khác để tạo hai điểm làm việcc a, b tương ứng Tuy nhiên, để thu mật độ từ thông tạii điểm làm việc cao (có lợi cho động cơ) ta lựa chọn n điểm làm việc b để thiết kế kích thước nam châm 2.3 Đường ờng phục hồi nam châm Trong điều kiện vận hành, ành, nam châm b bị tác động từ trường (đối ối với máy điện llà phản ứng phần ứng) điểm làm việc ệc nam châm bị thay đổi (hình 3) Về mặt tuyệt đối, đường ờng cong khử từ vvà đường cong phục ục hồi nam châm chịu tác động từ tr trường không trùng Coi phản ản ứng phần ứng máy điện trình đặt vào nam châm m từ trường xoay chiều ±ΔH Khi đặt từ trường ờng +ΔH, đường cong từ trễ A lên đến ến B Sau loại bỏ +ΔH điểm B trở điểm A Quá trình diễn ễn thuận nghịch Khi đặt từ ập 57 - Số (02/2021) 24 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập Website: hhttps://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-96199 trường -ΔH, điểm làm việc C ẽ trở vị trí điểm F loại bỏ từ trường -ΔH Q trình nà diễn khơng thuận nghịch Do vậy, đặt vào từ trường ờng xoay chiều ±ΔH, điểm làm việc ổn định nam châm điểm F (hình 4) Hình Sơ đồ trải 1/4 động cơơ BLDC 12 rrãnh, 16 cực Hình Đường cong khử từ nam châm ferite [14] Với nam châm ferite (nam châm ợc sử dụng báo) có đường cong phục hồi lượng ợng gần với đường đ cong khử từ nên ta ể bỏ qua suy giảm từ trường tr điểm làm việc tính tốn mạch từ tương ương đương Ngồi nam châm cịn bị ảnh hưởng ởng nhiệt độ thay đổi, ổi, cảm ứng từ thay đổi mạnh Nhiệt độ tăng, từ dư nam châm giảm xuống vàà có nguy giảm gi chịu tác động từ trường ngồi (hình 5) Trên đường cong khử từ củ nam châm, ta xét nam châm làm việc phạm m vi tuyến tính Khi đó, phương trình đường thẳng B = f(H): dB (3) B =B − H = B − μμ H dH Phương trình liên hệệ từ thơng vvà sức từ động ϕ=g (F): μμ A F (4) ϕ =ϕ − F = ϕ − W ℜ Với tương đồng ồng mạch điện vvà mạch từ việc giải mạch, từ phương ương tr trình (4) ta coi nam châm vĩnh cửu ột nguồn d dòng ϕm mắc song song với từ trở ℜm Quy đổi tương đương từ hình sang mạch từ để tính tốn, ta thu sơ đồ mạch ch h hình Hình Sơ đồ mạch từ tương ương đương ccủa động 12/16 Tại ại thời điểm bất kỳ, động ccơ BLDC ba pha có hai pha dẫn Do vậy, ậy, ta đ đơn giản hóa sơ đồ mạch từ hình Trường hợp ên mơ hình th thể cho tượng trợ từ phản ứng phần ứng đến từ tr trường nam châm Tương tự ự đảo chiều nguồn sức từ động Fs ta thu mơ hình cho tượng ợng khử từ Hình Đường ờng cong khử từ nam châm ferite theo nhiệt độ [14] TÍNH TỐN THƠNG SỐ MẠCH TỪ ĐỘNG Đ CƠ TRONG PHẢN ỨNG PHẦN ỨNG 3.1 Xây dựng sơ đồ trải 1/4 động 12 rãnh, r 16 cực Do tính đối xứng máy điện nên cấu trúc hình học động BLDC ợc lặp lại theo số lần định Điều phụ thuộc vào số cực rotor Nr số s rãnh stator Ns Khi triển khai mạch từ tương đương động cơ, c ta cần phân tích phần, phần cịn lại có tính chất tương tự Số phần ợc chia xác định theo cơng thức: thức n = UCLN(N , N ) (2) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn Hình Sơ đồ mạch tương ương đương rút ggọn có tính đến phản ứng phần ứng Vol 57 - No (Feb 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 25 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN ISSN 1859 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 3.2 Xác định điểm làm việc ệc nam châm Áp dụng định luật Kirchhoff cho sơ đồ trên, tr ta thu ba phương trình: ϕ ϕ 2ℜ + 2ℜ 2 (5) ϕ = (4ℜ + 4ℜ + ℜ ) + ϕ ℜ ϕ (6) F +F = (4ℜ + ℜ ) − ϕ ℜ ϕ =ϕ +ϕ (7) Giải ba phương trình (5, 6, 7) ta có nghiệm ϕm, ϕs, ϕf Trong đó: ℜ ϕ = ℜ ℜ ℜ ℜ ℜ ℜ + ℜ ℜ ℜ + ℜ ± ℜ ℜ ℜ ℜ Hình nhận ận thấy với mức độ khử từ lần llượt: Is = 0A; 0,5A; 1A mật ật độ từ thơng vị trí ℜf tăng tương ứng với giá trị dịng điện ện Trong mật độ từ thơng điểm làm việc ệc nam châm giảm Điều n lần khẳng định ảnh hưởng dòng điện đến phản ứng phần ứng khử từ đáng kể Phương trình cân ằng điện áp động chiều nam châm vĩnh cửu có dạng: (12) U⃗ = E ⃗ + j I⃗ 2π f L + I⃗ R Xét thời điểm khởi độ ộng, tốc độ quay khơng π U U U U π d I = = ρ = = R ρ l T ρ l T (8) ℜ Dấu (+) ứng với trường ờng hợp trợ từ v dấu (-) ứng với trường hợp khử từ Với phản ứng phần ứng trợ từ, ϕf nhỏ nh nhiều ϕs (ℜf lớn) nên phương trình (8) trở thành: ϕ 4ℜ + 4F ϕ = (9) 4ℜ + 4ℜ + ℜ Khi không xét đến ến phản ứng phần ứng, phương ph trình (9) trở thành: ϕ 4ℜ ϕ = (10) 4ℜ + 4ℜ + ℜ Sức ức từ động xác định biểu thức: T (14) F =I Như ậy xét phản ứng phần ứng tr trình độ, ta xây dựng hàm àm liên h hệ từ thông điểm làm việc ệc nam châm với số dẫn d cực stator, vật liệu thép kỹ thuật điện: ɸm (TS, ℜ) TRIỂN KHAI TÍNH TỐN BẰ ẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ 4.1 Thông số mô Các số ố liệu cần thực mô tra theo bảng Bảng Thông số động Thông số Giá trị Đơn vị Số pha pha Số cực 16 Cực Số rãnh 12 rãnh Số dẫn rãnh Ts Đường kính dây dẫn 0,25 mm Kiểu đấu Y Điện áp DC 127 V Đường kính ngồi stator 132 mm Đường kính stator 40 mm Đường kính ngồi rotor 150 mm Đường kính rotor 133 mm Chiều dài tác dụng mm mạch từ Chiều dài tác dụng nam 26 mm châm Độ dày nam châm 8,25 mm Mật độ từ dư 0,39 T Độ từ thẩm tương đối 1,1 Hệ số điền đầy rãnh 0,4 - Với ới phản ứng phần ứng khử từ, giá trị từ thông ϕf tăng dần lên mức ức độ tăng tỷ lệ thuận với mức độ khử từ Khi phương trình (8) trở thành: ℜ ϕ = ℜ ℜ ℜ ℜ ℜ ℜ ℜ ℜ + ℜ + ℜ − ℜ ℜ ℜ ℜ (13) (11) ℜ Với điều kiện kích thước rãnh ãnh không thay đổi (hệ số điền đầy rãnh giữ nguyên) Khi số lư ượng dẫn cực từ thay đổi đường ờng kính dây phải thay đổi ttương ứng Cụ thể theo phương trình: Hình Dịng từ thơng mật độ từ thơng tương ứng phản ứng phần ứng khử từ ập 57 - Số (02/2021) 26 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập d T = const (15) Website: hhttps://tapchikhcn.haui.edu.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-96199 Từ ba phương trình (13, 14, 15) ta thấy tăng số dẫn TSlên k lần dịng điện IS giảm ảm xuống k2 tương ứng ngược lại 4.2 Khảo sát số dẫn rãnh ãnh stator Từ phân tích trên, ể lựa chọn khoảng thiết kế số lượng dẫn bảng Bảng Số lượng dẫn khảo sát Thông số Ký hiệu Khoảng giá trị Bước ớc khảo sát Đơn vị Số dẫn TS 1600 - 2000 50 - Đường kính dây d 0,31 - 0,16 0,0075 mm Sử dụng nguồn xoay chiều ba pha cấp điện cho động Do đảo chiều liên tục dòng điện ện dẫn đến đảo chiều liên tục FS công thức (8) Nên ên động đ tồn phản ứng phần ứng trợ từ vàà khử kh từ Hình 12 Mật ật độ từ thông điểm llàm việc Nam châm theo thông số khảo sát bảng ( -: Bỏỏ qua phản ứng phần ứng; —: Có xét đến phản ứng phần ứng trợ từ) Bằng cách sử dụng phần mềm phần tử hữu hạn để mô động BLDC trên, ể quan sát ảnh hưởng h thay đổi TS đến thông số Bm Hình 13 Mật độ từ thơng điểm làm àm vi việc tương ứng thông số khảo sát bảng (xét đến phản ứng trợ từ) Khi xét đến ến phản ứng phần ứng trợ từ mật độ từ thông lúc tăng lên Mức ức độ gia tăng mạnh mẽ số lượng ợng dẫn tăng Điều phù hợp với công thức (9) Hình 10 Mật độ từ thơng điểm làm việc ệc nam châm theo thông số khảo sát bảng ( -: Bỏ qua phản ứng phần ứng; —: — Có xét đến phản ứng phần ứng khử từ) Khi chưa xét đến ến phản ứng phần ứng th mật độ từ thơng đạt ạt giá trị cao Với nam châm có độ dày d lớn giá trị tiến gần đến Br (0,39 T) Điều Đi hoàn toàn phù hợp với cơng thức (10) Hình 14 Đặc tính dịng điện mô men khởi động theo thông số khảo sát bảng Hình 11 Mật độ từ thơng điểm làm việc tương ứng thông số khảo sát bảng (xét đến phản ứng phần ứng khử từ) Khi xét đến ến phản ứng phần ứng khử từ th mật độ từ thông lúc ẽ giảm xuống Mức độ suy giảm c mạnh mẽ số lượng dẫn tăng Điều ều n phù hợp với cơng thức (11) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn Hình 15 Mật ật độ từ thông điểm llàm việc nam châm chế độ xác lập ( -: Bỏ qua phản ứng phần ứng; —:: Có xét đđến phản ứng phần ứng) Vol 57 - No (Feb 2021) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 27 KHOA HỌC CƠNG NGHỆ Hình 14 cho ta thấy dòng điện ện khởi động v mô-men khởi ởi động giảm dần theo chiều tăng số dẫn Việc lựa chọn số dẫn ràng àng buộc bu tương ứng với nhiệt độ phát nóng cơng suất ất động c Với ưu tiên hạn chế nguy bị khử từ hoàn toàn nam châm ta chọn số dẫn/ rãnh TS = 1600 Kết ết mơ hình 15, 16, 17 kiểm chứng thơng số ày Hình 16 Phân bố mật độ từ thông điểm làm àm việc vi nam châm chế độ xác lập Hình 17 Mật độ từ thông điểm làm việc ệc nam châm chế độ độ ( -: Bỏ qua phản ứng phần ứng; —: Có xét đến ến phản ứng phần ứng) Kết mô khử từ trợ ợ tự hai chế độ độ, xác lập cho thấy độ suy giảm gia tăng từ thông không đáng ngại ại đến mức nam châm bị khử từ hoàn ho toàn Do vậy, cấu trúc động thiết ết kế chấp nhận đ KẾT LUẬN Phương pháp phân tích mạch từ tương ương đương FEM để khảo sát tượng khử từ trợ từ trình độ cách tiếp cận hiệu Bài báo đ ảnh hưởng dây quấn đến phản ứng phần n ứng trợ từ khử từ Sự ảnh hưởng tác động khơng lớ ớn q trình xác lập động đáng kể k đến trình khởi động Vì vậy, yêu cầu u tính tốn, phân tích cần c thiết để đảm bảo động hoạt động tin cậy Các kết mô đưa giá trịị phù hợp với cơng thức giải tích dẫn dắt t Theo đó, mức m độ ảnh hưởng phản ứng phần ứng trợ từ khử từ s làm cho mật độ từ thông điểm làm việcc nam châm gia tăng suy giảm gi tương ứng Ảnh hưởng tỷ lệ thuận n với v số vòng dây quấn đáng kể trình khởi kh động máy (do dòng điện khởi động cao) P-ISSN ISSN 1859 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 [2] V I Patel, J Wang, S S Nair, 2015 Demagnetization Assessment of Fractional-Slot and Distributed Wound 6-Phase Phase Permanent Magnet Machines IEEE Transactions on Magnetics, Vol 51, No 6, pp 11–11, Jun 2015 [3] K S Kim, K S Kim, B H Lee, B H Lee, 2017 Design of concentrated flux synchronous motor to prevent irreversible demagnetization demagnetization IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC), Miami, FL, USA, pp 11–6 [4] J R Riba Ruiz, J A Rosero, A Garcia Espinosa, L Romeral, 2009 Detection of Demagnetization magnetization Faults in Permanent Permanent-Magnet Synchronous Motors Under Nonstationary Conditions IEEE Transactions on Magnetics, Vol 45, No 7, pp 2961–2969 [5] H K Kim, J Hur, 2017 Dynamic Characteristic Analysis of Irreversible Demagnetization in SP Mand IPM-Type Type BLDC Motors Motors IEEE Transactionson Industry Applications, Vol 53, No 2, pp 982–990, 990, 2017 [6] D H Kang, H K Kim, J Hur, 2015 Irreversible demagnetization diagnosis of IPM-type BLDC motor using BEMF harmonic characteristics basedon space harmonics IEEE Energy ConversionCongress and Exposition (ECCE), Montreal, QC, pp 6956–6961 [7] M Niazazari, M Mirsalim, S Mohammadi, Mohammadi,2014 Analytical framework for analysis anddemagnetization study of a slotted solid solid-rotor linestart permanentmagnet synchronous motor The 5th Annual International Power Electronics, DriveSystems, and Technologies Conference (PEDSTC2014), Tehran, pp 494 494–499 [8] D Momma, Y Yoshida, K Tajima, 2016 Demagnetization analysis of ferrite magnet motorbased on reluctanc reluctance network analysis 19th International Conference on Electrical Machinesand Systems (ICEMS), Chiba, pp 11–4 [9] J De Bisschop, P Sergeant, A Hemeida, H.Vansompel, L Dupré, 2017 Analytical Model for Combined Study of Magnet Demagnetization and Eccentricity Defects in Axial Flux Permanent Magnet Synchronous Machines Machines IEEETransactions on Magnetics, Vol 53, No 9, pp 1–12 [10] W N Fu, S L Ho, 2010 Dynamic Demagnetization Computation of Permanent Magnet Motors Using Finite Element Method With Normal Magnetization Curves IEEE Transactions on Applied Superconductivity, Vol 20, No 3, pp 851–855 [11] J H Park, H K Kim, S T Lee, J Hur, 2016 Characteristics of irreversible demagnetization inaccordance with phase advance angle in IPM IPM-typeBLDC motor IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC),Miami, FL, pp 11–1 [12] K C Kim, K Kim, H J Kim, J Lee, 2009 Demagnetization Analysis of Permanent Magnets According to Rotor Types of Inter Interior Permanent Magnet Synchronous Motor IEEE Transactionson Magnetics, Vol 45, No 6, pp 2799 2799–2802 [13] Nguyễn Việt Anh, Phùng ùng Anh Tu Tuấn, Phạm Hùng Phi, Nguyễn Mạnh Dũng, 2020 Phân tích tác động ộng độ mở miệng rrãnh chiều nam châm đến mô-men đập mạch động cơơ BLDC rotor ứng dụng quân Tạp chí nghiên cứu ứu KH&CN quân sự, số 70, tháng 12 [14] Nguyễn Hoàng Nghị, 2012 Cơ ssở từ học vật liệu từ tiên tiến NXB Khoa học kỹ thuật TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] G Choi, T M Jahns, 2014 Demagnetization characteristics of permanent magnet synchronous machines IECON 2014 - 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Dallas, TX, pp 469–475, 475, 2014 ập 57 - Số (02/2021) 28 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập AUTHORS INFORMATION Nguyen Viet Anh1, Nguyen Manh Dung2, Pham Hung Phi2, Trieu Viet Linh2, Phung Anh Tuan2, Nguyen Vu Thanh2 Faculty of Electrical Engineering, Hanoi University of Industry School of Electrical Engineering, Hanoi University of Science and Technology Website: hhttps://tapchikhcn.haui.edu.vn ... thu mật độ từ thông tạii điểm làm việc cao (có lợi cho động cơ) ta lựa chọn n điểm làm việc b để thiết kế kích thước nam châm 2.3 Đường ờng phục hồi nam châm Trong điều kiện vận hành, ành, nam châm. .. toàn nam châm ta chọn số dẫn/ rãnh TS = 1600 Kết ết mơ hình 15, 16, 17 kiểm chứng thơng số ày Hình 16 Phân bố mật độ từ thông điểm làm àm việc vi nam châm chế độ xác lập Hình 17 Mật độ từ thông điểm. .. thước nam châm, ta thay đổi độ dày nam châm wm, hệ số phủ nam châm α để thay đổi đế ến điểm làm việc mong muốn [13] Trong trình vận n hành động cơ, ảnh hưởng phản ứng phần ứng, ng, nam châm châ